CN108907848A - 一种节能环保建筑钢板加工机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节能环保建筑钢板加工机构，包括机架，所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定于机架上的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽上滑动设有导向支架，所述竖直滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第四轴架，所述第四轴架沿水平方向设有翻转轴，所述翻转轴与水平滑槽的长度方向相垂直，所述翻转轴朝向导向支架的一端设有翻转架，所述翻转架包括用于固定或松开钢板的翻转头和两个导向柱，所述导向柱转动设于翻转架上，所述翻转头和两个导向柱的三点连线形成一等腰三角形。本发明的翻转装置结构设计合理，在第一滑块的上下往复滑动中就可实现钢板的翻转作业，机械结构可靠性高，制造成本低，维护简易。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，特别是指一种节能环保建筑钢板加工机构。
背景技术
现有技术的监控装置需要单片机之类的控制芯片才能控制监控角度和监控时间的调整，电子设备多，损坏难以维修，设计成本高。现有的板材翻转机构需要多个电机和复杂的机械装置相配合来完成，结构复杂，成本高，容易损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种节能环保建筑钢板加工机构，以解决现有技术中监控装置需要单片机之类的控制芯片才能控制监控角度和监控时间的调整，电子设备多，损坏难以维修，设计成本高，以及板材翻转机构需要多个电机和复杂的机械装置相配合来完成，结构复杂，成本高，容易损坏的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种节能环保建筑钢板加工机构，包括机架，所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定于机架上的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽上滑动设有导向支架，所述竖直滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第四轴架，所述第四轴架沿水平方向设有翻转轴，所述翻转轴与水平滑槽的长度方向相垂直，所述翻转轴朝向导向支架的一端设有翻转架，所述翻转架包括用于固定或松开钢板的翻转头和两个导向柱，所述导向柱转动设于翻转架上，所述翻转头和两个导向柱的三点连线形成一等腰三角形，所述两个导向柱设于翻转头的两侧，在初始状态时所述两个导向柱设置于同一竖直方向上，所述翻转轴的另一端设有拉杆，所述第四轴架的底部竖直向下设有弹簧安置杆，所述弹簧安置杆的底端和拉杆的外端之间设有拉簧，所述第一滑块上位于翻转轴的两侧各设有一限位柱，两个限位柱以弹簧安置杆所在直线为对称线相对称，所述拉杆受拉簧的作用力而抵接于其中一限位柱上且所述拉杆处于水平位置，所述导向支架为框型架体，所述导向支架的底部设有导向三角块，所述导向三角块的截面为等腰三角形，所述第一滑块带动导向柱向下运动时，所述导向柱驱动导向三角块的两个倾斜腰面以使导向支架平移，所述导向支架的顶部设有缺槽以使顶部形成两个导向挡板，所述缺槽位于两个导向挡板之间，所述第一滑块带动翻转头向上运动时，所述翻转头穿过所述缺槽，所述导向柱受导向挡板的抵挡而带动翻转轴发生翻转；
所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。
所述翻转头由电磁铁制成。
所述机架上设有监控装置，所述监控装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合，所述条形槽内设有调节轴，所述调节轴通过螺栓固定于条形槽内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄的外端和调节轴之间设有第三连杆，所述驱动盘的弧形外缘上设有滑移轨，所述滑移轨的两端各设有一滑移块，所述滑移块通过螺栓固定于滑移轨上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条限位于两个滑移块之间，所述第三轴架上转动设有第二转接轴，所述第二转接轴的一端固设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述弧形齿条上，所述第二转接轴的另一端固设有安装杆，所述安装杆的外端设有摄像头。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的监控装置通过机械机构上的简单改变就可以来控制监控时间和监控角度，无需通过单片机来实现这些功能，结构设计新颖，具有实用性。本发明的翻转装置结构设计合理，在第一滑块的上下往复滑动中就可实现钢板的翻转作业，机械结构可靠性高，制造成本低，维护简易。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的翻转装置的立体图，其中未显示拉簧。
图3为本发明的翻转装置的部分结构立体图一。
图4为本发明的翻转装置的部分结构立体图二。
图5为本发明的翻转装置的部分分解图一。
图6为本发明的翻转装置的部分分解图二。
图7为本发明的翻转装置的状态图一。
图8为本发明的翻转装置的状态图二。
图9为本发明的翻转装置的状态图三。
图10为本发明的翻转装置的状态图四。
图11为本发明的监控装置的平面视图一。
图12为本发明的监控装置的平面视图二。
图13为本发明的监控装置的立体结构图一。
图14为本发明的监控装置的立体结构图二。
图15为本发明的监控装置的立体结构图三。
图16为本发明的监控装置的立体结构图四。
图17为本发明的光伏装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。
如图1至图6所示，本发明实施例提供一种节能环保建筑钢板加工机构，包括机架100，所述机架100上设有翻转装置10，所述翻转装置10包括固定于机架100上的水平滑槽11和竖直滑槽12，所述水平滑槽11上滑动设有导向支架13，所述竖直滑槽12上设有第一滑块14，所述第一滑块14上设有第四轴架21，所述第四轴架21沿水平方向设有翻转轴15，所述翻转轴15与水平滑槽11的长度方向相垂直，所述翻转轴15朝向导向支架13的一端设有翻转架16，所述翻转架16包括用于固定或松开钢板17的翻转头18和两个导向柱19，所述导向柱19转动设于翻转架16上，所述翻转头18和两个导向柱19的三点连线形成一等腰三角形，所述两个导向柱19设于翻转头18的两侧，在初始状态时(即未进行翻转时)所述两个导向柱19设置于同一竖直方向上，所述翻转轴16的另一端设有拉杆20，所述第四轴架21的底部竖直向下设有弹簧安置杆22，所述弹簧安置杆22的底端和拉杆20的外端之间设有拉簧23，所述第一滑块14上位于翻转轴15的两侧各设有一限位柱24，两个限位柱24以弹簧安置杆22所在直线为对称线相对称，所述拉杆20受拉簧的作用力而抵接于其中一限位柱24上且所述拉杆20处于水平位置，所述导向支架13为框型架体，所述导向支架13的底部设有导向三角块25，所述导向三角块25的截面为等腰三角形，所述第一滑块14带动导向柱19向下运动时，所述导向柱19驱动导向三角块的两个倾斜腰面251以使导向支架13平移，所述导向支架13的顶部设有缺槽26以使顶部形成两个导向挡板27，所述缺槽26位于两个导向挡板27之间，所述第一滑块14带动翻转头18向上运动时，所述翻转头18穿过所述缺槽26，所述导向柱19受导向挡板27的抵挡而带动翻转轴15发生翻转；所述翻转头18由电磁铁制成；所述导向三角块的尖顶位置与缺槽的中心位于同一竖直方向上，初始状态下导向柱与其中一导向挡板在竖直方向上相对齐。如图7至图10所示，初始状态下，流水线上的钢板运送至翻转头所在位置时，通过控制通电状况来使翻转头产生强大磁力来固定钢板，控制第一滑块向上移动，由于拉簧的作用，拉杆下方抵接于限位柱上，使第一滑块向上移动过程中，翻转轴不发生转动，当位于上方的导向柱靠住导向挡板后，翻转轴发生转动，同时带动拉杆转动，当拉杆转过90°后，拉杆处于竖直状态，下一刻拉杆受拉簧的拉力作用，再快速翻转90°，使拉杆抵接于另一限位柱上，此时翻转轴也发生了180°的翻转，第一滑块向下移动，导向柱抵靠于倾斜腰面上，使导向支架发生平移，从而使导向柱与另一个导向挡板对位对齐。通过第一滑块的上下往复运动一次就可以使钢板发生180°的翻转作业，重复两次就可以发生两次180°的翻转作业，可根据实际需要进行定制作业。本发明的翻转装置结构设计合理，在第一滑块的上下往复滑动中就可实现钢板的翻转作业，机械结构可靠性高，制造成本低，维护简易。
如图1、图11至图16所示，所述机架100上设有监控装置30，所述监控装置30包括固定于机架100上的第一轴架31、第二轴架32和第三轴架33，所述第一轴架31上转动设有曲柄转轴34，所述曲柄转轴34上固连有一曲柄35，所述曲柄转轴34通过第二电机(未图示)驱动其转动，所述第二轴架32上转动设有第一转接轴36，所述第一转接轴36上固设有扇形的驱动盘37，所述驱动盘37的圆心处固定于所述第一转接轴36上，所述驱动盘37内设有条形槽371，所述条形槽371的长度方向与所述驱动盘37的其中一半径相重合，所述条形槽371内设有调节轴38，所述调节轴38通过螺栓固定于条形槽371内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄35的外端和调节轴之间设有第三连杆39，第三连杆39的两端均为转动副，所述驱动盘37的弧形外缘上设有滑移轨40，所述滑移轨40的两端各设有一滑移块41，所述滑移块41通过螺栓固定于滑移轨40上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨41上滑动设有弧形齿条42，所述弧形齿条42限位于两个滑移块41之间，所述第三轴架33上转动设有第二转接轴43，所述第二转接轴43的一端固设有第四齿轮44，所述第四齿轮44啮合于所述弧形齿条42上，所述第二转接轴43的另一端固设有安装杆45，所述安装杆45的外端设有摄像头46。从图13的状态A开始到图14的状态B，曲柄顺时针转动，图13中左侧的滑移块推动弧形齿条向右侧运动，安装杆带动摄像头从一侧摆动到另一侧；从图14的状态B运动至图15的状态C，曲柄继续顺时针转动，这个过程中安装杆保持静止状态，弧形齿条与滑移轨发生相对运动；从图15的状态C运动至图16的状态D，图16中右侧的滑移块推动弧形齿条向左方向运动，安装杆带动摄像头从一侧摆动到另一侧。从状态A到状态D为摄像头的一整个摆动过程。调节滑移块在滑移轨上的位置，可控制安装杆在摆动至两端时的停留时间，从而也就控制了摄像头位于两端部时进行监控的时间，改变调节轴在条形槽内的位置，可控制安装杆的摆动幅度，因此通过机械机构上的简单改变就可以来控制两端的监控时间和安装杆的摆动角度，可根据实际需要实现无死角的监控，无需通过单片机来实现这些功能，结构设计新颖，具有实用性。
如图1和图17所示，所述机架100上还设有光伏装置70，所述光伏装置70包括太阳能板71、升降电机72、主支架73、升降支架74、升降齿轮75、升降齿条76、水平转动电机77、垂直转动电机78、光伏板支架79，所述主支架73固定在机架100上，所述升降电机72固定在所述主支架73上，所述升降支架74与主支架73滑动连接，所述升降电机72驱动升降齿轮75转动，所述升降齿轮75啮合于升降齿条76，所述升降支架74下端连接升降齿条76，所述升降电机72驱动升降支架74相对于所述主支架73做升降运动，所述水平转动电机77固定在所述升降支架74的顶部，所述垂直转动电机78与所述水平转动电机77的输出轴连接，所述垂直转动电机78的输出轴与所述光伏板支架79连接，所述太阳能板71固定在所述光伏板支架79上。所述光伏装置通过升降电机和升降支架调节太阳能板的高度，通过水平转动电机和垂直转动电机来使太阳能板朝向太阳，还可通过升降电机、水平转动电机和垂直转动电机调整太阳能板的姿态，所述光伏装置能在空间上追踪太阳。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种节能环保建筑钢板加工机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定于机架上的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽上滑动设有导向支架，所述竖直滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第四轴架，所述第四轴架沿水平方向设有翻转轴，所述翻转轴与水平滑槽的长度方向相垂直，所述翻转轴朝向导向支架的一端设有翻转架，所述翻转架包括用于固定或松开钢板的翻转头和两个导向柱，所述导向柱转动设于翻转架上，所述翻转头和两个导向柱的三点连线形成一等腰三角形，所述两个导向柱设于翻转头的两侧，在初始状态时所述两个导向柱设置于同一竖直方向上，所述翻转轴的另一端设有拉杆，所述第四轴架的底部竖直向下设有弹簧安置杆，所述弹簧安置杆的底端和拉杆的外端之间设有拉簧，所述第一滑块上位于翻转轴的两侧各设有一限位柱，两个限位柱以弹簧安置杆所在直线为对称线相对称，所述拉杆受拉簧的作用力而抵接于其中一限位柱上且所述拉杆处于水平位置，所述导向支架为框型架体，所述导向支架的底部设有导向三角块，所述导向三角块的截面为等腰三角形，所述第一滑块带动导向柱向下运动时，所述导向柱驱动导向三角块的两个倾斜腰面以使导向支架平移，所述导向支架的顶部设有缺槽以使顶部形成两个导向挡板，所述缺槽位于两个导向挡板之间，所述第一滑块带动翻转头向上运动时，所述翻转头穿过所述缺槽，所述导向柱受导向挡板的抵挡而带动翻转轴发生翻转；
所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。
2.根据权利要求1所述的节能环保建筑钢板加工机构，其特征在于，所述翻转头由电磁铁制成。
3.根据权利要求2所述的节能环保建筑钢板加工机构，其特征在于，所述机架上设有监控装置，所述监控装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合，所述条形槽内设有调节轴，所述调节轴通过螺栓固定于条形槽内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄的外端和调节轴之间设有第三连杆，所述驱动盘的弧形外缘上设有滑移轨，所述滑移轨的两端各设有一滑移块，所述滑移块通过螺栓固定于滑移轨上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条限位于两个滑移块之间，所述第三轴架上转动设有第二转接轴，所述第二转接轴的一端固设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述弧形齿条上，所述第二转接轴的另一端固设有安装杆，所述安装杆的外端设有摄像头。
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