CN110972624A - 适用于蔬菜等农作物规模化种植的自动化播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了适用于蔬菜等农作物规模化种植的自动化播种机，其包括主架体、种子投料装置、填土播种装置，主架体安装于拖拉机等行进设备上，种子投料装置与填土播种装置均安装于主架体上，种子投料装置用于按照顺序依次将定量种子投放至填土播种装置内，填土播种装置用于对地面机进行挖坑、将种子播种至坑洞内、将泥土填入至坑洞内；其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间间隔距离恒定，田地利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化；除此之外，每次投放的种子数量也可事先调试调整，使得种子符合最佳生长规律，钻头在地面所挖坑洞的深度也可事先调试调整，使得坑洞深度适合种子的生长环境。

Description

适用于蔬菜等农作物规模化种植的自动化播种机

技术领域

本发明涉及农作物领域，具体涉及一种自动播种设备。

背景技术

在土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等农作物的种植过程中，需要在农田里挖出浅槽，然后将种子放在浅槽中，再用浅槽两边的土将浅槽掩埋，通常采用人工种植方法，但人工种植方法只适用于在农村自家田地种植或小规模种植的情况，在大面积种植时，人工挖槽播种方法的效率太过低下并且劳动强度较大，为此，本发明有必要提出一种自动播种设备，其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间的间隔距离恒定并且间隔距离可事先对其进行手动调试调整，整个田地内的种子呈均匀间隔分布，田地的利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化；除此之外，填土板的转向与钻头的转向相反，能够最大限度的将坑度周围的泥土合拢至坑洞内；除此之外，种子通过种子投料装置按照顺序依次定量向播种机构内投放并且每次投放的种子数量也可事先调试调整，使得种子符合最佳生长规律；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度也可事先调试调整，使得坑洞深度适合种子的生长环境；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度等于钻头下降位移与安装架体下降位移之和，能够达到减轻对播种转轴强度要求以及降低对驱动机构负荷的目的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动播种设备，其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间的间隔距离恒定并且间隔距离可事先对其进行手动调试调整，整个田地内的种子呈均匀间隔分布，田地的利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

适用于蔬菜等农作物规模化种植的自动化播种机，其包括主架体、种子投料装置、填土播种装置，主架体安装于拖拉机等行进设备上并且种子投料装置与填土播种装置均安装于主架体上，种子投料装置用于按照顺序依次将定量种子投放至填土播种装置内，填土播种装置用于对地面机进行挖坑、将种子播种至坑洞内、将泥土填入至坑洞内。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的填土播种装置包括播种机构、填土机构、驱动机构，播种机构用于在地面挖坑并将种子播种至坑洞内，填土机构用于将坑洞周围的泥土填入至坑洞内，驱动机构用于为播种机构/填土机构运行提供动力；

所述的播种机构包括转筒、播种转轴、钻头，转筒为两端开口且呈竖直布置的圆形筒体结构，转筒活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动；

所述的播种转轴为两端开口并与转筒同轴布置的圆轴结构，播种转轴活动安装于主架体上并可沿自身轴向发生位移且可绕自身轴向转动，播种转轴的顶端位于转筒内，播种转轴与转筒之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，转筒可通过连接组件持续向播种转轴输出动力，所述的连接组件包括设置于转筒内壁的内花键一、设置于播种转轴顶端外部的外花键一；

所述的钻头为两端开口的圆台筒体结构，钻头的大端同轴固定于播种转轴的底端，钻头的外部沿自身圆周方向阵列设置有若干组用于钻土所用的凸刃条；

所述的钻头的小端水平固定有横板，横板为与钻头同轴布置的半圆板结构，横板用于封堵钻头的小端且封堵面积小于钻头小端面积的二分之一。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的填土机构包括填土构件、换向构件，填土构件用于将坑洞周围的泥土填入至坑洞内，换向构件用于接收播种转轴转动产生的动力并将其传递给填土构件供其绕自身轴向转动并且填土构件的转向与播种转轴的转向相反；

所述的填土构件包括固定外壳、填土转轴、填土组件，固定外壳为与播种转轴同轴布置的圆形壳体结构，固定外壳固定于主架体上并且固定外壳的上端面同轴开设有上避让孔、下端面同轴开设有下避让孔，播种转轴的底端依次穿过上避让孔、固定外壳内腔、下避让孔并位于固定外壳的正下方，所述的固定外壳的底部同轴设置有固定套b；

所述的填土转轴为与播种转轴同轴布置且两端开口的圆轴结构，填土转轴同轴活动套设于播种转轴的外部并且两者各自转动之间互不干涉，填土转轴的顶端位于固定外壳内、底端穿过下避让孔并位于固定套b与播种转轴底端之间，所述的填土转轴的底端同轴设置有固定套a；

所述的固定套a的外部设置有铰接凸起a，固定套b的外部设置有铰接凸起b。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的填土组件包括连接杆a、连接杆b、填土板，连接杆b可分为三部分并由上至下分别为连接段一/二/三，所述的连接段一呈倾斜布置并且连接段一与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段一的底端与铰接凸起a之间铰接连接并且连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于地面，所述的连接段二呈倾斜布置并且连接段二与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接段二的顶端与连接段一的底端之间固定连接，所述的连接段三呈倾斜布置并且连接段三与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段三的顶端与连接段二的底端之间固定连接，所述的填土板倾斜固定于连接段三的底端，填土板与填土转轴之间的距离由上至下递增；

所述的连接杆b的连接段一/二之间构成V形内夹角张口背离填土转轴的V形结构，连接杆b的连接段二/三之间构成V形内夹角张口朝向填土转轴的V形结构；

所述的设置于固定套b外部的铰接凸起b位于连接杆b的连接段一顶端朝向填土转轴的一侧，连接杆a的一端与铰接凸起b铰接、另一端与连接杆b的连接段一顶端铰接，所述的接杆a与铰接凸起b之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆a与连接杆b连接段一顶端之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆b连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴三者之间相互平行；

所述的填土组件沿填土转轴的圆周方向阵列设置有两组，填土组件的运行状态可分为两组填土板做相互远离运动的张开状态、两组填土板做相互靠近的合拢状态。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的换向构件安装于固定外壳内，换向构件包括罩壳、换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮，罩壳位于固定外壳同轴布置的圆形壳体结构，罩壳外部与固定外壳内壁之间设置有滑动组件并且两者之间通过滑动组件进行连接，滑动组件包括设置于罩壳外部的滑动凸起、设置于固定外壳内壁的滑槽，滑动凸起与滑槽之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合；

所述的罩壳的上端面同轴开设有用于避让播种转轴的上穿设孔、下端面同轴开设有下穿设孔，所述的填土转轴的顶端穿过下穿设孔并位于罩壳内；

所述的换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮三者均位于罩壳内，换向输入锥齿轮与播种转轴之间设置有传递组件且两者之间通过传递组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，播种转轴可通过传递组件持续向换向输入锥齿轮输出动力，所述的传递组件包括设置于播种转轴外部的外花键二、设置于换向输入锥齿轮内部的内花键二；

所述的换向输出锥齿轮同轴固定于填土转轴的顶端外部，所述的换向传递锥齿轮的轴向平行于地面并且其还位于换向输入锥齿轮与换向输出锥齿轮之间，换向传递锥齿轮活动安装于罩壳内并可绕自身轴向转动，换向传递锥齿轮还分别与换向输入锥齿轮/换向输出锥齿轮之间啮合，所述的换向传递锥齿轮沿罩壳的圆周方向阵列设置有四组；

所述的播种转轴的外部还设置有抵触台阶并且抵触台阶位于固定外壳内并位于罩壳上方，播种转轴位于罩壳顶端与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧，行程弹簧的弹力使罩壳与抵触台阶之间做相互远离的运动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的主架体包括固定架体、安装架体、升降机构，固定架体固定安装于拖拉机等行进设备上，安装架体与固定架体之间设置有导向组件并且两者之间通过导向组件进行安装连接，所述的导向组件包括设置于固定架体上的滑轨a、设置于安装架体上的滑轨b，滑轨a与滑轨b之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，所述的升降机构用于驱使安装架体沿导向组件的引导方向发生位移；

所述的填土播种装置以及种子投料装置均安装于安装架体上；

所述的升降机构包括动力连接构件、升降构件，动力连接构件用于升降构件与拖拉机等行进设备动力源之间的动力连接，升降构件用于驱使安装架体沿导向组件的引导方向发生位移；

所述的动力连接构件包括连接轴a、连接轴b，连接轴a的轴向平行于拖拉机等行进设备动力源的输出轴轴向，连接轴b的轴向平行于地面并垂直于连接轴a的轴向，连接轴a与连接轴b均活动安装于安装架体上并分别绕自身轴向转动；

所述的连接轴a与拖拉机等行进设备动力源输出轴之间设置有万向联轴器并且两者之间通过万向联轴器进行动力连接传递，所述的连接轴b与连接轴a之间设置有动力连接件一并且两者之间通过动力连接件一进行动力连接传递，所述的动力连接件一为涡轮蜗杆动力传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的升降构件包括引导组件、驱动轴，驱动轴的轴向平行于连接轴b的轴向，驱动轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动轴与连接轴b之间设置有动力连接件二并且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，动力连接件二为带传动结构，动力连接件二设置有两组并分别位于连接轴b沿自身轴向的一端；

所述的引导组件设置有两组并分别位于驱动轴沿自身轴向的一端，引导组件包括升降滑杆、引导支架、驱动块，升降滑杆的引导方向垂直于地面，升降滑杆与固定架体之间固定连接，升降滑杆与安装架体之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，升降滑杆沿连接轴a的轴向设置有两组；

所述的引导支架固定于升降滑杆的顶端，并且引导支架上设置有引导方向平行于连接轴a轴向的引导区；

所述的驱动块固定于驱动轴的端部，驱动块侧面设置有驱动凸起并且驱动凸起自由端位于引导支架的引导区并构成滑动导向配合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的驱动机构包括动力传递件一，动力传递件一设置于连接轴a与转筒之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件一为锥齿轮动力传递结构；

所述的驱动机构还包括导向柱、活动支架、驱动构件，导向柱竖直固定于安装架体上并且导向柱设置有两组，活动支架与播种转轴之间固定连接，活动支架还与导向柱之间活动连接并构成滑动导向配合，活动支架上设置有引导方向平行于连接轴a轴向的导向区；

所述的驱动构件设置有两组并分别位于活动支架沿连接轴b轴向的一侧，驱动构件包括安装轴、固定支架、调距丝杆、驱动板，安装轴的轴向平行于连接轴b的轴向并且安装轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，安装轴与连接轴b之间设置有动力传递件二并且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，动力传递件二为带传动结构；

所述的固定支架固定于安装轴朝向活动支架的端部，调距丝杆的轴向垂直于安装轴的轴向，调距丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，调距丝杆的端部还设置有用于方便工作人员对其进行转动的调距凸板；

所述的驱动板与固定支架之间设置有导向滑动件且驱动板通过导向滑动件安装至固定支架上，导向滑动件包括设置于驱动板上的导向槽、设置于固定支架上的导向凸起，导向槽与导向凸起之间构成引导方向平行于调距丝杆轴向的滑动导向配合，所述的驱动板还通过丝母安装于调距丝杆的外部，调距丝杆绕自身轴向转动并通过丝母牵引驱动板沿导向滑动件的引导方向发生位移；

所述的驱动板朝向活动支架的侧面设置有驱动销，驱动销的自由端位于活动支架的导向区内并且两者之间构成滑动导向配合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的种子投料装置位于播种转轴的正上方，种子投料装置包括储存有待播种种子的投料漏斗、用于使投料漏斗内的种子按照顺序依次定量投放至播种转轴内的定量放料机构；

所述的投料漏斗呈圆形漏斗状结构并且投料漏斗竖直固定于安装架体上，投料漏斗的底端同轴固定连接接通有投料管道；

所述的定量放料机构同轴位于投料管道的正下方，定量放料机构包括固定管道、定量放料构件，固定管道同轴固定安装于投料管道的底端并且两者之间相互接通，所述的转筒的顶端同轴活动套设于固定管道的底端内部并且两者之间互不干涉，所述的播种转轴的顶端穿过转筒并同轴位于固定管道内。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的定量放料构件同轴设置于固定管道内，定量放料构件包括放料管道、封堵杆一、封堵杆二、复位弹簧，放料管道同轴活动设置于固定管道内并且两者之间构成密封式滑动导向配合，所述的播种转轴的顶端与放料管道的底端之间接触并且两者之间相互接通，所述的放料管道内设置有连接支架；

所述的封堵杆一与放料管道之间呈同轴布置，封堵杆一的底端与设置于放料管道内的连接支架之间固定连接，封堵杆一的顶端穿过放料管道上管口、投料管道并位于投料漏斗内，封堵杆一的顶端设置有封堵块一并且封堵块一可对投料漏斗与投料管道之间的接通处进行封堵；

所述的播种转轴的顶端端面同轴设置有放料槽，所述的封堵杆二与放料管道之间呈同轴布置，封堵杆二的顶端与设置于放料管道内的连接支架之间固定连接，封堵杆二的底端穿过放料管道下管口、设置于播种转轴顶端端面的放料槽后位于播种转轴内，封堵杆二的底端设置有封堵块二；

所述的封堵块二沿封堵杆二延伸方向由上至下可分为圆台段、圆柱段，圆台段的小端位于大端上方，圆柱段与圆台段大端之间固定连接并且两者之间直径一致，圆柱段可对播种转轴的管腔进行封堵；

所述的投料管道内设置有内置台阶，所述的复位弹簧套设于固定管道内，复位弹簧的一端与设置于投料管道内的内置台阶抵触、另一端与放料管道的顶端抵触，复位弹簧的弹力驱使放料管道做下降运动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间的间隔距离恒定并且间隔距离可事先对其进行手动调试调整，整个田地内的种子呈均匀间隔分布，田地的利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化；除此之外，填土板的转向与钻头的转向相反，能够最大限度的将坑度周围的泥土合拢至坑洞内；除此之外，种子通过种子投料装置按照顺序依次定量向播种机构内投放并且每次投放的种子数量也可事先调试调整，使得种子符合最佳生长规律；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度也可事先调试调整，使得坑洞深度适合种子的生长环境；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度等于钻头下降位移与安装架体下降位移之和，能够达到减轻对播种转轴强度要求以及降低对驱动机构负荷的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体结构示意图。

图5为本发明的整体结构示意图。

图6为本发明的主架体的整体结构示意图。

图7为本发明的固定架体与安装架体的结构示意图。

图8为本发明的固定架体与安装架体之间的配合示意图。

图9为本发明的升降机构的结构示意图。

图10为本发明的动力连接构件的结构示意图。

图11为本发明的升降构件的结构示意图。

图12为本发明的种子投料装置与填土播种装置的结构示意图。

图13为本发明的种子投料装置的结构示意图。

图14为本发明的种子投料装置的剖视示意图。

图15为本发明的填土播种装置的结构示意图。

图16为本发明的播种机构与填土机构的结构示意图。

图17为本发明的播种机构的结构示意图。

图18为本发明的播种机构的剖视示意图。

图19为本发明的转筒与播种转轴的配合示意图。

图20为本发明的钻头的结构示意图。

图21为本发明的播种机构与填土机构之间的配合示意图。

图22为本发明的填土构件的结构示意图。

图23为本发明的换向构件、播种转轴、填土转轴三者之间的配合示意图。

图24为本发明的播种转轴、填土转轴、换向构件三者之间的配合示意图。

图25为本发明的驱动机构与播种转轴之间的配合示意图。

图26为本发明的驱动机构的结构示意图。

图27为本发明的驱动构件的结构示意图。

具体实施方式

本发明对种子进行播种的优越性在于，其可对种子进行自动播种填土处理，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了播种效率，播种后的相邻两组种子之间的间隔距离恒定并且间隔距离可事先对其进行手动调试调整，整个田地内的种子呈均匀间隔分布，田地的利用率大大增加，产生的效益能够达到最大化；除此之外，填土板的转向与钻头的转向相反，能够最大限度的将坑度周围的泥土合拢至坑洞内；除此之外，种子通过种子投料装置按照顺序依次定量向播种机构内投放并且每次投放的种子数量也可事先调试调整，使得种子符合最佳生长规律；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度也可事先调试调整，使得坑洞深度适合种子的生长环境；除此之外，钻头在地面所挖坑洞的深度等于钻头下降位移与安装架体下降位移之和，能够达到减轻对播种转轴强度要求以及降低对驱动机构负荷的目的。

适用于蔬菜等农作物规模化种植的自动化播种机，其包括主架体100、种子投料装置200、填土播种装置300，主架体100安装于拖拉机等行进设备上并且种子投料装置200与填土播种装置300均安装于主架体100上，种子投料装置200用于按照顺序依次将定量种子投放至填土播种装置300内，填土播种装置300用于对地面机进行挖坑、将种子播种至坑洞内、将泥土填入至坑洞内。

所述的填土播种装置300包括播种机构310、填土机构320、驱动机构330，播种机构310用于在地面挖坑并将种子播种至坑洞内，填土机构320用于将坑洞周围的泥土填入至坑洞内，驱动机构330用于为播种机构310/填土机构320运行提供动力。

所述的播种机构310包括转筒311、播种转轴312、钻头313，转筒311为两端开口且呈竖直布置的圆形筒体结构，转筒311活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动。

所述的播种转轴312为两端开口并与转筒311同轴布置的圆轴结构，播种转轴312活动安装于主架体100上并可沿自身轴向发生位移且可绕自身轴向转动，播种转轴312的顶端位于转筒311内，播种转轴312与转筒311之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接传递，并且当播种转轴312沿自身轴向发生位移时，转筒311可通过连接组件持续向播种转轴312输出动力，优选的，所述的连接组件包括设置于转筒311内壁的内花键一、设置于播种转轴312顶端外部的外花键一。

所述的钻头313为两端开口的圆台筒体结构，钻头313的大端同轴固定于播种转轴312的底端，钻头313的外部沿自身圆周方向阵列设置有若干组用于钻土所用的凸刃条。

优选的，所述的钻头313的小端水平固定有横板3131，横板3131为与钻头313同轴布置的半圆板结构，横板3131用于封堵钻头313的小端且封堵面积小于钻头313小端面积的二分之一。

转筒311转动并牵引播种转轴312/钻头313同步转动，播种转轴312沿自身轴向向下发生位移并牵引钻头313同步运动，故而使钻头313在地面挖出坑洞，同时种子可通过转筒311以及播种转轴312掉落至坑洞内；

钻头313挖坑过程中，若钻头313的小端未设置有横板3131，则有可能出现位于钻头313下端正下方的泥土未被挖走并呈圆柱凸起滞留于钻头313内，对种子掉落至坑洞内的过程造成阻碍，横板3131的设置使得钻头313在转动过程中，横板3131会对位于钻头313下端正下方的泥土进行挖坑处理，由于横板3131用于封堵钻头313小端的封堵面积小于钻头313小端面积的二分之一，故而横板3131跟随钻头313同步转动过程中，横板3131的转动轨迹中间会形成圆形漏孔，圆形漏孔的直径与种子相匹配，圆形漏孔的直径较小，横板3131转动并对其周围泥土挖坑的同时会牵引圆形漏孔内的泥土向四周溅射，最终种子可经圆形漏孔顺利掉落至钻头313所挖坑洞的底部。

所述的填土机构320包括填土构件、换向构件，填土构件用于将坑洞周围的泥土填入至坑洞内，换向构件用于接收播种转轴312转动产生的动力并将其传递给填土构件供其绕自身轴向转动并且填土构件的转向与播种转轴312的转向相反。

所述的填土构件包括固定外壳、填土转轴321、填土组件，固定外壳为与播种转轴312同轴布置的圆形壳体结构，固定外壳固定于主架体100上并且固定外壳的上端面同轴开设有上避让孔、下端面同轴开设有下避让孔，播种转轴312的底端依次穿过上避让孔、固定外壳内腔、下避让孔并位于固定外壳的正下方，所述的固定外壳的底部同轴设置有固定套b323。

所述的填土转轴321为与播种转轴312同轴布置且两端开口的圆轴结构，填土转轴321同轴活动套设于播种转轴213的外部并且两者各自转动之间互不干涉，填土转轴321的顶端位于固定外壳内、底端穿过下避让孔并位于固定套b323与播种转轴312底端之间，所述的填土转轴321的底端同轴设置有固定套a322。

所述的固定套a322的外部设置有铰接凸起a，固定套b323的外部设置有铰接凸起b。

所述的填土组件包括连接杆a324、连接杆b325、填土板326，连接杆b325可分为三部分并由上至下分别为连接段一/二/三，所述的连接段一呈倾斜布置并且连接段一与填土转轴321之间的距离由上至下递减，连接段一的底端与铰接凸起a之间铰接连接并且连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于地面，所述的连接段二呈倾斜布置并且连接段二与填土转轴321之间的距离由上至下递增，连接段二的顶端与连接段一的底端之间固定连接，所述的连接段三呈倾斜布置并且连接段三与填土转轴321之间的距离由上至下递减，连接段三的顶端与连接段二的底端之间固定连接，所述的填土板326倾斜固定于连接段三的底端，填土板326与填土转轴321之间的距离由上至下递增。

所述的连接杆b325的连接段一/二之间构成V形内夹角张口背离填土转轴321的V形结构，连接杆b325的连接段二/三之间构成V形内夹角张口朝向填土转轴321的V形结构。

所述的设置于固定套b323外部的铰接凸起b位于连接杆b325的连接段一顶端朝向填土转轴321的一侧，连接杆a324的一端与铰接凸起b铰接、另一端与连接杆b325的连接段一顶端铰接，所述的接杆a324与铰接凸起b之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆a324与连接杆b325连接段一顶端之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆b325连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴三者之间相互平行。

所述的填土组件沿填土转轴321的圆周方向阵列设置有两组，填土组件的运行状态可分为两组填土板326做相互远离运动的张开状态、两组填土板326做相互靠近的合拢状态。

所述的换向构件安装于固定外壳内，换向构件包括罩壳、换向输入锥齿轮327、换向输出锥齿轮328、换向传递锥齿轮329，罩壳位于固定外壳同轴布置的圆形壳体结构，罩壳外部与固定外壳内壁之间设置有滑动组件并且两者之间通过滑动组件进行连接，具体的，滑动组件包括设置于罩壳外部的滑动凸起、设置于固定外壳内壁的滑槽，滑动凸起与滑槽之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合。

所述的罩壳的上端面同轴开设有用于避让播种转轴312的上穿设孔、下端面同轴开设有下穿设孔，所述的填土转轴321的顶端穿过下穿设孔并位于罩壳内。

所述的换向输入锥齿轮327、换向输出锥齿轮328、换向传递锥齿轮329三者均位于罩壳内，换向输入锥齿轮327与播种转轴312之间设置有传递组件且两者之间通过传递组件进行动力连接传递，并且当播种转轴312沿自身轴向发生位移时，播种转轴312可通过传递组件持续向换向输入锥齿轮327输出动力，具体的，所述的传递组件包括设置于播种转轴312外部的外花键二、设置于换向输入锥齿轮327内部的内花键二。

所述的换向输出锥齿轮328同轴固定于填土转轴321的顶端外部，所述的换向传递锥齿轮329的轴向平行于地面并且其还位于换向输入锥齿轮327与换向输出锥齿轮328之间，换向传递锥齿轮329活动安装于罩壳内并可绕自身轴向转动，换向传递锥齿轮329还分别与换向输入锥齿轮327/换向输出锥齿轮328之间啮合，所述的换向传递锥齿轮329沿罩壳的圆周方向阵列设置有四组。

所述的播种转轴312的外部还设置有抵触台阶并且抵触台阶位于固定外壳内并位于罩壳上方，播种转轴312位于罩壳顶端与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧340，行程弹簧340的弹力使罩壳与抵触台阶之间做相互远离的运动。

播种机构310与填土机构320相互配合并对种子进行自动播种的过程，具体表现为：驱动机构330运行并驱使转筒311绕自身轴向转动、驱使播种转轴312沿自身轴向进行下降/上升往复运动，转筒311转动并牵引播种转轴312同步转动，播种转轴312转动并通过换向构件牵引填土转轴321同步反向转动；

其中，播种转轴312下降过程中，播种转轴312首先通过行程弹簧340驱使换向构件/填土转轴321同步下降，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a324与连接杆b325的配合下，两组填土板326做相互远离的运动，填土组件切换至张开状态；接着，当钻头313与地面接触的同时，罩壳底端与固定外壳腔底接触，填土组件保持最大张口并跟随填土转轴321同步转动，钻头313继续跟随播种转轴312同步下降以及同步转动，行程弹簧340呈压缩状态，当播种转轴312下降至最低点时，种子经转筒311、播种转轴312、钻头313掉落至坑洞内，播种完毕；

播种转轴312上升过程中，行程弹簧340首先释放压缩量，当钻头313脱离坑洞内时，行程弹簧340压缩量释放完毕，接着，播种转轴312上升并牵引换向构件/填土转轴321同步上升，由于固定外壳固定静止不动，故而在连接杆a324与连接杆b325的配合下，两组填土板326做相互靠近的运动，填土组件切换至合拢状态，与此同时，填土组件还跟随填土转轴321同步转动，故而两组填土板326将坑洞四周因挖坑所产生的泥土重新推回坑洞内，填土完毕，除此之外，在播种转轴312上升过程中，种子投料装置200还将下一组种子投放至播种机构310内，为下一次的播种过程提供种子；

如此往复上述过程，即可完成田地内的自动播种。

更为具体的，播种机构310与填土机构320相互配合并对种子进行自动播种的过程中，播种转轴312沿自身轴向上升或下降的位移较大，而播种转动312又呈竖直布置，这对播种转轴312的强度要求较高以及对驱动机构330的负荷较大，为了解决这一问题，所述的主架体100包括固定架体110、安装架体120、升降机构130，固定架体110固定安装于拖拉机等行进设备上，安装架体120与固定架体110之间设置有导向组件并且两者之间通过导向组件进行安装连接，具体的，所述的导向组件包括设置于固定架体110上的滑轨a111、设置于安装架体120上的滑轨b121，滑轨a111与滑轨b121之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，所述的升降机构130用于驱使安装架体120沿导向组件的引导方向发生位移。

所述的填土播种装置300以及种子投料装置200均安装于安装架体120上。

所述的升降机构130包括动力连接构件1310、升降构件1320，动力连接构件1310用于升降构件1320与拖拉机等行进设备动力源之间的动力连接，升降构件1320用于驱使安装架体120沿导向组件的引导方向发生位移。

所述的动力连接构件1310包括连接轴a1311、连接轴b1312，连接轴a1311的轴向平行于拖拉机等行进设备动力源的输出轴轴向，连接轴b1312的轴向平行于地面并垂直于连接轴a1311的轴向，连接轴a1311与连接轴b1312均活动安装于安装架体120上并分别绕自身轴向转动。

所述的连接轴a1311与拖拉机等行进设备动力源输出轴之间设置有万向联轴器1313并且两者之间通过万向联轴器1313进行动力连接传递，所述的连接轴b1312与连接轴a1311之间设置有动力连接件一1314并且两者之间通过动力连接件一1314进行动力连接传递，具体的，所述的动力连接件一1314为涡轮蜗杆动力传递结构。

所述的升降构件1320包括引导组件、驱动轴1323，驱动轴1323的轴向平行于连接轴b1312的轴向，驱动轴1323活动安装于安装架体120上并可绕自身轴向转动，驱动轴1323与连接轴b1312之间设置有动力连接件二并且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，具体的，动力连接件二为带传动结构，优选的，动力连接件二设置有两组并分别位于连接轴b1312沿自身轴向的一端。

所述的引导组件设置有两组并分别位于驱动轴1323沿自身轴向的一端，引导组件包括升降滑杆1321、引导支架1322、驱动块1324，升降滑杆1321的引导方向垂直于地面，升降滑杆1321与固定架体110之间固定连接，升降滑杆1321与安装架体120之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，升降滑杆1321沿连接轴a1311的轴向设置有两组。

所述的引导支架1322固定于升降滑杆1321的顶端，并且引导支架1322上设置有引导方向平行于连接轴a1311轴向的引导区。

所述的驱动块1324固定于驱动轴1323的端部，驱动块1324侧面设置有驱动凸起1325并且驱动凸起1325自由端位于引导支架1322的引导区并构成滑动导向配合。

连接轴a1311接收行进设备动力源的动力并通过动力连接件一1314、连接轴b1312、动力连接件二将动力传递给驱动轴1323使其绕自身轴向转动，驱动轴1323转动过程中，通过驱动凸起1325与引导支架1322引导区之间的配合，使得安装架体120沿垂直于地面的方向进行上升/下降往复运动，同时驱动机构330驱使播种转轴312同步上升/下降往复运动，从而使播种转轴312上升或下降的位移等于自身位移与安装架体120位移之和，达到减轻对播种转轴312强度要求以及降低对驱动机构330负荷的目的。

所述的驱动机构330包括动力传递件一，动力传递件一设置于连接轴a1311与转筒311之间并用于两者之间的动力连接传递，具体的，动力传递件一为锥齿轮动力传递结构。

所述的驱动机构330还包括导向柱332、活动支架333、驱动构件，导向柱332竖直固定于安装架体120上并且导向柱332设置有两组，活动支架333与播种转轴312之间固定连接，活动支架333还与导向柱332之间活动连接并构成滑动导向配合，活动支架333上设置有引导方向平行于连接轴a1311轴向的导向区。

所述的驱动构件设置有两组并分别位于活动支架333沿连接轴b1312轴向的一侧，驱动构件包括安装轴334、固定支架335、调距丝杆336、驱动板337，安装轴334的轴向平行于连接轴b1312的轴向并且安装轴334活动安装于安装架体120上并可绕自身轴向转动，安装轴334与连接轴b1312之间设置有动力传递件二331并且两者之间通过动力传递件二331进行动力连接传递，具体的，动力传递件二331为带传动结构。

所述的固定支架335固定于安装轴334朝向活动支架333的端部，调距丝杆336的轴向垂直于安装轴334的轴向，调距丝杆336活动安装于固定支架335上并可绕自身轴向转动，优选的，调距丝杆336的端部还设置有用于方便工作人员对其进行转动的调距凸板。

所述的驱动板337与固定支架335之间设置有导向滑动件且驱动板337通过导向滑动件安装至固定支架335上，具体的，导向滑动件包括设置于驱动板337上的导向槽、设置于固定支架335上的导向凸起，导向槽与导向凸起之间构成引导方向平行于调距丝杆336轴向的滑动导向配合，所述的驱动板337还通过丝母安装于调距丝杆336的外部，调距丝杆336绕自身轴向转动并通过丝母牵引驱动板337沿导向滑动件的引导方向发生位移。

所述的驱动板337朝向活动支架333的侧面设置有驱动销338，驱动销338的自由端位于活动支架333的导向区内并且两者之间构成滑动导向配合。

驱动机构330的工作过程，具体表现为：连接轴a1311转动并通过动力传递件一牵引转筒311绕自身轴向转动；

连接轴b1312转动并通过动力传递件二331牵引安装轴334绕自身轴向转动，安装轴334转动并牵引固定支架335/调距丝杆336/驱动板337/驱动销338同步转动，通过驱动销338与活动支架333导向区之间的配合，使得活动支架333沿播种转轴312的轴向发生位移，活动支架333运动并牵引播种转轴312同步运动，除此之外，升降机构130驱使安装架体120上升/下降的同时，驱动机构330驱使播种转轴312同步上升/下降；

除此之外，工作人员可根据待播种的种子实际情况，即选择坑洞的合适深度，工作人员可通过转动调距丝杆336从而调整圆柱销338与安装轴334之间的距离，进而调整驱动机构330驱使播种转轴312上升/下降的最大位移。

所述的种子投料装置200位于播种转轴312的正上方，种子投料装置200包括储存有待播种种子的投料漏斗210、用于使投料漏斗210内的种子按照顺序依次定量投放至播种转轴312内的定量放料机构220。

所述的投料漏斗210呈圆形漏斗状结构并且投料漏斗210竖直固定于安装架体120上，投料漏斗210的底端同轴固定连接接通有投料管道。

所述的定量放料机构220同轴位于投料管道的正下方，定量放料机构220包括固定管道221、定量放料构件，固定管道221同轴固定安装于投料管道的底端并且两者之间相互接通，所述的转筒311的顶端同轴活动套设于固定管道221的底端内部并且两者之间互不干涉，所述的播种转轴312的顶端穿过转筒311并同轴位于固定管道221内。

所述的定量放料构件同轴设置于固定管道221内，定量放料构件包括放料管道222、封堵杆一223、封堵杆二224、复位弹簧225，放料管道222同轴活动设置于固定管道221内并且两者之间构成密封式滑动导向配合，所述的播种转轴312的顶端与放料管道222的底端之间接触并且两者之间相互接通，所述的放料管道222内设置有连接支架。

所述的封堵杆一223与放料管道222之间呈同轴布置，封堵杆一223的底端与设置于放料管道222内的连接支架之间固定连接，封堵杆一223的顶端穿过放料管道222上管口、投料管道并位于投料漏斗210内，封堵杆一223的顶端设置有封堵块一并且封堵块一可对投料漏斗210与投料管道之间的接通处进行封堵。

所述的播种转轴312的顶端端面同轴设置有放料槽，所述的封堵杆二224与放料管道222之间呈同轴布置，封堵杆二224的顶端与设置于放料管道222内的连接支架之间固定连接，封堵杆二224的底端穿过放料管道222下管口、设置于播种转轴312顶端端面的放料槽后位于播种转轴312内，封堵杆二224的底端设置有封堵块二并且封堵块二可对播种转轴312的管腔进行封堵。

所述的投料管道内设置有内置台阶，所述的复位弹簧225套设于固定管道221内，复位弹簧225的一端与设置于投料管道内的内置台阶抵触、另一端与放料管道222的顶端抵触，复位弹簧225的弹力驱使放料管道222做下降运动。

种子投料装置200的工作过程，具体表现为：

播种转轴312上升过程中，播种转轴312上升并牵引定量放料构件同步上升，该过程中，封堵块一会逐渐撤销对投料漏斗210与投料管道之间接通处的封堵，种子可在投料漏斗210的倾斜内壁引导下依次通过投料管道下管口、固定管道221上管口、放料管道222掉落至播种转轴312内，由于封堵块二对播种转轴312的管腔进行封堵，故而种子会停留至封堵块二上；

播种转轴312下降过程中，复位弹簧225的弹力会驱使定量放料构件跟随播种转轴312同步下降，直至定量放料构件恢复至原状，接着，播种转轴312继续下降并且定量放料机构220静止不动，当封堵块二位于设置于播种转轴312顶端端面的放料槽内时，封堵块二与放料槽槽壁之间存在有供种子滑落的间隙，种子可通过该间隙滑落至播种转轴312内并最终掉落至钻头313所挖坑洞内；

如此重复上述过程。

优选的，在封堵块二位于设置于播种转轴312顶端端面的放料槽内时，为了避免种子被封堵块二上端面接触支撑而无法顺利向下滑落，所述的封堵块二沿封堵杆二224延伸方向由上至下可分为圆台段、圆柱段，圆台段的小端位于大端上方，圆柱段与圆台段大端之间固定连接并且两者之间直径一致，圆柱段还可对播种转轴312的管腔进行封堵。

Claims (10)

1.适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，其包括主架体、种子投料装置、填土播种装置，主架体安装于拖拉机等行进设备上并且种子投料装置与填土播种装置均安装于主架体上，种子投料装置用于按照顺序依次将定量种子投放至填土播种装置内，填土播种装置用于对地面机进行挖坑、将种子播种至坑洞内、将泥土填入至坑洞内；

所述的填土播种装置包括播种机构、填土机构、驱动机构，播种机构用于在地面挖坑并将种子播种至坑洞内，填土机构用于将坑洞周围的泥土填入至坑洞内，驱动机构用于为播种机构/填土机构运行提供动力；

所述的播种机构包括转筒、播种转轴、钻头，转筒为两端开口且呈竖直布置的圆形筒体结构，转筒活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动。

2.根据权利要求1所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的播种转轴为两端开口并与转筒同轴布置的圆轴结构，播种转轴活动安装于主架体上并可沿自身轴向发生位移且可绕自身轴向转动，播种转轴的顶端位于转筒内，播种转轴与转筒之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，转筒可通过连接组件持续向播种转轴输出动力，所述的连接组件包括设置于转筒内壁的内花键一、设置于播种转轴顶端外部的外花键一；

所述的钻头为两端开口的圆台筒体结构，钻头的大端同轴固定于播种转轴的底端，钻头的外部沿自身圆周方向阵列设置有若干组用于钻土所用的凸刃条；

所述的钻头的小端水平固定有横板，横板为与钻头同轴布置的半圆板结构，横板用于封堵钻头的小端且封堵面积小于钻头小端面积的二分之一。

3.根据权利要求2所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的填土机构包括填土构件、换向构件，填土构件用于将坑洞周围的泥土填入至坑洞内，换向构件用于接收播种转轴转动产生的动力并将其传递给填土构件供其绕自身轴向转动并且填土构件的转向与播种转轴的转向相反；

所述的填土构件包括固定外壳、填土转轴、填土组件，固定外壳为与播种转轴同轴布置的圆形壳体结构，固定外壳固定于主架体上并且固定外壳的上端面同轴开设有上避让孔、下端面同轴开设有下避让孔，播种转轴的底端依次穿过上避让孔、固定外壳内腔、下避让孔并位于固定外壳的正下方，所述的固定外壳的底部同轴设置有固定套b；

所述的填土转轴为与播种转轴同轴布置且两端开口的圆轴结构，填土转轴同轴活动套设于播种转轴的外部并且两者各自转动之间互不干涉，填土转轴的顶端位于固定外壳内、底端穿过下避让孔并位于固定套b与播种转轴底端之间，所述的填土转轴的底端同轴设置有固定套a；

所述的固定套a的外部设置有铰接凸起a，固定套b的外部设置有铰接凸起b。

4.根据权利要求3所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的填土组件包括连接杆a、连接杆b、填土板，连接杆b可分为三部分并由上至下分别为连接段一/二/三，所述的连接段一呈倾斜布置并且连接段一与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段一的底端与铰接凸起a之间铰接连接并且连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴轴向平行于地面，所述的连接段二呈倾斜布置并且连接段二与填土转轴之间的距离由上至下递增，连接段二的顶端与连接段一的底端之间固定连接，所述的连接段三呈倾斜布置并且连接段三与填土转轴之间的距离由上至下递减，连接段三的顶端与连接段二的底端之间固定连接，所述的填土板倾斜固定于连接段三的底端，填土板与填土转轴之间的距离由上至下递增；

所述的连接杆b的连接段一/二之间构成V形内夹角张口背离填土转轴的V形结构，连接杆b的连接段二/三之间构成V形内夹角张口朝向填土转轴的V形结构；

所述的设置于固定套b外部的铰接凸起b位于连接杆b的连接段一顶端朝向填土转轴的一侧，连接杆a的一端与铰接凸起b铰接、另一端与连接杆b的连接段一顶端铰接，所述的接杆a与铰接凸起b之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆a与连接杆b连接段一顶端之间铰接连接处构成的铰接轴、连接杆b连接段一底端与铰接凸起a之间铰接连接处构成的铰接轴三者之间相互平行；

所述的填土组件沿填土转轴的圆周方向阵列设置有两组，填土组件的运行状态可分为两组填土板做相互远离运动的张开状态、两组填土板做相互靠近的合拢状态。

5.根据权利要求3或4所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的换向构件安装于固定外壳内，换向构件包括罩壳、换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮，罩壳位于固定外壳同轴布置的圆形壳体结构，罩壳外部与固定外壳内壁之间设置有滑动组件并且两者之间通过滑动组件进行连接，滑动组件包括设置于罩壳外部的滑动凸起、设置于固定外壳内壁的滑槽，滑动凸起与滑槽之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合；

所述的罩壳的上端面同轴开设有用于避让播种转轴的上穿设孔、下端面同轴开设有下穿设孔，所述的填土转轴的顶端穿过下穿设孔并位于罩壳内；

所述的换向输入锥齿轮、换向输出锥齿轮、换向传递锥齿轮三者均位于罩壳内，换向输入锥齿轮与播种转轴之间设置有传递组件且两者之间通过传递组件进行动力连接传递，并且当播种转轴沿自身轴向发生位移时，播种转轴可通过传递组件持续向换向输入锥齿轮输出动力，所述的传递组件包括设置于播种转轴外部的外花键二、设置于换向输入锥齿轮内部的内花键二；

所述的换向输出锥齿轮同轴固定于填土转轴的顶端外部，所述的换向传递锥齿轮的轴向平行于地面并且其还位于换向输入锥齿轮与换向输出锥齿轮之间，换向传递锥齿轮活动安装于罩壳内并可绕自身轴向转动，换向传递锥齿轮还分别与换向输入锥齿轮/换向输出锥齿轮之间啮合，所述的换向传递锥齿轮沿罩壳的圆周方向阵列设置有四组；

所述的播种转轴的外部还设置有抵触台阶并且抵触台阶位于固定外壳内并位于罩壳上方，播种转轴位于罩壳顶端与抵触台阶之间的部分外部套设有行程弹簧，行程弹簧的弹力使罩壳与抵触台阶之间做相互远离的运动。

6.根据权利要求5所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的主架体包括固定架体、安装架体、升降机构，固定架体固定安装于拖拉机等行进设备上，安装架体与固定架体之间设置有导向组件并且两者之间通过导向组件进行安装连接，所述的导向组件包括设置于固定架体上的滑轨a、设置于安装架体上的滑轨b，滑轨a与滑轨b之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，所述的升降机构用于驱使安装架体沿导向组件的引导方向发生位移；

所述的填土播种装置以及种子投料装置均安装于安装架体上；

所述的升降机构包括动力连接构件、升降构件，动力连接构件用于升降构件与拖拉机等行进设备动力源之间的动力连接，升降构件用于驱使安装架体沿导向组件的引导方向发生位移；

所述的动力连接构件包括连接轴a、连接轴b，连接轴a的轴向平行于拖拉机等行进设备动力源的输出轴轴向，连接轴b的轴向平行于地面并垂直于连接轴a的轴向，连接轴a与连接轴b均活动安装于安装架体上并分别绕自身轴向转动；

所述的连接轴a与拖拉机等行进设备动力源输出轴之间设置有万向联轴器并且两者之间通过万向联轴器进行动力连接传递，所述的连接轴b与连接轴a之间设置有动力连接件一并且两者之间通过动力连接件一进行动力连接传递，所述的动力连接件一为涡轮蜗杆动力传递结构。

7.根据权利要求6所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的升降构件包括引导组件、驱动轴，驱动轴的轴向平行于连接轴b的轴向，驱动轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动轴与连接轴b之间设置有动力连接件二并且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，动力连接件二为带传动结构，动力连接件二设置有两组并分别位于连接轴b沿自身轴向的一端；

所述的引导组件设置有两组并分别位于驱动轴沿自身轴向的一端，引导组件包括升降滑杆、引导支架、驱动块，升降滑杆的引导方向垂直于地面，升降滑杆与固定架体之间固定连接，升降滑杆与安装架体之间活动连接并且两者之间构成滑动导向配合，升降滑杆沿连接轴a的轴向设置有两组；

所述的引导支架固定于升降滑杆的顶端，并且引导支架上设置有引导方向平行于连接轴a轴向的引导区；

所述的驱动块固定于驱动轴的端部，驱动块侧面设置有驱动凸起并且驱动凸起自由端位于引导支架的引导区并构成滑动导向配合。

8.根据权利要求6所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的驱动机构包括动力传递件一，动力传递件一设置于连接轴a与转筒之间并用于两者之间的动力连接传递，动力传递件一为锥齿轮动力传递结构；

所述的驱动机构还包括导向柱、活动支架、驱动构件，导向柱竖直固定于安装架体上并且导向柱设置有两组，活动支架与播种转轴之间固定连接，活动支架还与导向柱之间活动连接并构成滑动导向配合，活动支架上设置有引导方向平行于连接轴a轴向的导向区；

所述的驱动构件设置有两组并分别位于活动支架沿连接轴b轴向的一侧，驱动构件包括安装轴、固定支架、调距丝杆、驱动板，安装轴的轴向平行于连接轴b的轴向并且安装轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，安装轴与连接轴b之间设置有动力传递件二并且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，动力传递件二为带传动结构；

所述的固定支架固定于安装轴朝向活动支架的端部，调距丝杆的轴向垂直于安装轴的轴向，调距丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，调距丝杆的端部还设置有用于方便工作人员对其进行转动的调距凸板；

所述的驱动板与固定支架之间设置有导向滑动件且驱动板通过导向滑动件安装至固定支架上，导向滑动件包括设置于驱动板上的导向槽、设置于固定支架上的导向凸起，导向槽与导向凸起之间构成引导方向平行于调距丝杆轴向的滑动导向配合，所述的驱动板还通过丝母安装于调距丝杆的外部，调距丝杆绕自身轴向转动并通过丝母牵引驱动板沿导向滑动件的引导方向发生位移；

所述的驱动板朝向活动支架的侧面设置有驱动销，驱动销的自由端位于活动支架的导向区内并且两者之间构成滑动导向配合。

9.根据权利要求2或6所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的种子投料装置位于播种转轴的正上方，种子投料装置包括储存有待播种种子的投料漏斗、用于使投料漏斗内的种子按照顺序依次定量投放至播种转轴内的定量放料机构；

所述的投料漏斗呈圆形漏斗状结构并且投料漏斗竖直固定于安装架体上，投料漏斗的底端同轴固定连接接通有投料管道；

所述的定量放料机构同轴位于投料管道的正下方，定量放料机构包括固定管道、定量放料构件，固定管道同轴固定安装于投料管道的底端并且两者之间相互接通，所述的转筒的顶端同轴活动套设于固定管道的底端内部并且两者之间互不干涉，所述的播种转轴的顶端穿过转筒并同轴位于固定管道内。

10.根据权利要求9所述的适用于农作物规模化种植的自动化播种机，其特征在于，所述的定量放料构件同轴设置于固定管道内，定量放料构件包括放料管道、封堵杆一、封堵杆二、复位弹簧，放料管道同轴活动设置于固定管道内并且两者之间构成密封式滑动导向配合，所述的播种转轴的顶端与放料管道的底端之间接触并且两者之间相互接通，所述的放料管道内设置有连接支架；

所述的封堵杆一与放料管道之间呈同轴布置，封堵杆一的底端与设置于放料管道内的连接支架之间固定连接，封堵杆一的顶端穿过放料管道上管口、投料管道并位于投料漏斗内，封堵杆一的顶端设置有封堵块一并且封堵块一可对投料漏斗与投料管道之间的接通处进行封堵；

所述的播种转轴的顶端端面同轴设置有放料槽，所述的封堵杆二与放料管道之间呈同轴布置，封堵杆二的顶端与设置于放料管道内的连接支架之间固定连接，封堵杆二的底端穿过放料管道下管口、设置于播种转轴顶端端面的放料槽后位于播种转轴内，封堵杆二的底端设置有封堵块二；

所述的封堵块二沿封堵杆二延伸方向由上至下可分为圆台段、圆柱段，圆台段的小端位于大端上方，圆柱段与圆台段大端之间固定连接并且两者之间直径一致，圆柱段可对播种转轴的管腔进行封堵；

所述的投料管道内设置有内置台阶，所述的复位弹簧套设于固定管道内，复位弹簧的一端与设置于投料管道内的内置台阶抵触、另一端与放料管道的顶端抵触，复位弹簧的弹力驱使放料管道做下降运动。

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