CN105019488A - 框架式挖掘系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术领域，涉及一种框架式挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机，地面上固定有框架式支撑机构，所述的框架式支撑机构包括竖直设置的支撑柱机构和水平设置的支撑框机构，所述的挖掘机压设在支撑框机构上且能沿着支撑框机构行走。本发明能够大幅提高挖掘机的移动效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，极大的提高了挖掘效率，增加了挖掘工作的安全性。

Description

框架式挖掘系统

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，涉及一种框架式挖掘系统。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量质量，发动机功率和铲斗斗容。

挖掘机在挖掘较深的地面时，由于挖掘臂长度的限制，挖掘机需要驶入到挖掘坑中，虽然能够挖出尺寸较大的地坑，但是挖掘速度很慢。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高挖掘机工作效率的框架式挖掘系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种框架式挖掘系统，包括挖掘机，地面上固定有框架式支撑机构，所述的框架式支撑机构包括竖直设置的支撑柱机构和水平设置的支撑框机构，所述的挖掘机压设在支撑框机构上且能沿着支撑框机构行走。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的支撑柱机构包括插入到地面中且与地面固定连接的若干支撑柱组件，所述的支撑柱组件相互平行，所述的支撑框机构包括若干横向支撑框组件和纵向支撑框组件，所述的支撑柱组件的顶部与横向支撑框组件固定连接，所述的纵向支撑框组件压设在横向支撑框组件上且与横向支撑框组件活动连接，所述的挖掘机压设在纵向支撑框组件上。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的横向支撑框组件包括两条相互平行的横向轨道，所述的纵向支撑框组件包括两条相互平行且固定连接的纵向轨道，所述的纵向轨道的两端分别设有一个与横向轨道相匹配的滑轮且滑轮与纵向轨道转动连接，挖掘机压设在纵向轨道上。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的横向轨道与支撑柱机构之间设有支撑横梁，所述的支撑横梁分别与横向轨道和支撑柱机构固定连接，且横向轨道与支撑横梁一一对应。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的支撑柱组件包括若干插入到地面以下且相互平行的桩体，所述的桩体与支撑横梁固定连接。

在上述的框架式挖掘系统中，每两个相邻的横向支撑框组件之间具有连接间隙，每两个相邻的横向支撑框组件之间至少设有一个能连接两个横向支撑框组件的且宽度大于连接间隙的连接导轨组件，当两个相邻的横向支撑框组件上的纵向支撑框组件移动至相对应的位置时，所述的连接导轨组件能连接两个纵向支撑框组件从而使挖掘机能从其中一个纵向支撑框组件上移动到另一个纵向支撑框组件上，所述的桩体上固定有立柱，所述的立柱与支撑横梁固定连接。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的挖掘机包括底座及与底座转动连接的活动座，挖臂与活动座固定连接，所述的底座底部设有若干与纵向轨道相匹配的滚轮组件。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的底座上设有中心齿轮，所述的活动座上设有能驱动活动座沿着中心齿轮转动的活动座驱动机构。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的活动座驱动机构包括固定设置在活动座上的活动座驱动器及与活动座驱动器的输出端固定连接的行星齿轮，所述的行星齿轮与中心齿轮啮合。

在上述的框架式挖掘系统中，所述的挖臂的端部转动连接有一个挖斗，所述的挖斗包括若干间隔均匀的铲斗，所述的挖臂上固定有一个挖斗驱动器，挖斗驱动器连接挖斗从而能驱动挖斗周向旋转。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：能够大幅提高挖掘机的移动效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，极大的提高了挖掘效率，增加了挖掘工作的安全性。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的另一个方向的结构示意图；

图3是本发明提供的另一个方向的结构示意图；

图4是挖掘机的结构示意图；

图5是挖掘机另一个方向的结构示意图；

图6是图3的A处放大图。

图1中的箭头为纵向支撑框组件的移动方向。

图中：挖掘机1、框架式支撑机构2、支撑柱机构3、支撑框机构4、支撑柱组件5、横向支撑框组件6、纵向支撑框组件7、横向轨道8、纵向轨道9、滑轮10、支撑横梁11、桩体12、连接间隙13、连接导轨组件14、立柱15、底座16、活动座17、挖臂18、滚轮组件19、中心齿轮20、活动座驱动机构21、活动座驱动器22、挖斗23、铲斗24、挖斗驱动器25、行星齿轮26。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图3所示，一种框架式挖掘系统，包括挖掘机1，地面上固定有框架式支撑机构2，所述的框架式支撑机构2包括竖直设置的支撑柱机构3和水平设置的支撑框机构4，所述的挖掘机1压设在支撑框机构4上且能沿着支撑框机构4行走，挖掘机1的挖掘范围能覆盖整个支撑框机构4，支撑框机构4固定在待挖掘的地面上，从而使挖掘机1只需在支撑框机构4上行走即可挖掘，极大的提高了挖掘效率。

具体的说，支撑柱机构3包括插入到地面中且与地面固定连接的若干支撑柱组件5，所述的支撑柱组件5相互平行，所述的支撑框机构4包括若干横向支撑框组件6和纵向支撑框组件7，所述的支撑柱组件5的顶部与横向支撑框组件6固定连接，所述的纵向支撑框组件7压设在横向支撑框组件6上且与横向支撑框组件6活动连接，所述的挖掘机1压设在纵向支撑框组件7上。

横向支撑框组件6包括两条相互平行的横向轨道8，所述的纵向支撑框组件7包括两条相互平行且固定连接的纵向轨道9，所述的纵向轨道9的两端分别设有一个与横向轨道8相匹配的滑轮10且滑轮10与纵向轨道9转动连接，挖掘机1压设在纵向轨道9上。

横向轨道8与支撑柱机构3之间设有支撑横梁11，所述的支撑横梁11分别与横向轨道8和支撑柱机构3固定连接，且横向轨道8与支撑横梁11一一对应。支撑柱组件5包括若干插入到地面以下且相互平行的桩体12，所述的桩体12与支撑横梁11固定连接。

再结合图2所示，每两个相邻的横向支撑框组件6之间具有连接间隙13，每两个相邻的横向支撑框组件6之间至少设有一个能连接两个横向支撑框组件6的且宽度大于连接间隙13的连接导轨组件14，当两个相邻的横向支撑框组件6上的纵向支撑框组件7移动至相对应的位置时，所述的连接导轨组件14能连接两个纵向支撑框组件7从而使挖掘机1能从其中一个纵向支撑框组件7上移动到另一个纵向支撑框组件7上，所述的桩体12上固定有立柱15，所述的立柱15与支撑横梁11固定连接。

如图4和图5所示，挖掘机1包括底座16及与底座16转动连接的活动座17，挖臂18与活动座17固定连接，所述的底座16底部设有若干与纵向轨道9相匹配的滚轮组件19。

底座16上设有中心齿轮20，所述的活动座17上设有能驱动活动座17沿着中心齿轮20转动的活动座驱动机构21。活动座驱动机构21包括固定设置在活动座17上的活动座驱动器22及与活动座驱动器22的输出端固定连接的行星齿轮26，所述的行星齿轮与中心齿轮20啮合，本实施例中，活动座驱动器22为电机。

挖臂18的端部转动连接有一个挖斗23，所述的挖斗23包括若干间隔均匀的铲斗24，所述的挖臂18上固定有一个挖斗驱动器25，挖斗驱动器25连接挖斗23从而能驱动挖斗23周向旋转，挖斗驱动器25为电机或油缸等。挖臂18可以是伸缩式结构或者由两个相互铰接的挖臂18组成。

本发明的工作原理是：挖掘机1通过滚轮组件19行走在纵向轨道9上，纵向轨道9通过滑轮10可是实现在横向轨道8上移动，因此挖掘机1可以实现在整个框架式支撑机构2上移动。挖斗驱动器25驱动挖斗23转动，铲斗24对地面进行连续式挖掘，在挖掘机不断移动过程中，挖斗23也随之移动，从而实现连续式挖掘作业，提高了挖掘效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了挖掘机1、框架式支撑机构2、支撑柱机构3、支撑框机构4、支撑柱组件5、横向支撑框组件6、纵向支撑框组件7、横向轨道8、纵向轨道9、滑轮10、支撑横梁11、桩体12、连接间隙13、连接导轨组件14、立柱15、底座16、活动座17、挖臂18、滚轮组件19、中心齿轮20、活动座驱动机构21、活动座驱动器22、挖斗23、铲斗24、挖斗驱动器25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种框架式挖掘系统，包括挖掘机(1)，其特征在于，地面上固定有框架式支撑机构(2)，所述的框架式支撑机构(2)包括竖直设置的支撑柱机构(3)和水平设置的支撑框机构(4)，所述的挖掘机(1)压设在支撑框机构(4)上且能沿着支撑框机构(4)行走。

2.根据权利要求1所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的支撑柱机构(3)包括插入到地面中且与地面固定连接的若干支撑柱组件(5)，所述的支撑柱组件(5)相互平行，所述的支撑框机构(4)包括若干横向支撑框组件(6)和纵向支撑框组件(7)，所述的支撑柱组件(5)的顶部与横向支撑框组件(6)固定连接，所述的纵向支撑框组件(7)压设在横向支撑框组件(6)上且与横向支撑框组件(6)活动连接，所述的挖掘机(1)压设在纵向支撑框组件(7)上。

3.根据权利要求2所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的横向支撑框组件(6)包括两条相互平行的横向轨道(8)，所述的纵向支撑框组件(7)包括两条相互平行且固定连接的纵向轨道(9)，所述的纵向轨道(9)的两端分别设有一个与横向轨道(8)相匹配的滑轮(10)且滑轮(10)与纵向轨道(9)转动连接，挖掘机(1)压设在纵向轨道(9)上。

4.根据权利要求3所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的横向轨道(8)与支撑柱机构(3)之间设有支撑横梁(11)，所述的支撑横梁(11)分别与横向轨道(8)和支撑柱机构(3)固定连接，且横向轨道(8)与支撑横梁(11)一一对应。

5.根据权利要求4所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的支撑柱组件(5)包括若干插入到地面以下且相互平行的桩体(12)，所述的桩体(12)与支撑横梁(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的框架式挖掘系统，其特征在于，每两个相邻的横向支撑框组件(6)之间具有连接间隙(13)，每两个相邻的横向支撑框组件(6)之间至少设有一个能连接两个横向支撑框组件(6)的且宽度大于连接间隙(13)的连接导轨组件(14)，当两个相邻的横向支撑框组件(6)上的纵向支撑框组件(7)移动至相对应的位置时，所述的连接导轨组件(14)能连接两个纵向支撑框组件(7)从而使挖掘机(1)能从其中一个纵向支撑框组件(7)上移动到另一个纵向支撑框组件(7)上，所述的桩体(12)上固定有立柱(15)，所述的立柱(15)与支撑横梁(11)固定连接。

7.根据权利要求3所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的挖掘机(1)包括底座(16)及与底座(16)转动连接的活动座(17)，挖臂(18)与活动座(17)固定连接，所述的底座(16)底部设有若干与纵向轨道(9)相匹配的滚轮组件(19)。

8.根据权利要求1所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的底座(16)上设有中心齿轮(20)，所述的活动座(17)上设有能驱动活动座(17)沿着中心齿轮(20)转动的活动座驱动机构(21)。

9.根据权利要求8所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的活动座驱动机构(21)包括固定设置在活动座(17)上的活动座驱动器(22)及与活动座驱动器(22)的输出端固定连接的行星齿轮，所述的行星齿轮与中心齿轮(20)啮合。

10.根据权利要求7所述的框架式挖掘系统，其特征在于，所述的挖臂(18)的端部转动连接有一个挖斗(23)，所述的挖斗(23)包括若干间隔均匀的铲斗(24)，所述的挖臂(18)上固定有一个挖斗驱动器(25)，挖斗驱动器(25)连接挖斗(23)从而能驱动挖斗(23)周向旋转。