CN204940398U - 连续式挖掘系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于建筑技术领域,涉及一种连续式挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机,待挖掘的地面上固定有相互交错的轨道网络,挖掘机能沿着轨道网络行走从而使挖掘机的挖掘点能覆盖整个轨道网络,所述的轨道网络上设有输送带网络。本实用新型能够大幅提高挖掘机的移动效率,并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土,极大的提高了挖掘效率,增加了挖掘工作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑工程技术领域,涉及一种连续式挖掘系统。
背景技术
挖掘机,又称挖掘机械excavatingmachinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数:操作重量质量,发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机在挖掘较深的地面时,由于挖掘臂长度的限制,挖掘机需要驶入到挖掘坑中,虽然能够挖出尺寸较大的地坑,但是挖掘速度很慢,也就是挖掘效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种能提高挖掘机工作效率的连续式挖掘系统。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:一种连续式挖掘系统,包括挖掘机,待挖掘的地面上固定有相互交错的轨道网络,挖掘机能沿着轨道网络行走从而使挖掘机的挖掘点能覆盖整个轨道网络,所述的轨道网络上设有输送带网络。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的轨道网络包括固定在地面上的横向轨道机构和压设在横向轨道机构上与横向轨道机构滚动连接的纵向轨道机构,所述的挖掘机压设在纵向轨道机构上并能在纵向轨道机构上行走,所述的输送带网络包括固定在纵向轨道机构上的纵向输送带组件和固定在横向轨道机构上的横向输送带组件,所述的纵向输送带组件连接横向输送带组件。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的横向轨道机构包括若干相互平行设置的横向轨道组件,所述的纵向轨道机构包括若干纵向轨道组件,每一个横向轨道组件上至少压设有一个纵向轨道组件且纵向轨道组件与横向轨道组件滚动连接,所述的纵向输送带组件的端部位于横向输送带组件上方。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的横向轨道组件包括两条相互平行且固定在地面上的横向轨道,所述的纵向轨道组件包括两条相互平行且相互固定连接的纵向轨道,所述的纵向轨道的两端具有转动连接的滚轮,滚轮压设在横向轨道上并与横向轨道相配适,所述的纵向输送带组件包括与纵向轨道固定连接的纵向输送带,所述的横向输送带组件包括与横向轨道固定连接的横向输送带,纵向输送带的端部位于横向输送带上方。
在上述的连续式挖掘系统中,每两个相邻的横向轨道组件之间具有连接间隙,在连接间隙上设有过渡轨道组件,当位于两个相邻的横向轨道组件上的两个纵向轨道组件位置对应时,过渡轨道组件能连接两个纵向轨道组件从而使挖掘机从其中一个纵向轨道组件上行走到另一个纵向轨道组件上。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的挖掘机包括底座和与底座连接的挖臂,所述的挖臂端部转动连接有一个挖斗,且挖臂上固定有一个能驱动挖斗周向旋转的挖斗驱动机构。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的底座包括固定座和活动座,所述的活动座与固定座转动连接并能沿着固定座的轴心线周向360°旋转,所述的挖斗包括若干个沿挖斗的周向均匀设置的铲斗。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的挖掘机上设有一个连接挖斗和输送带网络的实时传输机构,所述的实时传输机构一端连接挖斗,另一端连接输送带网络。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的实时传输机构包括固定在挖臂上的移动传输带和固定在底座上的固定传输带,所述的移动传输带一端位于挖斗下方,另一端位于固定传输带上方。
在上述的连续式挖掘系统中,所述的固定传输带有两条且相互平行,固定传输带固定在底座相对置的两个端面上,所述的挖臂端部具有挖斗夹持机构,挖斗上固设有转轴,所述的挖斗驱动机构固定在挖斗夹持机构上且与转轴转动连接,挖斗夹持机构夹持在延伸出挖斗两侧的转轴上并与转轴转动连接。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:能够大幅提高挖掘机的移动效率和挖掘效率,并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土,极大的提高了挖掘效率,增加了挖掘工作的安全性;挖掘的土料或物料能够及时排出到挖掘区域外,进一步提高了挖掘机的挖掘效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图;
图2是图1另一个方向的结构示意图;
图3是图1的A处放大图;
图4是本实用新型提供的工作原理图;
图5是挖掘机的结构示意图;
图6是挖掘机另一个方向的结构示意图;
图7是图4的B处放大图。
图1中的箭头为纵向轨道机构的移动方向。
图中:挖掘机1、底座10、挖臂11、挖斗12、挖斗驱动机构13、固定座14、活动座15、铲斗16、实时传输机构17、移动传输带18、固定传输带19、挖斗夹持机构101、转轴102、中心齿轮103、电机104、行星齿轮105、轨道网络2、横向轨道机构21、纵向轨道机构22、横向轨道组件23、纵向轨道组件24、横向轨道25、纵向轨道26、滚轮27、连接间隙28、过渡轨道组件29、输送带网络3、纵向输送带组件31、横向输送带组件32、纵向输送带33、横向输送带34、支撑系统4、立柱41、横梁42。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2和图4所示,一种连续式挖掘系统,包括挖掘机1,待挖掘的地面上固定有相互交错的轨道网络2,挖掘机1能沿着轨道网络2行走从而使挖掘机1的挖掘点能覆盖整个轨道网络2,所述的轨道网络2上设有输送带网络3输送带轨道网络3固定在待挖掘的地面上,优选地,如图4所示,可以用框架型的支撑系统4支撑,支撑系统4包括竖直设置的立柱41和水平设置的横梁42,横梁42固定在立柱41上从而形成框架式结构。
轨道网络2包括固定在地面上的横向轨道机构21和压设在横向轨道机构21上与横向轨道机构21滚动连接的纵向轨道机构22,再结合7所示,横向轨道机构21可以与横梁42固定连接从而固定在地面上,也可以直接固定在地面上,所述的挖掘机1压设在纵向轨道机构22上并能在纵向轨道机构22上行走,所述的输送带网络3包括固定在纵向轨道机构22上的纵向输送带组件31和固定在横向轨道机构21上的横向输送带组件32,所述的纵向输送带组件31连接横向输送带组件32。
横向轨道机构21包括若干相互平行设置的横向轨道组件23,所述的纵向轨道机构22包括若干纵向轨道组件24,每一个横向轨道组件23上至少压设有一个纵向轨道组件24且纵向轨道组件24与横向轨道组件23滚动连接,所述的纵向输送带组件31的端部位于横向输送带组件32上方。
横向轨道组件23包括两条相互平行且固定在地面上的横向轨道25,所述的纵向轨道组件24包括两条相互平行且相互固定连接的纵向轨道26,所述的纵向轨道26的两端具有转动连接的滚轮27,滚轮27压设在横向轨道25上并与横向轨道25相配适,所述的纵向输送带组件31包括与纵向轨道26固定连接的纵向输送带33,所述的横向输送带组件32包括与横向轨道25固定连接的横向输送带34,纵向输送带33的端部位于横向输送带34上方。
每两个相邻的横向轨道组件23之间具有连接间隙28,在连接间隙28上设有过渡轨道组件29,过渡轨道组件29两端搭设在两个相邻的横向轨道组件23上,当位于两个相邻的横向轨道组件23上的两个纵向轨道组件24位置对应时,过渡轨道组件29的两端分别与两个纵向轨道组件24的端部固定连接或可拆卸的连接,起到搭桥作用,因此过渡轨道组件29能连接两个纵向轨道组件24从而使挖掘机1从其中一个纵向轨道组件24上行走到另一个纵向轨道组件24上。
如图5所示,挖掘机1包括底座10和与底座10连接的挖臂11,挖臂11优选与底座10铰接,所述的挖臂11端部转动连接有一个挖斗12,且挖臂11上固定有一个能驱动挖斗12周向旋转的挖斗驱动机构13,挖斗驱动机构13为电机或油缸等。
具体的说,底座10包括固定座14和活动座15,所述的活动座15与固定座14转动连接并能沿着固定座14的轴心线周向360°旋转,在本实施例中,结合图5所示,活动座15与固定座14转动连接,具体的说,固定座14上设有与固定座14固接的中心齿轮103,活动座15上设有电机104,电机104的端部连接行星齿轮105,行星齿轮105与中心齿轮103啮合,所述的挖斗12包括若干个沿挖斗12的周向均匀设置的铲斗16。
如图6所示,挖掘机1上设有一个连接挖斗12和输送带网络3的实时传输机构17,所述的实时传输机构17一端连接挖斗12,另一端连接输送带网络3也即连接纵向输送带33。挖掘机1底部具有能驱动挖掘机1移动的行走机构,通常为履带或轮胎等,在本实施例中,为了更好的与纵向轨道26相配合,挖掘机1底部可设置与纵向轨道26相配适的滚轮,并用电机驱动滚轮滚动,从而使挖掘机1能沿着纵向轨道26直线行走。
实时传输机构17包括固定在挖臂11上的移动传输带18和固定在底座10上的固定传输带19,所述的移动传输带18一端位于挖斗12下方,另一端位于固定传输带19上方,移动输送带18可以固定在挖臂11下方或挖臂11的侧部,且可以分成相互连接的多段式结构,从而可以配合挖臂11的弯曲或伸缩。
固定传输带19有两条且相互平行,固定传输带19固定在底座10相对置的两个端面上,所述的挖臂11端部具有挖斗夹持机构101,挖斗12上固设有转轴102,所述的挖斗驱动机构13固定在挖斗夹持机构101上且与转轴102转动连接,挖斗夹持机构101夹持在延伸出挖斗12两侧的转轴102上并与转轴102转动连接,挖斗驱动机构13为油缸或电机等。
本实用新型的工作原理是:挖掘机1沿着纵向轨道26直线行走,行走的路径即为挖掘的路径,纵向轨道26沿着横向轨道25直线行走,从而可以改变挖掘机1的挖掘区域,使挖掘机1的挖掘区域覆盖整个轨道网络2也即覆盖整个挖掘区域,挖斗12转动,挖斗12上的每个铲斗16依次与待挖掘的地面接触,从而实现连续式的挖掘,挖掘的物料从铲斗16落入到移动传输带18上并被依次传输到固定传输带19、纵向输送带33和横向输送带34上,最终由横向输送带34输出到挖掘区域外,实现连续的挖掘和传输作业,挖掘效率得到大大提高,且挖掘机不用驶入到挖掘区域下方,安全性也得到保障。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了挖掘机1、底座10、挖臂11、挖斗12、挖斗驱动机构13、固定座14、活动座15、铲斗16、实时传输机构17、移动传输带18、固定传输带19、挖斗夹持机构101、转轴102、中心齿轮103、电机104、行星齿轮105、轨道网络2、横向轨道机构21、纵向轨道机构22、横向轨道组件23、纵向轨道组件24、横向轨道25、纵向轨道26、滚轮27、连接间隙28、过渡轨道组件29、输送带网络3、纵向输送带组件31、横向输送带组件32、纵向输送带33、横向输送带34、支撑系统4、立柱41、横梁42等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种连续式挖掘系统,包括挖掘机(1),其特征在于,待挖掘的地面上固定有相互交错的轨道网络(2),挖掘机(1)能沿着轨道网络(2)行走从而使挖掘机(1)的挖掘点能覆盖整个轨道网络(2),所述的轨道网络(2)上设有输送带网络(3)。
2.根据权利要求1所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的轨道网络(2)包括固定在地面上的横向轨道机构(21)和压设在横向轨道机构(21)上与横向轨道机构(21)滚动连接的纵向轨道机构(22),所述的挖掘机(1)压设在纵向轨道机构(22)上并能在纵向轨道机构(22)上行走,所述的输送带网络(3)包括固定在纵向轨道机构(22)上的纵向输送带组件(31)和固定在横向轨道机构(21)上的横向输送带组件(32),所述的纵向输送带组件(31)连接横向输送带组件(32)。
3.根据权利要求2所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的横向轨道机构(21)包括若干相互平行设置的横向轨道组件(23),所述的纵向轨道机构(22)包括若干纵向轨道组件(24),每一个横向轨道组件(23)上至少压设有一个纵向轨道组件(24)且纵向轨道组件(24)与横向轨道组件(23)滚动连接,所述的纵向输送带组件(31)的端部位于横向输送带组件(32)上方。
4.根据权利要求3所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的横向轨道组件(23)包括两条相互平行且固定在地面上的横向轨道(25),所述的纵向轨道组件(24)包括两条相互平行且相互固定连接的纵向轨道(26),所述的纵向轨道(26)的两端具有转动连接的滚轮(27),滚轮(27)压设在横向轨道(25)上并与横向轨道(25)相配适,所述的纵向输送带组件(31)包括与纵向轨道(26)固定连接的纵向输送带(33),所述的横向输送带组件(32)包括与横向轨道(25)固定连接的横向输送带(34),纵向输送带(33)的端部位于横向输送带(34)上方。
5.根据权利要求3所述的连续式挖掘系统,其特征在于,每两个相邻的横向轨道组件(23)之间具有连接间隙(28),在连接间隙(28)上设有过渡轨道组件(29),当位于两个相邻的横向轨道组件(23)上的两个纵向轨道组件(24)位置对应时,过渡轨道组件(29)能连接两个纵向轨道组件(24)从而使挖掘机(1)从其中一个纵向轨道组件(24)上行走到另一个纵向轨道组件(24)上。
6.根据权利要求1所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的挖掘机(1)包括底座(10)和与底座(10)连接的挖臂(11),所述的挖臂(11)端部转动连接有一个挖斗(12),且挖臂(11)上固定有一个能驱动挖斗(12)周向旋转的挖斗驱动机构(13)。
7.根据权利要求6所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的底座(10)包括固定座(14)和活动座(15),所述的活动座(15)与固定座(14)转动连接并能沿着固定座(14)的轴心线周向360°旋转,所述的挖斗(12)包括若干个沿挖斗(12)的周向均匀设置的铲斗(16)。
8.根据权利要求1所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的挖掘机(1)上设有一个连接挖斗(12)和输送带网络(3)的实时传输机构(17),所述的实时传输机构(17)一端连接挖斗(12),另一端连接输送带网络(3)。
9.根据权利要求8所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的实时传输机构(17)包括固定在挖臂(11)上的移动传输带(18)和固定在底座(10)上的固定传输带(19),所述的移动传输带(18)一端位于挖斗(12)下方,另一端位于固定传输带(19)上方。
10.根据权利要求9所述的连续式挖掘系统,其特征在于,所述的固定传输带(19)有两条且相互平行,固定传输带(19)固定在底座(10)相对置的两个端面上,所述的挖臂(11)端部具有挖斗夹持机构(101),挖斗(12)上固设有转轴(102),所述的挖斗驱动机构(13)固定在挖斗夹持机构(101)上且与转轴(102)转动连接,挖斗夹持机构(101)夹持在延伸出挖斗(12)两侧的转轴(102)上并与转轴(102)转动连接。
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