CN115949397A - 一种双滚筒连续采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接，下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，传动链条一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒上，通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿，在下截割滚筒上顺时针布置截齿，上截割滚筒逆时针旋转，下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率，并可以实现双滚筒平稳作业。

Description

一种双滚筒连续采煤机

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种双滚筒连续采煤机。

背景技术

我国露天煤矿很大比重处于易滑区，边坡设计平缓，同时煤层埋藏深度大，井田范围广，煤矿储量丰富。连续采煤机是一种综合掘进、短壁开采设备，现有的连续采煤机仅有单个滚筒，截割过程产生的阻力矩和阻力容易使机身倾覆，因此需要进行大配重来稳定机身，但也因此增大了能耗和运行速度。针对上述问题，急需一种高效、多功能且运行稳定的连续采煤机，解决现有连采机在露天和端帮煤开采中机身配置过大、运行不稳且开采效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双滚筒连续采煤机，可以提高采煤作业效率，整机运行稳定。

为实现上述目的，本发明的一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，所述上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，所述上截割电机通过所述减速机与所述上截割滚筒连接；所述下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，所述传动链条一端套设于转轴上，一端套设于所述下截割滚筒上，通过所述下截割电机带动所述下截割滚筒转动；在所述上截割滚筒上逆时针布置截齿，在所述下截割滚筒上顺时针布置截齿；所述上截割滚筒逆时针旋转，所述下截割滚筒顺时针旋转截割；所述下截割滚筒位于所述上截割滚筒下部前方。

进一步地，所述下截割滚筒位于所述上截割滚筒下部前方。

进一步地，所述上截割部还包括调高油缸和连接耳板，所述调高油缸一端与所述减速机铰接，一端与所述连接耳板铰接；所述连接耳板安装在所述主机上。进一步地，所述下截割部还包括调角油缸、连接箱、连接架，所述转轴和所述下截割电机安装在所述连接架上；所述连接架后端底部与所述连接箱前端底部铰接，所述调角油缸缸筒端固定在所述连接箱上，缸杆端固定在所述连接架后端上部；所述连接箱后端与所述主机固定连接。

进一步地，所述连接箱为敞口结构，其底板上设有漏煤口；在所述连接箱内设置有螺旋输煤杆，所述螺旋输煤杆通过马达减速机带动旋转。

进一步地，所述铲板位于所述下截割部下方，所述刮板输送机位于所述主机下方，所述铲板后端与所述刮板输送机连接；所述漏煤口位于所述刮板输送机上方。

进一步地，所述主机包括截割部安装座、后支撑、操控单元，所述后支撑安装于所述采煤机后端。

进一步地，还包括能源装置，所述能源装置安装于所述主机框架内部。

进一步地，还包括履带行走机构，所述履带行走机构位于所述主机下方，所述刮板输送机倾斜设置于两个履带之间。

进一步地，所述下截割滚筒位于所述铲板上部前方。

本发明的有益效果，与现有技术相比，本发明具有如下优势：

(1)双滚筒截割，功率更大，效率更高；

(2)本发明采用上滚筒截割部逆时针旋转截割，下截割部顺时针旋转截割，截割产生的反作用力和力矩相互抵消；

(3)双滚筒连续采煤机下截割部超前上截割部，在推进开采过程中，在底部形成自由面，使上截割滚筒截割时能耗更小；

(4)铲板将下截割部落煤和上截割部散落的煤运输至刮板输送机，螺旋输煤杆将上截割部产生的煤运输至刮板输送机，解决开采效率高而装煤效率低的问题。

(5)下截割部滚筒超出铲板，在露天煤开采剥离岩土过程中，可使用此双滚筒连续采煤机后退破岩松土，实现一机多用。

附图说明

图1是本发明的连续采煤机的立体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是连续采煤机后退截割姿态图；

图4是下截割部的结构示意图；

图中，1-上截割部，1-1-上截割滚筒，1-2-减速机，1-3-调高油缸，1-4-上截割电机，1-5-连接耳板，2-下截割部，2-1-下截割滚筒，2-2-传动链条，2-3-调角油缸，2-4-螺旋输煤杆，2-5-连接箱，2-6-马达减速机，2-7-连接架，2-8-下截割电机，3-主机，4-能源装置，5-刮板输送机，6-履带行走机构，7-铲板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图4所示，一种双滚筒连续采煤机，包括主机3、刮板输送机5、铲板7、上截割部1和下截割部2，其中，主机3的主体为框架式结构。上截割部包括上截割滚筒1-1、减速机1-2、上截割电机1-4，上截割电机1-4通过减速机1-2与上截割滚筒1-1连接。上截割部1还包括调高油缸1-3和连接耳板1-5，调高油缸1-3一端与减速机1-2铰接，一端与连接耳板1-5铰接。连接耳板1-5安装在主机3上。调高油缸1-3可以扩大上截割滚筒的作业范围。

下截割部包括下截割滚筒2-1、传动链条2-2、下截割电机2-8，传动链条2-2一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒2-1上，通过下截割电机2-8带动下截割滚筒2-1转动。下截割部2还包括调角油缸2-3、连接箱2-5、连接架2-7，转轴和下截割电机2-8安装在连接架2-7上；连接架2-7后端底部与连接箱2-5前端底部铰接，调角油缸2-3缸筒端固定在连接箱2-5上，缸杆端固定在连接架2-7后端上部。连接箱2-5后端与主机3固定连接。调角油缸2-3可以扩展下截割滚筒2-1的作业范围。连接箱2-5为敞口结构，其底板上设有漏煤口；在连接箱2-5内设置有螺旋输煤杆2-4，螺旋输煤杆2-4通过马达减速机2-6带动旋转。主机3包括截割部安装座3-1、后支撑3-2、操控单元3-3，后支撑3-2安装于采煤机后端。铲板8位于下截割部2下方，刮板输送机5位于主机3下方，铲板8后端与刮板输送机5连接；漏煤口位于刮板输送机5上方。

在上截割滚筒1-1上逆时针布置截齿，在下截割滚筒2-1上顺时针布置截齿；上截割滚筒1-1逆时针旋转，下截割滚筒2-1顺时针旋转截割。在上截割滚筒1-1和下截割滚筒2-1进行刷煤作业时，双滚筒连续采煤机的后支撑油缸伸出，且上截割部1向下刷煤，下截割部2向上刷煤，上下截割部产生的竖直方向的力相互平衡。因此，其不需要大配重稳定机身，整个设备可以实现平稳运行。连续采煤机还包括履带行走机构6，刮板输送机5倾斜设置于两个履带之间。

下截割滚筒2-1位于上截割滚筒1-1下部前方，在刷煤作业时，下截割滚筒2-1先割煤，煤层底部出现掏空区，上截割滚筒1-1在刷煤时，煤可以很方便地掉到连接箱5内，然后通过螺旋输煤杆的转动，带动煤块向漏煤口移动，然后落在刮板输送机5上运走，下截割滚筒2-1采下来的煤，通过铲板动作，将煤块输送到刮板输送机5上运走。

连续采煤机还包括能源装置4，能源装置4安装于主机3框架内部。能源装置4为液压系统，用于履带行走机构6移动及其它设备工作。

在主机3上设置驾驶室，运输机可以人工驾驶，也可结合惯性导航技术或其他定位定姿技术进行连续采煤机的定位和定姿，实现无人化开采。

下截割滚筒2-1的位置超前于铲板，在进行露天矿的采煤作业中，需要先对煤层表面的岩石层进行剥离，先通过调角油缸2-3将下截割滚筒2-1的位置调低，如图3所示，使之靠近铲板7，然后下截割滚筒2-1顺时针转动，将剥离的碎石落到铲板7上，然后通过铲板7和刮板输送机5运走，此时下截割滚筒2-1一边作业，履带行走机构6一边向后移动。

本发明的运输机通过设置上截割滚筒1-1和下截割滚筒2-1，可以加快采煤作业，通过二者的运转方向相反，可以实现二者产生的为达到平衡，可以有效防止运输机倾覆。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双滚筒连续采煤机，包括主机(3)、刮板输送机(5)、铲板(7)，其特征在于，还包括上截割部(1)和下截割部(2)，所述上截割部(1)包括上截割滚筒(1-1)、减速机(1-2)、上截割电机(1-4)，所述上截割电机(1-4)通过所述减速机(1-2)与所述上截割滚筒(1-1)连接；所述下截割部包括下截割滚筒(2-1)、传动链条(2-2)、下截割电机(2-8)，所述传动链条(2-2)一端套设于转轴上，一端套设于所述下截割滚筒(2-1)上，通过所述下截割电机(2-8)带动所述下截割滚筒(2-1)转动；在所述上截割滚筒(1-1)上逆时针布置截齿，在所述下截割滚筒(2-1)上顺时针布置截齿；所述上截割滚筒(1-1)逆时针旋转，所述下截割滚筒(2-1)顺时针旋转截割。

2.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述下截割滚筒(2-1)位于所述上截割滚筒(1-1)下部前方。

3.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述上截割部(1)还包括调高油缸(1-3)和连接耳板(1-5)，所述调高油缸(1-3)一端与所述减速机(1-2)铰接，一端与所述连接耳板(1-5)铰接；所述连接耳板(1-5)安装在所述主机(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述下截割部(2)还包括调角油缸(2-3)、连接箱(2-5)、连接架(2-7)，所述转轴和所述下截割电机(2-8)安装在所述连接架(2-7)上；所述连接架(2-7)后端底部与所述连接箱(2-5)前端底部铰接，所述调角油缸(2-3)缸筒端固定在所述连接箱(2-5)上，缸杆端固定在所述连接架(2-7)后端上部；所述连接箱(2-5)后端与所述主机(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述连接箱(2-5)为敞口结构，其底板上设有漏煤口；在所述连接箱(2-5)内设置有螺旋输煤杆(2-4)，所述螺旋输煤杆(2-4)通过马达减速机(2-6)带动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述铲板(8)位于所述下截割部(2)下方，所述刮板输送机(5)位于所述主机(3)下方，所述铲板(8)后端与所述刮板输送机(5)连接；所述漏煤口位于所述刮板输送机(5)上方。

7.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述主机(3)包括截割部安装座(3-1)、后支撑(3-2)、操控单元(3-3)，所述后支撑(3-2)安装于所述采煤机后端。

8.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，还包括能源装置(4)，所述能源装置(4)安装于所述主机(3)框架内部。

9.根据权利要求6所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，还包括履带行走机构(6)，所述履带行走机构位于所述主机(3)下方，所述刮板输送机(5)倾斜设置于两个履带之间。

10.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述下截割滚筒(2-1)位于所述铲板(7)上部前方。

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