CN108644565A - 一种建筑市政用智能监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑市政用智能监控设备，包括机架，所述机架上设有监控装置，所述监控装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合。本发明的监控装置通过机械机构上的简单改变就可以来控制监控时间和监控角度，无需通过单片机来实现这些功能，结构设计新颖，具有实用性。

Description

一种建筑市政用智能监控设备

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别是指一种建筑市政用智能监控设备。

背景技术

现有技术的的监控装置需要单片机之类的控制芯片才能控制监控角度和监控时间的调整，电子设备多，损坏难以维修，设计成本高。现有的捶打装置结构复杂，设计不合理，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑市政用智能监控设备，以解决现有技术中监控装置需要单片机之类的控制芯片才能控制监控角度和监控时间的调整，电子设备多，损坏难以维修，设计成本高。现有的捶打装置结构复杂，设计不合理的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种建筑市政用智能监控设备，包括机架，所述机架上设有监控装置，所述监控装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合，所述条形槽内设有调节轴，所述调节轴通过螺栓固定于条形槽内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄的外端和调节轴之间设有第三连杆，所述驱动盘的弧形外缘上设有滑移轨，所述滑移轨的两端各设有一滑移块，所述滑移块通过螺栓固定于滑移轨上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条限位于两个滑移块之间，所述第三轴架上转动设有第二转接轴，所述第二转接轴的一端固设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述弧形齿条上，所述第二转接轴的另一端固设有安装杆，所述安装杆的外端设有摄像头；

所述机架上还设有工作台，所述工作台包括固定于机架上的第二立柱，所述第二立柱上间隔设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板将第二立柱区隔出安装部，所述安装部上转动设有安装架，所述安装架上设有抱箍部，所述抱箍部水平转动的安装于安装部上，所述抱箍部的一侧设有锁紧螺栓用于将抱箍部定位于安装部上，所述抱箍部的另一侧设有两个竖向平行设置的齿轮安装板，两个齿轮安装板之间通过齿轮转轴转动安装有第一齿轮，所述抱箍部上位于两个齿轮安装板之间具有缺槽，所述缺槽上竖向安装有第一齿条，所述第一齿条在竖直方向限位于上限位板和下限位板之间，所述第一齿条的长度等同于安装部的高度，所述第一齿条啮合于第一齿轮，所述两个齿轮安装板之间还转动设有蜗杆，所述蜗杆为水平设置，所述蜗杆的外端部设有带手柄的转轮，所述蜗杆啮合于第一齿轮，所述齿轮安装板的上方设有工作台面板；

所述工作台面板上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于工作台面板上的第四轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述第四轴架上

转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第三电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；所述捶打块包括捶打头、捶打套筒和第一弹簧，所述捶打头套设于捶打套筒内，所述捶打套筒内的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述捶打头，所述捶打头的另一端伸出所述捶打套筒；

所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的监控装置通过机械机构上的简单改变就可以来控制监控时间和监控角度，无需通过单片机来实现这些功能，结构设计新颖，具有实用性。本发明的捶打装置结构简单，设计合理，具有实用性。本发明的工作台调节方便，可实现水平方向的转动和垂直方向的高度调节，自锁结构设计带来操作的便利性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的监控装置的平面视图一。

图3为本发明的监控装置的平面视图二。

图4为本发明的监控装置的立体结构图一。

图5为本发明的监控装置的立体结构图二。

图6为本发明的监控装置的立体结构图三。

图7为本发明的监控装置的立体结构图四。

图8为本发明的工作台的立体图。

图9为本发明的工作台的分解图。

图10为本发明的捶打装置的立体结构图。

图11为本发明的捶打装置的爆炸图。

图12位本发明的捶打块的结构图。

图13为本发明的捶打装置的状态图一。

图14为本发明的捶打装置的状态图二。

图15为本发明的捶打装置的状态图三。

图16为本发明的捶打装置的状态图四。

图17为本发明的光伏装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。

如图1至图7所示，本发明实施例提供一种建筑市政用智能监控设备，包括机架100，所述机架100上设有监控装置30，所述监控装置30包括固定于机架100上的第一轴架31、第二轴架32和第三轴架33，所述第一轴架31上转动设有曲柄转轴34，所述曲柄转轴34上固连有一曲柄35，所述曲柄转轴34通过第二电机(未图示)驱动其转动，所述第二轴架32上转动设有第一转接轴36，所述第一转接轴36上固设有扇形的驱动盘37，所述驱动盘37的圆心处固定于所述第一转接轴36上，所述驱动盘37内设有条形槽371，所述条形槽371的长度方向与所述驱动盘37的其中一半径相重合，所述条形槽371内设有调节轴38，所述调节轴38通过螺栓固定于条形槽371内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄35的外端和调节轴之间设有第三连杆39，第三连杆39的两端均为转动副，所述驱动盘37的弧形外缘上设有滑移轨40，所述滑移轨40的两端各设有一滑移块41，所述滑移块41通过螺栓固定于滑移轨40上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨41上滑动设有弧形齿条42，所述弧形齿条42限位于两个滑移块41之间，所述第三轴架33上转动设有第二转接轴43，所述第二转接轴43的一端固设有第四齿轮44，所述第四齿轮44啮合于所述弧形齿条42上，所述第二转接轴43的另一端固设有安装杆45，所述安装杆45的外端设有摄像头46。从图4的状态A开始到图5的状态B，曲柄顺时针转动，图4中左侧的滑移块推动弧形齿条向右侧运动，安装杆带动摄像头从一侧摆动到另一侧；从图5的状态B运动至图6的状态C，曲柄继续顺时针转动，这个过程中安装杆保持静止状态，弧形齿条与滑移轨发生相对运动；从图6的状态C运动至图7的状态D，图6中右侧的滑移块推动弧形齿条向左方向运动，安装杆带动摄像头从一侧摆动到另一侧。从状态A到状态D为摄像头的一整个摆动过程。调节滑移块在滑移轨上的位置，可控制安装杆在摆动至两端时的停留时间，从而也就控制了摄像头位于两端部时进行监控的时间，改变调节轴在条形槽内的位置，可控制安装杆的摆动幅度，因此通过机械机构上的简单改变就可以来控制两端的监控时间和安装杆的摆动角度，可根据实际需要实现无死角的监控，无需通过单片机来实现这些功能，结构设计新颖，具有实用性。

如图1、图8和图9所示，所述机架100上还设有工作台50，所述工作台50包括固定于机架100上的第二立柱51，所述第二立柱51上间隔设有上限位板52和下限位板53，所述上限位板52和下限位板53将第二立柱51区隔出安装部511，所述安装部511上转动设有安装架54，所述安装架54上设有抱箍部541，所述抱箍部541水平转动的安装于安装部511上，所述抱箍部541的一侧设有锁紧螺栓55用于将抱箍部541定位于安装部511上，所述抱箍部541的另一侧设有两个竖向平行设置的齿轮安装板542，两个齿轮安装板542之间通过齿轮转轴56转动安装有第一齿轮57，所述抱箍部541上位于两个齿轮安装板542之间具有缺槽543，所述缺槽543上竖向安装有第一齿条58，所述缺槽543与第一齿条58可相对滑动，所述第一齿条58在竖直方向限位于上限位板52和下限位板53之间，所述第一齿条58的长度等同于安装部511的高度，所述第一齿条58啮合于第一齿轮57，所述两个齿轮安装板542之间还转动设有蜗杆59，所述蜗杆59为水平设置，所述蜗杆59的外端部设有带手柄60的转轮61，所述蜗杆59啮合于第一齿轮57，所述齿轮安装板542的上方设有工作台面板62；所述第一齿轮57为斜齿轮，所述第一齿条58为斜齿齿条。通过转动手柄可使工作台面板升降，将抱箍部上的锁紧螺栓松开后，可使抱箍部发生转动，从而带动工作台面板同步发生转动，转动到适合位置用锁紧螺栓锁紧即可，由于蜗杆、第一齿轮的啮合结构可使工作台面板自锁。

如图1、图10至图16所示，所述机架100上设有捶打装置10，所述捶打装置10包括固定于工作台面板62上的轴架11和第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动设置有捶打块13，所述轴架11上转动设有第一驱动轴14，所述第一驱动轴14由第三电机(未图示)驱动其转动，所述第一驱动轴14的一端固定有第一支架15，所述第一驱动轴14固定于第一支架15的中心，所述第一支架15的两端以第一驱动轴14为对称中心对称设有一导柱16，所述捶打块13上设有第一转轴161，所述第一转轴161上转动连接一联动杆17，所述联动杆17的一端设有环形圈18，所述环形圈18的内侧壁上设有环形凸起181，所述环形凸起181滑动设置有圆盘19，所述圆盘19的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴14，所述圆盘19上以所述第一驱动轴14为圆心设有两个对称的弧形滑槽20，所述第一支架15上的两个导柱16分别滑动设置于其中一个弧形滑槽20内，所述圆盘19靠近边缘处设有一连接柱21，所述连接柱21与工作台面板62之间设有拉簧22，所述圆盘转动后，其周期性的带动拉簧快速复位以带动捶打块进行捶打作业。所述捶打块13包括捶打头131、捶打套筒132和第一弹簧133，所述捶打头131套设于捶打套筒132内，所述捶打套筒132内的底部设有第一弹簧133，所述第一弹簧133的另一端连接所述捶打头131，所述捶打头131的另一端伸出所述捶打套筒132。所述捶打装置的运动状态描述如下：如图13的状态一开始，第一驱动轴14带动第一支架15转动，导柱16在弧形滑槽20内相对滑动，第一支架15处于空转状态，不带动圆盘19转动，直到导柱16转动至图14中的状态二，导柱16开始带动圆盘19转动，第一驱动轴14处于圆盘的偏心位置处，因此圆盘的运动轨迹就是类似偏心转盘的运动，因而带动捶打块运动，从图14的状态二到图15的状态三，圆盘通过环形圈带动捶打块后退，到图15中的状态三时，由于拉簧22被拉长所在的直线与第一驱动轴相重合，圆盘处于临界状态，下一刻由于拉簧的拉力作用，圆盘迅速转动了将近半圈，因而带动捶打块迅速向前运动，实现捶打作业，如图16中的状态四所示，这样展示了一个循环作业过程。

如图1和图17所示，所述机架100上还设有光伏装置70，所述光伏装置70包括太阳能板71、升降电机72、主支架73、升降支架74、升降齿轮75、升降齿条76、水平转动电机77、垂直转动电机78、光伏板支架79，所述主支架73固定在机架100上，所述升降电机72固定在所述主支架73上，所述升降支架74与主支架73滑动连接，所述升降电机72驱动升降齿轮75转动，所述升降齿轮75啮合于升降齿条76，所述升降支架74下端连接升降齿条76，所述升降电机72驱动升降支架74相对于所述主支架73做升降运动，所述水平转动电机77固定在所述升降支架74的顶部，所述垂直转动电机78与所述水平转动电机77的输出轴连接，所述垂直转动电机78的输出轴与所述光伏板支架79连接，所述太阳能板71固定在所述光伏板支架79上。所述光伏装置通过升降电机和升降支架调节太阳能板的高度，通过水平转动电机和垂直转动电机来使太阳能板朝向太阳，还可通过升降电机、水平转动电机和垂直转动电机调整太阳能板的姿态，所述光伏装置能在空间上追踪太阳。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种建筑市政用智能监控设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有监控装置，所述监控装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合，所述条形槽内设有调节轴，所述调节轴通过螺栓固定于条形槽内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄的外端和调节轴之间设有第三连杆，所述驱动盘的弧形外缘上设有滑移轨，所述滑移轨的两端各设有一滑移块，所述滑移块通过螺栓固定于滑移轨上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条限位于两个滑移块之间，所述第三轴架上转动设有第二转接轴，所述第二转接轴的一端固设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述弧形齿条上，所述第二转接轴的另一端固设有安装杆，所述安装杆的外端设有摄像头；

所述机架上还设有工作台，所述工作台包括固定于机架上的第二立柱，所述第二立柱上间隔设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板将第二立柱区隔出安装部，所述安装部上转动设有安装架，所述安装架上设有抱箍部，所述抱箍部水平转动的安装于安装部上，所述抱箍部的一侧设有锁紧螺栓用于将抱箍部定位于安装部上，所述抱箍部的另一侧设有两个竖向平行设置的齿轮安装板，两个齿轮安装板之间通过齿轮转轴转动安装有第一齿轮，所述抱箍部上位于两个齿轮安装板之间具有缺槽，所述缺槽上竖向安装有第一齿条，所述第一齿条在竖直方向限位于上限位板和下限位板之间，所述第一齿条的长度等同于安装部的高度，所述第一齿条啮合于第一齿轮，所述两个齿轮安装板之间还转动设有蜗杆，所述蜗杆为水平设置，所述蜗杆的外端部设有带手柄的转轮，所述蜗杆啮合于第一齿轮，所述齿轮安装板的上方设有工作台面板；

所述工作台面板上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于工作台面板上的第四轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述第四轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第三电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；所述捶打块包括捶打头、捶打套筒和第一弹簧，所述捶打头套设于捶打套筒内，所述捶打套筒内的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述捶打头，所述捶打头的另一端伸出所述捶打套筒；

所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。