CN204096660U - 堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。本实用新型的结构简单、工作可靠、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输包装技术领域，尤其涉及用于电表、集中器等器件的周转箱的堆垛机。
背景技术
当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛机在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，堆垛机技术是整个自动化仓库技术的核心所在。目前，针对单相电表、三相电表、集中器等器件采用周转箱集中包装，周转箱需要堆垛于小推车上或从小推车上拆垛下来，堆垛机是必不可少的设备。而现有技术中的堆垛机投入成本大，结构复杂，操作不方便，工作效率低下，在搬运时存在着一定的局限性；其拆叠盘机构采用抱夹机械手方式对周转箱搬运，其可靠性不高，抱夹动作幅度较大，其操作平稳性不高，易产生振动而损坏内部的器件；拆叠盘装置通过升降滑动装置于机架上升降移动，实现周转箱的升降摆放操作，升降运动时依靠滑动装置进行滑动，现有滑动装置采用专用的滑轨结构，其成本较高、结构复杂，不易更换。
实用新型内容
本申请人针对现有用于上述器件周转箱的堆垛机的上述缺点，提供一种工作可靠、效率高、成本低的堆垛机。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；
所述拆叠盘结构，包括：
外侧支架及外侧支架中装置的拆叠盘装置，所述拆叠盘装置通过滑块结构滑动装置于所述外侧支架上并通过外侧支架上的驱动装置驱动实现升降滑动；
所述外侧支架由外立柱、顶横梁及外纵梁构成，纵向的两顶横梁的下表面固接有顶纵梁，纵向的外立柱间装置所述外纵梁，所述外纵梁包括上外纵梁、中外纵梁及下外纵梁；两侧顶横梁的端部分别固接有与所述滑块结构配合的滑柱，所述滑柱位于所述外纵梁的内侧；
所述驱动装置的结构为：
包括借助顶安装板固接于所述顶横梁上的升降电机、两侧的顶安装板的上表面共同铰接链轮杆的两端，链轮杆的一端带有通过第一传送链与所述升降电机同步连接的第一链轮，于所述第一链轮的内侧及其另一端分别带有通过第二传送链与所述滑柱下端的第三链轮同步连接的第二链轮，所述第二传送链卷绕于所述第三链轮及第二链轮上，其上下两端分别与所述滑块结构固接；
所述拆叠盘装置的结构为：
包括由立柱与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱间的上横梁及下横梁，所述夹持结构包括安装于所述立柱内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；
所述驱动结构，包括固接于下横梁上的电机、固接于上横梁上表面的第一安装板，所述电机驱动转轴，转轴的上端贯穿所述第一安装板固接旋转臂，旋转臂的两端分别铰接连杆，连杆的端部与转臂的一端铰接，转臂的另一端固接于转杆的上端，所述转杆贯穿上横梁上表面固接的上纵梁及立柱内侧固接的下纵梁，转杆与上纵梁及下纵梁均转动连接，转杆的下端与所述夹持手结构连接；
所述夹持手结构，包括与下纵梁两端分别铰接的短臂、两短臂间铰接的夹持杆，所述短臂的端部与所述转杆的下端固接，两短臂、夹持杆及下纵梁间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆上带有夹持凸缘；
所述滑块结构的结构为：
包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；
所述滑块支架包括，一L型结构的支撑板，其两侧固接有侧板，侧板带有向前伸出的安装板头，两侧板的安装板头间固接有第二安装板，所述第二安装板的中部带有安装孔及位于安装孔两侧的U型通槽；所述支撑板的底板装置有用于固定链条的安装轴；
所述滑轮结构包括，一转动装置于所述安装孔中的中部滑轮、两转动装置于所述U型通槽中的侧轮，所述中部滑轮的第一轮轴平行于第二安装板表面并处于水平设置，所述侧轮的第二轮轴相对所述第二安装板表面垂直；两侧轮与所述中部滑轮的轮面间带有滚动夹持空间；
所述输送定位机构的结构为：
包括输送支架、装置于输送支架上的多排导辊及装置于所述导辊下方的定位装置；
所述定位装置包括，一定位支架，定位支架上装置定位推板，定位推板由定位支架上的气缸推动，所述定位支架包括固定底板及其两端的连接块，固定底板的中部固接所述气缸的缸体，气缸的两侧对称装置有导杆，所述气缸的活塞杆及导杆的上端贯穿所述固定底板与所述定位推板固接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一安装板的上表面固接有门形结构的安装支架，安装支架与第一安装板之间装置有凸台形限位块，所述限位块位于所述旋转臂的一侧；
位于所述支架两侧的所述转杆分别与支架两侧的所述上纵梁转动连接，转杆与上纵梁的连接点相对处于所述两上纵梁间形成的对角线上；
所述侧轮的第二轮轴借助固定板固接于所述第二安装板上；
中部滑轮的第一轮轴两端借助螺栓与所述第二安装板固接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的结构简单、工作可靠、成本低；拆叠盘机构对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏；滑块结构通过侧轮、中部滑轮于滑柱上滑动，其结构简单，各滑轮更换方便，成本低；滑柱上无需加工滑槽，可直接安装，其安装效率高、安装成本低。
附图说明
图1和图2为本实用新型的立体结构图。
图3为本实用新型的主视图。
图4和图5为拆叠盘机构的立体结构图。
图6和图7为拆叠盘机构的简化立体结构图。
图8为拆叠盘装置的立体结构图。
图9为拆叠盘装置的主视图。
图10为图9的俯视图。
图11和图12为拆叠盘装置的简化立体结构图。
图13为拆叠盘装置的简化俯视图。
图14和图15为滑块结构的立体结构图。
图16为滑块结构的主视图。
图17为图16的右视图。
图18为滑块结构的简化立体结构图。
图19为图18为分解状态结构图。
图20为滑块结构中滑轮支架的立体结构图。
图21为图20的分解状态结构图。
图22为输送定位机构的立体结构图。
图23为输送定位机构的主视图。
图24为定位装置的立体结构图。
图25为定位装置的主视图。
图中：1、外侧支架；11、外立柱；12、顶横梁；13、下外纵梁；14、顶纵梁；15、中外纵梁；16、上外纵梁；17、滑柱；2、驱动装置；21、升降电机；22、链轮杆；23、第二链轮；24、第一链轮；25、顶安装板；26、链轮座；27、第二传送链；28、第三链轮；29、第一传送链；3、拆叠盘装置；31、立柱；32、上横梁；33、下横梁；34、第一安装板；35、安装支架；36、限位块；37、连杆；38、转臂；39、上纵梁；310、转杆；311、下纵梁；312、电机；313、夹持杆；3131、夹持凸缘；314、转轴；315、旋转臂；316、短臂；4、滑块结构；41、侧板；411、安装板头；42、支撑板；43、第二安装板；431、安装孔；432、U型通槽；44、安装轴；45、侧轮；46、中部滑轮；47、固定板；48、第一轮轴；49、第二轮轴；410、夹持空间；5、机架；51、水平滑轨；6、移动电机；7、水平滑块；8、输送定位机构；81、输送支架；82、定位装置；821、定位推板；822、连接块；823、气缸；824、导杆；825、固定底板；83、导辊；9、周转箱；10、小推车。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图3所示，本实施例的一种堆垛机，包括机架5，机架5上装置的输送定位机构8及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构8的上方，拆叠盘机构通过水平滑块7滑动装置于机架5顶部的水平滑轨51上并通过机架5顶部一侧的移动电机6驱动，移动电机6通过输送链(未画出)与水平滑块7连接，实现对水平滑块7的水平驱动。
如图4至图7所示，所述拆叠盘结构，包括：外侧支架1及外侧支架1中装置的拆叠盘装置3，拆叠盘装置3通过滑块结构4滑动装置于外侧支架1上并通过外侧支架上1的驱动装置2驱动实现升降滑动；
外侧支架1由外立柱11、顶横梁12及外纵梁构成，纵向的两顶横梁12的下表面固接有顶纵梁14，纵向的外立柱11间装置外纵梁，外纵梁包括上外纵梁16、中外纵梁15及下外纵梁13；两侧顶横梁12的端部分别固接有与滑块结构4配合的滑柱17，滑柱17位于外纵梁的内侧；
驱动装置2包括借助顶安装板25固接于顶横梁12上的升降电机21、两侧的顶安装板25的上表面共同铰接链轮杆22的两端，链轮杆22的一端带有通过第一传送链29与升降电机21同步连接的第一链轮24，于第一链轮24的内侧及其另一端分别带有通过第二传送链27与滑柱17下端的第三链轮28同步连接的第二链轮23，第三链轮28借助链轮座26固接于滑柱17的下端，第二传送链27卷绕于第三链轮28及第二链轮23上，其上下两端分别与上下滑块结构4固接。
驱动装置2工作时，依靠升降电机21带动第一传送链29转动，第一传送链29带动链轮杆22转动，链轮杆22两端的第二链轮23通过第二传送链27带动滑块结构4于滑柱17上滑动。
如图8至图13所示，拆叠盘装置3包括由立柱31与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，横梁包括连接于两侧立柱31间的上横梁32及下横梁33，夹持结构包括安装于立柱31内侧的夹持手结构及驱动夹持手结构的驱动结构；
驱动结构，包括固接于下横梁33上的电机312、固接于上横梁32上表面的第一安装板34，电机312驱动转轴314，转轴314的上端贯穿第一安装板34固接旋转臂315，旋转臂315的两端分别铰接连杆37，连杆37的端部与转臂38的一端铰接，转臂38的另一端固接于转杆310的上端，转杆310贯穿上横梁32上表面固接的上纵梁39及立柱31内侧固接的下纵梁311，转杆310与上纵梁39及下纵梁311均转动连接，转杆310与上纵梁39的连接点相对处于两上纵梁39间形成的对角线上；转杆310的下端与夹持手结构连接；
夹持手结构，包括与下纵梁311两端分别铰接的短臂316、两短臂316间铰接的夹持杆313，短臂316的端部与转杆310的下端固接，两短臂316、夹持杆313及下纵梁311间形成平行四边形摆动结构，整个平行四边形摆动结构随转杆310的转动而摆动，其夹持杆313上带有夹持凸缘3131，夹持杆313摆动时，夹持凸缘3131实现插入周转箱体内或从周转箱内缩回的操作。
第一安装板34的上表面固接有门形结构的安装支架35，安装支架35与第一安装板34之间装置有凸台形限位块36，限位块36位于旋转臂315的一侧，限位块36通过安装支架35及第一安装板34中的螺钉限定上下位置，限位块36为凸台形状，其高度不同时，其侧面与旋转臂315间的距离改变，从而限定旋转臂315转动的角度。
拆叠盘装置3工作时，调节限位块36的高度即调节旋转臂315的转动角度范围；电机312通过转轴314带动旋转臂315转动，旋转臂315两端通过连杆37带动转杆310转动，转杆310带动夹持杆313摆动，夹持杆313的夹持凸缘3131实现插入周转箱体内或从周转箱内缩回的操作，从而实现对周转箱的夹持和释放。
拆叠盘装置3的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
如图14至图21所示，滑块结构4包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；滑块支架包括，一L型结构的支撑板42，其两侧固接有侧板41，侧板41带有向前伸出的安装板头411，两侧板41的安装板头411间固接有第二安装板43，第二安装板43与支撑板42的立板平行并位于其前侧，第二安装板43的中部带有安装孔431及位于安装孔431两侧的U型通槽432；支撑板42的底板装置有用于固定第二传送链27的安装轴44；
滑轮结构包括，一转动装置于安装孔431中的中部滑轮46，中部滑轮46的第一轮轴48两端借助螺栓与第二安装板43固接；两转动装置于U型通槽432中的侧轮45，侧轮45的第二轮轴49借助固定板47固接于第二安装板43上。中部滑轮46的第一轮轴48平行于第二安装板43表面并处于水平设置，侧轮45的第二轮轴49相对第二安装板43表面垂直；两侧轮45与中部滑轮46的轮面间带有滚动夹持空间410，夹持空间410中滚动夹持滑柱17并于滑柱17上通过侧轮45、中部滑轮46滑动。
滑块结构4通过侧轮45、中部滑轮46于滑柱17上滑动，其结构简单，各滑轮更换方便，成本低；滑柱17上无需加工滑槽，可直接安装，其安装效率高、安装成本低。
如图22至图25所示，输送定位机构8的结构为：包括输送支架81、装置于输送支架81上的多排导辊83及装置于导辊83下方的定位装置82；
定位装置82包括，一定位支架，定位支架上装置定位推板821，定位推板821由定位支架上的气缸823推动，定位支架包括固定底板825及其两端的连接块822，固定底板825的中部固接气缸823的缸体，气缸823的两侧对称装置有导杆824，气缸823的活塞杆及导杆824的上端贯穿固定底板825与定位推板821固接。
本实用新型的工作过程如下：
(1)堆垛时：已装好电表的周转箱9经输送定位机构8输送至拆叠盘装置3的下方，定位装置82的气缸823推动定位推板821对周转箱9进行定位；拆叠盘装置3在移动电机6的驱动下移动至转轴箱9的上方；在驱动装置2的作用下下降，并夹持周转箱9；移动电机6驱动拆叠盘装置3回移，拆叠盘装置3移动至小推车10的上方释放周转箱9；
(2)拆垛时：周转箱9集中于小推车10上；拆叠盘装置3的工作过程为堆垛时的逆过程；拆叠盘装置经滑道到达小推车10位置，夹紧周转箱9，沿滑道将周转箱9运送至输送定位机构8的上方，松开周转箱9，周转箱9经传输送定位机构8传出。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种堆垛机，包括机架(5)，机架(5)上装置的输送定位机构(8)及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构(8)的上方，其特征在于：
所述拆叠盘机构通过水平滑块(7)滑动装置于机架(5)顶部的水平滑轨(51)上并通过机架(5)顶部一侧的移动电机(6)驱动；
所述拆叠盘结构，包括：
外侧支架(1)及外侧支架(1)中装置的拆叠盘装置(3)，所述拆叠盘装置(3)通过滑块结构(4)滑动装置于所述外侧支架(1)上并通过外侧支架上(1)的驱动装置(2)驱动实现升降滑动；
所述外侧支架(1)由外立柱(11)、顶横梁(12)及外纵梁构成，纵向的两顶横梁(12)的下表面固接有顶纵梁(14)，纵向的外立柱(11)间装置所述外纵梁，所述外纵梁包括上外纵梁(16)、中外纵梁(15)及下外纵梁(13)；两侧顶横梁(12)的端部分别固接有与所述滑块结构(4)配合的滑柱(17)，所述滑柱(17)位于所述外纵梁的内侧；
所述驱动装置(2)的结构为：
包括借助顶安装板(25)固接于所述顶横梁(12)上的升降电机(21)、两侧的顶安装板(25)的上表面共同铰接链轮杆(22)的两端，链轮杆(22)的一端带有通过第一传送链(29)与所述升降电机(21)同步连接的第一链轮(24)，于所述第一链轮(24)的内侧及其另一端分别带有通过第二传送链(27)与所述滑柱(17)下端的第三链轮(28)同步连接的第二链轮(23)，所述第二传送链(27)卷绕于所述第三链轮(28)及第二链轮(23)上，其上下两端分别与所述滑块结构(4)固接；
所述拆叠盘装置(3)的结构为：
包括由立柱(31)与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱(31)间的上横梁(32)及下横梁(33)，所述夹持结构包括安装于所述立柱(31)内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；
所述驱动结构，包括固接于下横梁(33)上的电机(312)、固接于上横梁(32)上表面的第一安装板(34)，所述电机(312)驱动转轴(314)，转轴(314)的上端贯穿所述第一安装板(34)固接旋转臂(315)，旋转臂(315)的两端
分别铰接连杆(37)，连杆(37)的端部与转臂(38)的一端铰接，转臂(38)的另一端固接于转杆(310)的上端，所述转杆(310)贯穿上横梁(32)上表面固接的上纵梁(39)及立柱(31)内侧固接的下纵梁(311)，转杆(310)与上纵梁(39)及下纵梁(311)均转动连接，转杆(310)的下端与所述夹持手结构连接；
所述夹持手结构，包括与下纵梁(311)两端分别铰接的短臂(316)、两短臂(316)间铰接的夹持杆(313)，所述短臂(316)的端部与所述转杆(310)的下端固接，两短臂(316)、夹持杆(313)及下纵梁(311)间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆(313)上带有夹持凸缘(3131)；
所述滑块结构(4)的结构为：
包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；
所述滑块支架包括，一L型结构的支撑板(42)，其两侧固接有侧板(41)，侧板(41)带有向前伸出的安装板头(411)，两侧板(41)的安装板头(411)间固接有第二安装板(43)，所述第二安装板(43)的中部带有安装孔(431)及位于安装孔(431)两侧的U型通槽(432)；所述支撑板(42)的底板装置有用于固定链条的安装轴(44)；
所述滑轮结构包括，一转动装置于所述安装孔(431)中的中部滑轮(46)、两转动装置于所述U型通槽(432)中的侧轮(45)，所述中部滑轮(46)的第一轮轴(48)平行于第二安装板(43)表面并处于水平设置，所述侧轮(45)的第二轮轴(49)相对所述第二安装板(43)表面垂直；两侧轮(45)与所述中部滑轮(46)的轮面间带有滚动夹持空间(410)；
所述输送定位机构(8)的结构为：
包括输送支架(81)、装置于输送支架(81)上的多排导辊(83)及装置于所述导辊(83)下方的定位装置(82)；
所述定位装置(82)包括，一定位支架，定位支架上装置定位推板(821)，定位推板(821)由定位支架上的气缸(823)推动，所述定位支架包括固定底板(825)及其两端的连接块(822)，固定底板(825)的中部固接所述气缸(823)的缸体，气缸(823)的两侧对称装置有导杆(824)，所述气缸(823)的活塞杆及导杆(824)的上端贯穿所述固定底板(825)与所述定位推板(821)固接。
2.按照权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述第一安装板(34)
的上表面固接有门形结构的安装支架(35)，安装支架(35)与第一安装板(34)之间装置有凸台形限位块(36)，所述限位块(36)位于所述旋转臂(315)的一侧。
3.按照权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：位于所述支架两侧的所述转杆(310)分别与支架两侧的所述上纵梁(39)转动连接，转杆(310)与上纵梁(39)的连接点相对处于所述两上纵梁(39)间形成的对角线上。
4.按照权利要求1所述的堆垛机的滑块结构，其特征在于：所述侧轮(45)的第二轮轴(49)借助固定板(47)固接于所述第二安装板(43)上。
5.按照权利要求1所述的堆垛机的滑块结构，其特征在于：中部滑轮(46)的第一轮轴(48)两端借助螺栓与所述第二安装板(43)固接。
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