CN216981703U - 一种具有角度控制底座的伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有角度控制底座的伺服电缸，包括内腔开设于所述底座的内端，且内腔的内端设置有螺杆，并且螺杆的顶端与电机相连接，所述螺杆的外表面连接有套块，且套块的顶端与牵引绳的首端相连接，所述内腔的内部设置有可转动的支撑轴，且支撑轴的外表面通过扭力弹簧与底座相连接，并且支撑轴的外表面固定连接有齿轮，所述底座的内端设置有齿板，且齿板的内侧与齿轮相连接。该具有角度控制底座的伺服电缸，设置有底座和螺杆，通过电机带动螺杆进行转动，使得两组套块进行相反方向的运动，并通过牵引绳拉动支撑轴进行转动，最后通过齿轮与齿板的啮合对转动位置进行固定，使得伺服电缸可以便捷的调节输出方向。

Description

一种具有角度控制底座的伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体为一种具有角度控制底座的伺服电缸。

背景技术

伺服电缸是一种电机催动的动力装置，具有低噪音、使用寿命长以及控制精度高的优点，可适应长期高强度、高速度的工作，从而被广泛运用在各个领域，但是现有的伺服电缸还存在一定的不足之处，就比如；

传统的伺服电缸在进行使用时多为固定安装，而加工过程中由于需要输出的方向不同难以对伺服电缸便捷的进行角度调整，使得伺服电缸使用过程中需要进行多次安装拆卸调整角度，极大的降低了工作效率。

针对上述问题，急需在原有伺服电缸的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有角度控制底座的伺服电缸，以解决上述背景技术中提出的传统的伺服电缸在进行使用时多为固定安装，而加工过程中由于需要输出的方向不同难以对伺服电缸便捷的进行角度调整，使得伺服电缸使用过程中需要进行多次安装拆卸调整角度，极大的降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度控制底座的伺服电缸，其主要由底座、伺服电缸和电机组成，所述底座的上端固定安装有伺服电缸，且底座的侧端固定安装有电机；

包括：

内腔，开设于所述底座的内端，且内腔的内端设置有螺杆，并且螺杆的顶端与电机相连接，所述螺杆的外表面连接有套块，且套块的顶端与牵引绳的首端相连接，所述内腔的内部设置有可转动的支撑轴，且支撑轴的外表面通过扭力弹簧与底座相连接，并且支撑轴的外表面固定连接有齿轮，所述底座的内端设置有齿板，且齿板的内侧与齿轮相连接，并且齿板的末端与旋钮输出端相连接，所述旋钮与底座为贯穿连接，且旋钮输出端外表面连接有第一弹簧；

承托块，固定安装于所述支撑轴的顶端，且承托块的上端固定安装有阻隔块，所述承托块的上端开设有滑槽，且滑槽的内端设置有连接块，并且连接块的侧端固定连接有第二弹簧，所述连接块的顶端固定连接有限位块，且限位块的内侧与伺服电缸侧端相贴合。

优选的，所述螺杆顶端与电机输出端为固定连接，且螺杆的外表面开设有旋向相反的两组螺纹，并且螺杆的外表面螺纹连接有两组套块，通过螺杆的转动带动套块进行相向移动。

优选的，所述套块与牵引绳首端为固定连接，且牵引绳的末端与支撑轴外表面为固定连接，并且支撑轴通过扭力弹簧与内腔构成弹性结构，通过牵引绳的拉动使得支撑轴进行转动。

优选的，所述支撑轴的外侧固定连接有齿轮，且齿轮与齿板为卡合结构，并且齿板末端旋钮通过第一弹簧与内腔构成弹性结构，通过齿板与齿轮的卡合对支撑轴的转动位置进行固定。

优选的，所述支撑轴的顶端焊接连接有承托块，且承托块的上端焊接连接有阻隔块，通过阻隔块对伺服电缸工作时产生的反作用力进行阻隔。

优选的，所述承托块的外表面均匀分布开设有四组滑槽，且滑槽与连接块为滑动连接，并且连接块通过第二弹簧与滑槽构成弹性结构，同时连接块与限位块为固定一体化结构，通过多组限位块的滑动对缸体进行夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有角度控制底座的伺服电缸；

1.设置有底座和螺杆，通过电机带动螺杆进行转动，使得两组套块进行相反方向的运动，并通过牵引绳拉动支撑轴进行转动，最后通过齿轮与齿板的啮合对转动位置进行固定，使得伺服电缸可以便捷的调节输出方向；

2.设置有阻隔块和限位块，通过将伺服电缸放置于承托块上，并将其底端与阻隔块侧端相贴合，再通过限位块对缸体的夹持固定，使得伺服电缸稳定固定在承托块上，提高伺服电缸稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型底座正剖视结构示意图；

图3为本实用新型底座俯剖视结构示意图；

图4为本实用新型承托块俯视结构示意图；

图5为本实用新型滑槽俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电缸；3、电机；4、内腔；5、螺杆；6、套块；7、牵引绳；8、支撑轴；9、扭力弹簧；10、齿轮；11、齿板；12、旋钮；13、第一弹簧；14、承托块；15、阻隔块；16、滑槽；17、连接块；18、第二弹簧；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有角度控制底座的伺服电缸，其主要由底座1、伺服电缸2和电机3组成，底座1的上端固定安装有伺服电缸2，且底座1的侧端固定安装有电机3；

包括：

内腔4，开设于底座1的内端，且内腔4的内端设置有螺杆5，并且螺杆5的顶端与电机3相连接，螺杆5的外表面连接有套块6，且套块6的顶端与牵引绳7的首端相连接，内腔4的内部设置有可转动的支撑轴8，且支撑轴8的外表面通过扭力弹簧9与底座1相连接，并且支撑轴8的外表面固定连接有齿轮10，底座1的内端设置有齿板11，且齿板11的内侧与齿轮10相连接，并且齿板11的末端与旋钮12输出端相连接，旋钮12与底座1为贯穿连接，且旋钮12输出端外表面连接有第一弹簧13；

承托块14，固定安装于支撑轴8的顶端，且承托块14的上端固定安装有阻隔块15，承托块14的上端开设有滑槽16，且滑槽16的内端设置有连接块17，并且连接块17的侧端固定连接有第二弹簧18，连接块17的顶端固定连接有限位块19，且限位块19的内侧与伺服电缸2侧端相贴合。

螺杆5顶端与电机3输出端为固定连接，且螺杆5的外表面开设有旋向相反的两组螺纹，并且螺杆5的外表面螺纹连接有两组套块6，套块6与牵引绳7首端为固定连接，且牵引绳7的末端与支撑轴8外表面为固定连接，并且支撑轴8通过扭力弹簧9与内腔4构成弹性结构，支撑轴8的外侧固定连接有齿轮10，且齿轮10与齿板11为卡合结构，并且齿板11末端旋钮12通过第一弹簧13与内腔4构成弹性结构。

在需要进行伺服电缸2输出位置的角度调节时，拉动旋钮12，使其输出端带动齿板11与齿轮10外侧相脱离，启动电机3使其输出端带动螺杆5进行转动，由于螺杆5外表面为旋向相反的两组螺纹，使得螺纹连接的两组套块6将进行相向移动与底座1中心远离，套块6将对牵引绳7进行拉动，由于支撑轴8受到两组牵引绳7的拉力，使得支撑轴8进行顺时针转动，在移动至适宜角度后，可松开旋钮12，使其输出端固定连接的齿板11对齿轮10的位置进行卡合，避免其在工作过程中产生转动。

支撑轴8的顶端焊接连接有承托块14，且承托块14的上端焊接连接有阻隔块15，承托块14的外表面均匀分布开设有四组滑槽16，且滑槽16与连接块17为滑动连接，并且连接块17通过第二弹簧18与滑槽16构成弹性结构，同时连接块17与限位块19为固定一体化结构。

拨动限位块19，使其与连接块17一起沿滑槽16向承托块14外侧进行移动，连接块17在滑动过程中会挤压第二弹簧18，将伺服电缸2放置于承托块14上端，并将伺服电缸2末端的皮带轮罩与阻隔块15侧端相贴合，此时松开限位块19，连接块17将在第二弹簧18的弹性作用下带动限位块19进行复位，限位块19将对缸体进行夹持固定，对称分布的限位块19将与阻隔块15相配合对伺服电缸2末端的皮带轮罩进行卡合固定，使得伺服电缸2稳定固定在承托块14的上端。

工作原理：在使用该具有角度控制底座的伺服电缸时，根据图1-5，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，将伺服电缸2放置于承托块14上端，并将伺服电缸2末端的皮带轮罩与阻隔块15侧端相贴合，限位块19将在第二弹簧18作用下对缸体进行夹持固定，使得伺服电缸2被稳定固定；

电机3输出端带动螺杆5，使得套块6进行相向移动并对牵引绳7进行拉动，使得支撑轴8顺时针转动，最后通过齿板11对齿轮10的转动位置进行卡合进行伺服电缸2角度的调节，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有角度控制底座的伺服电缸，其主要由底座(1)、伺服电缸(2)和电机(3)组成，所述底座(1)的上端固定安装有伺服电缸(2)，且底座(1)的侧端固定安装有电机(3)；

其特征在于，包括：

内腔(4)，开设于所述底座(1)的内端，且内腔(4)的内端设置有螺杆(5)，并且螺杆(5)的顶端与电机(3)相连接，所述螺杆(5)的外表面连接有套块(6)，且套块(6)的顶端与牵引绳(7)的首端相连接，所述内腔(4)的内部设置有可转动的支撑轴(8)，且支撑轴(8)的外表面通过扭力弹簧(9)与底座(1)相连接，并且支撑轴(8)的外表面固定连接有齿轮(10)，所述底座(1)的内端设置有齿板(11)，且齿板(11)的内侧与齿轮(10)相连接，并且齿板(11)的末端与旋钮(12)输出端相连接，所述旋钮(12)与底座(1)为贯穿连接，且旋钮(12)输出端外表面连接有第一弹簧(13)；

承托块(14)，固定安装于所述支撑轴(8)的顶端，且承托块(14)的上端固定安装有阻隔块(15)，所述承托块(14)的上端开设有滑槽(16)，且滑槽(16)的内端设置有连接块(17)，并且连接块(17)的侧端固定连接有第二弹簧(18)，所述连接块(17)的顶端固定连接有限位块(19)，且限位块(19)的内侧与伺服电缸(2)侧端相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度控制底座的伺服电缸，其特征在于，所述螺杆(5)顶端与电机(3)输出端为固定连接，且螺杆(5)的外表面开设有旋向相反的两组螺纹，并且螺杆(5)的外表面螺纹连接有两组套块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度控制底座的伺服电缸，其特征在于，所述套块(6)与牵引绳(7)首端为固定连接，且牵引绳(7)的末端与支撑轴(8)外表面为固定连接，并且支撑轴(8)通过扭力弹簧(9)与内腔(4)构成弹性结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有角度控制底座的伺服电缸，其特征在于，所述支撑轴(8)的外侧固定连接有齿轮(10)，且齿轮(10)与齿板(11)为卡合结构，并且齿板(11)末端旋钮(12)通过第一弹簧(13)与内腔(4)构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度控制底座的伺服电缸，其特征在于，所述支撑轴(8)的顶端焊接连接有承托块(14)，且承托块(14)的上端焊接连接有阻隔块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有角度控制底座的伺服电缸，其特征在于，所述承托块(14)的外表面均匀分布开设有四组滑槽(16)，且滑槽(16)与连接块(17)为滑动连接，并且连接块(17)通过第二弹簧(18)与滑槽(16)构成弹性结构，同时连接块(17)与限位块(19)为固定一体化结构。

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