CN202187764U - 整体移动式砂矿采选机组 - Google Patents
整体移动式砂矿采选机组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202187764U CN202187764U CN2011202947065U CN201120294706U CN202187764U CN 202187764 U CN202187764 U CN 202187764U CN 2011202947065 U CN2011202947065 U CN 2011202947065U CN 201120294706 U CN201120294706 U CN 201120294706U CN 202187764 U CN202187764 U CN 202187764U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying mechanism
- sand
- tailing
- pallet
- slew gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种整体移动式砂矿采选机组,在履带或轮式行走机构的回转机构的托盘上,主要安装有砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操控室、动力配套装置。砂料输送机构的机架臂的前部安装有斗轮式挖掘机构。振动给料机构和磁选机构设在机架臂尾端的对应处。在磁选机构下方设置有尾料输送机构、铁粉输送机构。所述的砂料输送机构、尾料输送机构和铁粉输送机构,为带式输送机构。本实用新型把分体式砂料采挖、磁选、装载等设备,进行有机整合,不仅实现流水生产作业,大幅提高生产效率,降低设备投资,减少人工费用和能耗成本,而且操作机动灵活,便于整机移动,调整选择采挖场地。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂矿采掘设备,尤指一种整体移动式砂矿采选机组。
背景技术
砂矿,指存在于砂砾石沉积物中的矿床,包含许多有用的矿物。以含铁砂矿为例,目前砂矿的采选作业,普遍是利用挖掘机、磁选机、装载机等分体设备构成作业系统,通过挖掘机铲料,到举升、旋转、卸料;通过磁选机把铁砂选出;通过装载机将铁砂运走、卸载;再回程到下一个作业循环中。在完成取料、输送、磁选、输送过程中,辅助作业时间几乎占用一个作业周期的三分之二。
分体式采选作业的突出缺陷:
1、分体设备不能实现流水作业,生产效率低下。挖掘机,不能实现连续取料,铲料的时间间隔较长;分体作业占用空间较大,装载机的装料,卸料不能实现流水作业。
2、能耗较大。分体设备的作业路线长,长时间作业,消耗大部分能源。
3、不能机动迁移。因设备分体,作业场地迁移困难,缺乏机动性。
4、尾料处理困难。不能及时实现回填。如果要达到尾料处理要求,必须投入更多的物力和人力。
5、作业人员占用较多,劳动强度较大。
6、设备数量多,投资较大。
如何在砂矿采选方面,实现设备整机一体化、连续作业流水化、场地迁移机动化、降低设备投资、优化生产成本,提高生产效率,是目前业内人士关注、努力和亟待解决的技术难题。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种为要实现整机一体、连续作业、机动迁移、降低设备投资和生产成本的整体移动式砂矿采选机组。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:所述的整体移动式砂矿采选机组,包括行走机构、挖掘机构、砂料输送机构、回转机构、仰俯机构、操控室、动力配套装置。回转机构安装在行走机构上。所述的挖掘机构为斗轮式挖掘机构,它安装在砂料输送机构的机架臂的前部;在砂料输送机构的机架臂上设有带式输送机构,带式输送机构包括主动辊、被动辊、皮带托辊和皮带。在机架臂上的带式输送机构的尾端的出料端下方,设有振动给料机构和磁选机构;在磁选机构下方设有尾料输送机构和铁粉输送机构;所述的尾料输送机构和铁粉输送机构,为带式输送机构;所述的挖掘机构、砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操纵室及动力配套装置,全部安装在回转机构的托盘上;在托盘尾部设有配重箱,配重箱内码放有配重块。
所述的挖掘机构,主要由斗轮和驱动机构构成,在斗轮圆周上均匀分布有多个铲斗。斗轮的驱动机构以液压马达或电机为动力,斗轮通过液压马达或电机驱动,带动斗轮转动。
所述的仰俯机构为液压油缸往复机构,它一端与砂料输送机构的机架臂连接,另一端与回转机构的托盘连接。
在所述的砂料输送机构的机架臂的后部,固定连接一铰接支架,通过该铰接支架与固定在托盘上的机架铰接。砂料输送机构的机架臂以固定在托盘上的机架铰接的中心为回转轴心,通过液压缸往复机构上下移动,调节工作面和采掘深度;
所述的行走机构采用履带式行走机构,在两履带之间设有回转机构。所述的行走机构或采用轮式行走机构,回转机构设在轮式行走机构的托盘上方。
所述的磁选机构,它主要由磁选辊、进料仓和分料出口构成,分料出口前位是铁粉出口,后位是尾料出口。磁选机构通过支架固定在托盘上。
所述的尾料输送机构和铁粉输送机构,为带式输送机构。尾料输送机构和铁粉输送机构,主要由后机架、皮带托辊、主动辊、被动辊、皮带构成;尾料输送机构,前端部置于磁选机构尾料出口下方,并与固定在托盘上的支架连接;铁粉输送机构置于磁选机构铁粉出口的下方。
所述的振动给料机构,由振动筛和振动装置构成。它置于磁选机的上方,为磁选机供料所用。
所述的回转机构,是由转盘、托盘和回转驱动机构组成。托盘固定在回转机构转盘的上方。
所述的操纵室与回转机构的托盘固定连接。供驾驶操纵人员进行各种操控作业。
所述的动力配套装置,包括发动机、发电机、液压泵,液压控制系统并固定在托盘上。
在托盘尾部设有配重箱,配重箱内码放有一组或多组配重块,每组配重块由多个重量不同的配重块组成。
本实用新型具有如下特点:
(1)砂料挖掘、砂料输送、振动给料、铁砂磁选、尾料输送、铁砂输送,同时进行,连续流水作业,从而使生产效率获得很大提高。
(2)砂料输送、尾料输送、铁砂输送,均采用带式输送机构,带式输送机构阻力小,供料均匀,运行速度及工作载荷稳定,能够大幅降低能耗。
(3)设备有机整体组合,设备数量减少,利用率高,操作简单可靠,使用人员少(仅需1-2人),劳动条件好,工作强度低,使用过程中维护量少。
(4)尾料输送带有多种工作模式:
a、装载模式——尾砂可由尾料输送带直接装车作它用;
b、开沟渠模式——尾料可整齐堆放于渠岸;
c、回填模式——尾料输送带与挖掘机构同步转角,将尾料均匀平整的回填于机组后部,回复地貌。
(5)省去价格较贵的传统挖掘机,装载视,降低了设备投资。
(6)多向自由行走,可边行走边采,机动性强。
(7)该机组不适于挖取硬度和粒度直径较大的岩石块料。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图。
图2为本实用新型俯视示意图。
图3为本实用新型左视示意图。
图中标记:1斗轮 2砂料输送机构 3驱动机构 4机架臂 5回转机构 6操控室 7磁选机构 8振动给料机构 9行走机构 10尾料出口 11铁粉输送机构 12尾料输送机构 13仰俯机构 14动力配套装置 15配重箱 16铲斗 17托盘
具体实施方案
参照图1、图3所示。所述的整体移动式砂矿采选机组,包括行走机构9、挖掘机构及挖掘机构中的斗轮1、铲斗16、驱动机构3、砂料输送机构2、回转机构5、仰俯机构13、操控室6、动力配套装置14。回转机构安装在行走机构上。所述的挖掘机构为斗轮式挖掘机构,它安装在砂料输送机构的机架臂4的前部。在砂料输送机构的机架臂4上设有带式输送机构,带式输送机构包括主动辊、被动辊、皮带托辊和皮带。在机架臂4上的带式输送机构的尾端的出料端下方,设有振动给料机构8和磁选机构7。在磁选机构下方设有尾料输送机构12和铁粉输送机构11。所述的尾料输送机构和铁粉输送机构,为带式输送机构。所述的挖掘机构、砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操纵室及动力配套装置,全部安装在回转机构的托盘17上;在托盘的尾部设有配重箱15,配重箱内码放有配重块。
所述的挖掘机构,主要由斗轮1、铲斗16和驱动机构3构成,在斗轮1圆周上均匀分布有多个铲斗16。斗轮的驱动机构3以液压马达或电机为动力,斗轮通过液压马达或电机驱动,带动斗轮转动。
所述的仰俯机构13为液压油缸往复机构,它一端与砂料输送机构的机架臂4连接,另一端与回转机构的托盘17连接。
在所述的砂料输送机构的机架臂的后部,固定连接一铰接支架,通过该铰接支架与固定在托盘17上的机架铰接。砂料输送机构的机架臂以固定在托盘上的机架铰接的中心为回转轴心,通过仰俯机构上下移动,调节工作面和采掘深度。
所述的行走机构9采用履带式行走机构,在两履带之间设有回转机构5。所述的行走机构或采用轮式行走机构,回转机构设在轮式行走机构的托盘上方。
所述的磁选机构,它主要由磁选辊、进料仓和分料出口构成,分料出口前位是铁粉出口,后位是尾料出口10。磁选机构通过支架固定在托盘上。
所述的尾料输送机构和铁粉输送机构,为带式输送机构。尾料输送机构和铁粉输送机构,主要由后机架、皮带托辊、主动辊、被动辊、皮带构成;尾料输送机构,前端部置于磁选机构尾料出口10下方,并与固定在托盘上的支架连接;铁粉输送机构11置于磁选机构的铁粉出口的下方。
所述的振动给料机构,由振动筛和振动装置构成。它置于磁选机的上方,为磁选机供料所用。
所述的回转机构,是由转盘、托盘17和回转驱动机构组成。托盘固定在回转机构转盘的上方。
所述的操纵室与回转机构的托盘固定连接。供驾驶操纵人员进行各种操控作业。
所述的动力配套装置,包括发动机、发电机、液压泵,液压控制系统并固定在托盘上。
在托盘尾部设有配重箱,配重箱内码放有一组或多组配重块,每组配重块由多个重量不同的配重块组成。
参照图2所示。在整体移动式砂矿采选机组上,砂料输送机构2、回转机构5、行走机构9、仰俯机构13、动力配套装置14、机架臂4、回转机构5、振动给料机构8、磁选机构7、尾料输送机构12处在同一对称线上。砂料输送机构的机架臂的前部安装有挖掘机构,操控室观察前方与机架臂的前方方向一致。操控室按惯例设在左侧。从平衡角度考虑,铁砂输送机构延长段设在右侧为佳。挖掘机构的斗轮端面与机架臂构成夹角状,便于铲斗中的砂料能够倾倒在带式输送机上。也可将挖掘机构的斗轮端面与机架臂平行,将铲斗倾斜设计,便于铲斗中的砂料倾倒在带式输送机上。动力配套装置14,包括发动机、发电机、液压泵,液压控制系统,并固定在回转机构的托盘上。
整体移动式砂矿采选机组的工作原理:
整体移动式砂矿采选机组,主要依靠斗轮连续旋转采挖物料。当斗轮旋转时,安装于斗轮圆周的铲斗依次切入原砂矿,把挖掘下来的物料源源不断地卸倒在机架臂上的带式输送机上,经振动动给料机构,连续送往磁选机进行铁砂分离后,分离出的铁粉从磁选机的铁粉出口落到铁粉输送机构的输送带上,然后进入储料仓;或直接经带式输送机装车运走。分理出的尾砂从磁选机的尾料出口经尾料输送机构的输送带送出,堆放渠岸、恢复地貌或装车运出作它用。同时依靠回转机构使机架臂左右搬动,使斗轮回摆切削同一个水平面,进行水平切割铲料;依靠仰俯机构实现斗臂上下运动,实现不同水平面的切割铲料。行走机构可以前行,连续采挖下一个砂料断面。行走机构也可后退,转向,调整选择采挖位置。
Claims (5)
1.一种整体移动式砂矿采选机组,包括行走机构、挖掘机构、砂料输送机构、回转机构、仰俯机构、操控室、动力配套装置,回转机构安装在行走机构上,其特征在于:所述的挖掘机构为斗轮式挖掘机构,它安装在砂料输送机构的机架臂的前部;在砂料输送机构的机架臂上设有带式输送机构,在机架臂上的带式输送机构的尾端的下方,设有振动给料机构和磁选机构;在磁选机构下方设置有尾料输送机构和铁粉输送机构;所述的尾料输送机构和铁粉输送机构,为带式输送机构;所述的挖掘机构、砂料输送机构、振动给料机构、磁选机构、尾料输送机构、铁粉输送机构、仰俯机构、操纵室及动力配套装置,全部安装在回转机构的托盘上;在托盘尾部设有配重箱,配重箱内码放有配重块。
2.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组,其特征在于:所述的挖掘机构,主要由斗轮和驱动机构构成,在斗轮圆周上均匀分布有多个铲斗,斗轮的驱动机构以液压马达或电机为动力。
3.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组,其特征在于:所述的仰俯机构为液压油缸往复机构,它一端与砂料输送机构的机架臂连接,另一端与回转机构的托盘连接。
4.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组,其特征在于:在所述的砂料输送机构的机架臂的后部,固定连接一铰接支架,通过该铰接支架与固定在托盘上的机架铰接。
5.如权利要求1所述的整体移动式砂矿采选机组,其特征在于:所述的行走机构采用履带式行走机构,在两履带之间设有回转机构;所述的行走机构或采用轮式行走机构,回转机构设在轮式行走机构托盘上方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202947065U CN202187764U (zh) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | 整体移动式砂矿采选机组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202947065U CN202187764U (zh) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | 整体移动式砂矿采选机组 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202187764U true CN202187764U (zh) | 2012-04-11 |
Family
ID=45919223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011202947065U Expired - Fee Related CN202187764U (zh) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | 整体移动式砂矿采选机组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202187764U (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102671760A (zh) * | 2012-04-14 | 2012-09-19 | 江苏林康自动化工程技术有限公司 | 立式、干选砂矿取矿磁选系统及方法 |
CN102797272A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-28 | 白国钦 | 自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置 |
CN103127998A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-05 | 广西黎塘建设机械厂 | 履带式移动磁选机 |
WO2014183199A1 (en) | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Macintyre Daniel | Ore removal production line, twin ramps and ground support installation method |
CN105019491A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 连续式挖掘机挖掘臂组件 |
CN105019505A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 立体式挖掘系统 |
CN105019492A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 用于挖掘机的挖斗组件 |
CN105019489A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 连续挖土式挖掘机 |
CN105133678A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-09 | 周兆弟 | 双挖斗挖掘机 |
CN105297559A (zh) * | 2015-07-14 | 2016-02-03 | 周兆弟 | 连续式挖掘系统 |
CN106096593A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-09 | 厦门大学 | 一种装载机铲装过程的有效作业段的识别方法 |
CN108620230A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-09 | 河南省拾祺机械科技有限公司 | 一种自驱动河沙磁选机 |
CN108770393A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-09 | 安徽省中日农业环保科技有限公司 | 一种梯田开垦设备 |
CN109209374A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-15 | 刘刚 | 一种露天、井下矿砂剥、采、选、复一体机 |
CN109382204A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-26 | 刘崇超 | 一种用于回收矿渣中的铁质颗粒的机器人 |
CN109482341A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-19 | 刘崇超 | 一种工作在矿渣场地的智能机器人 |
CN109482340A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-19 | 刘崇超 | 一种矿渣处理机器人 |
CN110241878A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-17 | 王滨波 | 一种可检测土地软硬度的挖渠车 |
US10633823B2 (en) | 2016-07-22 | 2020-04-28 | Xiamen University | Method of identifying a difficulty level of an operating condition of a loader |
CN113307046A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-08-27 | 徐州德耀矿山机械制造有限公司 | 一种矿井内的采石运输装置 |
-
2011
- 2011-08-15 CN CN2011202947065U patent/CN202187764U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102671760A (zh) * | 2012-04-14 | 2012-09-19 | 江苏林康自动化工程技术有限公司 | 立式、干选砂矿取矿磁选系统及方法 |
CN102671760B (zh) * | 2012-04-14 | 2015-04-29 | 江苏林康高新技术有限公司 | 立式、干选砂矿取矿磁选系统及方法 |
CN102797272A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-28 | 白国钦 | 自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置 |
CN103127998A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-05 | 广西黎塘建设机械厂 | 履带式移动磁选机 |
WO2014183199A1 (en) | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Macintyre Daniel | Ore removal production line, twin ramps and ground support installation method |
EP2997227A4 (en) * | 2013-05-17 | 2017-08-16 | Vale S.A. | Ore removal production line, twin ramps and ground support installation method |
CN105019505A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 立体式挖掘系统 |
CN105019492A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 用于挖掘机的挖斗组件 |
CN105019489A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 连续挖土式挖掘机 |
CN105297559A (zh) * | 2015-07-14 | 2016-02-03 | 周兆弟 | 连续式挖掘系统 |
CN105019505B (zh) * | 2015-07-14 | 2018-09-14 | 周兆弟 | 立体式挖掘系统 |
CN105019491A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-04 | 周兆弟 | 连续式挖掘机挖掘臂组件 |
CN105133678A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-09 | 周兆弟 | 双挖斗挖掘机 |
CN105133678B (zh) * | 2015-07-28 | 2018-01-23 | 周兆弟 | 双挖斗挖掘机 |
WO2018014714A1 (zh) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 厦门大学 | 一种装载机铲装过程的有效作业段的识别方法 |
CN106096593B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-06-04 | 厦门大学 | 一种装载机铲装过程的有效作业段的识别方法 |
CN106096593A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-09 | 厦门大学 | 一种装载机铲装过程的有效作业段的识别方法 |
US10633823B2 (en) | 2016-07-22 | 2020-04-28 | Xiamen University | Method of identifying a difficulty level of an operating condition of a loader |
CN108770393A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-09 | 安徽省中日农业环保科技有限公司 | 一种梯田开垦设备 |
CN108620230A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-09 | 河南省拾祺机械科技有限公司 | 一种自驱动河沙磁选机 |
CN109209374A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-15 | 刘刚 | 一种露天、井下矿砂剥、采、选、复一体机 |
CN109482340A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-19 | 刘崇超 | 一种矿渣处理机器人 |
CN109482341A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-19 | 刘崇超 | 一种工作在矿渣场地的智能机器人 |
CN109382204A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-26 | 刘崇超 | 一种用于回收矿渣中的铁质颗粒的机器人 |
CN109482340B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-05-12 | 连江县维佳工业设计有限公司 | 一种矿渣处理机器人 |
CN109482341B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-05-12 | 连江县维佳工业设计有限公司 | 一种工作在矿渣场地的智能机器人 |
CN109382204B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-07-07 | 刘晓冰 | 一种用于回收矿渣中的铁质颗粒的机器人 |
CN110241878A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-17 | 王滨波 | 一种可检测土地软硬度的挖渠车 |
CN113307046A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-08-27 | 徐州德耀矿山机械制造有限公司 | 一种矿井内的采石运输装置 |
CN113307046B (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-12 | 徐州德耀矿山机械制造有限公司 | 一种矿井内的采石运输装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202187764U (zh) | 整体移动式砂矿采选机组 | |
CN101701522A (zh) | 滚筒可调高式露天煤矿采煤、剥离机 | |
CN102691503B (zh) | 一种矿山露天剥采机 | |
CN201747367U (zh) | 滚筒可调高式露天煤矿采煤、剥离机 | |
CN105484307A (zh) | 一种链斗式挖泥机船 | |
CN102797272B (zh) | 自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置 | |
CN203158840U (zh) | 一种移动破碎装车机 | |
CN202717372U (zh) | 一种自动移动式堆取料机 | |
CN101864781B (zh) | 清淤采掘机 | |
CN103343688A (zh) | 露天矿山清底机 | |
CN201687471U (zh) | 一种挖掘装载输送机 | |
CN103204386B (zh) | 一种移动破碎装车机 | |
CN202596731U (zh) | 一种矿山露天剥采机 | |
CN201407070Y (zh) | 废旧巷道充填行走式抛矸机 | |
CN202718675U (zh) | 一种可移动式砂矿采选机 | |
CN201062364Y (zh) | 一种挖掘装载输送机 | |
CN202718149U (zh) | 自动移动多方位可调式砂矿采选装载装置 | |
CN201599027U (zh) | 一种悬臂式掘进机的装载机构 | |
CN103433111B (zh) | 自移式破碎机 | |
CN102430475A (zh) | 矿山轨道式矿选设备及其选矿方法 | |
CN115949397A (zh) | 一种双滚筒连续采煤机 | |
CN201606077U (zh) | 一种悬臂式掘进机的铲板 | |
CN201424124Y (zh) | 采沙船的变频可调式运沙装置 | |
CN208734330U (zh) | 具有多截割头的自行走式露天采矿机 | |
CN203570314U (zh) | 滚筒前切割式露天煤矿连续采装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120411 Termination date: 20130815 |