CN108222104B - 一种具有平衡装置的旋转开沟机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有平衡装置的旋转开沟机，包括机体、转动板、铣抛机、升降机构、电子水平仪、角速度传感器、数据处理装置、控制单元，通过电子水平仪测量得到机体与水平面之间的角度，通过角速度传感器可以获取机体的移动速度，数据处理装置根据测量出的数据分析出铣刨机需要调整的高度和转动板需要调整的角度，数据处理装置再将处理好的数据传输给控制单元，控制单元通过控制电机转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机的高度的目的，通过控制驱动装置移动，带动转动板在机体上转动，达到使转动板始终保持水平的目的，从而使开沟机在不平整的土地上也能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。

Description

一种具有平衡装置的旋转开沟机
技术领域
本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种具有平衡装置的旋转开沟机。
背景技术
旋转开沟机是以旋转的铣刨机为主要工作部件开筑排灌沟渠的农田建设机械。所需牵引功率小，可用较小功率的拖拉机开筑较深和较大断面的沟渠，且沟形整齐，抛出的土能均匀地撒在沟的两测，无需修整。
现有的旋转开沟机包括驱动车以及铣刨机，通过驱动车在土地上行驶，铣刨机对土地进行铣抛在土地上开出沟渠，现有的旋转开沟机中铣刨机与驱动车的相对位置可以调节，在开沟前可以根据沟渠开垦的深度调整铣刨机高度，但是在开沟机进入实际开沟过程中，铣刨机与驱动车的位置是相对固定，无法根据具体情况进行实时调节，然而在开沟过程中，由于开垦的土地不平整，机体无法始终保持水平，使开沟机开出的沟渠是随着土地的起伏而起伏的，因此容易出现排水不畅的现象，在沟渠内水位较浅的情况下，无法控制沟渠内排水的方向。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种具有平衡装置的旋转开沟机，该种旋转开沟机能够控制开出的沟渠的倾斜度，从而控制沟渠内水流的流向。
本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机，包括：机体、铣刨机、转动板、驱动装置、控制单元，所述转动板与机体铰接，所述铣刨机安装在转动板上，所述控制单元与驱动装置信号连接，所述驱动装置带动转动板转动，进而带动铣刨机移动。
优选地，还包括升降机构，所述升降机构包括升降板、电机、丝杆、滑轨，所述电机安装在转动板上，并与与控制单元信号连接，所述丝杆与电机的传动轴连接，所述升降板上设有螺孔，所述丝杆与螺孔螺纹连接，所述铣刨机安装在升降板上；
所述滑轨设置在升降板侧面上，所述转动板上设有与滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨与所述丝杆平行布置。
优选地，所述电机、丝杆、螺孔设有相同数量，且均至少设有两个。
优选地，还包括电子水平仪、数据处理装置，所述电子水平仪、控制单元均与数据处理装置信号连接。
优选地，所述机体的车轮上设有角速度传感器，所述角速度传感器与数据处理装置信号连接。
本发明中，所提出具有平衡装置的旋转开沟机，包括机体、转动板、铣抛机、升降机构、电子水平仪、角速度传感器、数据处理装置、控制单元，通过电子水平仪测量得到机体与水平面之间的角度，通过角速度传感器可以获取机体的移动速度，数据处理装置根据测量出的机体倾斜角度和机体的移动速度分析出铣刨机需要调整的高度和转动板需要调整的角度，数据处理装置再将处理好的数据传输给控制单元，控制单元通过控制电机转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机的高度的目的，通过控制驱动装置移动，带动转动板在机体上转动，达到使转动板始终保持水平的目的，从而使开沟机在各种不平整的土地上都能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机工作时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机的结构示意图；图2为本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机工作时的结构示意图。
参照图1～2，本发明提出的一种具有平衡装置的旋转开沟机，包括：机体1、铣刨机2、转动板3、驱动装置4、控制单元，所述转动板3与机体1铰接，所述铣刨机2安装在转动板3上，所述控制单元与驱动装置4信号连接，所述驱动装置4带动转动板3转动，进而带动铣刨机2移动。在开沟机使用过程中，使用者通过控制单元控制驱动装置4移动，使转动板3在机体1上转动，进而可以调整铣刨机2的高度。
在具体实施方式中，还包括升降机构5，所述升降机构5包括升降板51、电机52、丝杆53、滑轨54，所述电机52安装在转动板3上，并与与控制单元信号连接，所述丝杆53与电机52的传动轴连接，所述升降板51上设有螺孔，所述丝杆53与螺孔螺纹连接，所述铣刨机2安装在升降板51上。利用螺纹副原理，使用标准的转动电机带动丝杆转动，进而带动升降板51移动，实现调整铣刨机2相对于地面的高度，使开沟机能开出一定深度或者与地面具有一定夹角的沟渠。所述滑轨54设置在升降板侧面上，所述转动板3上设有与滑轨54相匹配的滑槽，所述滑轨54与所述丝杆53平行布置。通过在升降板1上设置与丝杆53平行的滑轨，可以对升降板的上下滑动起到导向作用，避免只设置一个丝杆53时，升降板51会跟随丝杆53转动，使升降板51左右摆动，达不到理想的效果。
在具体实施方式中，所述电机52、丝杆53、螺孔设有相同数量，且均至少设有两个。采用多电机带动升降板移动，可以使丝杆对升降板51产生的作用力更加均匀，电机52更加流畅的带动丝杆53转动，减少丝杆53转动时与升降板51发生螺纹卡死的可能性，延长升降机构5的使用寿命。
在具体实施方式中，还包括电子水平仪6、数据处理装置8，所述电子水平仪6、控制单元均与数据处理装置8信号连接，所述电子水平仪6实时测量机体1的水平角度，并将测量数据反馈给数据处理装置8，所述数据处理装置8控制单元信号连接。控制单元根据数据处理装置8计算出数据控制电机52、驱动装置4移动，达到自动调整转动板3水平度和铣刨机的高度的目的。
在具体实施方式中，所述机体1的车轮上设有角速度传感器7，所述角速度传感器7与数据处理装置8信号连接，所述角速度传感器7实时测量机体1移动速度，并将测量数据反馈给数据处理装置8。数据处理装置8可以根据机体1测量到机体1移动速度计算出铣刨机上下移动的时间，以便合理的控制电机运转时间，进而使铣刨机2可以移动到需要调整高度位置。
本实施例具有平衡装置的旋转开沟机的具体工作过程中，首先通过控制单元控制驱动装置4伸缩移动，进而带动转动板3绕机体1转动，达到使转动板3始终保持水平设置是目的，同时控制单元通过控制电机转动带动电机上的丝杆在升降板上的螺孔内转动，使升降板移动，进而带动铣刨机移动，实现调整铣刨机初始高度的目的，在开沟机实际运转过程中，开沟机上的电子水平仪测量机体与地面的夹角，数据处理装置8根据电子水平仪测量的数据分析出转动板3需要调整的角度和铣刨机需要调整的高度，进而计算出驱动装置移动位移、电机需要转动的圈数，数据处理装置通过控制驱动装置的伸缩、电机的转动达到调整转动板水平度和铣刨机高度的目的，同时，角速度传感器5测量机体移动的速度，数据处理装置根据角速度传感器测量的数据计算出电机需要调整的时间，通过控制电机在规定时间内转动，达到合理调整铣刨机2高度的目的，最后实现开沟机开出的沟渠平整且具有一定角度，利于灌溉。
本发明中，所提出具有平衡装置的旋转开沟机，机体1、转动板3、铣抛机2、升降机构5、电子水平仪6、角速度传感器7、数据处理装置8、控制单元，通过电子水平仪6测量得到机体1与水平面之间的角度，通过角速度传感器7可以获取机体1的移动速度，数据处理装置8根据测量出的机体倾斜角度和机体的移动速度分析出铣刨机需要调整的高度和转动板需要调整的角度，数据处理装置6再将处理好的数据传输给控制单元，控制单元通过控制电机32转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机2的高度的目的，通过控制驱动装置移动，带动转动板在机体1上转动，达到使转动板3始终保持水平的目的，从而使开沟机在各种不平整的土地上都能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有平衡装置的旋转开沟机，其特征在于，包括：机体（1）、铣刨机（2）、转动板（3）、驱动装置（4）、控制单元，所述转动板（3）与机体（1）铰接，所述控制单元与驱动装置（4）信号连接，所述驱动装置（4）带动转动板（3）转动；
还包括升降机构（5），所述升降机构（5）包括升降板（51）、电机（52）、丝杆（53）、滑轨（54），所述电机（52）安装在转动板（3）上，并与控制单元信号连接，所述丝杆（53）与电机（52）的传动轴连接，所述升降板（51）上设有螺孔，所述丝杆（53）与螺孔螺纹连接，所述铣刨机（2）安装在升降板（51）上；
所述滑轨（54）设置在升降板侧面上，所述转动板（3）上设有与滑轨（54）相匹配的滑槽，所述滑轨（54）与所述丝杆（53）平行布置；
还包括电子水平仪（6）、数据处理装置（8），所述电子水平仪（6）、控制单元均与数据处理装置（8）信号连接；
所述机体（1）的车轮上设有角速度传感器（7），所述角速度传感器（7）与数据处理装置（8）信号连接；
工作状态下，通过控制单元控制驱动装置（4）伸缩移动，进而带动转动板（3）绕机体（1）转动，达到使转动板（3）始终保持水平设置是目的，同时控制单元通过控制电机转动带动电机上的丝杆在升降板上的螺孔内转动，使升降板移动，进而带动铣刨机移动，实现调整铣刨机初始高度的目的，在开沟机实际运转过程中，开沟机上的电子水平仪测量机体与地面的夹角，数据处理装置（8）根据电子水平仪测量的数据分析出转动板（3）需要调整的角度和铣刨机需要调整的高度，进而计算出驱动装置移动位移、电机需要转动的圈数，数据处理装置通过控制驱动装置的伸缩、电机的转动达到调整转动板水平度和铣刨机高度的目的，同时，角速度传感器（7）测量机体移动的速度，数据处理装置根据角速度传感器测量的数据计算出电机需要调整的时间，通过控制电机在规定时间内转动，达到合理调整铣刨机（2）高度的目的。
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