CN107567780B - 间歇运动式自动钵苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，属于农业机械设备技术领域。包括机架，机架上设有钵苗传送带，对应钵苗传送带输出端设有套钵器，套钵器另一侧设有起土管，起土管连接起土传动装置；起土传动装置包括通过起土链条连接的主动轴、驱动齿轮和传动轮，主动轴通过球形槽轮机构连接驱动装置，驱动齿轮另一侧与起土管连接；主动轴、驱动齿轮和传动轮固定到起土支架上，起土支架固定连接机架。本发明结构简单，起土、播种效果好，间歇式栽苗，栽苗更稳定。

Description

间歇运动式自动钵苗移栽装置

技术领域

本发明涉及一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

目前，我国农作物移栽机械的研究和应用中还存在许多问题亟待解决:

1.现有的移栽机械与我国农业生产多元化的需求不相适应，无法满足国内多样化农业生产的真正需要，尤其是在我国大部分地区还没有实现农场化作业，大部分土地使用还比较碎片化的国情下，中小型设备的生产国内空白。

2.国外现有的移栽设备虽然比较先进，但价格昂贵，不能在国内普通农业生产中普及。

3.国内现行使用的机型通用性较差，自动化程度较低，且机具造价较高，给提高移栽自动化程度带来一定困难，在农业生产中应用较少，不便于推广。

目前棉花等传统的农作物移栽主要依靠人工作业完成，劳动强度大、生产效率低、费工费时，且人工移栽很难保证作业质量，而棉花等农作物的生产在我国农业生产中又具有非常重要的地位。因此，研究一款经济适用的针对于棉花、蔬菜等农作物的移栽机械化是农业规模化生产的一个关键问题，该间歇运动式自动钵苗移栽装置对于减轻移栽作业的劳动强度和提高移栽质量、效益具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，结构简单，起土、播种效果好，间歇式栽苗，栽苗更稳定。

本发明所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，包括机架，机架上设有钵苗传送带，对应钵苗传送带输出端设有套钵器，套钵器另一侧设有起土管，起土管连接起土传动装置；起土传动装置包括通过起土链条连接的主动轴、驱动齿轮和传动轮，主动轴通过球形槽轮机构连接驱动装置，驱动齿轮另一侧与起土管连接；主动轴、驱动齿轮和传动轮固定到起土支架上，起土支架固定连接机架。驱动装置可以为发动机，发动机可以为汽油发动机或柴油发动机。

驱动装置驱动球形槽轮机构运动，球形槽轮机构驱动主动轴转动，主动轴连接驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动起土管动作，起土管下移起土，完成后，起土管上移，钵苗传送带输送苗通过套钵器到起土管起土后的凹槽内，完成栽苗。

进一步优选地，起土管包括与驱动齿轮啮合的起土齿条，起土齿条一侧设有空心管，空心管底部设有起土管头，起土管头上部空心管上开设起土口，起土口上部开设起土槽。驱动齿轮驱动起土管下移，起土管头入土，起土管提起后，土从起土槽漏出，避免土存留到起土管内，影响下一次工作。

进一步优选地，套钵器包括入口挡板，入口挡板上部设有斜推板，入口挡板下部设有输送管，输送管下部设有出口挡板；输送管上设有固定片，固定片通过销轴连接机架，销轴与机架之间设有滑槽。起土管在起土传动装置推动下下移，起土管通过推动斜推板推动套钵器靠近钵苗传送带，苗一直移动到入口挡板处，起土管起土完成后上移，起土管上移后空出位置，钵苗传送带推动苗以及套钵器前移，套钵器移动到起土管起土的凹槽处，苗沿输送管下移，苗进入起土形成的凹槽内，出口挡板确保苗端正栽种。

进一步优选的，输送管沿轴向开设通槽。避免输送管内存土，影响下一次动作。

进一步优选地，出口挡板上端一侧的输送管上开设排土槽。便于土壤漏出，同时，也可以避免套钵器上移时容易碰到苗，对苗造成损伤。排土槽开设于输送管上，排土槽与出口挡板不在同一侧。

进一步优选地，钵苗传送带包括钵苗齿条，钵苗齿条上设有与之啮合的钵苗齿轮，还包括与钵苗齿轮同轴的传动齿轮，传动齿轮与从动轮啮合，从动轮通过钵苗链条连接主动轴。实现苗前移，通过套钵器进行栽种。

进一步优选地，钵苗传送带还包括设于机架中部的手动传送带，手动传送带包括手轮，手轮上设有手动齿轮与手动传送带主动轮啮合。手动传送带用于输送后续苗，手动输送，自由度大，比较方便。

进一步优选地，还包括行走传动装置，行走传动装置包括通过行走传送带连接的行走主动轮和行走从动轮，行走主动轮通过单臂外啮合槽轮机构连接从动轮。单臂外啮合槽轮机构实现了间歇式行走，栽苗更稳定。

进一步优选地，机架两侧设有钵苗传送带，对应钵苗传送带输出端设有套钵器，套钵器另一侧设有起土管，起土管连接起土传动装置；机架两侧通过机身宽度调节装置连接；机身宽度调节装置包括套接在一起的调节套筒和调节杆，调节套筒上设有锁紧轮。能够自由调节机身宽度，也就实现了栽苗宽度的自由调节。根据实际承重需求，可以设置相应数量的调节套筒和调节杆。

进一步优选地，调节杆为可拉伸调节杆，可拉伸调节杆包括顺次套接的第一固定端、套筒和第二固定端，第一固定端和/或第二固定端设有固定槽。第一固定端与套筒套接，第一固定端与套筒可以相对移动；套筒和第二固定端套接，套筒和第二固定端可以相对移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置起土管、套钵器以及起土管传动装置、钵苗传送带，实现了间歇式钵苗，结构简单，栽苗效果稳定；

(2)通过设置包括起土口和起土槽的起土管，实现了良好的起土和排土，起土效果好，起土后能够形成栽苗需要的凹槽，同时，土能够从起土槽排出，确保下一次起土效果；

(3)通过设置入口挡板、输送管、出口挡板的套钵器，确保苗能够不受损伤的从输送管进入到起土后的凹槽内，栽苗端正，栽苗效果好，成活率高；

(4)通过设置排土槽，能够及时排出套苗时的附着的土，确保下一次栽苗效果；

(5)通过设置钵苗传送带，实现了自动上苗；

(6)通过设置单臂外啮合槽轮机构、行走主动轮和行走从动轮，实现了所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置整体间歇式前移，栽苗更稳定，栽苗效果更好。

附图说明

图1是本发明的一实施例的立体结构示意图，

图2是本发明的一实施例的另一方向立体结构示意图，

图3是本发明中的另一实施例中套钵器主视结构示意图，

图4是本发明中的另一实施例中套钵器侧视结构示意图，

图5是本发明中的一实施例中起土管的主视结构示意图，

图6是本发明中的一实施例中起土管的侧视结构示意图，

图7是本发明中的一实施例中球形槽轮机构结构示意图，

图8是本发明中的一实施例中单臂啮合槽轮机构结构示意图，

图9是本发明中的一实施例中可拉伸调节杆的结构示意图。

图中：1、机身宽度调节装置 2、起土管 3、把手 4、机架 5、钵苗传送带 6、发动机7、行走传动装置 8、套钵器 9、起土传动装置 10、保护壳；

1.1、调节套筒 1.2、调节杆 1.3、锁紧轮 1.4、固定槽 1.5、第一固定端 1.6、套筒1.7、第二固定端；

2.1、起土齿条 2.2、空心管 2.3、起土槽 2.4、起土口 2.5、起土管头；

4.1、起土支架；

5.1、挡板 5.2、手动传送带 5.3、手轮 5.4、传动齿轮 5.5、从动轮 5.6、单臂外啮合槽轮机构输出端 5.7、单臂外啮合槽轮机构输入端；

7.1、行走主动轮 7.2、行走从动轮；

8.1、入口挡板 8.2、输送管 8.3、出口挡板 8.4、排土槽 8.5、第一固定片 8.6、第二固定片 8.7、斜推板；

9.1、主动轴 9.2、驱动齿轮 9.3、第一传动轮 9.4第二传动轮 9.5、第三传动轮9.6、球形槽轮机构 9.7、球形槽轮机构输出端 9.8、球形槽轮机构输入端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1～图9所示，本发明所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，包括机架4，机架4上设有钵苗传送带5，对应钵苗传送带5输出端设有套钵器8，套钵器8另一侧设有起土管2，起土管2连接起土传动装置9；起土传动装置9包括通过起土链条连接的主动轴9.1、驱动齿轮9.2和传动轮，主动轴9.1通过球形槽轮机构9.6连接驱动装置，驱动齿轮9.2另一侧与起土管2连接；主动轴9.1、驱动齿轮9.2和传动轮固定到起土支架4.1上，起土支架4.1固定连接机架4。驱动装置可以为发动机6，发动机6可以为柴油发动机或汽油发动机。传动轮包括第一传动轮9.3、第二传动轮9.4和第三传动轮9.5，主动轴9.1、驱动齿轮9.2、第一传动轮9.3、第二传动轮9.4和第三传动轮9.5在起土齿条2.1外部形成传动。球形槽轮机构输入端9.8连接发动机6，球形槽轮机构输出端9.7连接主动轴9.1。

实施例二

如图1、图2、图5、图6所示，起土管2包括与驱动齿轮9.2啮合的起土齿条2.1，起土齿条2.1一侧设有空心管2.2，空心管2.2底部设有起土管头2.5，起土管头2.5上部空心管2.2上开设起土口2.4，起土口2.4上部开设起土槽2.3。驱动齿轮9.2驱动起土管2下移，起土管头2.5入土，起土管2提起后，土从起土槽2.3漏出，避免土存留到起土管2内，影响下一次工作。其余同实施例一。

实施例三

如图1～图4所示，套钵器8包括入口挡板8.1，入口挡板8.1上部设有斜推板8.7，入口挡板8.1下部设有输送管8.2，输送管8.2下部设有出口挡板8.3；输送管8.2上设有固定片，固定片通过销轴连接机架4，销轴与机架4之间设有滑槽。固定片可以包括第一固定片8.5和第二固定片8.6，固定更稳固。起土管2在起土传动装置9推动下下移，起土管2通过推动斜推板8.7推动套钵器8靠近钵苗传送带5，苗一直移动到入口挡板8.1处，起土管2起土完成后上移，起土管2上移后空出位置，钵苗传送带5推动苗以及套钵器8前移，套钵器8移动到起土管2起土形成的凹槽处，苗沿输送管8.2下移，苗进入起土形成的凹槽内，出口挡板8.3确保苗端正栽种。其余同实施例二。

实施例四

如图1～图4所示，输送管8.2沿轴向开设通槽。避免输送管8.2内存土，影响下一次动作。其余同实施例三。

实施例五

如图1～图4所示，出口挡板8.3上端一侧的输送管8.2上开设排土槽8.4。便于土壤漏出，同时，也可以避免套钵器8上移时容易碰到苗，对苗造成损伤。其余同实施例四。

实施例六

如图1～图2所示，钵苗传送带5包括钵苗齿条，钵苗齿条上设有与之啮合的钵苗齿轮，还包括与钵苗齿轮同轴的传动齿轮5.4，传动齿轮5.4与从动轮5.5啮合，从动轮5.5通过钵苗链条连接主动轴9.1。钵苗传送带5上部两侧设有挡板5.1，防止苗掉落。其余同实施例五。

实施例七

如图1～图2所示，钵苗传送带5还包括设于机架4中部的手动传送带5.2，手动传送带5.2包括手轮5.3，手轮5.3上设有手动齿轮与手动传送带5.2主动轮啮合。其余同实施例六。

实施例八

如图1～图2所示，还包括行走传动装置7，行走传动装置7包括通过行走传送带连接的行走主动轮7.1和行走从动轮7.2，行走主动轮7.1通过单臂外啮合槽轮机构连接从动轮5.5。单臂外啮合槽轮机构输入端5.7连接从动轮5.5，单臂外啮合槽轮机构输出端5.6连接行走主动轮7.1。单臂外啮合槽轮机构实现了间歇式行走，栽苗更稳定。其余同实施例七。

实施例九

如图1～图2所示，机架4两侧设有钵苗传送带5，对应钵苗传送带5输出端设有套钵器8，套钵器8另一侧设有起土管2，起土管2连接起土传动装置9；机架4两侧通过机身宽度调节装置1连接；机身宽度调节装置1包括套接在一起的调节套筒1.1和调节杆1.2，调节套筒1.1上设有锁紧轮1.3。机架4两端分别设有套接在一起的调节套筒1.1和调节杆1.2，调节套筒1.1上设有锁紧轮1.3。机架4固定起土支架4.1的上端也设有套接在一起的调节套筒1.1和调节杆1.2，调节套筒1.1上设有锁紧轮1.3。需要调整机身宽度时，松开锁紧轮1.3，调整调节套筒1.1和调节杆1.2的距离到适合的位置，拧紧锁紧轮1.3。能够自由调节机身宽度，也就实现了栽苗宽度的自由调节。其余同实施例八。

实施例十

如图1～图2所示，调节杆1.2为可拉伸调节杆，可拉伸调节杆包括顺次套接的第一固定端1.5、套筒1.6和第二固定端1.7，第一固定端1.5和/或第二固定端1.7设有固定槽1.4。锁紧轮1.3位于第二固定端1.7，第一固定端1.5设有固定槽1.4，第一固定端1.5穿装到调节套筒1.1中，调节套筒1.1内设有与固定槽1.4对应的凸起用于固定可拉伸调节杆，第二固定端1.7固定连接机架4，需要调节机身宽度时，松开锁紧轮1.3，拉开套筒1.6与第二固定端1.7的距离，或拉开第一固定端1.5与套筒1.6之间的距离，拧紧锁紧轮1.3。第一固定端1.5与套筒1.6套接，第一固定端1.5与套筒1.6可以相对移动；套筒1.6和第二固定端1.7套接，套筒1.6和第二固定端1.7可以相对移动。其余同实施例九。

实施例十一

机架4上设有把手3，把手3可以为可拉伸调节杆。用于配合机身宽度调节。机架4外部还可以设置保护壳10，用于包住起土传动装置9、行走传动装置7和钵苗传送带5，避免沾染土壤以及杂物。其余同实施例十。

工作过程或工作原理：

1、起土：发动机6驱动球形槽轮机构9.6运动，球形槽轮机构9.6驱动主动轴9.1转动，主动轴9.1通过起土链条带动驱动齿轮9.2转动，驱动齿轮9.2驱动起土齿条2.1下移，带动起土管2下移起土，起土管2下移时通过斜推板8.7推动套钵器8靠近钵苗传送带5移动，起土管头2.5入土，起土管2提起后，土从起土槽2.3漏出，避免土存留到起土管2内，影响下一次工作。

2、栽苗：起土管2在起土传动装置9推动下下移，起土管2通过推动斜推板8.7推动套钵器8靠近钵苗传送带5，苗一直移动到入口挡板8.1处，起土管2起土完成后上移，起土管2上移后空出位置，钵苗传送带5推动苗以及套钵器8前移，套钵器8移动到起土管2起土后形成的凹槽处，苗沿输送管8.2下移，苗进入起土后形成的凹槽内，出口挡板8.3确保苗端正栽种。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (8)

1.一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，包括机架(4)，机架(4)上设有钵苗传送带(5)，对应钵苗传送带(5)输出端设有套钵器(8)，套钵器(8)另一侧设有起土管(2)，起土管(2)连接起土传动装置(9)；

起土传动装置(9)包括通过起土链条连接的主动轴(9.1)、驱动齿轮(9.2)和传动轮，主动轴(9.1)通过球形槽轮机构(9.6)连接驱动装置，驱动齿轮(9.2)另一侧与起土管(2)连接；主动轴(9.1)、驱动齿轮(9.2)和传动轮固定到起土支架(4.1)上，起土支架(4.1)固定连接机架(4)；

起土管(2)包括与驱动齿轮(9.2)啮合的起土齿条(2.1)，起土齿条(2.1)一侧设有空心管(2.2)，空心管(2.2)底部设有起土管头(2.5)，起土管头(2.5)上部空心管(2.2)上开设起土口(2.4)，起土口(2.4)上部开设起土槽(2.3)；

套钵器(8)包括入口挡板(8.1)，入口挡板(8.1)上部设有斜推板(8.7)，入口挡板(8.1)下部设有输送管(8.2)，输送管(8.2)下部设有出口挡板(8.3)；输送管(8.2)上设有固定片，固定片通过销轴连接机架(4)，销轴与机架(4)之间设有滑槽。

2.根据权利要求1所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，输送管(8.2)沿轴向开设通槽。

3.根据权利要求1所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，出口挡板(8.3)上端一侧的输送管(8.2)上开设排土槽(8.4)。

4.根据权利要求1所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，钵苗传送带(5)包括钵苗齿条，钵苗齿条上设有与之啮合的钵苗齿轮，还包括与钵苗齿轮同轴的传动齿轮(5.4)，传动齿轮(5.4)与从动轮(5.5)啮合，从动轮(5.5)通过钵苗链条连接主动轴(9.1)。

5.根据权利要求4所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，钵苗传送带(5)还包括设于机架(4)中部的手动传送带(5.2)，手动传送带(5.2)包括手轮(5.3)，手轮(5.3)上设有手动齿轮与手动传送带(5.2)主动轮啮合。

6.根据权利要求4所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，还包括行走传动装置(7)，行走传动装置(7)包括通过行走传送带连接的行走主动轮(7.1)和行走从动轮(7.2)，行走主动轮(7.1)通过单臂外啮合槽轮机构连接从动轮(5.5)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，机架(4)两侧设有钵苗传送带(5)，对应钵苗传送带(5)输出端设有套钵器(8)；机架(4)两侧通过机身宽度调节装置(1)连接；

机身宽度调节装置(1)包括套接在一起的调节套筒(1.1)和调节杆(1.2)，调节套筒(1.1)上设有锁紧轮(1.3)。

8.根据权利要求7所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，其特征在于，调节杆(1.2)为可拉伸调节杆，可拉伸调节杆包括顺次套接的第一固定端(1.5)、套筒(1.6)和第二固定端(1.7)，第一固定端(1.5)和/或第二固定端(1.7)设有固定槽(1.4)。