CN102265734B - 插秧机秧箱横移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种插秧机秧箱横移装置,其特征在于:一个横移秧箱(4)连接在机架(1)的水平面上,秧箱的框架(4b)中部连接两道横梁(14)、两边内外侧分别连接一组支撑轴承(13),和一组水平限位轴承(12),齿条(18)连在横梁(14)上,两个倾斜的挡片(19)连在齿条(18)的两端;气缸(16)一端连在机架(1)一侧,连杆(17)与矩形支架(201)连接,矩形支架铰接双头棘爪(204),其顶部设有销孔与轴销(202)间隙配合。由于采用了上述技术方案,是的本发明具有如下优点:通过秧箱的移动,使取秧区域均匀化,并且在移动的过程中使上层秧苗下落填补悬空区域,使得插秧质量及效率质量显著提高。

Description

插秧机秧箱横移装置
技术领域:
本发明涉及一种插秧机,特别涉及插秧机中的可往复移动的秧箱。
背景技术:
目前插秧机种类繁多,结构各异,但其盛放秧苗的秧箱都是固定的,这回造成以下缺陷:由于取秧爪反复在同一区域抓取秧苗,势必会造成该区域内的秧苗悬空,一致于取秧爪间歇性的抓不到秧苗,最终导致种植质量下降、插秧效率低下。
发明内容:
本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的缺陷,提出的一种插秧机秧箱横移装置,通过秧箱的移动,使取秧区域均匀化,并且在移动的过程中使上层秧苗下落填补悬空区域。
本发明采用的技术方案如下:
一种插秧机秧箱横移装置,包括插秧机的框架,框架一侧设有输入轴,它通过链传动带动传动轴转动,传动轴连接曲柄以及曲轴,曲轴上连接一组取秧爪,传动轴转动时带动取秧爪向前上方的移动秧箱中抓取秧苗;其特征在于:换包括:
a、横移秧箱:
框架另一侧向上方连接一个矩形的机架,横移秧箱连接在机架的水平面上,并可以沿着机架左右水平往复移动;横移秧箱包括秧箱框架,秧箱框架上面连接一面板、中部连接两道横梁;在秧箱框架两边内侧分别连接一组支撑轴承,在秧箱框架一边外侧连接两个水平限位轴承,一个齿条,其两端分别连接在两个横梁上,两个倾斜的挡片分别用固定在齿条的两端;设置一个气缸,其一端固定在机架一侧,气缸另一端的连杆与滑动块连接;
b、一个滑动块,它包括:
一个矩形支架,它与齿条间隙配合,矩形支架的一侧焊接固定一个连接销,它与气缸的连杆连接;矩形支架中部铰接一个双头棘爪,它可以和齿条中的齿槽形成嵌入配合,双头棘爪顶部设有的销孔;设置一个轴销,其上端穿过矩形支架上端的孔呈间隙配合,并且用销钉固定其上端位置,轴销下端插入双头棘爪顶部的销孔中,并呈间隙配合,另外轴销上套设有弹簧。
另外,在机架的一侧面连接一组限位块,限位块位于两个水平限位轴承之间。
由于采用了上述技术方案,是的本发明具有如下优点:通过秧箱的移动,使取秧区域均匀化,并且在移动的过程中使上层秧苗下落填补悬空区域,使得插秧质量及效率质量显著提高。
附图说明:
图1是插秧机秧箱横移装置的轴测图。
图2是图1的Z向视图。
图3是图2的B—B剖视图。
具体实施方式:
一、插秧机:
如图1所示,本发明提供的是一种新型插秧装置,包括插秧机,主要在框架8一侧设有输入轴5,它通过链传动带动传动轴6转动,传动轴6连接曲柄7以及曲轴9,曲轴9上连接一组取秧爪10,传动轴6转动时带动取秧爪10向前上方的移动秧箱中抓取秧苗。
二、横移秧箱:
如图1所示,框架8另一侧向上方连接一个矩形的机架1,横移秧箱4连接在机架1的水平面上,并可以沿着机架1左右水平往复移动。
参见图1、图2,横移秧箱4包括秧箱框架4b(本实施例为角钢构成),秧箱框架4b上面连接一面板4a、中部连接两道横梁14。
四个支撑轴承13分两侧连接在秧箱框架4b内侧,两个水平限位轴承12连接在秧箱框架4b的一侧面,三个限位块11连接在机架1侧面,并且均匀地固定在两个水平限位轴承12之间,限位块11的作用是限制横移秧箱4的横向位移距离,并且与机架背板2从垂直和纵向,两个方向固定横移秧箱4的位置。
如图2所示,在秧箱框架4b中设置一个步进横移装置,它包括一个齿条18,其两端采用螺栓连接并且固定在两个横梁14之间,两个倾斜的挡片19用螺栓固定连接在齿条18的两端,挡片19在左右两端对滑动块20的进行换向。
设置一个气缸16,其一端固定在机架1一侧,气缸16的连杆17与滑动块20连接。
如图2、图3所示,滑动块20由以下几个部件组成:
一个矩形支架201,它与齿条18间隙配合,矩形支架201的一侧焊接固定一个连接销206,它与气缸16的连杆17铰接。矩形支架201中部铰接一个双头棘爪204,它可以和齿条18中的齿槽配合。双头棘爪204顶部设有的销孔,。设置一个轴销202,其上端穿过矩形支架201上端的孔,并且用销钉固定其上端位置,轴销202下端插入双头棘爪顶部的销孔中,并呈间隙配合,另外轴销202上套设有弹簧203。
需要说明的是:轴销202与矩形支架以及双头棘爪顶部的销孔呈间隙配合,以保证轴销202可以有一定角度摆动,以推动双头棘爪204换向。
具体工作过程:如图2所示,当双头棘爪204位于中部位置A时,气缸带动连杆17向右运动一个行程,由于轴销202处于向右的倾斜状态,使双头棘爪204右侧棘爪始终嵌入齿槽中,则带动齿条18向右运动一个行程(1—3个齿,根据具体要求确定),如图2中箭头R所示;当气缸带动连杆17向左运动一个行程时,双头棘爪204脱离齿槽向左运动一个行程后(如图2中箭头L所示),重新嵌入下一个齿槽中,次过程齿条18不会移动。当气缸带动连杆17再向右运动时,则重复上述过程。
当双头棘爪204运行到最左端时,与左端的倾斜的挡片19碰撞时,挡片19强制使双头棘爪204偏转一定角度,使双头棘爪204左侧棘爪嵌入齿槽中,此时轴销202也跟随一起向左偏转,使左侧棘爪始终嵌入齿槽中,从而完成滑动块20的换向。换向后,当连杆17向左移动一个行程,则推动齿条18向左运动一个行程,直至齿条右侧的挡片19碰撞双头棘爪204右侧棘爪,才完成另一次换向。

Claims (2)

1.插秧机秧箱横移装置,包括插秧机的框架(8),框架(8)一侧设有输入轴(5),它通过链传动带动传动轴(6)转动,传动轴(6)连接曲柄(7)以及曲轴(9),曲轴(9)上连接一组取秧爪(10),传动轴(6)转动时带动取秧爪(10)向前上方的移动秧箱中抓取秧苗;其特征在于包括:
a、横移秧箱:
框架(8)另一侧向上方连接一个矩形的机架(1),横移秧箱(4)连接在机架(1)的水平面上,并可以沿着机架(1)左右水平往复移动;
横移秧箱(4)包括秧箱框架(4b),秧箱框架(4b)上面连接一面板(4a)、中部连接两道横梁(14);
在秧箱框架(4b)两边内侧分别连接一组支撑轴承(13),在秧箱框架(4b)一边外侧连接两个水平限位轴承(12);
一个齿条(18),其两端分别连接在两个横梁(14)上,两个倾斜的挡片(19)分别固定在齿条(18)的两端;
设置一个气缸(16),其一端固定在机架(1)一侧,气缸(16)另一端的连杆(17)与滑动块(20)连接;
b、一个滑动块(20),它包括:
一个矩形支架(201),它与齿条(18)间隙配合,矩形支架(201)的一侧焊接固定一个连接销(206),它与气缸(16)的连杆(17)连接;矩形支架(201)中部铰接一个双头棘爪(204),它可以和齿条(18)中的齿槽形成嵌入配合,双头棘爪(204)顶部设有销孔;设置一个轴销(202),其上端穿过矩形支架(201)上端的孔呈间隙配合,并且用销钉固定其上端位置,轴销(202)下端插入双头棘爪顶部的销孔中,并呈间隙配合,另外轴销(202)上套设有弹簧(203)。
2.根据权利要求1所述的插秧机秧箱横移装置,其特征在于:机架(1)的一侧面连接一组限位块(11),限位块位于两个水平限位轴承(12)之间。
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