CN201155327Y - 掘进机 - Google Patents

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CN201155327Y CNU2007200920057U CN200720092005U CN201155327Y CN 201155327 Y CN201155327 Y CN 201155327Y CN U2007200920057 U CNU2007200920057 U CN U2007200920057U CN 200720092005 U CN200720092005 U CN 200720092005U CN 201155327 Y CN201155327 Y CN 201155327Y
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Abstract

本实用新型公开了一种掘进机，包括：机体组件，安装在机体组件前端上部的截割组件，机体组件两侧偏下设置有履带组件，机体组件前方下部设置有铲板组件，机体组件后部设置有工作台组件，机体组件中间位置设置有刮板输送机组件，其特征在于：所述的机体组件的机身通过履带组件支撑，机身上安装有电动机及联轴器及油泵及油箱；所述的截割组件由悬臂、截割马达及截割头组成。其具有：结构简单紧凑，适应性好，机身矮，重心低，易于生产制造；一机两用，以掘代采，能有效减轻煤矿工人的劳动强度，提高单进水平的优点。

Description

掘进机
技术领域
本实用新型属于煤矿机械领域，涉及一种小型煤炭掘进机。
背景技术
目前现有的掘进机，机身硕大，无法进入中、小煤矿低窄巷道中工作，给小煤矿开展机械化采掘带来诸多不便，同时现有的掘进机对于大、中煤矿的薄煤层和边角地带也无能为力，造成大量矿产资源的浪费，经市场调研发现大、中、小矿井薄煤层的机械化掘进是一个空白，现今采用的打眼放炮的开采方式，一是破坏了煤田资源造成人为缩短开采年限和资源浪费；二是安全隐患因素多；三是产量低，成本高、污染环境。
发明内容
本实用新型发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种体积小，安全性高，高效节能的小型掘进机。
本实用新型的技术方案如下：掘进机，包括机体组件，安装在机体组件前端上部的截割组件，机体组件两侧偏下设置有履带组件，机体组件前方下部设置有铲板组件，机体组件后部设置有工作台组件，机体组件中间位置设置有刮板输送机组件，所述的机体组件的机身通过履带组件支撑，机身上安装有电动机、联轴器及油泵及油箱；所述的截割组件由悬臂及置于悬臂前端的截割马达及截割头组成，悬臂前部通过截割升降油缸支撑，悬臂的另一端铰接在回转台上，回转台上左右铰接有回转油缸，回转油缸前端与转向台连接，后端固定在机体组件上。铲板组件后端铰接于机体组件上，铲板油缸后端铰接于机体组件上，前端铰接于铲板组件上。所述的履带组件的履带分左右两条，履带前端连接履带从动轮，后端连接主动轮，主动轮连接在固定在机身两侧的行走马达上；所述的工作台组件的前端置于油泵的后方，并与机身连接。所述的刮板输送机组件的前端与机体组件及铲板铰接，后端托在机身上。所述的铲板组件铲板的后端铰接在机身上，且与铲板油缸前端铰接，铲板内对称设置有耙爪马达；所述的铲板油缸的后端固定在机身上，所述的耙爪马达上设置有耙爪，所述的电动机与油泵通过联轴器联接。所述的刮板输送机采用单链刮板输送机构，所述的单链刮板输送机构由一条链条及链条上均匀设置的多个刮板组成。
本实用新型所具有的优点及积极效果：
1、整机结构简单紧凑，易于生产制造；
2、减轻煤矿工人的劳动强度，提高单进水平；
3、降低事故发生率，提升安全生产率。
4、整机体积小，能工作在低窄巷道中，提高煤矿资源利用率。
5、以掘代采，综采综掘，综合采掘。
6、电机与油泵之间不设传动箱，减化了机械结构，降低了机械故障发生率。
附图说明
图1为本实用新型侧视图
图2为本实用新型俯视图
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型作进一步的阐述。
图1～图2为本实用新型的优选方案，显示了机体组件1，安装在机体组件1前端上部的截割组件2，机体组件1两侧偏下设置有履带组件3，机体组件1前方下部设置有铲板组件4，机体组件1后部设置有工作台组件5，机体组件1中间位置设置刮板输送机组件6，其特征在于：所述的机体组件1的机身7通过履带组件2支撑，机身7上安装有电动机8及油泵9及联轴器及油箱：所述的截割组件2的截割头10与截割马达11连接后与悬臂12定位连接，悬臂12前部通过截割升降油缸13支撑，悬臂12的另一端铰接在回转台14上，回转台14上左右铰接有回转油缸15，回转油缸15前端与转向台14连接，后端固定在机体组件1上。
前述的掘进机，其特征在于：所述的履带组件3的履带16分左右两条，履带16前端连接履带从动轮17，后端连接主动轮18，主动轮18连接在固定在机身7两侧的行走马达上。
前述的掘进机，其特征在于：所述的工作台组件5的前端置于油泵9的后方，并与机身7连接。
前述的掘进机，其特征在于：所述的刮板输送机组件6前端与机体组件1及铲板23铰接，后端托在机体组件1上。
前述的掘进机，其特征在于：所述的铲板组件4上的铲板23的后端铰接在机体组件1上，且与铲板油缸24前端铰接，铲板23内对称设置有耙爪马达25。
前述的掘进机，其特征在于：所述的铲板油缸24的后端固定在机身7上。
前述的掘进机，其特征在于：所述的耙爪马达25上设置有耙爪26。
前述的掘进机，其特征在于：所述的刮板输送机采用单链刮板输送机构，所述的单链刮板输送机构由一条链条20及链条上均匀设置的多个刮板27组成。
前述的掘进机，其特征在于：所述的电动机8与油泵9通过联轴器联接。
本实用新型的工作过程及原理：整机各部分的工作动力由电动机8通过联轴器驱动油泵9而产生的液压动力驱动各部液压马达实现。该机下煤矿巷道后，由安装在机身7上的行走马达19驱动履带16的转动，来实现整机的前进、后退、转向等动作，开到工作面调整好定位；启动截割马达11驱动截割头10旋转，实现开采工作，同时还可以通过回转台14，带动悬臂12左右摆动，使升降油缸带动悬臂上下摆动扩大开采面：开采下的煤落入机身7前方的铲板23内，通过旋转的耙爪26将煤耙向刮板输送机21；随后由链条20上的刮板27带动煤炭向掘进机尾部移动，最后落入矿车内，运到矿井外。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1、掘进机，包括：机体组件(1)，安装在机体组件(1)前端上部的截割组件(2)，机体组件(1)两侧偏下设置有履带组件(3)，机体组件(1)前方下部设置有铲板组件(4)，机体组件(1)后部设置有工作台组件(5)，机体组件(1)中间位置设置有刮板输送机组件(6)，其特征在于：所述的机体组件(1)的机身(7)通过履带组件(2)支撑，机身(7)上安装有电动机(8)、联轴器、油泵(9)及油箱；所述的截割组件(2)的截割头(10)与截割马达(11)连接后与悬臂(12)定位连接，悬臂(12)前端通过截割升降油缸(13)支撑，悬臂(12)的另一端连接在回转台(14)上，回转台(14)上左右铰接有回转油缸(15)，回转油缸(15)前端与转向台(14)连接，后端固定在机体组件(1)上。
2、根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述的履带组件(3)的履带(16)分左右两条，履带(16)前端连接履带从动轮(17)，后端连接主动轮(18)，主动轮(18)连接在固定在机身(7)两侧的行走马达上。
3、根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述的工作台组件(5)的前端置于油泵(9)的后方，并与机身(7)连接。
4、根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述的刮板输送机组件(6)前端与机体组件(1)及铲板(23)铰接，后端托在机身(7)上。
5、根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述的铲板组件(4)上的铲板(23)的后端铰接在机身(7)上，且与铲板油缸(24)前端铰接，铲板(23)内对称设置有耙爪马达(25)。
6、根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于：所述的铲板油缸(24)的后端固定在机身(7)上。
7、根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于：所述的耙爪马达(25)上设置有耙爪(26)。
8、根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于：所述的链条(20)上均匀间隔设置有多个刮板(27)。
9、根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于：电动机(8)与油泵(9)通过联轴器联接。
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