CN209594249U - 具有自动限深功能的自动农耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方。实现提高种植效率和种植效果。

Description

具有自动限深功能的自动农耕机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其涉及一种具有自动限深功能的自动农耕机。

背景技术

农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697 、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，播种机的最大技术难题是如何将种子埋到所需深度的土壤中，上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种，但是，均存在种子掩埋深度无法准确控制使得种子成活率较低导致种植效果差的问题。如何设计一种种植效率和效果高的具有自动限深功能的自动农耕机是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有自动限深功能的自动农耕机，实现提高具有自动限深功能的自动农耕机的种植效率和种植效果。

本实用新型提供的技术方案是，一种具有自动限深功能的自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方；所述电动限深组件包括安装座、直线电缸和限深轮，所述安装座设置在所述拖车架上，所述直线电缸安装在所述安装座上，所述限深轮设置在所述直线电缸的伸缩杆的下端部，所述直线电缸上设置有距离传感器；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同；所述滑动架上设置有升降平台，所述基座安装在对应的所述升降平台上。

进一步的，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。

进一步的，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝内侧凹陷的内弧面，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝外侧凹陷的外弧面。

进一步的，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。

进一步的，所述具有自动限深功能的自动农耕机包括多个所述自动播种模块，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述种子存储箱的底部设置有多个所述出料口，所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部；所述间距调节组件包括移动座、油缸、主动螺纹块、被动螺纹块、主动齿条、被动齿条和传动齿轮，所述移动座滑动设置在所述拖车架上，所述主动螺纹块和所述被动螺纹块相对布置并分别设置有与所述丝杠配合的螺纹凹槽，所述主动螺纹块、所述被动螺纹块和所述主动齿条可滑动的设置在所述移动座上，所述油缸固定在所述移动座上，所述油缸的活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述被动齿条固定在所述被动螺纹块上，所述传动齿轮夹在所述主动齿条和所述被动齿条之间，所述滑动架与对应的所述移动座连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的具有自动限深功能的自动农耕机，通过在滑动架的前端部和后端部设置拨土组件，通过控制前端部拨土组件中拨土板的转动方向，使得前端部的拨土板能够在土层上挖出一定深度的种植槽，这样，更有利于通过自动播种器将种子种在所需深度的土层中，同样的，后端部拨土组件的拨土板能够对播种后的种植槽进行填土，实现自动挖槽和填土；同时，前方的拨土组件的挖槽深度由电动限深组件检测并控制升降平台带动拨土组件进行升降控制挖槽的深度，以保证种子的掩埋深度达到要求，实现提高种植效率和种植效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中自动播种模块的结构示意图；

图3为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中播种机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中投料器和分配器的组装爆炸图；

图5为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中播种机构的爆炸图；

图6为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中播种机构与投料器的组装图；

图7为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中播种机构处于打开状态的结构示意图；

图8为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中导向机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中拨土组件的结构示意图；

图10为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中变速调节组件的爆炸图；

图11为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中间距调节组件的结构示意图一；

图12为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中间距调节组件的结构示意图二；

图13为本实用新型具有自动限深功能的自动农耕机实施例中电动限深组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图13所示，本实施例具有自动限深功能的自动农耕机，包括：包括拖车架100、种子存储箱2和多个自动播种模块200；

所述拖车架100的一端部设置有可转动的丝杠7，所述拖车架100上还设置有用于驱动所述丝杠7转动的电动机6，所述拖车架100上还设置有多个与所述自动播种模块200配合的间距调节组件8，所述间距调节组件8用于与所述丝杠7配合以带动所述自动播种模块200移动调节间距；

所述种子存储箱2横跨在所述拖车架100上并位于所述自动播种模块200的上方，所述种子存储箱2的底部设置有多个用于向多个所述自动播种模块200输送种料的出料口21，所述出料口21可滑动的设置在所述种子存储箱2的底部；

自动播种模块200滑动架1、自动播种器3和两个拨土组件4，所述自动播种器3和拨土组件4设置在所述滑动架1上。

其中，两个拨土组件4前后布置在滑动架1上，配置在滑动架1前端部的拨土组件4用于在播种过程中事先进行挖槽操作，以确保自动播种器3的播种深度达到设定要求，而滑动架1后端部设置的拨土组件4可以对播种完的种植槽进行填土覆埋操作，以将种子盖在土层下。具体的，拨土组件4包括基座41、铰链四杆机构42和拨土板40；基座41安装在滑动架1上，所述铰链四杆机构42一般包括连接在一起的曲柄421、转动杆422和连杆423 ，曲柄421和转动杆422通过连杆423连接，曲柄421和转动杆422可转动的安装在基座41上，拨土板40安装在连杆423上。其中，根据需要可以设置转动杆422的长度与曲柄421相同或长于曲柄421以形成双曲柄机构或曲柄摇杆机构。前后布置的拨土组件4实现挖槽和填土的功能的区别是通过控制拨土组件4的运行方向不同而实现，具体如下说明：位于所述滑动架1前端的所述拨土组件4中所述拨土板40的拨土方向与所述滑动架1的移动方向相反并该拨土板40配置为锄头，位于所述滑动架1后端的所述拨土组件4中所述拨土板40的拨土方向与所述滑动架1的移动方向相同并该拨土板40配置为平土铲，这样，前端拨土组件4中的拨土板40能够伸入到土层中并将土向后拨出形成种植槽，前端拨土组件4将在种植槽后方形成土堆，而后端拨土组件4中的拨土板40能够将种植槽后侧的土堆再重新推入到种植槽中完成填土操作。而滑动架1上设置有升降平台400，拨土组件4的基座41安装在对应的升降平台400上。

所述电动限深组件5设置在所述自动播种器3的前方并位于所述滑动架1前端下部的所述拨土组件4的后方。具体的，电动限深组件5包括安装座50、伸缩机构51和限深轮52，所述安装座50设置在所述拖车架100上，所述伸缩机构32安装在所述安装座50上，所述伸缩机构51设置有可以伸缩的伸缩杆511，所述限深轮52设置在所述伸缩杆511的下端部，所述伸缩机构51上设置有距离传感器53。具体的，控制器可以控制伸缩机构32根据限深要求驱动限深轮52上下移动，并通过距离传感器53反馈的信号进行准确的限深控制；同时，控制器根据距离传感器53反馈的信号来调节升降平台400升降。其中，距离传感器53可以为超声波传感器，所述伸缩杆511上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板54。另外，伸缩机构51可以为直线电缸；或者，所述伸缩机构51包括电机、缸体、螺母和螺杆，所述螺杆为所述伸缩杆，所述电机和所述缸体固定在所述安装座上，所述螺母可转动的设置在所述缸体中，所述螺杆滑动设置在所述缸体中，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述电机用于驱动所述螺母转动。

所述自动播种器3用于将种子存储箱2中存储的种子播种到拨土组件4所挖的种植槽中，自动播种器3包括支撑框架31、投料器32、导向机构33和播种机构34；所述支撑框架31固定在所述滑动架1上，所述投料器32位于所述出料口21的下方，所述投料器32包括两个转动块321，两个所述转动块321相对布置并转动安装在所述支撑框架31上，两个所述转动块321的相对面上设置有锥形凹槽322，两个所述锥形凹槽322合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块321的底部设置有向下延伸的伸出部323，所述伸出部323用于受所述播种机构34碰撞而驱动两个所述转动块321转动，所述投料器32还包括用于控制两个所述转动块32同步反向转动的同步机构；所述导向机构33设置在所述支撑框架31的下部，所述导向机构33包括环形导向槽331，所述环形导向槽331包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构34包括输送筒341、滑动座342、入土锥343和导向板344，所述滑动座342开设有通孔（未标记），所述输送筒341插在所述通孔中，所述滑动座342可相对于所述输送筒341上下滑动，所述滑动座342上还设置有导向柱3421，所述导向柱3421滑动设置在所述环形导向槽331上，所述入土锥343包括两个相对布置的半锥形罩壳3431，两个所述半锥形罩壳3431可转动的设置在所述滑动座342的两侧，所述半锥形罩壳3431的外壁上还设置有导向滑槽3432，所述导向滑槽3432包括连接在一起的竖直滑槽（未标记）和弧形滑槽（未标记），所述导向板344固定在所述输送筒341上，所述导向板344上设置有两个导向块3441，所述导向块3441插在对应的所述导向滑槽3432中用于控制两个所述半锥形罩壳3431开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳3431处于闭合状态下，所述入土锥343形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒341的下端插在所述锥形筒结构中。

而对于为自动播种器3和拨土组件4提供动力的驱动机构而言，滑动架1上还设置有驱动机构（未图示），所述驱动机构用于驱动所述输送筒341绕着所述环形导向槽331移动，所述驱动机构还用于驱动所述曲柄421转动。具体的，支撑框架31上设置有主动链轮351和从动链轮352，所述主动链轮351和所述从动链轮352之间设置有链条，所述输送筒341设置在所述链条上，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述主动链轮351传动连接，其中，对于主动链轮351和所述从动链轮352之间设置的链条可以采用常规的链条结构，将输送筒341安装在链条上，或者，输送筒341的上端部设置有连接板3411，相邻两个所述输送筒341之间的所述连接板3411通过销轴连接在一起，多个所述连接板3411首尾依次连接形成链条结构，输送筒341之间通过对应的连接板3411连接在一起，这样，使得各个播种机构34依次连接同步移动，从而方便驱动机构驱动其移动，而主动链轮351和从动链轮352则对应替换配置为设置在支撑框架31的两端部的转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒341外壁的卡槽，转轮转动过程中，将带动位于卡槽中的输送筒341转动，从而同步带动全部的播种机构34移动。同时，驱动机构包括第二电机，第二电机输出的动力驱动曲柄421转动。

具体而言，本实施例具有自动限深功能的自动农耕机在实际使用过程中，（由拖拉机等农机设备在前方拖行拖车架100移动）拖车架100将通过车轮在农田中行驶，在行驶过程中，先通过前方的拨土组件4对土地表面进行预挖槽处理，前方的拨土组件4的挖槽深度由电动限深组件5检测并控制升降平台400带动拨土组件4进行升降控制挖槽的深度；然后，在滑动架1上的自动播种器3移动到挖好的种植槽位置处时，自动播种器3将种子播种到种植槽中。在挖槽过程中，基座41上的铰链四杆机构42带动锄头进行移动，以模拟人工用锄头进行锄地以挖出种植槽，实现预挖槽操作；在播种过程中，种子存储箱2中的种子输送到自动播种器3中的投料器32中，种子暂存在两个转动块321之间形成的漏斗结构中，同时，播种机构34将沿着环形导向槽331移动到投料器32的下方并碰到伸出部323使得两个转动块321转动，投料器32中的种子便落下进入到输送筒341中，播种机构34继续在环形导向槽331移动，滑动座342经过环形导向槽331的凹形导槽部导向，使得入土锥343向下插入到挖好的种植槽中进行插穴，在此过程中，滑动座342沿着凹形导槽部逐渐导出，导向滑槽3432的弧形滑槽与导向块3441配合实现两个相对布置的半锥形罩壳3431打开，从而使得输送筒341中的种子落入到形成的穴洞中完成播种；播种完成后，滑动架1后端的拨土组件4中平土铲又将该种植槽后方的土堆重新推入到坑中进行填土操作。其中，为了使得前端的所述拨土组件4更有效的挖槽，而使得后端的拨土组件4更有效的填土，则位于所述滑动架1前端的所述拨土组件4中所述拨土板40形成朝内侧凹陷的内弧面，这样，在挖槽时，通过内弧面的拨土板40能够将地表下方的土壤挖出并推倒种植槽的后方；同样的，位于所述滑动架1后端的所述拨土组件4中所述拨土板40形成朝外侧凹陷的外弧面，通过外弧面的拨土板40能够将土堆有效的分散开填入到种植槽中，完成填土操作。另外，输送筒341上部还设置有用于触碰所述伸出部323的碰撞部3410，而投料器32还设置有用于驱动所述转动块321转动复位的复位弹簧320，所述复位弹簧320设置在其中一所述转动块321和所述支撑框架31之间。而种子播种后，通过后端部的拨土组件4掩埋盛放有种子的种植槽，并由平整辊对土地表面进行平整。

而在需要调节各个自动播种模块200之间的播种间距时，电动机6驱动丝杠7转动，丝杠7将通过各个间距调节组件8独立的调节自动播种模块200移动，以获得相邻两个自动播种模块200之间形成所需的播种行间距，其中，所述间距调节组件8包括移动座81、油缸82、主动螺纹块83、被动螺纹块84、主动齿条85、被动齿条86和传动齿轮87，所述移动座81滑动设置在所述拖车架100上，所述主动螺纹块83和所述被动螺纹块84相对布置并分别设置有与所述丝杠7配合的螺纹凹槽，所述主动螺纹块83、所述被动螺纹块84和所述主动齿条85可滑动的设置在所述移动座81上，所述油缸82固定在所述移动座81上，所述油缸82的活塞杆分别与所述主动螺纹块83和所述主动齿条85连接，所述被动齿条86固定在所述被动螺纹块84上，所述传动齿轮87夹在所述主动齿条85和所述被动齿条86之间，所述滑动架1与对应的所述移动座81连接。具体的，在调节间距的过程中，电动机6驱动丝杠7转动，而由于不同位置处的自动播种模块200需要移动的距离不同，对于需要移动的自动播种模块200其对应的间距调节组件8中的主动螺纹块83和被动螺纹块84相互靠近并与丝杠7螺纹连接，主动螺纹块83和被动螺纹块84形成螺母结构，这样丝杠7转动便可以驱动移动座81移动，以带动该移动座81连接的自动播种模块200移动，而在自动播种模块200移动到位后，油缸82驱动主动螺纹块83和被动螺纹块84相互远离，从而使得主动螺纹块83和被动螺纹块84脱离开丝杠7，这样，对应的自动播种模块200便可以定位不动。优选的，为了对自动播种模块200进行定位，所述间距调节组件8还包括定位件88，所述油缸82为双头油缸，所述双头油缸的一活塞杆分别与所述主动螺纹块83和所述主动齿条85连接，所述双头油缸的另一活塞杆与所述定位件88连接，所述拖车架100上还设置有用于与定位所述定位件88的定位配合部（未图示），具体的，在自动播种模块200移动到位后双头油缸反向移动，使得主动螺纹块83和被动螺纹块84相互远离，并使得定位件88移动到定位配合部上，以通过定位件88与定位配合部配合对该自动播种模块200进行定位，以确保在播种过程中，该自动播种模块200不会在拖车架100上移动；而所述定位件88和所述定位配合部均为摩擦板，以通过摩擦力进行定位；或者，所述定位件88为定位销，所述定位配合部为设置在所述拖车架上的定位孔，沿丝杠7的延伸方向拖车架100上分布有若干个定位孔，定位销插在定位孔中实现定位。另外，为了确保滑动架1顺畅的滑动，拖车架100上设置有多条导向杆（未标记），所述滑动架1滑动设置在所述导向杆上。

进一步的，为了更好的实现预挖槽操作，以满足不同土质条件以及播种要求，对于滑动架1前端部的拨土组件4还可以额外配置如下组件，具体的，所述拨土组件4还包括变速调节组件43，变速调节组件43包括动力输入轴431和加速大小调节组件432，所述动力输入轴431可转动的安装在所述基座41上，所述动力输入轴431与所述曲柄421传动连接，动力输入轴431与第二电机传动连接；所述加速大小调节组件432包括第一安装架4321、第一马达4322、丝杠4323、偏心座4324、H型安装架4325、第一转臂4326、第二转臂4327和轴套4328，所述第一马达4322设置在所述第一安装架4321上并与所述丝杠4323传动连接，所述丝杠4323可转动的设置在所述第一安装架4321上，所述偏心座4324滑动设置在所述第一安装架4321上，所述偏心座4324上开设有螺纹孔，所述丝杠4323螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架4325可转动的设置在所述偏心座4324上，所述轴套4328套在所述动力输入轴431上，所述第一转臂4326一端部设置在所述轴套4328上，所述第一转臂4326的另一端部滑动设置在所述H型安装架4325形成的一滑槽中，所述第二转臂4327一端部设置在所述动力输入轴431上，所述第二转臂4327的另一端部滑动设置在所述H型安装架4325形成的另一滑槽中；所述轴套4328与所述曲柄421传动连接。具体的，通过第一马达4322驱动丝杠4323转动，使得偏心座4324带动H型安装架4325移动，从而使得H型安装架4325的转动轴线与动力输入轴431的轴线偏离开，这样，便导致第一转臂4326、第二转臂4327与H型安装架4325的转动轴线的距离发生变化，在动力输入轴431转动过程中，动力输入轴431带动第二转臂4327转动，通过第二转臂4327带动轴套4328转动，从而通过轴套4328带动曲柄421转动，由于H型安装架4325的转动轴线与动力输入轴431的轴线偏离开后，第一转臂4326和第二转臂4327与H型安装架4325接触的端部的转动半径将不同，便可以在动力输入轴431匀速转动的过程中，不同位置处的第二转臂4327的转动速度不同，从而实现曲柄421变速转动，在入土过程中，可以使得曲柄421的转速加快，从而通过拨土板40对土层产生冲击以将土冲击到两侧获得所需深度的种植槽。优选的，针对不同种子的种植深度要求，则需要调节拨土板40进入土层的速度变化位置，所述变速调节组件43还包括角度调节组件433，所述角度调节组件433包括第二安装架4331、第二马达4332、蜗杆4333和涡轮4334，所述第二安装架4331固定在所述基座41上，所述第二安装架4331上设置有圆孔，所述涡轮4334位于所述圆孔中，所述蜗杆4333与所述涡轮4334啮合，所述第二马达4332与所述蜗杆4333传动连接，所述涡轮4334上开设有导槽43341，所述偏心座4324滑动设置在所述导槽43341中，所述第一安装架4321固定在所述涡轮4334上。具体的，通过控制H型安装架4325转轴轴线与动力输入轴431的水平距离，则可以控制曲柄421速度变化大小，而通过调节H型安装架4325转轴轴线与动力输入轴431的竖直距离，则可以调节曲柄421的速度变化点位置，第二马达4332驱动所述蜗杆4333转动使得涡轮4334转动，这样，便使得导槽43341发生倾斜，偏心座4324在移动过程中，便可以控制H型安装架4325的转轴轴线倾斜移动，以调节曲柄421的速度变化点与拨土板40的位置相匹配。其中，由于蜗杆4333和涡轮4334调节偏心座4324的偏转量有限，当超出调节范围时，则需要借助如下结构进行调节：轴套4328上设置有可拆卸的第一齿轮43281，动力输入轴431上还设置有可转动的转盘4329，所述转盘4329上还设置有与所述第一齿轮43281啮合的第二齿轮43291，所述第一转臂4326的另一端部通过销轴插在第二齿轮4329中，具体的，在组装过程中，可以通过调整好轴套4328与转盘4329的初始位置后，再通过将第一齿轮43281固定在轴套4328上，同时，将第二齿轮43291固定在转盘4329上，使得轴套4328与转盘4329固定连接在一起，这样，便可以较大范围的调节第一转臂4326的初始位置，以在可调节的范围内由涡轮334和蜗杆333进行微调。另外，拨土板40的上端部可转动的设置在连杆422上，拨土板40与连杆422之间还可以设置有拉簧（未标记），在使用过程中，如果遇到石块阻挡其移动时，则拨土板40可以拉动拉簧进行转动，以避免拨土板40被卡在而造成传动部件的损坏。

进一步的，为了定量给投料器32中输送种子，所述出料口21上设置有分配器36，所述分配器36包括底座361、窝眼轮362和上盖363，所述底座361的上表面和所述上盖363的下表面分别开设有半圆形凹槽，所述上盖363固定在所述底座361上，两个所述半圆形凹槽形成圆盘形腔体，所述上盖363的上表面还开设有连通所述出料口和所述半圆形凹槽的连接孔（未标记），所述底座361的下表面开设有连通所述半圆形凹槽的排出口（未标记），所述窝眼轮362可转动的安装在所述底座361上并位于所述圆盘形腔体中；所述底座361固定在所述支撑框架31上并位于所述投料器32正上方，所述排出口与所述漏斗结构上下相对布置。具体的，窝眼轮362在其圆周面上分布的窝眼能够盛放单个种子，而窝眼轮362在圆盘形腔体中转动以避免种子从窝眼中脱离出，直至窝眼轮362的窝眼转动到下方的排出口处后，窝眼中的种子才从窝眼中脱离进入到投料器32中。而投料器32中的两个转动块321要实现同步反向转动，可以采用同步轮实现，优选的，同步机构为设置在所述转动块321上的扇形齿324，两个所述扇形齿324相互啮合。另外，为了更加平稳的导向播种机构34移动，导向机构33还包括环形围挡，所述环形围挡的内壁设置有辅助环形导向槽332，所述辅助环形导向槽332的导向轨迹与所述环形导向槽331的导向轨迹相同。具体的，滑动座342的两侧分别设置有导向柱3421，其中一导向柱3421滑动设置在环形导向槽331上，另一导向柱3421滑动设置在辅助环形导向槽332上。

本实用新型上述具有自动限深功能的自动农耕机的使用方法，包括：具有自动限深功能的自动农耕机被拖拉前行过程中，滑动架的移动方向和速度与凹形导槽部中播种机构的移动方向相反且速度大小相同，拨土组件先在种植地上预挖出种植槽，播种机构围绕环形导向槽转动过程中，播种机构将碰撞投料器的伸出部使得投料器中的种子落入到输送筒中，同时，在环形导向槽的导向作用下，滑动座将带动入土锥先插入到种植槽的泥土中然后再从泥土中拉出，而在入土锥拉出过程中，导向板将控制入土锥打开释放输送筒中的种子完成播种。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的具有自动限深功能的自动农耕机，通过在滑动架的前端部和后端部设置拨土组件，通过控制前端部拨土组件中拨土板的转动方向，使得前端部的拨土板能够在土层上挖出一定深度的种植槽，这样，更有利于通过自动播种器将种子种在所需深度的土层中，同样的，后端部拨土组件的拨土板能够对播种后的种植槽进行填土，实现自动挖槽和填土；而播种机构中的滑动座能够沿着环形导向槽的导向带动入土锥上下移动，而在入土锥上下移动的过程中，导向柱与导向滑槽配合，实现入土锥的开闭，整体结构形式简单，并且，利用机械导向的方式来控制入土锥的上下移动和开合，可以有效的提高使用可靠性，实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。通过控制器能够控制电动限深组件中的伸缩机构移动，以实现调节限深深度，控制器根据距离传感器反馈的信号控制升降平台带动锄地组件上下移动，这样，便可以控制锄地组件的挖掘种植槽的深度，在车架移动过程中，电动限深组件能够通过距离传感器实时反馈限深深度信号，从而可以通过控制器动态的调节升降平台以控制种植槽的深度，最大限度的满足播种深度一致性的要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种具有自动限深功能的自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；

所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；

所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方；

所述电动限深组件包括安装座、直线电缸和限深轮，所述安装座设置在所述拖车架上，所述直线电缸安装在所述安装座上，所述限深轮设置在所述直线电缸的伸缩杆的下端部，所述直线电缸上设置有距离传感器；

所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同；所述滑动架上设置有升降平台，所述基座安装在对应的所述升降平台上。

2.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。

3.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机，其特征在于，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝内侧凹陷的内弧面，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝外侧凹陷的外弧面。

4.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机，其特征在于，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。

5.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机，其特征在于，所述具有自动限深功能的自动农耕机包括多个所述自动播种模块，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述种子存储箱的底部设置有多个所述出料口，所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部；所述间距调节组件包括移动座、油缸、主动螺纹块、被动螺纹块、主动齿条、被动齿条和传动齿轮，所述移动座滑动设置在所述拖车架上，所述主动螺纹块和所述被动螺纹块相对布置并分别设置有与所述丝杠配合的螺纹凹槽，所述主动螺纹块、所述被动螺纹块和所述主动齿条可滑动的设置在所述移动座上，所述油缸固定在所述移动座上，所述油缸的活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述被动齿条固定在所述被动螺纹块上，所述传动齿轮夹在所述主动齿条和所述被动齿条之间，所述滑动架与对应的所述移动座连接。