CN212218501U - 新地面侦查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了新地面侦查机器人，包括底座，底座下端安装有移动行走机构，移动行走机构用于带动底座进行移动，底座上端设有安装槽一，安装槽一内固定有电机，电机的输出轴与转轴固定，底座上端且位于安装槽一两侧分别设有安装槽二，安装槽二内分别固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端与支撑板固定，支撑板上端安装有转板，转板上端安装有侦查摄像机，转板下端设有圆形槽，圆形槽内壁上均匀固定有轮齿，圆形槽内且位于支撑板上端安装有齿轮，齿轮与轮齿啮合连接，转轴上端依次穿过支撑板、齿轮、转板伸到转板上方，转轴为铁制，齿轮的穿孔内壁上内嵌有电磁板。本实用新型可以减少侦查死角。

Description

新地面侦查机器人

技术领域

本实用新型主要涉及侦查机器人的技术领域，具体涉及新地面侦查机器人。

背景技术

随着信息技术的发展，在户外或室内的各种狭小空间，工作人员无法直接进行查看，像是车辆底盘的主动性检查。大型货柜、货架、集装箱的底部检查。会议场馆桌椅的底部检查。其他各种狭小低矮空间的检查等。未来在军事领域方面很有发展前景，尤其是环境极其恶劣的原始森林，极地地区及地广人稀的战争频繁地区。侦察机器人是一款高效灵活的小型机器人平台。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。现有的机器人在前进过程中无法观察四周的情况，其次，当需要观测稍高处的环境时，由于机器人高度无法调节，出现大量侦查死角。

实用新型内容

本实用新型主要提供了新地面侦查机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

新地面侦查机器人，包括底座，所述底座下端安装有移动行走机构，所述移动行走机构用于带动底座进行移动，所述底座上端设有安装槽一，所述安装槽一内固定有电机，所述电机的输出轴与转轴固定，所述底座上端且位于安装槽一两侧分别设有安装槽二，所述安装槽二内分别固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与支撑板固定，所述支撑板上端安装有转板，所述转板上端安装有侦查摄像机，所述转板下端设有圆形槽，所述圆形槽内壁上均匀固定有轮齿，所述圆形槽内且位于支撑板上端安装有齿轮，所述齿轮与轮齿啮合连接，所述转轴上端依次穿过支撑板、齿轮、转板伸到转板上方，所述转轴为铁制，所述齿轮的穿孔内壁上内嵌有电磁板。

进一步的，所述支撑板、齿轮、转板中心处分别设有用于转轴穿过的穿孔。

进一步的，所述支撑板上端固定有环形滑轨，所述转板安装在环形滑轨上。

进一步的，所述底座两侧端分别安装有防护板。

进一步的，所述防护板靠近底座的一端与滑杆固定，所述底座靠近防护板的一端设有滑槽，所述滑杆伸入滑槽内且与限位块固定，所述防护板与底座之间固定有弹簧。

进一步的，所述防护板为弧形防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过电机可带动转板进行转动，从而方便侦查摄像机对四周情况进行观测；其次，可通过电动伸缩杆调节侦查摄像机的高度，减少侦查死角；另外，通过设置防护板，可加强对机器人的保护。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型中新地面侦查机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中底座和防护板的部分剖视图；

图3为本实用新型中转板的仰视图。

图中：1、底座；2、移动行走机构；3、安装槽一；4、电机；5、转轴；6、安装槽二；7、电动伸缩杆；8、支撑板；9、转板；10、侦查摄像机；11、圆形槽；12、轮齿；13、齿轮；14、电磁板；15、穿孔；16、环形滑轨；17、防护板；18、滑杆；19、滑槽；20、限位块；21、弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-3，新地面侦查机器人，包括底座1，底座1下端安装有移动行走机构2，移动行走机构2用于带动底座1进行移动，移动行走机构2为现有的移动装置。底座1上端设有安装槽一3，安装槽一3内固定有电机4，电机4的输出轴与转轴5固定。底座1上端且位于安装槽一3两侧分别设有安装槽二6，安装槽二6内分别固定有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的上端与支撑板8固定。支撑板8上端安装有转板9，支撑板8上端固定有环形滑轨16，转板9安装在环形滑轨16上，转板9上端安装有侦查摄像机10。转板9下端设有圆形槽11，圆形槽11内壁上均匀固定有轮齿12，圆形槽11内且位于支撑板8上端安装有齿轮13，齿轮13与轮齿12啮合连接。转轴5上端依次穿过支撑板8、齿轮13、转板9伸到转板9上方，支撑板8、齿轮13、转板9中心处分别设有用于转轴5穿过的穿孔15。转轴5为铁制，齿轮13的穿孔15内壁上内嵌有电磁板14，底座1内置电源，电源为电磁板14供电，底座1内还可设置控制器，控制器用于控制电磁板14的通电和断电。

底座1两侧端分别安装有防护板17，防护板17为弧形防护板17。防护板17靠近底座1的一端与滑杆18固定，底座1靠近防护板17的一端设有滑槽19，滑杆18伸入滑槽19内且与限位块20固定，防护板17与底座1之间固定有弹簧21，弹簧21两端分别与防护板17、底座1固定。

本实用新型的工作原理如下：通过电动伸缩杆7来控制支撑板8和转板9的高度，在支撑板8竖直移动过程中，电磁板14断电，使转板9可以沿着转轴5进行竖直方向的移动。调节好转板9的高度后，使电磁板14通电，电磁板14与转轴5固定，电机4带动转轴5转动，转轴5带动齿轮13转动，齿轮13可带动转板9沿着环形滑轨16转动。从而带动侦查摄像机10对四周情况进行侦查。当机器人在前进过程中撞到硬物时，防护板17起到保护作用，弹簧21可起到缓冲作用，防止机器人损坏。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.新地面侦查机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下端安装有移动行走机构(2)，所述移动行走机构(2)用于带动底座(1)进行移动，所述底座(1)上端设有安装槽一(3)，所述安装槽一(3)内固定有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与转轴(5)固定，所述底座(1)上端且位于安装槽一(3)两侧分别设有安装槽二(6)，所述安装槽二(6)内分别固定有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的上端与支撑板(8)固定，所述支撑板(8)上端安装有转板(9)，所述转板(9)上端安装有侦查摄像机(10)，所述转板(9)下端设有圆形槽(11)，所述圆形槽(11)内壁上均匀固定有轮齿(12)，所述圆形槽(11)内且位于支撑板(8)上端安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)与轮齿(12)啮合连接，所述转轴(5)上端依次穿过支撑板(8)、齿轮(13)、转板(9)伸到转板(9)上方，所述转轴(5)为铁制，所述齿轮(13)的穿孔(15)内壁上内嵌有电磁板(14)。

2.根据权利要求1所述的新地面侦查机器人，其特征在于：所述支撑板(8)、齿轮(13)、转板(9)中心处分别设有用于转轴(5)穿过的穿孔(15)。

3.根据权利要求1所述的新地面侦查机器人，其特征在于：所述支撑板(8)上端固定有环形滑轨(16)，所述转板(9)安装在环形滑轨(16)上。

4.根据权利要求1所述的新地面侦查机器人，其特征在于：所述底座(1)两侧端分别安装有防护板(17)。

5.根据权利要求4所述的新地面侦查机器人，其特征在于：所述防护板(17)靠近底座(1)的一端与滑杆(18)固定，所述底座(1)靠近防护板(17)的一端设有滑槽(19)，所述滑杆(18)伸入滑槽(19)内且与限位块(20)固定，所述防护板(17)与底座(1)之间固定有弹簧(21)。

6.根据权利要求4所述的新地面侦查机器人，其特征在于：所述防护板(17)为弧形防护板。

Images