CN207639128U - 限深挖掘播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限深挖掘播种机，包括：车架、电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，安装座设置在车架上，伸缩机构安装在安装座上，伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，限深轮设置在伸缩杆的下端部，伸缩机构上设置有距离传感器；锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，车架设置有升降平台，基座设置在升降平台上，铰链四杆机构安装在基座上，锄头设置在铰链四杆机构的连杆上。实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。

Description

限深挖掘播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其涉及一种限深挖掘播种机。

背景技术

目前，国外已有多种挖掘深度自动控制系统被引入农业机械中，其中一些已经形成农业机械标准。例如：中国专利号201110267140.1公开的有关具有开沟、播种以及限深多功能的直播机，通过调节限深装置来控制开沟装置的开沟深度并通过播种装置实现自动播种。现有技术中的限深装置通常采用手柄转动完成手动调节，并且在农机具工作之前必须调好高度与角度，在工作时无法根据田地的状况来进行实时调节，导致限深性能不可靠，播深一致性差。如何设计一种限深性能强、播种深度一致性高以提高种植效果的播种机是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种限深挖掘播种机，实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。

本实用新型提供的技术方案是，一种限深挖掘播种机，包括：车架、以及设置在所述车架上的电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；所述电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，所述安装座设置在所述车架上，所述伸缩机构安装在所述安装座上，所述伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，所述限深轮设置在所述伸缩杆的下端部，所述伸缩机构上设置有距离传感器； 所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，所述车架设置有升降平台，所述基座设置在所述升降平台上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上，所述第一电机设置在所述基座上并用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动；所述播种机和所述控制器设置在所述车架上，所述控制器分别与所述升降平台、伸缩机构、距离传感器和第一电机电连接。

进一步的，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。

进一步的，所述伸缩机构为直线电缸；或者，所述伸缩机构包括第二电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述第二电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述螺母转动。

进一步的，所述锄头的上端部可转动的设置在所述连杆上，所述锄头与所述连杆之间还设置有拉簧。

进一步的，所述锄地组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述曲柄传动连接；所述第一电机与所述动力输入轴传动连接。

进一步的，所述变速调节组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二马达、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述基座上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二马达与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的限深挖掘播种机，通过控制器能够控制电动限深组件中的伸缩机构移动，以实现调节限深深度，控制器根据距离传感器反馈的信号控制升降平台带动锄地组件上下移动，这样，便可以控制锄地组件的挖掘种植槽的深度，在车架移动过程中，电动限深组件能够通过距离传感器实时反馈限深深度信号，从而可以通过控制器动态的调节升降平台以控制种植槽的深度，最大限度的满足播种深度一致性的要求，实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型限深挖掘播种机实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型限深挖掘播种机实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型限深挖掘播种机实施例中电动限深组件的结构示意图；

图4为本实用新型限深挖掘播种机实施例中锄地组件的结构示意图；

图5为本实用新型限深挖掘播种机实施例中变速调节组件的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例限深挖掘播种机，包括：车架1、播种机2、电动限深组件3、锄地组件4和控制器（未图示）。其中，所述播种机2、所述电动限深组件3设置在所述车架1上，车架1的前端部上还设置有升降平台5，锄地组件4安装在升降平台5上，在播种过程中，锄地组件4根据电动限深组件3的播种深度要求进行挖槽操作形成种植槽，播种机2可以采用现有技术中常规的播种机构结构形式，播种机2的播种头21能够将种子投放到种植槽中，本实施例限深挖掘播种机对播种机2和升降平台5的具体结构形式不做限制。电动限深组件3和锄地组件4的具体结构说明如下：

电动限深组件3包括安装座30、伸缩机构31和限深轮32，所述安装座30设置在所述车架1上，所述伸缩机构32安装在所述安装座30上，所述伸缩机构31设置有可以伸缩的伸缩杆311，所述限深轮32设置在所述伸缩杆311的下端部，所述伸缩机构31上设置有距离传感器33。具体的，控制器可以控制伸缩机构32根据限深要求驱动限深轮32上下移动，并通过距离传感器33反馈的信号进行准确的限深控制；同时，控制器根据距离传感器33反馈的信号来调节升降平台5升降。其中，距离传感器33可以为超声波传感器，所述伸缩杆311上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板34。另外，伸缩机构31可以为直线电缸；或者，所述伸缩机构31包括第二电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述第二电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述螺母转动。

锄地组件4包括基座41、铰链四杆机构42和锄头40；所述铰链四杆机构42一般包括连接在一起的曲柄421、转动杆422和连杆423 ，曲柄421和转动杆422通过连杆423连接，曲柄421和转动杆422可转动的安装在基座41上，锄头40安装在连杆423上。其中，根据需要可以设置转动杆422的长度与曲柄421相同或长于曲柄421以形成双曲柄机构或曲柄摇杆机构，从而可以获得不同的锄地效果。

具体而言，本实施例限深挖掘播种机在实际使用过程中，车架1将通过拖拉机等车辆设备拖拽在农田中行驶，在行驶过程中，先通过锄地组件4对土地表面进行挖槽处理，锄地组件4的挖槽深度由控制器根据电动限深组件3的设定值进行确定，然后，再通过播种机2将种子播种到种植槽中。其中，在运行过程中，电动限深组件3通过距离传感器33实时的检测种植槽的深度，并通过控制器驱动升降平台5动态升降，以确保锄地组件4的挖槽深度保持一致。

进一步的，为了更好的实现预挖槽操作，以满足不同土质条件以及播种要求，所述锄地组件还包括变速调节组件43，变速调节组件43包括动力输入轴431和加速大小调节组件432，所述动力输入轴431可转动的安装在所述基座41上，所述动力输入轴431与所述曲柄421传动连接，动力输入轴431与第二电机传动连接；所述加速大小调节组件432包括第一安装架4321、第一马达4322、丝杠4323、偏心座4324、H型安装架4325、第一转臂4326、第二转臂4327和轴套4328，所述第一马达4322设置在所述第一安装架4321上并与所述丝杠4323传动连接，所述丝杠4323可转动的设置在所述第一安装架4321上，所述偏心座4324滑动设置在所述第一安装架4321上，所述偏心座4324上开设有螺纹孔，所述丝杠4323螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架4325可转动的设置在所述偏心座4324上，所述轴套4328套在所述动力输入轴431上，所述第一转臂4326一端部设置在所述轴套4328上，所述第一转臂4326的另一端部滑动设置在所述H型安装架4325形成的一滑槽中，所述第二转臂4327一端部设置在所述动力输入轴431上，所述第二转臂4327的另一端部滑动设置在所述H型安装架4325形成的另一滑槽中；所述轴套4328与所述曲柄421传动连接。具体的，在进行播种前，可以由控制器控制第一马达4322动作，第一马达4322驱动丝杠4323转动，使得偏心座4324带动H型安装架4325移动，从而使得H型安装架4325的转动轴线与动力输入轴431的轴线偏离开，这样，便可以通过转动第一马达4322来调节第一转臂4326、第二转臂4327与H型安装架4325的转动轴线的距离，在动力输入轴431转动过程中，动力输入轴431带动第二转臂4327转动，通过第二转臂4327带动轴套4328转动，从而通过轴套4328带动曲柄421转动，由于H型安装架4325的转动轴线与动力输入轴431的轴线偏离开后，第一转臂4326和第二转臂4327与H型安装架4325接触的端部的转动半径将不同，便可以在动力输入轴431匀速转动的过程中，不同位置处的第二转臂4327的转动速度不同，从而实现曲柄421变速转动，在入土过程中，可以使得曲柄421的转速加快，从而通过锄头40对挖出的土向后方抛洒，减少泥土的回落量，以获得更深的种植槽。优选的，针对不同种子的种植深度要求，则需要调节锄头40进入土层的速度变化位置，所述变速调节组件43还包括角度调节组件433，所述角度调节组件433包括第二安装架4331、第二马达4332、蜗杆4333和涡轮4334，所述第二安装架4331固定在所述基座41上，所述第二安装架4331上设置有圆孔，所述涡轮4334位于所述圆孔中，所述蜗杆4333与所述涡轮4334啮合，所述第二马达4332与所述蜗杆4333传动连接，所述涡轮4334上开设有导槽43341，所述偏心座4324滑动设置在所述导槽43341中，所述第一安装架4321固定在所述涡轮4334上。具体的，通过控制H型安装架4325转轴轴线与动力输入轴431的水平距离，则可以控制曲柄421速度变化大小，而通过调节H型安装架4325转轴轴线与动力输入轴431的竖直距离，则可以调节曲柄421的速度变化点位置，转动第二马达4332以通过所述蜗杆4333驱动涡轮4334转动，这样，便使得导槽43341发生倾斜，偏心座4324在移动过程中，便可以控制H型安装架4325的转轴轴线倾斜移动，以调节曲柄421的速度变化点与锄头40的位置相匹配。其中，由于蜗杆4333和涡轮4334调节偏心座4324的偏转量有限，当超出调节范围时，则需要借助如下结构进行调节：轴套4328上设置有可拆卸的第一齿轮43281，动力输入轴431上还设置有可转动的转盘4329，所述转盘4329上还设置有与所述第一齿轮43281啮合的第二齿轮43291，所述第一转臂4326的另一端部通过销轴插在第二齿轮4329中，具体的，在组装过程中，可以通过调整好轴套4328与转盘4329的初始位置后，再通过将第一齿轮43281固定在轴套4328上，同时，将第二齿轮43291固定在转盘4329上，使得轴套4328与转盘4329固定连接在一起，这样，便可以较大范围的调节第一转臂4326的初始位置，以在可调节的范围内由涡轮334和蜗杆333进行微调。另外，锄头40的上端部可转动的设置在连杆422上，锄头40与连杆422之间还可以设置有拉簧（未标记），锄头40在锄地过程中，如果遇到石块阻挡其移动时，则锄头40可以拉动拉簧进行转动，以避免锄头40被卡在而造成传动部件的损坏。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的限深挖掘播种机，通过控制器能够控制电动限深组件中的伸缩机构移动，以实现调节限深深度，控制器根据距离传感器反馈的信号控制升降平台带动锄地组件上下移动，这样，便可以控制锄地组件的挖掘种植槽的深度，在车架移动过程中，电动限深组件能够通过距离传感器实时反馈限深深度信号，从而可以通过控制器动态的调节升降平台以控制种植槽的深度，最大限度的满足播种深度一致性的要求，实现提高农业限深挖掘播种机的限深性能，使得播种深度一致性高以提高种植效果，并提高使用可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种限深挖掘播种机，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的电动限深组件、锄地组件、播种机和控制器；所述电动限深组件包括安装座、伸缩机构和限深轮，所述安装座设置在所述车架上，所述伸缩机构安装在所述安装座上，所述伸缩机构设置有可以伸缩的伸缩杆，所述限深轮设置在所述伸缩杆的下端部，所述伸缩机构上设置有距离传感器； 所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构、锄头和第一电机，所述车架设置有升降平台，所述基座设置在所述升降平台上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上，所述第一电机设置在所述基座上并用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动；所述播种机和所述控制器设置在所述车架上，所述控制器分别与所述升降平台、伸缩机构、距离传感器和第一电机电连接。

2.根据权利要求1所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。

3.根据权利要求1所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述伸缩机构为直线电缸；或者，所述伸缩机构包括第二电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述第二电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述螺母转动。

4.根据权利要求1所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述锄头的上端部可转动的设置在所述连杆上，所述锄头与所述连杆之间还设置有拉簧。

5.根据权利要求4所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述锄地组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述曲柄传动连接；所述第一电机与所述动力输入轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的限深挖掘播种机，其特征在于，所述变速调节组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二马达、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述基座上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二马达与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。