JP2000192785A - ロードヘッダ - Google Patents
ロードヘッダInfo
- Publication number
- JP2000192785A JP2000192785A JP10367469A JP36746998A JP2000192785A JP 2000192785 A JP2000192785 A JP 2000192785A JP 10367469 A JP10367469 A JP 10367469A JP 36746998 A JP36746998 A JP 36746998A JP 2000192785 A JP2000192785 A JP 2000192785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing boom
- cutter
- tip
- rotating shaft
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 下左右のスィング方向に対して、スムーズに
掘削しつつ移動できるようにし、ローラカッターの損耗
を防ぎ、掘削能率を上げられるようにしたロードヘッダ
を提供する。 【解決手段】 ベースマシン１４の先端に、上下左右旋
回可能に設けられたスィングブーム２０と、スィングブ
ーム２０の先端に設けられたカッターヘッド２２とから
なり、カッター２２ヘッドは、スィングブーム２０先端
に取付けられ、スイングブーム２０を軸中心として回転
する回転軸２６と、回転軸の先端にこれと直交する軸部
２６と、軸部２６に回転可能に軸受された左右一対の回
転ドラム３０と、回転ドラム３０の外周に所定間隔をお
いて軸受され、その刃面を全周に設けた複数のローラカ
ッター３２とを備え、回転ドラム３０は回転軸２６を中
心として回転可能であるとともに、軸部２８を中心とし
て自転可能とした。
掘削しつつ移動できるようにし、ローラカッターの損耗
を防ぎ、掘削能率を上げられるようにしたロードヘッダ
を提供する。 【解決手段】 ベースマシン１４の先端に、上下左右旋
回可能に設けられたスィングブーム２０と、スィングブ
ーム２０の先端に設けられたカッターヘッド２２とから
なり、カッター２２ヘッドは、スィングブーム２０先端
に取付けられ、スイングブーム２０を軸中心として回転
する回転軸２６と、回転軸の先端にこれと直交する軸部
２６と、軸部２６に回転可能に軸受された左右一対の回
転ドラム３０と、回転ドラム３０の外周に所定間隔をお
いて軸受され、その刃面を全周に設けた複数のローラカ
ッター３２とを備え、回転ドラム３０は回転軸２６を中
心として回転可能であるとともに、軸部２８を中心とし
て自転可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削用の
ロードヘッダに関し、特にその先端に設けられるカッタ
ーヘッドの改良に関する。
ロードヘッダに関し、特にその先端に設けられるカッタ
ーヘッドの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネル工事における堅岩の掘削用機械
として、自由断面掘削機が知られている。この掘削機
は、ベースマシンの先端にロードヘッダを設けたもの
で、このロードヘッダは、ベースマシンの先端に取付け
たスィングブーム先端に多数のローラカッターを全周に
配置したディスク型のカッターヘッドを設け、このデイ
スク型のカッターヘッドを切羽に押し当てつつ回転させ
て切羽を掘削すると同時に、スィングブームを上下左右
にスィングさせることで、切羽面の全周を掘削可能とし
ていた。
として、自由断面掘削機が知られている。この掘削機
は、ベースマシンの先端にロードヘッダを設けたもの
で、このロードヘッダは、ベースマシンの先端に取付け
たスィングブーム先端に多数のローラカッターを全周に
配置したディスク型のカッターヘッドを設け、このデイ
スク型のカッターヘッドを切羽に押し当てつつ回転させ
て切羽を掘削すると同時に、スィングブームを上下左右
にスィングさせることで、切羽面の全周を掘削可能とし
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロードヘッダのカッターヘッドにあっては、ローラカッ
ターが、ディスクの外周に沿って等間隔で配列され、デ
ィスクの垂直面方向の回転のみによって各ローラカッタ
ーの刃面を地山に押しつけつつ掘削するものであるた
め、これと同時にスィングブームを水平面方向にスィン
グさせた場合には、ディスク上の各ローラカッターはそ
の側面が地山の凹凸側面にあたってしまい、逃げ方向に
横滑りして十分な掘削がなされないばかりか、離間方向
の反弾発性により、大きな掘削抵抗が生じ、掘削能率が
低下していた。
ロードヘッダのカッターヘッドにあっては、ローラカッ
ターが、ディスクの外周に沿って等間隔で配列され、デ
ィスクの垂直面方向の回転のみによって各ローラカッタ
ーの刃面を地山に押しつけつつ掘削するものであるた
め、これと同時にスィングブームを水平面方向にスィン
グさせた場合には、ディスク上の各ローラカッターはそ
の側面が地山の凹凸側面にあたってしまい、逃げ方向に
横滑りして十分な掘削がなされないばかりか、離間方向
の反弾発性により、大きな掘削抵抗が生じ、掘削能率が
低下していた。
【０００４】本発明は、以上の課題を解決するものであ
って、その目的は、上下左右のスィング方向に対して、
スムーズに掘削しつつ移動でき、かつローラカッターの
損耗を防ぎ、掘削能率を上げられるようにしたロードヘ
ッダを提供するものである。
って、その目的は、上下左右のスィング方向に対して、
スムーズに掘削しつつ移動でき、かつローラカッターの
損耗を防ぎ、掘削能率を上げられるようにしたロードヘ
ッダを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明は、ベースマシンの先端に、上下左右に旋回
可能に設けられたスィングブームと、該スィングブーム
の先端に設けられたカッターヘッドとからなり、該カッ
ターヘッドは、前記スィングブームの先端に取付けら
れ、該スイングブームを軸中心として回転する回転軸
と、該回転軸の先端にこれと直交する軸部と、該軸部に
回転可能に軸受された左右一対の回転ドラムと、該回転
ドラムの外周に所定間隔をおいて軸受され、その刃面を
全周に設けた複数のローラカッターとを備え、前記回転
ドラムは回転軸を中心として回転可能であるとともに、
軸部を中心として自転可能であることを特徴とするもの
である。
め、本発明は、ベースマシンの先端に、上下左右に旋回
可能に設けられたスィングブームと、該スィングブーム
の先端に設けられたカッターヘッドとからなり、該カッ
ターヘッドは、前記スィングブームの先端に取付けら
れ、該スイングブームを軸中心として回転する回転軸
と、該回転軸の先端にこれと直交する軸部と、該軸部に
回転可能に軸受された左右一対の回転ドラムと、該回転
ドラムの外周に所定間隔をおいて軸受され、その刃面を
全周に設けた複数のローラカッターとを備え、前記回転
ドラムは回転軸を中心として回転可能であるとともに、
軸部を中心として自転可能であることを特徴とするもの
である。
【０００６】以上の構成を備えることにより、本発明に
あっては、ローラカッターの刃面が、正面だけではな
く、回転方向の全周に位置する岩に順次接触してこれを
破砕掘削するので、効率的掘削を可能とする。その結
果、スィングブームの上下左右旋回時における抵抗は小
さくなり、スムーズなスィング動作が可能となる。ま
た、回転ドラムの自転により、新たなローラカッターを
掘削面に供給でき、これにより損耗を防止できると同時
に、切れ味も保持でき、効率的掘削が可能となる。
あっては、ローラカッターの刃面が、正面だけではな
く、回転方向の全周に位置する岩に順次接触してこれを
破砕掘削するので、効率的掘削を可能とする。その結
果、スィングブームの上下左右旋回時における抵抗は小
さくなり、スムーズなスィング動作が可能となる。ま
た、回転ドラムの自転により、新たなローラカッターを
掘削面に供給でき、これにより損耗を防止できると同時
に、切れ味も保持でき、効率的掘削が可能となる。
【０００７】また、本発明では、前記各回転ドラムは円
筒状をなし、各ローラカッターをその円筒方向に沿って
複数並設したものであることにより、さらに多くのロー
ラカッターによる掘削作業が可能となり、効率的掘削が
可能となる。
筒状をなし、各ローラカッターをその円筒方向に沿って
複数並設したものであることにより、さらに多くのロー
ラカッターによる掘削作業が可能となり、効率的掘削が
可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１，
２は本発明に係るロードヘッダを設けた自由断面掘削機
の平面図及び側面図を示す。
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１，
２は本発明に係るロードヘッダを設けた自由断面掘削機
の平面図及び側面図を示す。
【０００９】図において、ロードヘッダ１０は、無限軌
道１２により自走可能なベースマシン１４の先端上部に
突出して設けられたものであり、上下、左右旋回用の油
圧シリンダ１６，１８により上下左右に旋回可能なスィ
ングブーム２０と、スィングブーム２０の先端にその軸
部を中心として矢印方向に回転可能なカッターヘッド
２２を備えている。なお、ベースマシン１４の下部先端
に設けられているのは、ズリ排出用のスクレーパ２４で
ある。
道１２により自走可能なベースマシン１４の先端上部に
突出して設けられたものであり、上下、左右旋回用の油
圧シリンダ１６，１８により上下左右に旋回可能なスィ
ングブーム２０と、スィングブーム２０の先端にその軸
部を中心として矢印方向に回転可能なカッターヘッド
２２を備えている。なお、ベースマシン１４の下部先端
に設けられているのは、ズリ排出用のスクレーパ２４で
ある。
【００１０】カッターヘッド２２は、図３，４に拡大し
て示すように、スィングブーム２０の先端に取付けられ
た回転軸２６と、回転軸２６の先端にこれと直交して一
体化された軸部２８と、軸部２８に回転可能に軸受され
軸部２８廻りを矢印方向に回転可能な左右対称の一対
の円筒状の回転ドラム３０と、各回転ドラム３０の周方
向にほぼ等間隔で配列され、かつ円筒方向に沿って二列
づつ並設された複数のローラカッター３２とからなって
いる。各ローラカッター３２は算盤玉、ないしはボビン
型をなし、その外周全体を刃面としたもので、回転ドラ
ム３０の外周に自由回転可能に軸止されている。
て示すように、スィングブーム２０の先端に取付けられ
た回転軸２６と、回転軸２６の先端にこれと直交して一
体化された軸部２８と、軸部２８に回転可能に軸受され
軸部２８廻りを矢印方向に回転可能な左右対称の一対
の円筒状の回転ドラム３０と、各回転ドラム３０の周方
向にほぼ等間隔で配列され、かつ円筒方向に沿って二列
づつ並設された複数のローラカッター３２とからなって
いる。各ローラカッター３２は算盤玉、ないしはボビン
型をなし、その外周全体を刃面としたもので、回転ドラ
ム３０の外周に自由回転可能に軸止されている。
【００１１】以上において、ロードヘッダ１０の掘削時
には、回転ドラム３０が軸部２８廻りを連続的に自転、
すなわち矢印方向に回転する。これにより、回転ドラ
ム３０の周方向に配列された各ローラカッター３２の刃
面が地山に衝撃的に接触し、その結果、これを破砕状態
に掘削する。
には、回転ドラム３０が軸部２８廻りを連続的に自転、
すなわち矢印方向に回転する。これにより、回転ドラ
ム３０の周方向に配列された各ローラカッター３２の刃
面が地山に衝撃的に接触し、その結果、これを破砕状態
に掘削する。
【００１２】また、回転ドラム３０は、随時、公転、す
なわち矢印方向に回転し、連続的に自転する回転ドラ
ム３０の回転方向を修正することで、地山正面だけでは
なく、ローラカッター３２を回転方向全周に位置する地
山に次々と衝撃的に接触させ、その結果、これを破砕状
態に掘削することができる。
なわち矢印方向に回転し、連続的に自転する回転ドラ
ム３０の回転方向を修正することで、地山正面だけでは
なく、ローラカッター３２を回転方向全周に位置する地
山に次々と衝撃的に接触させ、その結果、これを破砕状
態に掘削することができる。
【００１３】以上の掘削動作により、スィングブーム２
０の上下左右旋回時における抵抗は小さくなり、周囲を
効率的に掘削しつつスムーズなスィング動作が可能とな
る。
０の上下左右旋回時における抵抗は小さくなり、周囲を
効率的に掘削しつつスムーズなスィング動作が可能とな
る。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるロードヘッダにあっては、上下左右のスィング
方向に対して、スムーズに掘削しつつ移動でき、ローラ
カッターの損耗を防ぎ、掘削能率を上げることができ
る。
明によるロードヘッダにあっては、上下左右のスィング
方向に対して、スムーズに掘削しつつ移動でき、ローラ
カッターの損耗を防ぎ、掘削能率を上げることができ
る。
【図１】本発明に係るロードヘッダを備えた自由断面掘
削機の平面図である。
削機の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同ロードヘッダのカッターヘッドを示す側面図
である。
である。
【図４】同側面図である。
１０ ロードヘッダ １４ ベースマシン ２０ スィングブーム ２２ カッターヘッド ２６ 回転軸 ２８ 軸部 ３０ 回転ドラム ３２ ローラカッター
Claims (2)
- 【請求項１】 ベースマシンの先端に、上下左右に旋回
可能に設けられたスィングブームと、該スィングブーム
の先端に設けられたカッターヘッドとからなり、該カッ
ターヘッドは、前記スィングブームの先端に取付けら
れ、該スイングブームを軸中心として回転する回転軸
と、該回転軸の先端にこれと直交する軸部と、該軸部に
回転可能に軸受された左右一対の回転ドラムと、該回転
ドラムの外周に所定間隔をおいて軸受され、その刃面を
全周に設けた複数のローラカッターとを備え、前記回転
ドラムは回転軸を中心として回転可能であるとともに、
軸部を中心として自転可能であることを特徴とするロー
ドヘッダ。 - 【請求項２】 前記各回転ドラムは円筒状をなし、各ロ
ーラカッターをその円筒方向に沿って複数並設したもの
であることを特徴とする請求項１に記載のロードヘッ
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10367469A JP2000192785A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | ロードヘッダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10367469A JP2000192785A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | ロードヘッダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000192785A true JP2000192785A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18489383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10367469A Pending JP2000192785A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | ロードヘッダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000192785A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191968A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Tokyu Construction Co Ltd | 掘削装置 |
| CN107366322A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 周兆弟 | 一种自动吸料的铣挖机 |
| JP2018503760A (ja) * | 2015-01-15 | 2018-02-08 | メッカニカ・ブレガンゼセ・エス．ピー．エー．・イン・ブレブ・エムビー・エス．ピー．エー．Ｍｅｃｃａｎｉｃａ Ｂｒｅｇａｎｚｅｓｅ Ｓ．Ｐ．Ａ． Ｉｎ Ｂｒｅｖｅ Ｍｂ Ｓ．Ｐ．Ａ． | 掘削機および一般的な建設機械用油圧装置 |
| CN112377205A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 中国矿业大学 | 一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法 |
| CN113217007A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种异型断面成巷掘进机 |
| CN114151076A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-08 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 截割装置 |
-
1998
- 1998-12-24 JP JP10367469A patent/JP2000192785A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191968A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Tokyu Construction Co Ltd | 掘削装置 |
| JP4638358B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2011-02-23 | 東急建設株式会社 | 掘削装置 |
| JP2018503760A (ja) * | 2015-01-15 | 2018-02-08 | メッカニカ・ブレガンゼセ・エス．ピー．エー．・イン・ブレブ・エムビー・エス．ピー．エー．Ｍｅｃｃａｎｉｃａ Ｂｒｅｇａｎｚｅｓｅ Ｓ．Ｐ．Ａ． Ｉｎ Ｂｒｅｖｅ Ｍｂ Ｓ．Ｐ．Ａ． | 掘削機および一般的な建設機械用油圧装置 |
| CN107366322A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 周兆弟 | 一种自动吸料的铣挖机 |
| CN107366322B (zh) * | 2016-05-13 | 2023-04-18 | 周兆弟 | 一种自动吸料的铣挖机 |
| CN112377205A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 中国矿业大学 | 一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法 |
| CN112377205B (zh) * | 2020-11-12 | 2021-10-15 | 中国矿业大学 | 一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法 |
| CN113217007A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种异型断面成巷掘进机 |
| CN114151076A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-08 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 截割装置 |
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