CN204669864U - 一种多功能自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能自动移栽机，包括：机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。本实用新型的有益效果为：通过对移栽机整体的设计，能够实现自动投苗和自动栽苗相配合，解放人力，提高工作效率，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。

Description

一种多功能自动移栽机

技术领域

本实用新型属于农业器械技术领域，具体涉及一种多功能的自动移栽机。

背景技术

随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，尤其是在育苗和栽苗的过程中。现有农作物幼苗移栽时，通过人工移栽到大田中存在耗时费力、劳动强度大且工作效率低的问题，而且移栽质量差异较大，影响幼苗的后期生长以及最终的产量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种多功能自动移栽机，通过对移栽机整体的设计，能够实现自动投苗和自动栽苗相配合，解放人力，提高工作效率，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。

本实用新型所采用的技术方案为：一种多功能自动移栽机，包括：机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。

进一步地，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在所述第二机架上，所述第一机架能够相对于所述第二机架上下运动，所述工作台安装在所述第二机架的上部，所述栽苗装置安装在所述第一机架的中部。

进一步地，所述第一机架通过液压装置与所述第二机架相连接，所述液压装置用于驱动所述第一机架相对于所述第二机架上下运动；所述限位杆的一端铰接在所述第一机架上，另一端铰接在所述第二机架上，所述限位杆用以限定所述第一机架相对于所述第二机架上下运动的高度，所述限位杆的数量至少为两根，多条所述限位杆之间相互平行。

进一步地，所述工作台上还设置有自动投苗装置，所述自动投苗装置包括输苗带和拨苗器，所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过中心轴设置在收苗盘转轴上，所述中心轴紧靠所述落苗孔，所述拨苗器与所述输苗带和所述落苗孔配合设置，所述拨苗器用以将所述输苗带上的苗拨到落苗孔内。

进一步地，所述拨苗器包括拨苗轴和拨苗片，所述拨苗轴控制所述拨苗片摆动，所述拨苗片的前端设置有缓冲拨片；所述输苗带垂直于所述工作台，且所述输苗带上均匀的设置有苗夹。

进一步地，所述栽苗装置包括苗筒、鸭嘴栽植器，所述苗筒的上端与所述落苗孔相匹配，所述苗筒的下端设置所述鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆与所述第一机架连接，所述主连杆的铰接轴铰接在所述苗筒的中上部；所述鸭嘴栽植器包括大鸭嘴和小鸭嘴，所述小鸭嘴设置在所述大鸭嘴的底部；所述栽苗装置的数量为一个或者多个。

进一步地，所述栽苗装置上还设置有覆土按压锤，所述覆土按压锤的个数为两个，所述覆土按压锤分别配合设置在所述鸭嘴栽植器的前后两侧。

进一步地，两个所述覆土按压锤分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述栽苗装置配合设置；所述第一连接杆一端通过滑槽与所述第一机架连接，所述第一连接杆的中部通过转轴设置在所述苗筒上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆靠近所述鸭嘴栽植器的一端设置有所述覆土按压锤。

进一步地，所述第二连接杆的中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构将所述第二连接杆分为上连杆和下连杆，所述上连接杆与所述第一连接杆相连接，所述下连接杆与所述第三连接杆相连接，所述第三连接杆远离所述鸭嘴栽植器的一端通过钢性绳与所述上连杆连接，所述钢性绳用以防止所述覆土按压锤相对于所述鸭嘴栽植器左右摆动。

进一步地，所述栽苗装置上还设置有调节所述鸭嘴栽植器开闭的控制机构，所述控制机构包括驱动杆、从动杆、第一控制杆和第二控制杆，所述从动杆一端铰接在所述第一机架上，另一端通过铰接与所述驱动杆相连接，所述驱动杆用以控制所述从动杆相对于所述苗筒左右摆动；所述第一控制杆的一端滑动设置在所述从动杆上，所述第一控干的另一端铰接在所述鸭嘴栽植器的左鸭嘴上；所述第二控制杆铰接在所述第一控制杆的中部，所述第二控制杆通过传动连接杆铰接在所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴上。

本实用新型的有益效果为：针对于现有耕作过程中存在的问题，本技术方案通过在机架上设置栽苗装置和工作台，能够机械控制栽苗装置进行自动栽苗，同时通过工作台上的落苗孔给栽苗装置供苗，从而能够实现不间断的自动栽种幼苗，提高种植速率。根据不同作物种植的深浅不同，将机架分为第一机架和第二机架，栽苗装置设置在第一机架上，第一机架和第二机架之间通过升降装置连接，能够控制第一机架相对于地面上下运动，进而在栽植的过程中能够控制栽种幼苗的深浅。另外，通过对机架的设计能够在不使用的状态下，将栽苗装置升到顶部，防止机器在走路的时候损坏栽植器。为了控制第一机架和第二机架的位置，在两者之间还设置了限位杆，使第一机架在控制的范围内相对于第二机架上下升降。

为了更好的实现自动种植，在工作台上设置了自动投苗装置，通过变速箱控制输苗带和拨苗器，使输苗带和拨苗器的转动速率相协调，能够均匀的将输苗带上的幼苗通过拨苗器投入到落苗孔内，然后通过栽苗装置进行种植。为了能使输苗带上的幼苗输送到落苗孔附近，在输苗带上设置了苗夹，苗夹将幼苗输送到落苗孔附近后，通过拨苗器将幼苗从苗夹上拨落。

栽苗装置设置有苗筒和鸭嘴栽植器，能够保证从落苗孔下落的幼苗垂直固定到鸭嘴栽植器内，从而通过控制鸭嘴栽植器将幼苗垂直种植到土壤中。另外在鸭嘴栽植器上设置大小两个鸭嘴，小鸭嘴设置在大鸭嘴的底部，当幼苗从苗筒中落下后，大鸭嘴能够夹住幼苗的苗茎部位，小鸭嘴夹住幼苗的根部，这样在插入土壤时，能够避免鸭嘴将幼苗折断或者损坏。为了提高工作效率，可以设计机架的宽度，然后均匀设置栽苗装置的个数，在同一时间内能够插播一行或者多行幼苗。

本技术方案针对于现有问题，将主连杆轴接在苗筒的中上部，从而栽苗装置能够前后摆动，设置在苗筒的中上部，会使栽苗装置的下部重力偏大，由于其本身重力，可以使其保持垂直，当其插入土壤中之后，由于其轴接在主连杆上，所以当机身向前运动时，栽苗装置仍可以待在原位，然后再利用主连杆的升降装置，将其升起，从而不会对地膜或工作地面造成破坏。

根据正常的种植方法，在将幼苗植入到土壤中之后，由于机械插苗会使幼苗周围的土壤变得疏松，导致土壤中的水分蒸发过快，导致幼苗的成活率比较低，本技术中为了解决这个问题，在鸭嘴的两侧设置了与鸭嘴相配合的覆土按压锤，通过设置连接机构，能够将幼苗插入土壤之后，在两侧均匀的按压，使其牢固的种植到土壤中。优选的，覆土按压锤上设置有缓冲机构，通过控制缓冲机构的弹力，能够间接的控制按压锤对幼苗周围土壤的按压硬度。

为了更好的控制鸭嘴的同时开闭，在鸭嘴栽植器上设置有控制机构，通过对连接杆动力传动系统的设计，能够控制左右鸭嘴协调工作，达到最佳的种植效果。

附图说明

图1是本实用新型多功能自动移栽机的结构示意图；

图2是本实用新型多功能自动移栽机栽苗装置的结构示意图；

图3是本实用新型多功能自动移栽机栽苗装置中控制机构的结构示意图；

图4是本实用新型多功能自动移栽机中输苗带的结构示意图；

图5是本实用新型多功能自动移栽机中自动投苗装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型自动投苗装置第二实施例中拨苗器的结构示意图；

图7是本实用新型鸭嘴栽植器的结构示意图。

图中：1、栽苗装置；2、自动投苗装置；3、落苗孔；4、从动导向轮；5、驱动轮；6、第一机架；7、第二机架；8、主连杆；9、工作台；10、辅助杆；11、苗筒；12、鸭嘴栽植器；14、覆土按压锤；15、第一连接杆；16、第二连接杆；17、第三连接杆；18、钢性绳；19、滑槽；111、驱动杆；112、从动杆；113、第一控制杆；114第二控制杆；21、输苗带；22、苗夹；23、拨苗器；24、放苗盘转轴；25、中心轴；26、收苗盘转轴；231、拨苗轴；232、拨苗片；233、铰接轴；234、弹片；235、缓冲拨片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

<第一实施例>

如图1所示，本实用新型提供了一种多功能自动移栽机，包括：机架、栽苗装置1和工作台9，机架的前部安装有从动导向轮4，机架的后部安装有驱动轮5，栽苗装置1设置在机架的中部，具体设置在导向轮和驱动轮5之间，但栽苗装置1的工作轨迹和导向轮或者驱动轮5不在同一直线上，工作台9安装在机架的上部，工作台9上开设有与栽苗装置1相配合的落苗孔3，能够通过工作台9筛选过的幼苗通过落苗孔3投入到栽苗装置1内进行栽植。

本实用新型中的机架包括第一机架6和第二机架7，如图1所示，第一机架6设置在第二机架7上，第一机架6能够相对于第二机架7上下运动，栽苗装置1安装在第一机架6上，能够伴随着第一机架6的升降而上下调节，从而控制栽苗装置1距地面的距离，达到最佳的栽植效果。从动导向轮4和驱动轮5均安装在第二机架7上，所以第二机架7是固定机架，第一机架6通过液压装置与第二机架7相连接，液压装置用于驱动第一机架6相对于第二机架7上下运动；为了控制第一机架6的升降的范围，防止第一机架6过低而损害安装在上面的栽苗装置1，同样过高，也会影响机械的使用寿命，所以在第一机架6与第二机架7之间还设置有限位杆，限位杆分别铰接在第一机架6和第二机架7上，当第一机架6落到最低位置时，限位杆是最接近水平状态的，当第一机架6上升至最高位置时，限位杆处于垂直状态。

为了能够更好的提高工作效率，工作台9上设置有自动投苗装置2，自动投苗装置2包括输苗带21和拨苗器23，输苗带21一端设置在放苗盘转轴24上，输苗带21的另一端通过中心轴25设置在收苗盘转轴2624上，中心轴25靠近落苗孔3，拨苗器23与输苗带21和落苗孔3配合设置，拨苗器23用以将输苗带21上的苗拨到落苗孔3内。如图5所示，将输苗带21一端固定在放苗盘转轴24上，然后绕过设置在落苗孔3附近的中心轴25，另一端固定在收苗盘转轴2624上，能够通过中间的中心轴25带动输苗带21进行传输幼苗，将幼苗运输到落苗孔3边沿，然后通过拨苗器23将幼苗拨落到落苗孔3内。

如图2所示，本技术方案中的栽苗装置1包括苗筒11、鸭嘴栽植器12，苗筒11的上端与落苗孔3相匹配，优选的苗筒11的开口大小，大于落苗孔3的开口大小，这样可以在栽苗装置1工作的过程中，始终保持从落苗孔3中落下的苗掉落到苗筒11内。苗筒11的下端设置鸭嘴栽植器12，苗筒11通过主连杆8与第一机架6连接，主连杆8铰接在苗筒11的中上部，该设计是结合在实际的操作过程中，由于机身都是在前行的过程中工作的，所以当鸭嘴栽植器12插入到土壤中之后由于机身向前的带动作用，往往会将播种地面的土壤划出一道沟痕，在有地膜的土地上，会将地膜划破，影响后期幼苗的生长，本技术方案针对于该问题，将主连杆8轴接在苗筒11的中上部，从而栽苗装置1能够前后摆动，设置在苗筒11的中上部，会使栽苗装置1的下部重力偏大，由于其本身重力，可以使其保持垂直，当其插入土壤中之后，由于其轴接在主连杆8上，所以当机身向前运动时，栽苗装置1仍可以待在原位，然后再利用主连杆8的升降装置，将其升起，从而不会对地膜或工作地面造成破坏。

根据正常的种植方法，在将幼苗植入到土壤中之后，由于机械插苗会使幼苗周围的土壤变得疏松，导致土壤中的水分蒸发过快，导致幼苗的成活率比较低，本技术中为了解决这个问题，如图2所示，在鸭嘴的两侧设置了与鸭嘴相配合的覆土按压锤14，通过设置连接机构，能够将幼苗插入土壤之后，在两侧均匀的按压，使其牢固的种植到土壤中。该设计是根据人们在正常的人工栽植幼苗的时候，通常将幼苗种植到苗穴之后，用脚压实一下，防止幼苗歪倒，同时也防止苗穴内由于土壤疏松而水分损失过快。

本技术方案中为了达到按压的目的，具体的设计结构为将覆土按压锤14通过第一连接杆15、第二连接杆16和第三连接杆17与栽苗装置1配合设置；第一连接杆15一端通过滑槽19与第一机架6连接，在第一机架6上设置固定的滑槽19，可以控制第一连接杆15的运动轨迹，第一连接杆15的中部通过转轴设置在苗筒11上，由于苗筒11是在主连杆8的带动下上下的运动，所以可以利用杠杆原理，使第一连接杆15的另一端控制第二连接杆16运动，第二连接杆16竖直设置，这样将第三连接杆17固定在第二连接杆16的下端时，能够控制第三连接杆17与鸭嘴栽植器12相配合，当鸭嘴栽植器12插入土壤后，覆土按压锤14能够及时的将幼苗两侧的土壤压实，第二连接杆16的下端与第三连接杆17连接，第三连接杆17的一端设置与鸭嘴栽植器12相配合的覆土按压锤14。

本技术方案为了控制鸭嘴的开闭与栽苗装置1的升降相配合，栽苗装置1上还设置有调节鸭嘴栽植器12开闭的控制机构，控制机构包括驱动杆111、从动杆112、第一控制杆113和第二控制杆114，从动杆112一端铰接在第一机架6上，另一端通过连接机构与驱动杆111相连接，该链接机构由三条相互铰接于一点的连接杆构成，其中一条为驱动杆111，另一条起辅助作用，用于支撑连接机构的稳定性，第三条一端与驱动杆111铰接，另一端与从动杆的顶端相铰接，从而能够达到控制从动杆112相对于苗筒11左右摆动的目的；第一控制杆113的一端滑动设置在从动杆112上，第一控干的另一端铰接在鸭嘴栽植器12的左鸭嘴上；第二控制杆114铰接在第一控制杆113的中部，第二控制杆114通过传动连接杆铰接在鸭嘴栽植器12的右鸭嘴上。

<第二实施例>

在第一实施例的基础上如图6所示，为了防止拨苗器23在工作的过程中，由于其机械运动而损坏幼苗，所以将拨苗器23设计为拨苗轴231和拨苗片232两部分，在拨苗片232的前端设置有缓冲拨片235，当拨苗轴231带动拨苗片232进行摆动时，直接与转动轴连接的拨苗片232倒动缓冲拨片235进行工作，使缓冲拨片235直接与幼苗接触，这样能够防止拨苗片232与幼苗之间硬接触，而损坏幼苗，拨苗片232和缓冲拨片235之间通过铰接轴233连接，为了使缓冲拨片235具有机动性，在拨苗片232和缓冲拨片235之间设置了如图6所示的弹片。如图4所示，输苗带21垂直于工作台9，且在输苗带21上均匀的设置有用于夹持幼苗进行运输的苗夹22。

如图7所示，为了防止在栽植幼苗的过程中，苗根插折或者插歪，或者在鸭嘴栽植器12含住幼苗的时候，将幼苗夹22坏等风险的发生，本技术方案对鸭嘴栽植器12做了设计，将其设置成了大鸭嘴和小鸭嘴两个部分，小鸭嘴铰接在在大鸭嘴的底部的外侧，且小鸭嘴与大鸭嘴连接的铰接杆上安装有扭力弹簧，能够使小鸭嘴贴附在大鸭嘴的外侧，当大鸭嘴关闭的时候，小鸭嘴的两个尖部相接触后，控制扭力弹簧力的大小，可以使小鸭嘴轻轻的含住幼苗的根部，然后进行栽植，能够大大的提高幼苗栽植的可控性。

优选的，第二连接杆16有上设置有缓冲机构，缓冲机构将第二连接杆16分为上连杆和下连杆，上连接杆与第一连接杆15相连接，上连杆与下连杆之间也可以通过液压机构连接，下连接杆与第三连接杆17相连接，第三连接杆17的另一端通过钢性绳18与上连杆连接，钢性绳18用以防止覆土按压锤14相对于鸭嘴栽植器12左右摆动。覆土按压锤14上设置有缓冲机构，通过控制缓冲机构的弹力，能够间接的控制按压锤对幼苗周围土壤的按压硬度。

如图2所示，在第一连接杆15上还设置有辅助杆10，用以控制鸭嘴栽植器12上升到最高位置时，使其保持关闭状态，在辅助杆10的自由端设置橡胶头，可以使其余鸭嘴栽植器12进行软接触，在工作的过程中不会损害鸭嘴栽植器12。

本技术方案中所描述的“前”是指移栽机工作状态下前行的方向为前，接近底面的方向为“下”

综上描述，本技术方案的有益效果为：针对于现有耕作过程中存在的问题，本技术方案通过在机架上设置栽苗装置1和工作台9，能够机械控制栽苗装置1进行自动栽苗，同时通过工作台9上的落苗孔3给栽苗装置1供苗，从而能够实现不间断的自动栽种幼苗，提高种植速率。根据不同作物种植的深浅不同，将机架分为第一机架6和第二机架7，栽苗装置1设置在第一机架6上，第一机架6和第二机架7之间通过升降装置连接，能够控制第一机架6相对于地面上下运动，进而在栽植的过程中能够控制栽种幼苗的深浅。另外，通过对机架的设计能够在不使用的状态下，将栽苗装置1升到顶部，防止机器在走路的时候损坏栽植器。为了控制第一机架6和第二机架7的位置，在两者之间还设置了限位杆，使第一机架6在控制的范围内相对于第二机架7上下升降。

为了更好的实现自动种植，在工作台9上设置了自动投苗装置2，通过变速箱控制输苗带21和拨苗器23，使输苗带21和拨苗器23的转动速率相协调，能够均匀的将输苗带21上的幼苗通过拨苗器23投入到落苗孔3内，然后通过栽苗装置1进行种植。为了能使输苗带21上的幼苗输送到落苗孔3附近，在输苗带21上设置了苗夹22，苗夹22将幼苗输送到落苗孔3附近后，通过拨苗器23将幼苗从苗夹22上拨落。

栽苗装置1设置有苗筒11和鸭嘴栽植器12，能够保证从落苗孔3下落的幼苗垂直固定到鸭嘴栽植器12内，从而通过控制鸭嘴栽植器12将幼苗垂直种植到土壤中。另外在鸭嘴栽植器12上设置大小两个鸭嘴，小鸭嘴设置在大鸭嘴的底部，当幼苗从苗筒11中落下后，大鸭嘴能够夹住幼苗的苗茎部位，小鸭嘴夹住幼苗的根部，这样在插入土壤时，能够避免鸭嘴将幼苗折断或者损坏。为了提高工作效率，可以设计机架的宽度，然后均匀设置栽苗装置1的个数，在同一时间内能够插播一行或者多行幼苗。

在实际的操作过程中，由于机身都是在前行的过程中工作的，所以当鸭嘴栽植器12插入到土壤中之后由于机身向前的带动作用，往往会将播种地面的土壤划出一道沟痕，在有地膜的土地上，会将地膜划破，影响后期幼苗的生长，本技术方案针对于该问题，将主连杆8轴接在苗筒11的中上部，从而栽苗装置1能够前后摆动，设置在苗筒11的中上部，会使栽苗装置1的下部重力偏大，由于其本身重力，可以使其保持垂直，当其插入土壤中之后，由于其轴接在主连杆8上，所以当机身向前运动时，栽苗装置1仍可以待在原位，然后再利用主连杆8的升降装置，将其升起，从而不会对地膜或工作地面造成破坏。

根据正常的种植方法，在将幼苗植入到土壤中之后，由于机械插苗会使幼苗周围的土壤变得疏松，导致土壤中的水分蒸发过快，导致幼苗的成活率比较低，本技术中为了解决这个问题，在鸭嘴的两侧设置了与鸭嘴相配合的覆土按压锤14，通过设置连接机构，能够将幼苗插入土壤之后，在两侧均匀的按压，使其牢固的种植到土壤中。优选的，覆土按压锤14上设置有缓冲机构，通过控制缓冲机构的弹力，能够间接的控制按压锤对幼苗周围土壤的按压硬度。

为了更好的控制鸭嘴的同时开闭，在鸭嘴栽植器12上设置有控制机构，通过对连接杆动力传动系统的设计，能够控制左右鸭嘴协调工作，达到最佳的种植效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能自动移栽机，其特征在于，包括：机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。

2.根据权利要求1所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在所述第二机架上，所述第一机架能够相对于所述第二机架上下运动，所述工作台安装在所述第二机架的上部，所述栽苗装置安装在所述第一机架的中部。

3.根据权利要求2所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述第一机架通过液压装置与所述第二机架相连接，所述液压装置用于驱动所述第一机架相对于所述第二机架上下运动；所述第一机架和所述第二机架之间设置有限位杆，所述限位杆的一端铰接在所述第一机架上，另一端铰接在所述第二机架上，所述限位杆用以限定所述第一机架相对于所述第二机架上下运动的高度，所述限位杆的数量至少为两根，多条所述限位杆之间相互平行。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述工作台上还设置有自动投苗装置，所述自动投苗装置包括输苗带和拨苗器，所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过中心轴设置在收苗盘转轴上，所述中心轴紧靠所述落苗孔，所述拨苗器与所述输苗带和所述落苗孔配合设置，所述拨苗器用以将所述输苗带上的苗拨到落苗孔内。

5.根据权利要求4所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述拨苗器包括拨苗轴和拨苗片，所述拨苗轴控制所述拨苗片摆动，所述拨苗片的前端设置有缓冲拨片；所述输苗带垂直于所述工作台，且所述输苗带上均匀的设置有苗夹。

6.根据权利要求2-3中任意一项所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述栽苗装置包括苗筒、鸭嘴栽植器，所述苗筒的上端与所述落苗孔相匹配，所述苗筒的下端设置所述鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆与所述第一机架连 接，所述主连杆的铰接轴铰接在所述苗筒的中上部；所述鸭嘴栽植器包括大鸭嘴和小鸭嘴，所述小鸭嘴设置在所述大鸭嘴的底部；所述栽苗装置的数量为一个或者多个。

7.根据权利要求6所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述栽苗装置上还设置有覆土按压锤，所述覆土按压锤的个数为两个，所述覆土按压锤分别配合设置在所述鸭嘴栽植器的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的多功能自动移栽机，其特征在于：两个所述覆土按压锤分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述栽苗装置配合设置；所述第一连接杆一端通过滑槽与所述第一机架连接，所述第一连接杆的中部通过转轴设置在所述苗筒上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆靠近所述鸭嘴栽植器的一端设置有所述覆土按压锤。

9.根据权利要求8所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述第二连接杆的中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构将所述第二连接杆分为上连杆和下连杆，所述上连接杆与所述第一连接杆相连接，所述下连接杆与所述第三连接杆相连接，所述第三连接杆远离所述鸭嘴栽植器的一端通过钢性绳与所述上连杆连接，所述钢性绳用以防止所述覆土按压锤相对于所述鸭嘴栽植器左右摆动。

10.根据权利要求9所述的多功能自动移栽机，其特征在于：所述栽苗装置上还设置有调节所述鸭嘴栽植器开闭的控制机构，所述控制机构包括驱动杆、从动杆、第一控制杆和第二控制杆，所述从动杆一端铰接在所述第一机架上，另一端通过铰接与所述驱动杆相连接，所述驱动杆用以控制所述从动杆相对于所述苗筒左右摆动；所述第一控制杆的一端滑动设置在所述从动杆上，所述第一控干的另一端铰接在所述鸭嘴栽植器的左鸭嘴上；所述第二控制杆铰接在所述第一控制杆的中部，所述第二控制杆通过传动连接杆铰接在所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴上。