CN208056146U - 一种旋转开沟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转开沟机，包括机体以及铣刨机，所述机体上设置有升降机构，所述升降机构底部设置有所述铣刨机，所述机体上设置有电子水平仪，所述机体的车轮上设置有角速度传感器，所述电子水平仪、所述升降机构以及所述角速度传感器均与数据处理装置连接。采用该结构通过电子水平仪上测得机体与水平面之间的角度，升降机构也根据电子水平仪测得的角度以及角速度传感器感应的行进速度控制升降速度，从而能够保证在各种不平整的土地上都能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。

Description

一种旋转开沟机

技术领域

本实用新型涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种旋转开沟机。

背景技术

旋转开沟机是以旋转的铣刨机为主要工作部件开筑排灌沟渠的农田建设机械。所需牵引功率小，可用较小功率的拖拉机开筑较深和较大断面的沟渠，且沟形整齐，抛出的土能均匀地撒在沟的两测，无需修整。

现有的旋转开沟机包括驱动车以及铣刨机，通过驱动车在土地上行驶，铣刨机对土地进行铣抛在土地上开出沟渠，现有的旋转开沟机中铣刨机与驱动车的相对位置可以调节，在开沟前可以根据沟渠开垦的深度调整铣刨机高度，但是在开沟机进入实际开沟过程中，铣刨机与驱动车的位置是相对固定，无法根据进行实时调节的，然而在开沟过程中，由于开垦的土地不平整，使开沟机开出的沟渠是随着土地的起伏而起伏的，因此容易出现排水不畅的现象，在沟渠内水位较浅的情况下，无法控制沟渠内排水的方向。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种旋转开沟机，该种旋转开沟机能够控制开出平整的沟渠，且具有一定倾斜度，从而控制沟渠内水流的流向。

本实用新型提出的一种旋转开沟机，包括：机体、铣刨机、升降机构，所述升降机构安装在机体上，所述升降机构包括驱动单元和控制单元，所述控制单元与驱动单元信号连接，所述驱动单元带动铣刨机上下移动。

优选地，所述驱动单元包括电机、丝杆、升降板，所述电机与控制单元信号连接，所述电机与机体连接，所述丝杆与电机的转轴连接，所述升降板上设有螺孔，所述丝杆与螺孔螺纹连接，所述铣刨机安装在升降板下部，所述电机、丝杆、螺孔设有相同数量，且均至少设有两个。

优选地，所述升降板上安装有滑轨，所述机体上设有与滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨与所述丝杆平行布置。

优选地，还包括电子水平仪、数据处理装置，所述电子水平仪、控制单元均与数据处理装置信号连接。

优选地，所述机体的车轮上设有角速度传感器，所述角速度传感器与数据处理装置信号连接。

本实用新型中，所提出的开沟机，包括：机体、铣刨机、升降机构、电子水平仪、角速度传感器、数据处理装置，通过电子水平仪测量得到机体与水平面之间的角度，通过角速度传感器可以获取机体的移动速度，数据处理装置根据测量出的机体倾斜角度和机体的移动速度分析出铣刨机需要调整的高度，数据处理装置再通过控制电机转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机的高度的目的，从而使开沟机在各种不平整的土地上都能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转开沟机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转开沟机工作时的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种旋转开沟机的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种旋转开沟机工作时的结构示意图。

参照图1～2，本实用新型提出的一种旋转开沟机，包括：机体1、铣刨机2、升降机构3，所述升降机构3安装在机体1上，所述升降机构3包括驱动单元和控制单元，所述控制单元与驱动单元信号连接，所述驱动单元带动铣刨机2上下移动。在开沟机使用过程中，使用者通过控制单元控制驱动单元移动，进而控制铣刨机上下移动，调整铣刨机相对于地面的高度，使开沟机能开出一定深度或者与地面具有一定夹角的沟渠。

在具体实施方式中，所述驱动单元包括电机32、丝杆33、升降板31，所述电机32与控制单元信号连接，所述电机32与机体1连接，所述丝杆33与电机32的转轴连接，所述升降板31上设有螺孔，所述丝杆33与螺孔螺纹连接，所述铣刨机2安装在升降板31下部。利用螺纹副原理，使用标准的转动电机带动丝杆转动，进而带动升降板移动，实现调整铣刨机高度的目的。所述电机32、丝杆33、螺孔设有相同数量，且均至少设有两个，使升降板沿着丝杆上下移动，避免只设置一个丝杆时，升降板会跟随丝杆转动，使升降板左右摆动，达不到理想的效果。

在具体实施方式中，所述升降板31上安装有滑轨34，所述机体1上设有与滑轨34相匹配的滑槽，所述滑轨34与所述丝杆33平行布置。通过在升降板31上设置与丝杆33平行的滑轨，可以对升降板的上下滑动起到导向作用，使电机32更加流畅的带动丝杆33转动，减少丝杆33转动时与升降板31发生螺纹卡死的可能性，延长升降机构3的使用寿命。

在具体实施方式中，还包括电子水平仪4、数据处理装置6，所述电子水平仪4、控制单元均与数据处理装置6信号连接。通过电子水平仪4可以测量开沟机运转过程中机体1与地面的夹角，数据处理装置6再对电子水平仪测量的数据进行分析处理，将控制信号传输给控制单元，使电机转动，达到自动调整铣刨机的高度。

在具体实施方式中，所述机体1的车轮上设有角速度传感器5，所述角速度传感器5与数据处理装置6信号连接。通过设置角速度传感器5，可以测量机体1的运行速度，数据处理装置6可以根据机体1测量到机体1移动速度计算出铣刨机上下移动的时间，以便合理的控制电机运转时间，进而使铣刨机2可以移动到需要调整高度位置。

本实施例的开沟机的具体工作过程中，首先通过控制单元控制电机转动，电机带动丝杆在升降板上的螺孔内转动，使升降板移动，进而带动铣刨机移动，实现调整铣刨机初始高度的目的，在开沟机实际运转过程中，开沟机上的电子水平仪测量机体与地面的夹角，数据处理装置6根据电子水平仪测量的数据分析出铣刨机需要调整的高度，进而计算出电机需要转动的圈数，数据处理装置通过控制电机的转动达到调整铣刨机高度的目的，同时，角速度传感器5测量机体移动的速度，数据处理装置根据角速度传感器测量的数据计算出电机需要调整的时间，通过控制电机在规定时间内转动，达到合理调整铣刨机2高度的目的，最后实现开沟机开出的沟渠平整且具有一定角度，利于灌溉。

本实用新型中，所提出的开沟机，包括：机体1、铣刨机2、升降机构3、电子水平仪4、角速度传感器5、数据处理装置6，通过电子水平仪4测量得到机体1与水平面之间的角度，通过角速度传感器5可以获取机体1的移动速度，数据处理装置6根据测量出的机体倾斜角度和机体的移动速度分析出铣刨机需要调整的高度，数据处理装置6再通过控制电机32转动带动升降机构移动，达到调整铣刨机2的高度的目的，从而使开沟机在各种不平整的土地上都能够根据需要开垦出具有一定深度和倾斜度的的沟槽，且沟槽的底面平整，有利于灌溉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种旋转开沟机，其特征在于：包括：机体(1)、铣刨机(2)、升降机构(3)，所述升降机构(3)安装在机体(1)上，所述升降机构(3)包括驱动单元和控制单元，所述控制单元与驱动单元信号连接，所述驱动单元带动铣刨机(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的旋转开沟机，其特征在于：所述驱动单元包括电机(32)、丝杆(33)、升降板(31)，所述电机(32)与控制单元信号连接，所述电机(32)与机体(1)连接，所述丝杆(33)与电机(32)的转轴连接，所述升降板(31)上设有螺孔，所述丝杆(33)与螺孔螺纹连接，所述铣刨机(2)安装在升降板(31)下部，所述电机(32)、丝杆(33)、螺孔设有相同数量，且均至少设有两个。

3.根据权利要求1所述的旋转开沟机，其特征在于：还包括电子水平仪(4)、数据处理装置(6)，所述电子水平仪(4)、控制单元均与数据处理装置(6)信号连接。

4.根据权利要求3所述的旋转开沟机，其特征在于：所述机体(1)的车轮上设有角速度传感器(5)，所述角速度传感器(5)与数据处理装置(6)信号连接。