CN206646569U - 一种履带掘进开挖输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带掘进开挖输送机，包括机架，机架的前端设有掘进钻头(9)和绞龙系统(10)、上方设有皮带输送机(7)、下方设有行走履带系统(5)，还设置有操作室(1)、柴油机(2)、变速箱(3)、转向系统(4)和座椅(8)，柴油机(2)的输出轴与变速箱(3)的输入轴相连，变速箱(3)的传动轴与掘进钻头(9)、绞龙系统(10)、皮带输送机(7)、行走履带系统(5)和转向系统(4)相连，操作室(1)用于接收操作员的操作命令以控制掘进钻头(9)、绞龙系统(10)、皮带输送机(7)、行走履带系统(5)和转向系统(4)。其能同时实现挖土和输送，效率高；且能实现单人操作，操作方便；并且其不受电力的影响，使用范围广。

Description

一种履带掘进开挖输送机

技术领域

本实用新型属于挖土技术领域，涉及一种掘进开挖输送机，尤其是一种履带掘进开挖输送机。

背景技术

随着经济的发展，国家对基本建设力度逐渐加大，地下管道、河道清淤、新河道开挖、建筑基础开挖、电(光)缆铺设等工程数量激增，且质量要求不断提高。同时，在开挖之后，还需要将挖掘出来的土输送出去。

目前，都是采用挖掘机将土挖到卡车上，由卡车再进行运输。但是，采用挖掘机的方式的效率较低，难以满足工程建设过程中对缩短工期、快速实现挖土和渣土运输的需求。同时，采用挖掘机的方式自动化程度低，完全靠人工进行，不但劳动力成本高，而且工作环境较差，对工人身体健康不利。

同时，其掘进、扒料和输送需要不同的人完成，人力成本较高。而且，输送需要使用电力，使用范围受限。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的挖土和渣土运输系统。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种履带掘进开挖输送机，其能同时实现挖土和输送，效率高；且能实现单人操作，操作方便；并且其不受电力的影响，使用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带掘进开挖输送机，其包括机架，其特征是，所述机架的前端设置有掘进钻头和绞龙系统、上方设置有与所述绞龙系统相邻的皮带输送机、下方设置有行走履带系统，并且所述机架上还设置有操作室、柴油机、变速箱、转向系统和座椅，所述柴油机的输出轴与所述变速箱的输入轴相连，所述变速箱的传动轴与所述掘进钻头、绞龙系统、皮带输送机、行走履带系统和转向系统相连，所述操作室用于接收坐在所述座椅上的操作员的操作命令以实现对所述掘进钻头、绞龙系统、皮带输送机、行走履带系统和转向系统的控制。

进一步地，其中，所述掘进钻头的两端分别通过一个伸缩液压臂与所述机架相连，以控制挖掘的方向和深度。

更进一步地，其中，所述变速箱共有四套传动轴和四个电子离合器，其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述掘进钻头的转轴和所述绞龙系统的绞轴相连、第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机的主动轴相连、第三传动轴和第三电子离合器与所述行走履带系统的主动轴相连、第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统的转向轴相连。

再进一步地，其中，所述第一电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器、所述柴油机以及两个所述伸缩液压臂的控制器都与所述操作室相连。

再更进一步地，其中，所述皮带输送机为伸缩式皮带输送机。

最后，其中，所述皮带输送机中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮，通过所述伸缩臂带动所述皮带输送机的从动轴和辅助轴的移动从而实现所述皮带输送机的伸缩。

与现有的挖土方式相比，本实用新型的履带掘进开挖输送机具有如下有益技术效果：

1、其能同时实现掘进、开挖和输送，效率高。

2、其能够实现挖掘深度的自动调整；

3、其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。

4、其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；同时，柴油机提供的动力大，适合大量的扒料和输送。

附图说明

图1是本实用新型的履带掘进开挖输送机的侧视图。

图2是本实用新型的履带掘进开挖输送机的俯视图。

图3是本实用新型的履带掘进开挖输送机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

如图1-3所示，本实用新型的履带掘进开挖输送机包括机架。所述机架用于为其它零部件提供支撑，其它零部件都安装在所述支架上。

所述机架的前端设置有掘进钻头9和绞龙系统10、上方设置有与所述绞龙系统10相邻的皮带输送机7、下方设置有行走履带系统5。

其中，所述掘进钻头9用于实现挖掘和破碎，以在地面等上挖出坑槽。所述绞龙系统10用于将所述掘进钻头9挖掘的渣土等向上输送，也就是将渣土等扒到所述皮带输送机7上。

在本实用新型中，所述掘进钻头9为现有的掘进钻头，例如，其包括钻头以及带动所述钻头转动的转轴，所述转轴上设有从动链轮。通过链条和从动链轮带动所述转轴的转动，从而通过所述转轴的转动带动所述钻头转动，从而实现掘进和破碎。所述掘进钻头9不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

与现有的掘进钻头不同的是，在本实用新型中，所述掘进钻头9的两端分别通过一个伸缩液压臂6与所述机架相连。通过控制所述伸缩液压臂6的伸缩，也就是通过改变所述伸缩液压臂6的长度，能够控制挖掘的方向，从而改变挖掘的深度。因此，本实用新型的履带掘进开挖输送机能自动实现挖掘深度的调节，适于挖掘各种深度的坑槽。

而且，在本实用新型中，所述绞龙系统10为现有的绞龙系统，例如，其包括扒料斗、位于所述扒料斗中的绞轴、位于所述绞轴上的扒料绞龙和从动链轮等。通过链条和所述从动链轮带动所述绞轴转动，从而通过所述绞轴上的扒料绞龙实现扒料。所述绞龙系统10不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

所述皮带输送7的下端与所述绞龙系统10相邻，用于向上输送由所述绞龙系统10扒到其上的渣土。在本实用新型中，所述皮带输送机7也为现有的皮带输送机，例如，其包括框架和位于所述框架上的主动轴和从动轴。所述主动轴上设置有链轮和主动皮带轮，所述从动轴上设置有从动皮带轮。所述主动皮带轮和从动皮带轮上设置有输送皮带。通过所述链轮带动所述主动轴转动，从而带动所述输送皮带在所述主动皮带轮和从动皮带轮上转动，进而实现输送。

当然，优选地，所述皮带输送机7为现有的伸缩式皮带输送机。例如，所述皮带输送机7中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮。所述输送皮带设置在所述主动皮带轮、从动皮带轮和辅助皮带轮上。通过所述伸缩臂能带动所述皮带输送机7的从动轴和辅助轴的移动，改变所述从动轴和辅助轴的位置，从而实现所述输送皮带的伸缩，进而实现所述皮带输送机7的伸缩。

所述皮带输送机7也不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

所述行走履带系统5用于带动所述履带掘进开挖输送机移动。在本实用新型中，所述行走履带系统5也为现有的行走履带系统，例如，其包括主动轴和从动轴。所述主动轴上设有皮带轮和主动履带轮。所述从动轴上设有从动履带轮。所述主动履带轮和从动履带轮上设置有履带。通过所述皮带轮带动所述主动轴转动，从而实现所述履带的转动，进而实现行走。所述行走履带系统5也不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

此外，在本实用新型中，所述机架上还设置有操作室1、柴油机2、变速箱3、转向系统4和座椅8。

其中，所述柴油机2用于提供动力，其输出轴与所述变速箱3的输入轴相连。所述变速箱3的传动轴与所述掘进钻头9、绞龙系统10、皮带输送机7、行走履带系统5和转向系统4相连，以实现行走、转向、掘进、开挖、输送和上料等。

所述转向系统4用于实现所述履带掘进开挖输送机的左右转向。在本实用新型中，所述转向系统4也为现有的转向系统，例如，其包括转向轴。所述转向轴上设置有转向轮。通过所述转向轴的转动带动所述转向轮的转动，从而实现转向。所述转向系统4也不是本实用新型的发明点所在，为了简化，故不在此详细介绍。

其中，在本实用新型中，所述变速箱3用于实现对所述柴油机2的输出速度的变速，并且用于为所述掘进钻头9、绞龙系统10、皮带输送机7、行走履带系统5和转向系统4提供动力，以实现掘进、开挖、输送、上料、行走和转向。

在本实用新型中，具体地，所述变速箱3共有四套传动轴和四个电子离合器。其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述掘进钻头9的转轴和所述绞龙系统10的绞轴相连。优选地，所述第一传动轴通过第一传动链与所述掘进钻头9的转轴和所述绞龙系统10的绞轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第一电子离合器与所述第一传动轴相连，所述第一传动轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过第一传动链与所述转轴和绞轴上的链轮相连，从而带动所述转轴和绞轴转动，进而实现掘进、开挖和上料。

第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机7的主动轴相连。优选地，所述第二传动轴通过第二传动链与所述皮带输送机7的主动轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第二电子离合器与所述第二传动轴相连，所述第二传动轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过第二传动链与所述皮带输送机7的主动轴上的链轮相连，从而带动所述皮带输送机7的主动轴转动，进而实现上料。

第三传动轴和第三电子离合器与所述行走履带系统5的主动轴相连。优选地，所述第三传动轴通过第一皮带与所述行走履带系统5的主动轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第三电子离合器与所述第三传动轴相连，所述第三传动轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过第一皮带与所述行走履带系统5的主动轴上的皮带轮相连，从而带动所述行走履带系统5的主动轴转动，进而实现行走。

第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统4的转向轴相连。优选地，优选地，所述第四传动轴通过第二皮带与所述转向系统4的转向轴相连。也就是，所述变速箱3的输出轴通过所述第四电子离合器与所述第四传动轴相连，所述第四传动轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过第二皮带与所述转向系统4的转向轴上的皮带轮相连，从而带动所述转向系统4的转向轴转动，进而实现转向。

在本实用新型中，所述座椅8位于所述操作室1的对面。这样，坐在所述座椅8上的操作员便于操作所述操作室1，从而实现相应的控制。

所述操作室1用于接收坐在所述座椅8上的操作员的操作命令以实现对所述掘进钻头9、绞龙系统10、皮带输送机7、行走履带系统5、转向系统4、伸缩液压臂6的控制。也就是，所述第一电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器、所述柴油机2和所述伸缩液压臂6的控制器都与所述操作室1相连。

在使用本实用新型的履带掘进开挖输送机时，首先通过操作员发出挖掘命令。当所述操作室1接收到挖掘命令时，其使所述第一电子离合器合上，从而使所述变速箱3的输出轴与所述第一传动轴相连，进而驱动所述转轴和绞轴转动，从而带动所述掘进钻头9掘进和开挖，并带动所述绞龙系统10向上扒料。

在此过程中，如果需要调节挖掘深度，操作员发出调整命令。所述操作室1接收到调整命令后，将所述调整命令传递给所述伸缩液压臂6的控制器，所述控制器调节所述伸缩液压臂6的伸缩，从而实现挖掘深度的调整。

在扒料结束之后，操作员发出上料命令。当所述操作室1接收到上料命令时，其使所述第二电子离合器合上，从而使所述变速箱3的输出轴与所述第二传动轴相连，进而驱动所述皮带输送机7的主动轴转动，从而实现上料。

在此过程中，如果需要进行转向和行走，可以通过操作员发出转向和行走命令，从而使得相应的电子离合器合上，以实现相应的动作。

本实用新型的履带掘进开挖输送机能同时实现掘进、开挖和输送，效率高。同时，其能够实现挖掘深度的自动调整。而且，其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。最后，其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；同时，柴油机提供的动力大，适合大量的扒料和输送。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种履带掘进开挖输送机，其包括机架，其特征是，所述机架的前端设置有掘进钻头(9)和绞龙系统(10)、上方设置有与所述绞龙系统(10)相邻的皮带输送机(7)、下方设置有行走履带系统(5)，并且所述机架上还设置有操作室(1)、柴油机(2)、变速箱(3)、转向系统(4)和座椅(8)，所述柴油机(2)的输出轴与所述变速箱(3)的输入轴相连，所述变速箱(3)的传动轴与所述掘进钻头(9)、绞龙系统(10)、皮带输送机(7)、行走履带系统(5)和转向系统(4)相连，所述操作室(1)用于接收坐在所述座椅(8)上的操作员的操作命令以实现对所述掘进钻头(9)、绞龙系统(10)、皮带输送机(7)、行走履带系统(5)和转向系统(4)的控制。

2.根据权利要求1所述的履带掘进开挖输送机，其特征是，所述掘进钻头(9)的两端分别通过一个伸缩液压臂(6)与所述机架相连，以控制挖掘的方向和深度。

3.根据权利要求2所述的履带掘进开挖输送机，其特征是，所述变速箱(3)共有四套传动轴和四个电子离合器，其中，第一传动轴和第一电子离合器与所述掘进钻头(9)的转轴和所述绞龙系统(10)的绞轴相连、第二传动轴和第二电子离合器与所述皮带输送机(7)的主动轴相连、第三传动轴和第三电子离合器与所述行走履带系统(5)的主动轴相连、第四传动轴和第四电子离合器与所述转向系统(4)的转向轴相连。

4.根据权利要求3所述的履带掘进开挖输送机，其特征是，所述第一电子离合器、第二电子离合器、第三电子离合器、第四电子离合器、所述柴油机(2)以及两个所述伸缩液压臂(6)的控制器都与所述操作室(1)相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的履带掘进开挖输送机，其特征是，所述皮带输送机(7)为伸缩式皮带输送机。

6.根据权利要求5所述的履带掘进开挖输送机，其特征是，所述皮带输送机(7)中设置有伸缩臂和辅助轴，所述辅助轴上设置有辅助皮带轮，通过所述伸缩臂带动所述皮带输送机(7)的从动轴和辅助轴的移动从而实现所述皮带输送机(7)的伸缩。