CN104782292B - 一种钵苗移栽机成排顶苗机构 - Google Patents

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王刚
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Abstract

本发明涉及一种钵苗移栽机成排顶苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括两端分别通过导杆桶与固定在机架上的导杆构成移动副的顶苗杆支架，以及两端分别支撑在机架上的动力连接架；顶苗杆支架的两端导杆桶之间通过横梁杆固定连接，横梁杆上间隔固定一组顶苗杆支架，顶苗杆上延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆；导杆桶的下侧与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接轴径向延伸出的摆臂铰接，连接轴的一端还径向延伸出与气缸的活塞杆铰接的摆臂移动板，气缸的缸体铰支在机架上。本发明以合理简捷的机构可靠实现了全自动钵苗移栽中的关键动作，从而为设计出理想的全自动钵苗移栽机打下了坚实的基础。

Description

一种钵苗移栽机成排顶苗机构
技术领域
本发明涉及一种移栽机上的装置，尤其是一种钵苗移栽机成排顶苗机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
育苗移栽是旱地作物生产过程中的重要环节，有助于产生高产稳产、对气候补偿和提高土地利用率等综合效益，因此成为作物种植的趋势。目前烟草、棉花、以及大部分蔬菜多采用育苗移栽方式种植。
然而据申请人了解，目前作物移栽主要依靠人工和半自动移栽机，而半自动移栽机在取苗阶段不能实现全自动化，仍需要人工进行喂苗，劳动强度大，取苗效率低。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够高效快捷完成取放苗作业前将钵体苗成排自动顶出、从而为自动取苗做好铺垫、进而为实现全自动钵苗移栽奠定基础的移栽机取苗机构。
为了达到以上目的，本发明钵苗移栽机成排顶苗机构基本技术方案为：包括两端分别通过导杆桶(1-1)与固定在机架上的导杆(4)构成移动副的顶苗杆支架(1)，以及两端分别支撑在机架上的动力连接架(3)；所述顶苗杆支架的两端导杆桶之间通过横梁杆(1-3)固定连接，所述横梁杆上间隔固定一组顶苗杆(2)，所述顶苗杆上延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆(2-5)；所述导杆桶的下侧与连杆(18)的一端铰接，所述连杆的另一端与所述连接轴径向延伸出的摆臂(3-3)铰接，所述连接轴的一端还经径向延伸出的摆臂移动板(3-4)与气缸(9)的活塞杆铰接，所述气缸的缸体铰支在机架上。
这样，动力连接架通过连杆与约束在导杆上的顶苗杆实际构成了曲柄滑块机构。当气缸活塞的伸缩运动通过摆臂移动板驱动摆臂摆转时，即可实现顶苗杆沿导杆轴向的往复运动，从而借助苗杆将钵苗顶出至取苗位置，以便后续的自动取苗机构进行取苗操作。由此可见，本发明以合理简捷的机构可靠实现了全自动钵苗移栽中的关键动作，从而为设计出理想的全自动钵苗移栽机打下了坚实的基础。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的A-A剖面放大图。
图4是图1中的动力连接架结构示意图。
图5是图1中的顶苗杆结构示意图。
图6是图1中的顶苗杆支架结构示意图。
图7是图6的俯视图。
具体实施方式
本实施例的钵苗移栽机成排顶苗机构如图1和图2所示，包括两端分别通过导杆桶1-1与固定在框形机架11上的两导杆4构成移动副的顶苗杆支架1，以及两端分别支撑在机架11上的动力连接架3。其中，动力连接架3如图4所示，由连接轴3-2两端分别焊接径向延伸的左、右摆臂3-3、3-1，以及一端与左、右摆臂反向延伸出的摆臂移动板3-4构成。
顶苗杆支架1如图6、图7所示，两端的导杆桶1-1分别与一倒U形连接杆1-2的一侧焊接后，相互之间分别由对应倒U形连接杆1-2的另一侧通过两根平行的横梁杆1-3固定连接，这样既可形成所需的让位空间，避免干涉，又使该构件具有良好的柔韧性。横梁杆1-3上间隔夹持固定一组顶苗杆2。
顶苗杆2如图5所示，由下部具有两夹持凹缺的M形上合板2-6和上部具有两夹持凹缺的W形下合板2-7对合构成主体块，对合后上合板2-6和下合板2-7构成的主体块形成分别夹持两横梁杆1-3的穿孔，主体块的上表面前后安置V形槽垫块2-2，V形槽中延伸出垂直于横梁杆1-3且与待顶出钵苗位置对应的苗杆2-5，苗杆2-5被借助紧固件固定于V形槽垫块2-2和主体块的苗杆夹片2-1压持固定。该结构不仅定位十分可靠，而且具有长度调节、装拆非常方便的优点。
如图3所示，两导杆桶1-1的下侧通过对应的倒U形连接杆1-2分别与两连杆18的一端铰接，两连杆18的另一端分别与连接轴3-2径向延伸出的摆臂3-1、3-3铰接，连杆18由中部的螺杆及两端的球铰头18-1组成，长度可调。连接轴3-2的一端还经反向延伸出的摆臂移动板3-4与气缸9的活塞杆通过球铰头铰接，气缸9的缸体通过球铰头铰支在机架11上。
可以理解，动力连接架3通过连杆18与约束在导杆4上的顶苗杆实际构成了曲柄滑块机构。当该机构工作时，气缸9一端进气，活塞杆顶出，驱动动力连接架3顺时针转动，进而通过曲柄滑块机构的连杆18将圆周运动转化成直线运动，带动顶苗杆支架1在导杆4上向前滑动，顶苗杆2随着顶苗杆支架1向前运动，从而成排顶出钵苗盘中的钵体苗，顶出一排钵体苗的同时，位于顶苗杆支架导杆桶1-1前上方的传感器6触发，外部控制器控制气缸的电磁阀使气缸另一端进气，活塞杆回位，动力连接架3逆时针转动，顶苗杆支架1在导杆4上相对向后滑动，顶苗杆2随之向后运动、回位，从而完成一个周期的自动顶苗作业，为移栽机后续的取苗操作奠定了良好的基础。
该机构顶苗杆的数量和位置可以根据钵苗盘的规格方便地进行调整，由于可以同时顶出多株钵体苗，因此大大提高了取苗作业效率；并且可以根据不同品种的钵体苗以及钵体苗基质成分、硬度，通过改变气缸单位时间的进气量达到控制顶苗杆顶出钵体苗的作用力，从而既保证完成对不同状态钵体苗的顶取，又能够显著降低伤苗率。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种钵苗移栽机成排顶苗机构，其特征在于：包括两端分别通过导杆桶(1-1)与固定在机架上的导杆(4)构成移动副的顶苗杆支架(1)，以及两端分别支撑在机架上的动力连接架(3)；所述顶苗杆支架的两端导杆桶之间通过横梁杆(1-3)固定连接，所述横梁杆上间隔固定一组顶苗杆(2)，所述顶苗杆上延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆(2-5)；所述动力连接架由连接轴(3-2)及其两端径向延伸的左、右摆臂，以及一端与左、右摆臂反向延伸出的摆臂移动板(3-4)构成；所述导杆桶的下侧与连杆(18)的一端铰接，所述连杆的另一端与连接轴径向延伸出的摆臂(3-3)铰接，所述连接轴的一端还经径向延伸出的摆臂移动板(3-4)与气缸(9)的活塞杆铰接，所述气缸的缸体铰支在机架上；所述顶苗杆由下部具有两夹持凹缺的M形上合板(2-6)和上部具有两夹持凹缺的W形下合板(2-7)对合构成主体块，所述主体块形成夹持穿孔。
2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机成排顶苗机构，其特征在于：所述顶苗杆支架两端的导杆桶分别与一倒U形连接杆(1-2)的一侧固连，再由两个倒U形连接杆的另一侧通过两根平行的横梁杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的钵苗移栽机成排顶苗机构，其特征在于：所述主体块的上表面安置V形槽垫块(2-2)，所述V形槽垫块(2-2)的V形槽中延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆，所述苗杆被苗杆夹片(2-1)夹持固定。
4.根据权利要求3所述的钵苗移栽机成排顶苗机构，其特征在于：所述连杆由中部的螺杆及两端的球铰头组成。
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