CN105019505A - 立体式挖掘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑技术领域，涉及一种立体式挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机，所述的挖掘机包括与挖掘机转动连接的挖臂，待挖掘的地面上设有若干相互平行的横向导轨，所述的横向导轨上压设有与横向导轨滚动连接的纵向导轨组件，所述的挖掘机底部具有行走机构，挖掘机压设在纵向导轨组件上且行走机构与纵向导轨组件滚动连接。本发明能够大幅提高挖掘机的移动效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，极大的提高了挖掘效率，增加了挖掘工作的安全性。
Description
技术领域
本发明属于建筑工程技术领域，涉及一种立体式挖掘系统。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械excavating machinery，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量质量，发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机在挖掘较深的地面时，由于挖掘臂长度的限制，挖掘机需要驶入到挖掘坑中，虽然能够挖出尺寸较大的地坑，但是挖掘速度很慢。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高挖掘机工作效率的立体式挖掘系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种立体式挖掘系统，包括挖掘机，所述的挖掘机包括与挖掘机转动连接的挖臂，待挖掘的地面上设有若干相互平行的横向导轨，所述的横向导轨上压设有与横向导轨滚动连接的纵向导轨组件，所述的挖掘机底部具有行走机构，挖掘机压设在纵向导轨组件上且行走机构与纵向导轨组件滚动连接。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的纵向导轨组件包括两条相互平行且固定连接的主动纵向导轨和从动纵向导轨，所述的主动纵向导轨和从动纵向导轨设有与横向导轨相配适且一一对应的滑轮组件，所述的主动纵向导轨上设有能驱动滑轮组件转动的滑轮驱动器，所述的行走机构包括与纵向导轨组件相配适的滚轮组件。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的主动纵向导轨和从动纵向导轨的侧部分别固设有一条纵向输送带，与纵向导轨组件的端部连接的横向导轨上固设有横向输送带，所述的纵向输送带的出料端位于横向输送带上方。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的挖掘机与横向导轨平行的两侧分别固定有一个挖掘输送带，所述的挖掘输送带的出料端位于纵向输送带上方。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的挖臂端部具有与挖臂转动连接的挖斗，所述的挖臂上固定有挖臂输送带。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的挖掘机包括底座及与底座转动连接的活动座，挖臂设置在活动座上，所述的活动座与底座之间通过转动驱动机构转动连接。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的转动驱动机构包括与底座固定连接的中心齿轮，所述的活动座上固定有转动驱动器及与转动驱动器连接的行星齿轮，所述的行星齿轮与中心齿轮啮合，当转动驱动器驱动行星齿轮转动时，所述的行星齿轮能绕着中心齿轮转动从而使活动座能绕着底座的轴心线周向转动。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的活动座上设有支撑架，挖臂与支撑架铰接，所述的支撑架上还设有一个油缸，所述的油缸一端与支撑架铰接，另一端与挖臂铰接。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的挖臂包括相互铰接的前臂和后臂，所述的后臂与支撑架铰接，所述的前臂端部转动连接挖斗。
在上述的立体式挖掘系统中，所述的前臂端部的侧壁上固定有一个挖斗固定框，所述的挖斗与挖斗固定框转动连接，在挖斗固定框上固设有一个挖斗驱动器，所述的挖斗驱动器连接挖斗并能驱动挖斗周向旋转，所述的挖斗包括若干个沿周向均匀设置的铲斗。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：能够大幅提高挖掘机的移动效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，极大的提高了挖掘效率，增加了挖掘工作的安全性。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是发明提供的另一个方向的结构示意图；
图3是本发明提供的另一个方向的结构示意图；
图4是图2的A处放大图；
图5是挖掘机的结构示意图；
图6是挖掘机另一个方向的结构示意图；
图7是挖掘机另一个方向的结构示意图。
图中：挖掘机1、横向导轨2、纵向导轨组件3、行走机构4、主动纵向导轨5、从动纵向导轨6、滑轮组件7、滑轮驱动器8、滚轮组件9、纵向输送带10、横向输送带11、挖掘输送带12、挖臂13、挖斗14、挖臂输送带15、底座16、活动座17、转动驱动机构18、中心齿轮19、转动驱动器20、行星齿轮21、支撑架22、油缸23、前臂24、后臂25、挖斗固定框26、挖斗驱动器27、铲斗28、转轴29、前挖掘输送带30、后挖臂输送带31、立柱32。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2和图3所示，一种立体式挖掘系统，包括挖掘机1，所述的挖掘机1包括与挖掘机1转动连接的挖臂13，待挖掘的地面上设有若干相互平行的横向导轨2，所述的横向导轨2上压设有与横向导轨2滚动连接的纵向导轨组件3，所述的挖掘机1底部具有行走机构4，挖掘机1压设在纵向导轨组件3上且行走机构4与纵向导轨组件3滚动连接。横向导轨2可以固定在地面上，也可以在底部固定有若干竖直设置的立柱32，对横向导轨2形成支撑。
在结合图4所示，纵向导轨组件3包括两条相互平行且固定连接的主动纵向导轨5和从动纵向导轨6，所述的主动纵向导轨5和从动纵向导轨6设有与横向导轨2相配适且一一对应的滑轮组件7，所述的主动纵向导轨5上设有能驱动滑轮组件7转动的滑轮驱动器8，所述的行走机构4包括与纵向导轨组件3相配适的滚轮组件9。
主动纵向导轨5和从动纵向导轨6的侧部分别固设有一条纵向输送带10，与纵向导轨组件3的端部连接的横向导轨2上固设有横向输送带11，所述的纵向输送带10的出料端位于横向输送带11上方。
再结合图5-7所示，挖掘机1与横向导轨2平行的两侧分别固定有一个挖掘输送带12，所述的挖掘输送带12的出料端位于纵向输送带10上方。挖臂13端部具有与挖臂13转动连接的挖斗14，所述的挖臂13上固定有挖臂输送带15。
挖掘机1包括底座16及与底座16转动连接的活动座17，挖臂13设置在活动座17上，所述的活动座17与底座16之间通过转动驱动机构18转动连接。
转动驱动机构18包括与底座16固定连接的中心齿轮19，所述的活动座17上固定有转动驱动器20及与转动驱动器20连接的行星齿轮21，所述的行星齿轮21与中心齿轮19啮合，当转动驱动器20驱动行星齿轮21转动时，所述的行星齿轮21能绕着中心齿轮19转动从而使活动座17能绕着底座16的轴心线周向转动。
活动座17上设有支撑架22，挖臂13与支撑架22铰接，所述的支撑架22上还设有一个油缸23，所述的油缸23一端与支撑架22铰接，另一端与挖臂13铰接。挖臂13包括相互铰接的前臂24和后臂25，所述的后臂25与支撑架22铰接，所述的前臂24端部转动连接挖斗14，挖掘输送带12包括前挖掘输送带30和后挖臂输送带31，前挖掘输送带30和后挖臂输送带31相互铰接能与挖臂13同步弯曲。
前臂24端部的侧壁上固定有一个挖斗固定框26，所述的挖斗14与挖斗固定框26转动连接，在挖斗固定框26上固设有一个挖斗驱动器27，所述的挖斗驱动器27连接挖斗14并能驱动挖斗14周向旋转，挖斗驱动器27为油缸或电机，并与转轴29连接，转轴29与挖斗14连接，所述的挖斗14包括若干个沿周向均匀设置的铲斗28，挖斗固定框26与转轴29转动连接。
本发明的工作原理是：挖掘机1通过行走机构4在纵向导轨组件3上来回行走，可以形成纵向的挖掘，纵向导轨组件3通过滑轮组件7可以在横向导轨2导轨上来回移动，从而改变挖掘机1的挖掘线路，使挖掘机1的挖掘范围能覆盖整个待挖掘区域，挖斗14转动使铲斗28连续挖掘地面，挖掘的土料经过挖臂输送带15依次送到挖掘输送带12、纵向输送带10和横向输送带11上，形成连续式的直接排料，加速了挖掘工作的进程，提高了挖掘的效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了挖掘机1、横向导轨2、纵向导轨组件3、行走机构4、主动纵向导轨5、从动纵向导轨6、滑轮组件7、滑轮驱动器8、滚轮组件9、纵向输送带10、横向输送带11、挖掘输送带12、挖臂13、挖斗14、挖臂输送带15、底座16、活动座17、转动驱动机构18、中心齿轮19、转动驱动器20、行星齿轮21、支撑架22、油缸23、前臂24、后臂25、挖斗固定框26、挖斗驱动器27、铲斗28、转轴29、前挖掘输送带30、后挖臂输送带31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种立体式挖掘系统，包括挖掘机(1)，所述的挖掘机(1)包括与挖掘机(1)转动连接的挖臂(13)，其特征在于，待挖掘的地面上设有若干相互平行的横向导轨(2)，所述的横向导轨(2)上压设有与横向导轨(2)滚动连接的纵向导轨组件(3)，所述的挖掘机(1)底部具有行走机构(4)，挖掘机(1)压设在纵向导轨组件(3)上且行走机构(4)与纵向导轨组件(3)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的纵向导轨组件(3)包括两条相互平行且固定连接的主动纵向导轨(5)和从动纵向导轨(6)，所述的主动纵向导轨(5)和从动纵向导轨(6)设有与横向导轨(2)相配适且一一对应的滑轮组件(7)，所述的主动纵向导轨(5)上设有能驱动滑轮组件(7)转动的滑轮驱动器(8)，所述的行走机构(4)包括与纵向导轨组件(3)相配适的滚轮组件(9)。
3.根据权利要求2所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的主动纵向导轨(5)和从动纵向导轨(6)的侧部分别固设有一条纵向输送带(10)，与纵向导轨组件(3)的端部连接的横向导轨(2)上固设有横向输送带(11)，所述的纵向输送带(10)的出料端位于横向输送带(11)上方。
4.根据权利要求3所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的挖掘机(1)与横向导轨(2)平行的两侧分别固定有一个挖掘输送带(12)，所述的挖掘输送带(12)的出料端位于纵向输送带(10)上方。
5.根据权利要求4所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的挖臂(13)端部具有与挖臂(13)转动连接的挖斗(14)，所述的挖臂(13)上固定有挖臂输送带(15)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的挖掘机(1)包括底座(16)及与底座(16)转动连接的活动座(17)，挖臂(13)设置在活动座(17)上，所述的活动座(17)与底座(16)之间通过转动驱动机构(18)转动连接。
7.根据权利要求6所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的转动驱动机构(18)包括与底座(16)固定连接的中心齿轮(19)，所述的活动座(17)上固定有转动驱动器(20)及与转动驱动器(20)连接的行星齿轮(21)，所述的行星齿轮(21)与中心齿轮(19)啮合，当转动驱动器(20)驱动行星齿轮(21)转动时，所述的行星齿轮(21)能绕着中心齿轮(19)转动从而使活动座(17)能绕着底座(16)的轴心线周向转动。
8.根据权利要求7所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的活动座(17)上设有支撑架(22)，挖臂(13)与支撑架(22)铰接，所述的支撑架(22)上还设有一个油缸(23)，所述的油缸(23)一端与支撑架(22)铰接，另一端与挖臂(13)铰接。
9.根据权利要求8所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的挖臂(13)包括相互铰接的前臂(24)和后臂(25)，所述的后臂(25)与支撑架(22)铰接，所述的前臂(24)端部转动连接挖斗(14)。
10.根据权利要求9所述的立体式挖掘系统，其特征在于，所述的前臂(24)端部的侧壁上固定有一个挖斗固定框(26)，所述的挖斗(14)与挖斗固定框(26)转动连接，在挖斗固定框(26)上固设有一个挖斗驱动器(27)，所述的挖斗驱动器(27)连接挖斗(14)并能驱动挖斗(14)周向旋转，所述的挖斗(14)包括若干个沿周向均匀设置的铲斗(28)。
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