CN109463072A - 一种蔬菜和水果种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了果蔬种植技术领域的一种蔬菜和水果种植装置，包括基座，所述承接板顶部前端焊接有侧板，所述驱动电机输出端贯穿侧板中部并套接有主动链轮，所述活动块前侧外壁底部焊接有带动板，两组所述活动块前侧外壁均通过轴承活动设置有转杆，所述连接杆底端贯穿限位板并连接有打孔锥，所述侧板前侧外壁顶部的左右两端均固定设置有结构相同的储种仓，本发明通过四组连接杆转动带动打孔锥转动，通过打孔锥进行挖坑工作，快捷简便，同时在打孔锥通过固定螺栓与连接杆安装，便于拆卸更换不同尺寸的椎体，在椎体底部设置有挡板和弹簧，可以有效的防止椎体在挖坑时，土进入导向管，影响后续的播种工作。

Description

一种蔬菜和水果种植装置

技术领域

本发明涉及果蔬种植技术领域，具体为一种蔬菜和水果种植装置。

背景技术

现有的蔬菜和水果在种植时，都会在种植地进行挖坑、播种，现有的挖坑、播种大多使通过人工进行挖坑播种的，效率较慢，劳动强度较高，虽然市面上出现了用于辅助人工进行种植的工具，但仍存在着以下几种缺陷：1、挖坑和播种不能一同进行，使用成本较高，使用较为繁琐；2功能性单一，种植坑深度不可控制，种植坑间距不可控制，种子放入量不能实现等量控制，为此，我们提出一种蔬菜和水果种植装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜和水果种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜和水果种植装置，包括基座，所述基座底部四周均设置有万向轮，所述基座右端设置有推动扶手，所述基座顶部通过滑动槽活动设置有活动板，所述活动板后侧设置有伸缩杆，且伸缩杆一后端通过电液推杆一与滑动槽后侧内壁连接，所述活动板顶部中心设置有电液推杆二，所述活动板顶部前后侧均对称设置有剪叉升降架，所述电液推杆二顶部设置有伸缩杆二，伸缩杆二顶部连接有承接板，且剪叉升降架顶部与承接板连接，所述承接板顶部前端焊接有侧板，所述承接板顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿侧板中部并套接有主动链轮，所述侧板前侧外壁左右两端均通过横向滑槽活动设置有活动块，所述侧板左右两侧均插接有调节螺杆，且调节螺杆另一端贯穿侧板和活动块并通过轴承与横向滑槽靠近主动链轮的一侧内壁活动连接，所述活动块前侧外壁底部焊接有带动板，两组所述活动块前侧外壁均通过轴承活动设置有转杆，且转杆外壁从前至后依次套接有变向齿轮和从动链轮，两组所述从动链轮与主动链轮之间通过传动皮带传动连接，所述承接板前侧焊接有限位板，两组所述带动板顶部均插接有两组连接杆，且连接杆与带动板连接处设置有轴承，所述连接杆底端贯穿限位板并连接有打孔锥，所述限位板顶部开设有与连接杆匹配的横向活动通口，后侧所述连接杆顶部外壁套接有与变向齿轮啮合的齿轮，四组所述连接杆外壁均套接有联动齿轮，且联动齿轮位于限位板和带动板之间，前后侧所述联动齿轮相互啮合，所述侧板前侧外壁靠上的位置左右两端均通过竖向滑槽活动设置有移动块，且竖向滑槽位于主动链轮与从动链轮之间，移动块顶部通过拉紧杆与竖向滑槽顶部内壁固定连接，移动块前侧通过轴承活动设置有销轴，且销轴外壁套接有拉紧轮，且拉紧轮顶部外壁与传动皮带底部外壁相贴合，所述侧板前侧外壁顶部的左右两端均固定设置有结构相同的储种仓，且储种仓位于连接杆上方，所述储种仓位于拉紧杆外侧，所述储种仓底部前后端均设置有伸缩软管，前后侧所述伸缩软管另一端分别延伸至前后侧的连接杆顶部，且伸缩软管另一端外壁套接有连接轴承，且连接轴承外壁与连接杆内壁顶部固定连接，所述限位板右侧中部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端通过螺钉设置有推板，且推板位于右侧打孔锥的右方。

进一步地，所述打孔锥包括与连接杆底部连接的椎体，所述椎体顶部开设有与连接杆匹配的定位槽，所述椎体顶部左右侧均焊接有镶块，且镶块外侧插接有固定螺栓，且椎体通过固定螺栓与连接杆固定连接，所述定位槽槽底插接有导向管，且导向管与连接杆底部相对应，所述导向管底部贯穿椎体，所述导向管底部与椎体底部位于同一水平线，所述椎体底部左右两侧对称铰接有挡板，且挡板与椎体之间设置有弹簧。

进一步地，所述储种仓包括与侧板前侧外壁顶部连接的壳体，所述壳体顶部右侧插接有料斗，所述壳体底部内壁固定设置有固定盘，所述固定盘顶部设置有环形围板，所述固定盘顶部设置有转动盘，且转动盘圆周外壁通过轴承与环形围板内壁固定连接，所述转动盘和固定盘顶部前后端均开设有相连通的进料孔，所述壳体底部前后侧均插接有连接管，且前后侧连接管分别与固定盘前后端的进料孔连接，前后侧所述连接管底部均贯穿壳体，前后侧所述连接管远离进料孔的一端分别与前后侧伸缩软管远离连接杆的一端连接，所述转动盘圆心设置有转动轴，且转动轴顶部贯穿壳体并套接有从动锥齿轮一，所述侧板顶部焊接有安装板，所述安装板前侧外壁通过轴承座横向设置有传动杆，所述传动杆左右两端均套接有与从动锥齿轮一啮合的主动锥齿轮一，所述安装板前侧外壁中部靠上的位置设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴套接有主动锥齿轮二，且传动杆外壁中部套接有与主动锥齿轮二匹配的从动锥齿轮二。

进一步地，所述拉紧杆包括与竖向滑槽顶部内壁固定连接的套杆，套杆底部活动插接有镶杆，且镶杆底部与移动块顶部连接，镶杆顶部通过拉簧与套杆顶部内壁固定连接。

进一步地，所述活动板顶部右侧设置有供电蓄电池，且供电蓄电池位于两组剪叉升降架之间，所述推动扶手的外壁设置有多组控制开关，所述电液推杆一、电液推杆二、驱动电机、伺服电机、电动伸缩杆和供电蓄电池均与控制开关电性连接。

进一步地，所述椎体外壁均匀开设设置有螺旋槽。

进一步地，一种蔬菜和水果种植装置的种植方法：

S1：使用前，检查电液推杆一、电液推杆二、驱动电机、伺服电机、电动伸缩杆的使用情况，通过料斗向壳体内放入播种的种子，再通过推动扶手该装置推到指定位置；

S2：根据播种需要，转动调节螺杆带动活动块进行移动，调节左右两侧的两组连接杆之间的间距，从而调节种植坑的间距，启动电动伸缩杆带动推板向上，使推板位于打孔锥靠上的位置，根据所需种植坑的大小更换不同的打孔锥，使连接杆底端与导向管对应，再通过固定螺栓固定即可；

S3：启动电液推杆二带动承接板向下，使打孔锥接触地面，同时启动驱动电机，驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮分别通过传动皮带带动从动链轮转动，从而使转杆转动，转杆转动通过变向齿轮带动后侧连接杆上的齿轮转动，从而使后侧的连接杆转动，后侧的连接杆转动通过联动齿轮使前侧的连接杆转动，四组连接杆转动带动打孔锥转动，控制电液推杆二带动承接板向下配合打孔锥进行挖坑工作，打孔锥外壁的螺旋槽使挖坑产生的土向上，挖到合适深度后，控制电液推杆二带动承接板向上，使打孔锥位于种植坑上方，启动伺服电机，伺服电机通过主动锥齿轮二与从动锥齿轮二的配合带动传动杆转动，传动杆转动通过主动锥齿轮一与从动锥齿轮一的配合带动转动盘转动，当转动盘上的进料孔与固定盘上的进料孔对应时，种子通过进料孔进入连接管，再通过伸缩软管进入连接杆，再通过导向管从椎体底部向下掉进种植坑内，启动电液推杆一带动活动板向前侧移动继续进行挖坑播种的工作；

S4：启动电液推杆二带动承接板向上，启动电动伸缩杆带动推板向下与接触地面接触，推动推动扶手进行移动，将土推回种植坑进行掩埋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮分别通过传动皮带带动从动链轮转动，从而使转杆转动，转杆转动通过变向齿轮带动后侧连接杆上的齿轮转动，从而使后侧的连接杆转动，后侧的连接杆转动通过联动齿轮使前侧的连接杆转动，四组连接杆转动带动打孔锥转动，通过打孔锥进行挖坑工作，快捷简便，同时在打孔锥通过固定螺栓与连接杆安装，便于拆卸更换不同尺寸的椎体，在椎体底部设置有挡板和弹簧，可以有效的防止椎体在挖坑时，土进入导向管，影响后续的播种工作，挖到合适深度后，控制电液推杆二带动承接板向上，使打孔锥位于种植坑上方，启动伺服电机，伺服电机通过主动锥齿轮二与从动锥齿轮二的配合带动传动杆转动，传动杆转动通过主动锥齿轮一与从动锥齿轮一的配合带动转动盘转动，当转动盘上的进料孔与固定盘上的进料孔对应时，种子通过进料孔进入连接管，再通过伸缩软管进入连接杆，再通过导向管从椎体底部向下掉进种植坑内，完成挖坑、播种一体，同时种子等量进入种植坑内，避免浪费；

2.本发明通过电液推杆二带动承接板上下，方便使用人员控制挖坑深度，同时设置有两组剪叉升降架进行支撑，保证上下的稳定性，同时设置有电液推杆一带动活动板前后移动，方便对不同位置进行挖坑、播种，通过转动调节螺杆带动活动块进行移动，调节左右两侧的两组连接杆之间的间距，从而调节种植坑的间距，设置有拉紧杆、移动块和拉紧轮配合，当活动块向内移动时，拉簧带动镶杆向上使移动块向上，从而使拉紧轮拉紧传动皮带，保证传动皮带的传送状态。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为本发明打孔锥结构示意图；

图4为本发明储种仓结构示意图；

图5为本发明转动盘结构俯视示意图。

图中：1、基座；2、推动扶手；3、活动板；4、电液推杆一；5、剪叉升降架；6、电液推杆二；7、承接板；8、驱动电机；9、主动链轮；10、活动块；11、带动板；12、从动链轮；13、传动皮带；14、拉紧杆；15、安装板；16、限位板；17、连接杆；18、打孔锥；181、椎体；182、定位槽；183、固定螺栓；184、导向管；185、挡板；186、弹簧；19、联动齿轮；20、调节螺杆；21、拉紧轮；22、伺服电机；23、传动杆；24、从动锥齿轮一；25、储种仓；251、壳体；252、料斗；253、固定盘；254、环形围板；255、转动盘；256、连接管；257、进料孔；26、侧板；27、伸缩软管；28、变向齿轮；29、电动伸缩杆；30、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种蔬菜和水果种植装置，包括基座1，基座1底部四周均设置有万向轮，万向轮上设置有刹车装置，便于在不使用时进行固定，基座1右端设置有推动扶手2，基座1顶部通过滑动槽活动设置有活动板3，便于前后移动调节，活动板3后侧设置有伸缩杆，且伸缩杆一后端通过电液推杆一4与滑动槽后侧内壁连接，活动板3顶部中心设置有电液推杆二6，活动板3顶部前后侧均对称设置有剪叉升降架5，保证承接板7上下的稳定性，电液推杆二6顶部设置有伸缩杆二，伸缩杆二顶部连接有承接板7，且剪叉升降架5顶部与承接板7连接，承接板7顶部前端焊接有侧板26，承接板7顶部设置有驱动电机8，驱动电机8输出端贯穿侧板26中部并套接有主动链轮9，侧板26前侧外壁左右两端均通过横向滑槽活动设置有活动块10，侧板26左右两侧均插接有调节螺杆20，便于调节左右两侧的连接杆17之间的间距，且调节螺杆20另一端贯穿侧板26和活动块10并通过轴承与横向滑槽靠近主动链轮9的一侧内壁活动连接，活动块10前侧外壁底部焊接有带动板11，两组活动块10前侧外壁均通过轴承活动设置有转杆，且转杆外壁从前至后依次套接有变向齿轮28和从动链轮12，两组从动链轮12与主动链轮9之间通过传动皮带13传动连接，承接板7前侧焊接有限位板16，两组带动板11顶部均插接有两组连接杆17，连接杆17顶部和底部均为中空结构，且连接杆17与带动板11连接处设置有轴承，连接杆17底端贯穿限位板16并连接有打孔锥18，限位板16顶部开设有与连接杆17匹配的横向活动通口，便于连接杆17移动，后侧连接杆17顶部外壁套接有与变向齿轮28啮合的齿轮，四组连接杆17外壁均套接有联动齿轮19，且联动齿轮19位于限位板16和带动板11之间，前后侧联动齿轮19相互啮合，配合传动，侧板26前侧外壁靠上的位置左右两端均通过竖向滑槽活动设置有移动块，且竖向滑槽位于主动链轮9与从动链轮12之间，移动块顶部通过拉紧杆14与竖向滑槽顶部内壁固定连接，移动块前侧通过轴承活动设置有销轴，且销轴外壁套接有拉紧轮21，且拉紧轮21顶部外壁与传动皮带13底部外壁相贴合，通过拉紧杆14、移动块和拉紧轮21配合，当活动块10向内移动时，使拉紧轮21拉紧传动皮带13，保证传动皮带13的传送状态，侧板26前侧外壁顶部的左右两端均固定设置有结构相同的储种仓25，且储种仓25位于连接杆17上方，储种仓25位于拉紧杆14外侧，储种仓25底部前后端均设置有伸缩软管27，便于配合连接杆17移动，前后侧伸缩软管27另一端分别延伸至前后侧的连接杆17顶部，且伸缩软管27另一端外壁套接有连接轴承，且连接轴承外壁与连接杆17内壁顶部固定连接，防止连接杆17转动影响伸缩软管27，限位板16右侧中部设置有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29底端通过螺钉设置有推板30，便于拆卸更换不同型号的推板30，推板30截面为V形，且推板30位于右侧打孔锥18的右方。

如图3所示：打孔锥18包括与连接杆17底部连接的椎体181，椎体181顶部开设有与连接杆17匹配的定位槽182，方便种子通过连接杆17底部进入导向管184内，椎体181顶部左右侧均焊接有镶块，且镶块外侧插接有固定螺栓183，且椎体181通过固定螺栓183与连接杆17固定连接，便于拆卸更换不同型号的椎体181，定位槽182槽底插接有导向管184，且导向管184与连接杆17底部相对应，导向管184底部贯穿椎体181，导向管184底部与椎体181底部位于同一水平线，在椎体181底部和定位槽182槽底均开设有与导向管184匹配的通口，导向管184与通口通过过盈配合的方式进行连接，椎体181底部左右两侧对称铰接有挡板185，且挡板185与椎体181之间设置有弹簧186，挡板185处于倾斜状态，在挖坑时，椎体181向下，与地面接触的压力使挡板185挤压弹簧186，防止土进入导向管184影响后续的播种，当椎体181向上，弹簧186带动挡板185复位，便于进行正常的播种工作；

如图4和图5所示：储种仓25包括与侧板26前侧外壁顶部连接的壳体251，壳体251为圆形壳体，壳体251顶部右侧插接有料斗252，壳体251底部内壁固定设置有固定盘253，固定盘253顶部设置有环形围板254，固定盘253顶部设置有转动盘255，且转动盘255圆周外壁通过轴承与环形围板254内壁固定连接，使转动盘255转动不影响固定盘253，转动盘255和固定盘253顶部前后端均开设有相连通的进料孔257，有利于实现等量分料，壳体251底部前后侧均插接有连接管256，连接管256上设置有控制阀，控制阀位于壳体251下方，便于使用人员控制，且前后侧连接管256分别与固定盘253前后端的进料孔257连接，前后侧连接管256底部均贯穿壳体251，前后侧连接管256远离进料孔257的一端分别与前后侧伸缩软管27远离连接杆17的一端连接，转动盘255圆心设置有转动轴，且转动轴顶部贯穿壳体251并套接有从动锥齿轮一24，侧板26顶部焊接有安装板15，安装板15前侧外壁通过轴承座横向设置有传动杆23，传动杆23左右两端均套接有与从动锥齿轮一24啮合的主动锥齿轮一，安装板15前侧外壁中部靠上的位置设置有伺服电机22，伺服电机22输出轴套接有主动锥齿轮二，且传动杆23外壁中部套接有与主动锥齿轮二匹配的从动锥齿轮二，用于驱动转动盘255转动；

如图1所示：拉紧杆14包括与竖向滑槽顶部内壁固定连接的套杆，套杆底部活动插接有镶杆，且镶杆底部与移动块顶部连接，镶杆顶部通过拉簧与套杆顶部内壁固定连接，拉簧保证传动皮带13始终处于拉紧状态，便于传动皮带13传动；

如图1所示：活动板3顶部右侧设置有供电蓄电池，且供电蓄电池位于两组剪叉升降架5之间，推动扶手2的外壁设置有多组控制开关，电液推杆一4、电液推杆二6、驱动电机8、伺服电机22、电动伸缩杆29和供电蓄电池均与控制开关电性连接，方便使用人员控制；

如图1所示：椎体181外壁均匀开设设置有螺旋槽，方便椎体181挖坑时，将土向上传动，不仅提高挖坑效率，同时便于后续通过推板30将土推回种植坑进行掩埋。

一种蔬菜和水果种植装置的种植方法：

S1：使用前，检查电液推杆一4、电液推杆二6、驱动电机8、伺服电机22、电动伸缩杆29的使用情况，通过料斗252向壳体251内放入播种的种子，再通过推动扶手2该装置推到指定位置；

S2：根据播种需要，转动调节螺杆20带动活动块10进行移动，调节左右两侧的两组连接杆17之间的间距，从而调节种植坑的间距，启动电动伸缩杆29带动推板30向上，使推板30位于打孔锥18靠上的位置，根据所需种植坑的大小更换不同的打孔锥18，使连接杆17底端与导向管184对应，再通过固定螺栓183固定即可；

S3：启动电液推杆二6带动承接板7向下，使打孔锥18接触地面，同时启动驱动电机8，驱动电机8带动主动链轮9转动，主动链轮9分别通过传动皮带13带动从动链轮12转动，从而使转杆转动，转杆转动通过变向齿轮28带动后侧连接杆17上的齿轮转动，从而使后侧的连接杆17转动，后侧的连接杆17转动通过联动齿轮19使前侧的连接杆17转动，四组连接杆17转动带动打孔锥18转动，控制电液推杆二6带动承接板7向下配合打孔锥18进行挖坑工作，打孔锥18外壁的螺旋槽使挖坑产生的土向上，挖到合适深度后，控制电液推杆二6带动承接板7向上，使打孔锥18位于种植坑上方，启动伺服电机22，伺服电机22通过主动锥齿轮二与从动锥齿轮二的配合带动传动杆23转动，传动杆23转动通过主动锥齿轮一与从动锥齿轮一的配合带动转动盘255转动，当转动盘255上的进料孔257与固定盘253上的进料孔257对应时，种子通过进料孔257进入连接管256，再通过伸缩软管27进入连接杆17，再通过导向管184从椎体181底部向下掉进种植坑内，启动电液推杆一4带动活动板3向前侧移动继续进行挖坑播种的工作；

S4：启动电液推杆二6带动承接板7向上，启动电动伸缩杆29带动推板30向下与接触地面接触，推动推动扶手2进行移动，将土推回种植坑进行掩埋。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种蔬菜和水果种植装置，包括基座（1），所述基座（1）底部四周均设置有万向轮，所述基座（1）右端设置有推动扶手（2），其特征在于：所述基座（1）顶部通过滑动槽活动设置有活动板（3），所述活动板（3）后侧设置有伸缩杆，且伸缩杆一后端通过电液推杆一（4）与滑动槽后侧内壁连接，所述活动板（3）顶部中心设置有电液推杆二（6），所述活动板（3）顶部前后侧均对称设置有剪叉升降架（5），所述电液推杆二（6）顶部设置有伸缩杆二，伸缩杆二顶部连接有承接板（7），且剪叉升降架（5）顶部与承接板（7）连接，所述承接板（7）顶部前端焊接有侧板（26），所述承接板（7）顶部设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出端贯穿侧板（26）中部并套接有主动链轮（9），所述侧板（26）前侧外壁左右两端均通过横向滑槽活动设置有活动块（10），所述侧板（26）左右两侧均插接有调节螺杆（20），且调节螺杆（20）另一端贯穿侧板（26）和活动块（10）并通过轴承与横向滑槽靠近主动链轮（9）的一侧内壁活动连接，所述活动块（10）前侧外壁底部焊接有带动板（11），两组所述活动块（10）前侧外壁均通过轴承活动设置有转杆，且转杆外壁从前至后依次套接有变向齿轮（28）和从动链轮（12），两组所述从动链轮（12）与主动链轮（9）之间通过传动皮带（13）传动连接，所述承接板（7）前侧焊接有限位板（16），两组所述带动板（11）顶部均插接有两组连接杆（17），且连接杆（17）与带动板（11）连接处设置有轴承，所述连接杆（17）底端贯穿限位板（16）并连接有打孔锥（18），所述限位板（16）顶部开设有与连接杆（17）匹配的横向活动通口，后侧所述连接杆（17）顶部外壁套接有与变向齿轮（28）啮合的齿轮，四组所述连接杆（17）外壁均套接有联动齿轮（19），且联动齿轮（19）位于限位板（16）和带动板（11）之间，前后侧所述联动齿轮（19）相互啮合，所述侧板（26）前侧外壁靠上的位置左右两端均通过竖向滑槽活动设置有移动块，且竖向滑槽位于主动链轮（9）与从动链轮（12）之间，移动块顶部通过拉紧杆（14）与竖向滑槽顶部内壁固定连接，移动块前侧通过轴承活动设置有销轴，且销轴外壁套接有拉紧轮（21），且拉紧轮（21）顶部外壁与传动皮带（13）底部外壁相贴合，所述侧板（26）前侧外壁顶部的左右两端均固定设置有结构相同的储种仓（25），且储种仓（25）位于连接杆（17）上方，所述储种仓（25）位于拉紧杆（14）外侧，所述储种仓（25）底部前后端均设置有伸缩软管（27），前后侧所述伸缩软管（27）另一端分别延伸至前后侧的连接杆（17）顶部，且伸缩软管（27）另一端外壁套接有连接轴承，且连接轴承外壁与连接杆（17）内壁顶部固定连接，所述限位板（16）右侧中部设置有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）底端通过螺钉设置有推板（30），且推板（30）位于右侧打孔锥（18）的右方。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜和水果种植装置，其特征在于：所述打孔锥（18）包括与连接杆（17）底部连接的椎体（181），所述椎体（181）顶部开设有与连接杆（17）匹配的定位槽（182），所述椎体（181）顶部左右侧均焊接有镶块，且镶块外侧插接有固定螺栓（183），且椎体（181）通过固定螺栓（183）与连接杆（17）固定连接，所述定位槽（182）槽底插接有导向管（184），且导向管（184）与连接杆（17）底部相对应，所述导向管（184）底部贯穿椎体（181），所述导向管（184）底部与椎体（181）底部位于同一水平线，所述椎体（181）底部左右两侧对称铰接有挡板（185），且挡板（185）与椎体（181）之间设置有弹簧（186）。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜和水果种植装置，其特征在于：所述储种仓（25）包括与侧板（26）前侧外壁顶部连接的壳体（251），所述壳体（251）顶部右侧插接有料斗（252），所述壳体（251）底部内壁固定设置有固定盘（253），所述固定盘（253）顶部设置有环形围板（254），所述固定盘（253）顶部设置有转动盘（255），且转动盘（255）圆周外壁通过轴承与环形围板（254）内壁固定连接，所述转动盘（255）和固定盘（253）顶部前后端均开设有相连通的进料孔（257），所述壳体（251）底部前后侧均插接有连接管（256），且前后侧连接管（256）分别与固定盘（253）前后端的进料孔（257）连接，前后侧所述连接管（256）底部均贯穿壳体（251），前后侧所述连接管（256）远离进料孔（257）的一端分别与前后侧伸缩软管（27）远离连接杆（17）的一端连接，所述转动盘（255）圆心设置有转动轴，且转动轴顶部贯穿壳体（251）并套接有从动锥齿轮一（24），所述侧板（26）顶部焊接有安装板（15），所述安装板（15）前侧外壁通过轴承座横向设置有传动杆（23），所述传动杆（23）左右两端均套接有与从动锥齿轮一（24）啮合的主动锥齿轮一，所述安装板（15）前侧外壁中部靠上的位置设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）输出轴套接有主动锥齿轮二，且传动杆（23）外壁中部套接有与主动锥齿轮二匹配的从动锥齿轮二。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜和水果种植装置，其特征在于：所述拉紧杆（14）包括与竖向滑槽顶部内壁固定连接的套杆，套杆底部活动插接有镶杆，且镶杆底部与移动块顶部连接，镶杆顶部通过拉簧与套杆顶部内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜和水果种植装置，其特征在于：所述活动板（3）顶部右侧设置有供电蓄电池，且供电蓄电池位于两组剪叉升降架（5）之间，所述推动扶手（2）的外壁设置有多组控制开关，所述电液推杆一（4）、电液推杆二（6）、驱动电机（8）、伺服电机（22）、电动伸缩杆（29）和供电蓄电池均与控制开关电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种蔬菜和水果种植装置，其特征在于：所述椎体（181）外壁均匀开设设置有螺旋槽。

7.一种蔬菜和水果种植装置的种植方法，其特征在于：

S1：使用前，检查电液推杆一（4）、电液推杆二（6）、驱动电机（8）、伺服电机（22）、电动伸缩杆（29）的使用情况，通过料斗（252）向壳体（251）内放入播种的种子，再通过推动扶手（2）该装置推到指定位置；

S2：根据播种需要，转动调节螺杆（20）带动活动块（10）进行移动，调节左右两侧的两组连接杆（17）之间的间距，从而调节种植坑的间距，启动电动伸缩杆（29）带动推板（30）向上，使推板（30）位于打孔锥（18）靠上的位置，根据所需种植坑的大小更换不同的打孔锥（18），使连接杆（17）底端与导向管（184）对应，再通过固定螺栓（183）固定即可；

S3：启动电液推杆二（6）带动承接板（7）向下，使打孔锥（18）接触地面，同时启动驱动电机（8），驱动电机（8）带动主动链轮（9）转动，主动链轮（9）分别通过传动皮带（13）带动从动链轮（12）转动，从而使转杆转动，转杆转动通过变向齿轮（28）带动后侧连接杆（17）上的齿轮转动，从而使后侧的连接杆（17）转动，后侧的连接杆（17）转动通过联动齿轮（19）使前侧的连接杆（17）转动，四组连接杆（17）转动带动打孔锥（18）转动，控制电液推杆二（6）带动承接板（7）向下配合打孔锥（18）进行挖坑工作，打孔锥（18）外壁的螺旋槽使挖坑产生的土向上，挖到合适深度后，控制电液推杆二（6）带动承接板（7）向上，使打孔锥（18）位于种植坑上方，启动伺服电机（22），伺服电机（22）通过主动锥齿轮二与从动锥齿轮二的配合带动传动杆（23）转动，传动杆（23）转动通过主动锥齿轮一与从动锥齿轮一的配合带动转动盘（255）转动，当转动盘（255）上的进料孔（257）与固定盘（253）上的进料孔（257）对应时，种子通过进料孔（257）进入连接管（256），再通过伸缩软管（27）进入连接杆（17），再通过导向管（184）从椎体（181）底部向下掉进种植坑内，启动电液推杆一（4）带动活动板（3）向前侧移动继续进行挖坑播种的工作；

S4：启动电液推杆二（6）带动承接板（7）向上，启动电动伸缩杆（29）带动推板（30）向下与接触地面接触，推动推动扶手（2）进行移动，将土推回种植坑进行掩埋。