CN107366322A - 一种自动吸料的铣挖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动吸料的铣挖机，包括可在X轴和Y轴上移动的机架，机架上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上设置有支撑柱，支撑柱上端与摆臂组件铰接，摆臂组件和机架上设置有连贯的输送带，铣挖组件包括设置在摆臂组件前端的第二旋转装置，固定板端部可旋转的连接有转板，转板和第二旋转装置之间设置有第一伸缩装置，转板的前端设置有铣挖头，铣挖头的下侧设置有吸料管，吸料管的末端设置在摆臂组件上，本发明能否灵活的在一些施工困难的地段进行挖泥，挖出的碎料通过吸料管吸送到摆臂组件上，再通过摆臂组件和机架上设置有连贯的输送带输送到机架，可以持续的进行挖料，并且不堆积，持续的循环作业，效率高速度快。

Description

一种自动吸料的铣挖机
技术领域
本发明涉及一种自动吸料的铣挖机，属于土木机械设备技术领域。
背景技术
铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖；公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖；露天煤矿开挖、表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。
铣挖机在建筑物拆除在铣挖地基、混凝土板，厚重的钢筋不多的混凝土墙是显著有效的。可以实现液压破碎锤和液压钳的双重功能，因为它可以同时铣断建筑物中的钢筋。
其他更多用途铣挖沥青混凝土和水泥混凝土路面，可以代替价格昂贵的路面铣刨机，同时更能完成路面铣刨机功能失效的大深度铣刨作业。在公路路基施工作业中，用一台铣挖机就可以有效清除在施工中遇到的岩石、钢筋混凝土、硬土、冻土以及树根等一切障碍物。
现在铣挖机应用时最大的一个问题是在将挖掘的过程中，碎料会堆积在铣挖头处，造成后续挖掘的碎料不易排出，容易造成铣挖头损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种自动吸料的铣挖机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动吸料的铣挖机，包括可在X轴和Y轴上移动的机架，所述机架上设置有第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有支撑柱，所述支撑柱上端与摆臂组件铰接，所述摆臂组件和机架上设置有连贯的输送带，所述摆臂组件的前端设置有铣挖组件，所述铣挖组件包括设置在所述摆臂组件前端的第二旋转装置，所述第二旋转装置上设置有固定板，所述固定板端部可旋转的连接有转板，所述转板和所述第二旋转装置之间设置有第一伸缩装置，所述转板的前端设置有铣挖头，所述铣挖头的下侧设置有吸料管，所述吸料管的末端设置在所述摆臂组件上。
优选地，所述摆臂组件包括多组摆臂件，相邻的所述摆臂件之间为可移动的铰接。
优选地，所述摆臂件下侧都设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置推动所述摆臂件在垂直放上移动。
优选地，所述机架通过滚轮可滑动的设置在X轴轨道上，所述X轴轨道通过滑轮可滑动的设置在Y轴轨道上，所述X轴轨道上也设置有输送带。
优选地，所述Y轴轨道的一侧还设置有输送带。
优选地，所述第一旋转装置为回转盘，所述回转盘通过动力系统驱动旋转。
优选地，所述第二旋转装置为回转盘，所述回转盘通过动力系统驱动旋转。
优选地，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为油缸。
本发明的有益效果是：本发明通过机架实现在水平范围内X轴和Y轴大范围的移动，增加了铣挖范围，并且通过第一旋转装置使得摆臂组件可在直径范围内作业，并且通过前端可以再次进行旋转的铣挖组件，能否灵活的在一些施工困难的地段进行挖泥，挖出的碎料通过吸料管吸送到摆臂组件上，再通过摆臂组件和机架上设置有连贯的输送带输送到机架，然后通过其他运输工具运走，可以持续的进行挖料，并且不堆积，持续的循环作业，效率高速度快。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的主视图；
图2是本发明另一个实施例的主视图；
图中标记：1-机架，2-摆臂组件，3-铣挖组件，4-输送带，5-X轴轨道，6-滑轮，7-Y轴轨道，11-滚轮，12-第一旋转装置，13-支撑柱，21-摆臂件，22-第二伸缩装置，31-吸料管，32-第二旋转装置，33-第一伸缩装置，34-铣挖头，35-固定板，36-转板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示的本发明所述一种自动吸料的铣挖机，包括可在X轴和Y轴上移动的机架1，所述机架1可通过现有的各种X轴和Y轴的移动方式，可以是导轨，也可以是丝杆，或者滑轨等等移动方式，不进行具体限定，根据需要进行选择，所述机架1上设置有第一旋转装置12，所述第一旋转装置12上设置有支撑柱13，所述支撑柱13上端与摆臂组件2铰接，所述摆臂组件2通过所述第一旋转装置12进行旋转，如图1中所示，所述第一旋转装置12为水平旋转，通过旋转调整所述摆臂组件2的角度，可实现直径范围内的作业，所述摆臂组件2和机架1上设置有连贯的输送带4，所述摆臂组件2的前端设置有铣挖组件3，所述铣挖组件3包括设置在所述摆臂组件2前端的第二旋转装置32，所述第二旋转装置32上设置有固定板35，所述固定板35端部可旋转的连接有转板36，所述转板36和所述第二旋转装置32之间设置有第一伸缩装置33，所述转板36的前端设置有铣挖头34，所述铣挖头34的下侧设置有吸料管31，所述吸料管31的末端设置在所述摆臂组件2上，挖出的碎料通过吸料管31吸送到摆臂组件2上，再通过摆臂组件2和机架1上设置有连贯的输送带4输送到机架1，然后通过其他运输工具运走，可以持续的进行挖料，并且不堆积，持续的循环作业，效率高速度快。
在优选的实施方式中，所述摆臂组件2由多组摆臂件21前后连接而成，相邻的所述摆臂件21之间为可垂直方向移动的铰接，因此整体的摆臂组件2可以实现在垂直方向很大角度的移动，可以实现更深的挖掘，所述摆臂件21的个数根据需要挖掘的深度来设计，当需要挖掘深度较深时，则可以多设置。
在优选的实施方式中，所述摆臂件21下侧都设置有第二伸缩装置22，所述第二伸缩装置22推动所述摆臂件21在垂直放上移动。
在优选的实施方式中，如图2所示，所述机架1通过滚轮11可滑动的设置在X轴轨道5上，所述X轴轨道5通过滑轮6可滑动的设置在Y轴轨道7上，所述X轴轨道5上也设置有输送带4，此种是本发明的一种优选的设置，在施工现场的效果最好，但不限定于此。
在优选的实施方式中，所述Y轴轨道7的一侧还设置有输送带4，用于将泥运放别处。
在优选的实施方式中，所述第一旋转装置12优选的为回转盘，所述回转盘通过电机驱动旋转，但不限定于此，还可以采用其他的旋转机构。
在优选的实施方式中，所述第二旋转装置35为回转盘，所述回转盘通过电机驱动旋转，但不限定于此，还可以采用其他的旋转机构。
在优选的实施方式中，所述第一伸缩装置32和第二伸缩装置22最优选的为油缸，但不限定于此，还可以为气缸或其他伸缩结构。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动吸料的铣挖机，其特征在于，包括可在X轴和Y轴上移动的机架，所述机架上设置有第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有支撑柱，所述支撑柱上端与摆臂组件铰接，所述摆臂组件和机架上设置有连贯的输送带，所述摆臂组件的前端设置有铣挖组件，所述铣挖组件包括设置在所述摆臂组件前端的第二旋转装置，所述第二旋转装置上设置有固定板，所述固定板端部可旋转的连接有转板，所述转板和所述第二旋转装置之间设置有第一伸缩装置，所述转板的前端设置有铣挖头，所述铣挖头的下侧设置有吸料管，所述吸料管的末端设置在所述摆臂组件上。
2.如权利要求1所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述摆臂组件包括多组摆臂件，相邻的所述摆臂件之间为可移动的铰接。
3.如权利要求2所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述摆臂件下侧都设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置推动所述摆臂件在垂直放上移动。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述机架通过滚轮可滑动的设置在X轴轨道上，所述X轴轨道通过滑轮可滑动的设置在Y轴轨道上，所述X轴轨道上也设置有输送带。
5.如权利要求4所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述Y轴轨道的一侧还设置有输送带。
6.如权利要求1所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述第一旋转装置为回转盘，所述回转盘通过动力系统驱动旋转。
7.如权利要求1所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述第二旋转装置为回转盘，所述回转盘通过动力系统驱动旋转。
8.如权利要求3所述的自动吸料的铣挖机，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置可为油缸。
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