CN102150499A - 一种气动式水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动式水稻插秧机，其特征在于：所述传动装置的变速箱（6）的输出端联接驱动轴（9），驱动轴上设有驱动链轮（15），驱动链轮与短轴（18）上链轮（16）联接，短轴间设有连杆轴（13），连杆轴下联插秧架（4）；插秧架设有秧爪（25），秧爪前端设有活动秧爪（22），活动秧爪后部设有簧片（23），秧箱架（21）上设有与簧片对应的挡块（26），秧爪下方设有推杆（13），推杆架（27）与气缸（24）联接；机架（2）与插秧架间设有连杆（8），机架与连杆间设有可调拉杆（7）。本发明的优点在于结构合理、适用，插秧动作稳定、可靠，达到了高效低成本的目的。

Description

一种气动式水稻插秧机

 

技术领域

本发明涉及的是一种农用机械设备，特别是涉及一种气动式水稻插秧机。

背景技术

目前国内外的插秧机中所采用的传动机构、插秧机构大多是机械结构，其结构复杂，零件繁多，实际使用条件非常苛刻，固存在着传动效率低、故障率高、制造成本及维护费用高的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对现有插秧机中的结构复杂、传动效率低、故障率高的不足，提供一种气动式水稻插秧机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种气动式水稻插秧机，包括与拖拉机机头连接的机架上设置的传动装置、插秧装置、秧箱装置和船板组成。

所述传动装置包括机架前侧设置的变速箱，变速箱的输入端与拖拉机机头的动力联接，变速箱的输出端联接驱动轴，驱动轴的一端设有一个轴承与机架固定联接，驱动轴上设有一个驱动链轮；机架两端分别设有轴承，轴承内各设有一段短轴，其中一个短轴上设有链轮与驱动链轮对应联接；每个短轴端部分别设有曲柄，其中一曲柄的反向设有平衡块作为旋转运动的配重，两曲柄之间设有连杆轴，连杆轴上设有摆动轴承，摆动轴承固定端联接有插秧装置；

所述插秧装置包括与轴承座联接的插秧架，插秧架上分布有秧爪，秧爪前端设有活动秧爪，活动秧爪后部设有半圆形簧片，秧箱架上设有与簧片对应的挡块，当秧爪向上方的秧箱运动取苗时，挡块压下簧片使秧爪张开，挡块离开簧片后秧爪闭合；

每个秧爪下方设有可活动的推杆，推杆前端翘曲舌头置于两片秧爪之间，各推杆的后端共同连在推杆架上；插秧架上固定设有一对气缸，每个气缸的活塞杆与推杆架固定联接，气缸依次通过在机架上设置的控制阀和油水分离器与气源联接，驱动轴上设有凸轮，控制阀的开关置于凸轮面上，控制气阀的开启，当秧爪向下方运动插秧时，由气缸来控制推杆向前将苗从秧爪内推出；

机架与插秧架间设有摆杆，在摆杆与插秧架的联接端连有可调拉杆，拉杆的可调端联接在机架上，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。

所述挡块25采用的是滚动轴承，可减少零件间的磨损。

采用本发明的优点是结构合理适用，取秧、插秧动作稳定可靠，故障率大大降低，达到了高效低成本的目的。

附图说明

图1是本发明的装配结构的立体示意图；

图2是图1的传动装置示意图；

图3是图1的插秧装置示意图；

图4是图3插秧装置的推杆装置示意图；

图5是图1的拉杆平衡装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明：

如图1所示，为本发明提供的一种气动式水稻插秧机，由与拖拉机连接的机架2及其上设置的传动装置、插秧装置、秧箱装置组成。

如图1、图2所示，所述传动装置包括机架2为矩形框架，其前侧设置的变速箱6，其动力来自于拖拉机。变速箱6的输出端联接驱动轴9的一端，驱动轴9的另一侧与轴承14连接，轴承14通过其轴承座与机架2固定联接，驱动轴9的右部还设有一个驱动链轮15。

机架2两侧分别设有轴承17，轴承17内各设有一个短轴18，其中右侧的一个短轴上设有链轮16通过链条与驱动链轮15对应联接；每个短轴相对的一端分别联有一个曲柄19，其中左侧一个曲柄的反向设有平衡块1作为旋转运动的配重，所述两曲柄19之间设有连杆轴13，连杆轴13上设有两个轴承5，轴承5通过其下部的轴承座与插秧装置中的插秧架4固定连接。

如图1、图3所示，所述插秧装置包括与轴承5联接的插秧架4，插秧架4上固定连接有六个秧爪25（秧爪前端为尖爪形，其数量可以根据机型参数具体设置）。秧爪25前部用销轴连接有尖爪形的活动秧爪22，活动秧爪22后部联有半圆形簧片23，半圆形簧片23的尾端与秧爪25固接。秧箱架21上设有与半圆形簧片23对应的挡块（可用滚动轴承）26，当秧爪25向上方的秧箱运动抓取秧苗时，挡块26压下簧片23使活动秧爪22张开，当秧苗进入秧爪25与活动秧爪22之间后，挡块26离开簧片23后活动秧爪22闭合，即秧爪25与活动秧爪22形成钳式开闭抓取配合。

如图1、图4所示，每个秧爪25下方设有活动的推杆20，推杆20前端的翘曲舌头（20a）位于秧爪25与活动秧爪22之间，各推杆的后端共同连在推杆架27上。插秧架4上固定有两个气缸24，每个气缸24的活塞杆与推杆架27固定联接。气缸24通过气管10a与机架2上设置的控制阀10和油水分离器12联接，控制阀10与拖拉机上的压缩机（常规部件，图中未画出）连接。

如图1、图4所示，驱动轴9上设有凸轮11，它与控制阀10开关形成配合。当秧爪25抓取秧苗后向下方运动插秧时，凸轮11打开控制阀10开关，使两气缸24充气，通过气缸活塞杆来控制推杆20向前，由推杆20前端的翘曲舌头（20a）将秧苗从秧爪25内推出插入田中；该动作完毕后，凸轮11已经转过一定角度，使控制阀10开关换向，缸24带动活塞杆及推杆20收回还原等待下一次动作。

如图1、图5所示，设置一个拉杆平衡装置，其中的摆杆8的一端与机架2上的支架2a铰接、另一端与插秧架4上的支架铰接。插秧架4的支架上还铰接一个可调拉杆7，可调拉杆7的中部与限位板7a中的通孔滑动配合，限位板7a联接在机架2上。可调拉杆7端部设有可调限位螺栓7b与限位板7a配合，由可调拉杆7及摆杆8的共同作用，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。

Claims (4)

1.一种气动式水稻插秧机，包括与拖拉机连接的机架（2），机架（2）上设有传动装置、插秧装置、秧箱装置，其特征在于：

a、传动装置包括机架（2）前侧设置的变速箱（6），变速箱（6）的输入端与拖拉机的动力联接，变速箱（6）的输出端联接一根驱动轴（9），驱动轴（9）的通过轴承（14）与机架（2）固定联接，驱动轴（9）上设有驱动链轮（15）；机架（2）两侧分别设有一个轴承（17），每个轴承（17）内各联有一个短轴（18），其中一个短轴上设有链轮（16）并通过链条与驱动链轮（15）对应联接；每个短轴相对的一端分别连接一个曲柄（19），两个曲柄之间连接一根连杆轴（13），连杆轴（13）上间隔一定距离连接一对摆动轴承（5）并呈转动配合，摆动轴承（5）的固定端与插秧装置固接；

b、插秧装置包括与轴承（5）固定端联接的插秧架（4），插秧架（4）上均布设有一组秧爪（25），每个秧爪（25）前端联有活动秧爪（22）形成开闭的钳式配合，活动秧爪（22）后部联有半圆形簧片（23），半圆形簧片的另一端与秧爪（25）固接，秧箱架（21）上设有一组挡块（26），每个挡块（26）分别与对应位置的半圆形簧片（23）形成配合，当秧爪（25）向上方的秧箱运动取苗时，挡块（26）压下半圆形簧片（23）使活动秧爪（22）张开，挡块（26）离开半圆形簧片（23）后活动秧爪（22）闭合；

每个秧爪（25）下方设有活动的推杆（20），推杆（20）前端向上的翘曲舌头（20a）位于秧爪（25）与活动秧爪（22）之间，每个推杆的后端共同连在推杆架（27）上；插秧架（4）上固定两个气缸（24），每个气缸（24）的活塞杆与推杆架（27）固定联接，气缸（24）通过气管与拖拉机上设置的控制阀（10）连接，控制阀（10）与拖拉机上的压缩机联接，驱动轴（9）上设有凸轮（11）与控制阀（10）的开关配合，以控制气缸在规定位置打开或关闭控制阀，使气缸活塞杆伸出或收回；

c、设置一个摆杆（8），摆杆（8）的两端分别与机架（2）及插秧架（4）铰接，插秧架（4）还铰接一个可调拉杆（7），可调拉杆（7）与联接在机架（2）上的限位板（7a）中的通孔配合，可调拉杆（7）端部设有可调限位螺栓（7b）与限位板（7a）配合，以防止插秧装置取秧后的惯性反转。

2.根据权利要求1所述的一种气动式水稻插秧机，其特征在于：连杆轴（13）设有平衡块（1），平衡块伸出的方向与秧爪（25）伸出的方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种气动式水稻插秧机，其特征在于：所述平衡块（1）设置在一个曲柄（19）上。

4.根据权利要求1所述的一种气动式水稻插秧机，其特征在于：所述挡块（26）可采用滚动轴承。

Images