CN116393880A - 一种带镁铝托盘夹具的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于镁铝托盘焊接制造技术领域，具体涉及一种带镁铝托盘夹具的焊接设备，包括焊接台、镁铝托盘夹具、位移调节机构、焊接机构和导向支架；所述焊接台的该焊接回转台设置于焊接底座的上方并能够水平旋转，以带动焊接回转台上的镁铝托盘夹具旋转；所述位移调节机构的焊头旋转台设置于所述焊接回转台的上方；所述焊头导向器的导向支架中部镂空并用于焊接机构的焊接头的伸入；压紧轮滚动连接于导向支架上，并向下抵压横筋条或纵筋条；导向支架两端呈锥形，并在焊接头焊接横筋条和纵筋条叠合的部位时推开滑动挡块。本方案能够对镁铝筋条快速定位；利用焊接头的线性移动，实现自动焊接，降低镁铝托盘焊接劳动强度，节省人力成本。

Description

一种带镁铝托盘夹具的焊接设备

技术领域

本发明属于镁铝托盘焊接制造技术领域，具体涉及一种带镁铝托盘夹具的焊接设备。

背景技术

托盘是在仓储运输过程中使用的重要工具，目前市面上的托盘主要包括有木质托盘、塑料托盘和镁铝合金托盘，由于镁铝合金托盘的承重量相比于前两者更大，制造难度也更高，因此价格居高不下；镁铝合金托盘的材料成本受市场大环境影响，很难实现人为调控，降低镁铝合金托盘的人工成本成为了镁铝合金托盘低成本制造的必经之路，由于镁铝合金托盘焊接点位较多，因此，提高镁铝合盘焊接的自动化程度，能够有效的降低人力物力和成本，因此，如何提高焊接的自动化程度成为了有待解决的问题。

发明内容

为了解提高镁铝托盘自动焊接的问题，本方案提供了一种带镁铝托盘夹具的焊接设备。

本发明所采用的技术方案为：

一种带镁铝托盘夹具的焊接设备，镁铝托盘包括托盘主架和底座；所述底座包括底筋条和竖桩，所述托盘主架包括横筋条和纵筋条；三个横筋条相互平行设置，若干纵筋条间隙设置于三个横筋条上并垂直于横筋条；每个横筋条的下方均设置有一个底筋条，横筋条的两端和中部通过分别的竖桩与底筋条相连；横筋条和纵筋条均采用镁铝合金；

所述焊接设备用于托盘主架的焊接成型，并包括焊接台、镁铝托盘夹具、位移调节机构、焊接机构和导向支架；

所述焊接台包括有焊接底座和焊接回转台；该焊接回转台设置于焊接底座的上方并能够水平旋转，以带动焊接回转台上的镁铝托盘夹具旋转；

所述镁铝托盘夹具包括方形的夹具盘，在夹具盘的上表面设置有若干纵筋槽，纵筋槽用于纵筋条的限位且其深度小于纵筋条的厚度，相邻纵筋槽之间通过限位凸条隔开；在夹具盘的上还设置有三个横筋槽；每个横筋槽的两端均设置有端档块，在横筋安置位宽度方向的两侧均设置有多个滑动挡块，所述滑动挡块滑动连接于夹具盘上并用于横筋条的限位，滑动挡块的上端高出于横筋条；

所述位移调节机构包括焊头旋转台，焊头旋转台设置于所述焊接回转台的上方并能够水平转动、水平移动和竖向升降移动；

在焊头旋转台的下方设置有焊头导向器，该焊头导向器包括导向支架和压紧轮；导向支架中部镂空并用于焊接机构的焊接头的伸入；压紧轮滚动连接于导向支架上，并向下抵压横筋条或纵筋条；导向支架两端呈锥形，并在焊接头焊接横筋条和纵筋条叠合的部位时推开滑动挡块。

可选的：所述位移调节机构包括位移调节座、升降器、平移伸缩器和垂直调整器；所述位移调节座通过水平轨道连接到焊接底座的侧立面上，并能够沿水平横向方向移动；所述升降器固定在位移调节座上并随其移动，所述平移伸缩器固定在升降器的升降滑块上并由其控制升降；所述垂直调整器设置于平移伸缩器的平移滑台上并由其控制沿水平纵向方向移动；所述焊接回转台转动连接于垂直调整器的伸缩端，并控制其竖向升降。

可选的：所述垂直调整器的伸缩端设置有定齿轮，所述焊接回转台上设置有焊头回转电机；焊头回转电机的转轴上连接有与定齿轮啮合的动齿轮，并用于控制焊接回转台的水平转动。

可选的：所述焊接回转台的侧面固定有水平调整器，所述水平调整器的调整滑台滑动连接于焊接回转台上，所述焊接头固定于调整滑台上，并用于调节焊接头的水平位置以适配不同宽度横筋条和纵筋条的焊接。

可选的：所述焊头导向器还包括有升降滑杆和第二弹簧，导向支架的两端处分别连接一个升降滑杆，升降滑杆的下端固定连接于导向支架、上端滑动连接于焊接回转台，在升降滑杆外套设第二弹簧，该第二弹簧的两端分别与导向支架和焊接回转台相抵。

可选的：所述焊接回转台的下底面处设置有朝下的摄像头，所述摄像头电连接有工控机，所述工控机通过摄像头识别横筋条或纵筋条的边界，并计算横筋条或纵筋条的中线，从而控制焊接回转台沿横筋条或纵筋条的中线移动。

可选的：所述焊接台还包括有上平台，所述焊接回转台转动连接在上平台的台面上，并由托盘回转电机控制转动；该上平台的一侧与焊接底座转动连接、另一侧通过第一伸缩器与焊接底座相连，所述第一伸缩器用于控制上平台的倾斜角度以便于对托盘主架进行翻面。

可选的：在上平台斜下侧方向的地面上设置有机械手和翻面机构，所述机械手用于抓放翻面机构或焊接台上的托盘主架；所述翻面机构用于翻转托盘主架。

可选的：所述翻面机构包括翻面底座、翻面平台、翻面电机和槽臂；所述翻面平台转动连接于翻面底座的上方，并在翻面电机的驱动下进行水平转动；两个槽臂垂直连接于翻面平台上，在两个槽臂的相对内侧分别设置有凹槽；所述托盘主架能够立向插入到两个槽臂之间。

可选的：所述焊接头的柄部设置有送丝器，所述送丝器内设置有两个送丝轮，在升降滑台上设置有焊丝卷仓，焊丝卷仓与送丝器之间设置有焊丝管，焊丝卷仓中的焊丝能够在两个送丝轮的牵引下通过焊丝管到达焊接头处。

本发明的有益效果为：

1、本方案中通过镁铝托盘夹具能够快速实现镁铝筋条的快速定位，从而保证镁铝托盘上部的托盘主架的快速布置和定位；

2、本方案通过位移调节机构来控制焊接头的位置，从而通过对焊接头的线性方向的位移，实现自动焊接，进而加快焊接的效率，降低镁铝托盘焊接作业的劳动强度，有效的节省人力成本；

3、本方案中通过机械手和翻面机构的设计，能够实现镁铝托盘的托盘主架的翻转，从而进一步节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是焊接底座、位移调节机构、焊接头的配合结构图；

图2是镁铝托盘夹具的俯视结构图；

图3是焊头导向器、焊头旋转台、焊接头的配合结构图；

图4是焊头导向器的俯视结构图；

图5是镁铝托盘的结构图；

图6是机械手、翻面机构、焊接台、镁铝托盘夹具等部件的配合结构图；

图7是翻面机构的结构图。

图中：1-机械手；2-翻面机构；21-翻面底座；22-翻面平台；23-翻面电机；24-槽臂；3-焊接台；31-焊接底座；32-第一伸缩器；33-上平台；34-托盘回转电机；35-焊接回转台；4-位移调节机构；41-位移调节座；42-升降器；43-升降滑台；44-平移伸缩器；45-平移滑台；46-垂直调整器；47-焊头旋转台；48-焊头回转电机；49-水平调整器；410-调整滑台；5-焊接机构；51-焊丝卷仓；52-焊接头；53-送丝器；6-镁铝托盘夹具；61-纵筋槽；62-端档块；63-限位凸条；64-滑动挡块；65-第一弹簧；7-焊头导向器；71-导向支架；72-压紧轮；73-升降滑杆；8-镁铝托盘；81-底筋条；82-竖桩；83-横筋条；84-纵筋条；9-摄像头。

实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。

实施例1：如图5至图6所示，镁铝托盘8主要包括底筋条81、竖桩82、横筋条83和纵筋条84等部件，其中，三个横筋条83相互平行设置，若干纵筋条84间隙设置于三个横筋条83上并垂直于横筋条83；每个横筋条83的下方均设置有一个底筋条81，横筋条83的两端和中部通过分别的竖桩82与底筋条81相连。

在制造时，横筋条83长边边沿与纵筋条84端面相贴合的部位，以及纵筋条84长边边沿与横筋条83端面相贴合的部位均需要焊接，同时底座需要焊接固定到横筋条83的底面上横托盘主架，底筋条81也需要焊接固定到竖桩82的下端上。

现有技术中，往往是通过人工先将底筋条81、竖桩82、横筋条83等部件焊接到一起，然后选择三个焊接好的部分与纵筋条84进行焊接连接，从而形成镁铝托盘8，但是这种方式，在进行横筋条83与纵筋条84的焊接时，需要焊接的部位众多，容易出现底筋条81和竖桩82的遮挡而影响焊接质量的问题，特别是在自动焊接中很难避免该问题的发生。

因此，为了方便于自动焊接的进行，本实施例将底筋条81和竖桩82焊接为底座，将横筋条83和纵筋条84焊接为托盘主架，然后将两者进行组合，从而降低横筋条83与纵筋条84的焊接难度，使得该部分的焊接能够实现自动化，提高镁铝托盘8焊接制造效率。

横筋条83和纵筋条84均可以采用同等规格的镁铝合金，从而方便于横筋条83和纵筋条84的使用管理。

实施例2：如图2所示，在实施例1的基础上，为了方便于横筋条83和纵筋条84的布置和定位，本实施例设计了一种镁铝托盘夹具6。

镁铝托盘夹具6包括方形的夹具盘，该夹具盘可以采用塑料等非金属材料制成，从而在横筋条83与纵筋条84焊接连接的过程中，避免横筋条83和纵筋条84与夹具盘焊接到一起的问题发生。

在夹具盘的上表面设置有若干纵筋槽61，各个纵筋槽61用于纵筋条84放入和限位，同时纵筋槽61的深度应当小于纵筋条84的厚度，同时相邻纵筋槽61之间通过限位凸条63隔开，从而在横筋条83放置到纵筋条84上方时，能够保证两者之间焊接部分的贴合，同时也为焊接留出作业空间。

在夹具盘的上还设置有三个横筋槽；每个横筋槽的两端均设置有端档块62，在横筋安置位宽度方向的两侧均设置有多个滑动挡块64，当横筋条83放置到纵筋条84上方时，横筋条83的长边被滑动挡块64限位、短边均能够被端档块62限位，该端档块62的两侧不应当超出于横筋条83的短边。而在横筋条83放入到横筋槽内、纵筋条84放置到横筋条83上方时，则利用横筋槽本身来对横筋条83进行限位。

此外，该滑动挡块64滑动连接于夹具盘上，该滑动挡块64的背侧设置有第一弹簧65，该第一弹簧65背离滑动挡块64的一端抵于夹具盘上，滑动挡块64的上端高出于横筋条83，从而在焊接时能够使得滑动挡块64被推开，从而避免滑动挡块64影响横筋条83与纵筋条84之间的焊接。

实施例3：如图1至图7所示，在实施例2的结构基础上，为了实现托盘主架的焊接成型，本实施例设计了一种带镁铝托盘夹具的焊接设备，包括焊接台3、位移调节机构4、焊接机构5、导向支架71和所述镁铝托盘夹具6等设备。

所述焊接台3包括有焊接底座31和焊接回转台35；该焊接回转台35设置于焊接底座31的上方并能够水平旋转，以带动焊接回转台35上的镁铝托盘夹具6旋转，从而使得焊接头52只需要沿单方向进行水平直线移动，即可完成焊接，从而降低焊接移动过程中的轨道精度。所述焊接台3还包括有上平台33，所述焊接回转台35转动连接在上平台33的台面上，并由托盘回转电机34控制转动；该上平台33的一侧与焊接底座31转动连接、另一侧通过第一伸缩器32与焊接底座31相连，所述第一伸缩器32用于控制上平台33的倾斜角度以便于对托盘主架进行翻面。当托盘主架随着上平台33倾斜后，使得工人能够更加省力的进行翻面，同时由于托盘主架重心的降低，也更方便于工人在翻面时的施力和具有更多的腾挪空间。

所述位移调节机构4包括焊头旋转台47，焊头旋转台47设置于所述焊接回转台35的上方并能够水平转动、水平移动和竖向升降移动。所述位移调节机构4包括位移调节座41、升降器42、平移伸缩器44和垂直调整器46；所述位移调节座41通过水平轨道连接到焊接底座31的侧立面上，并能够沿水平横向方向移动，在焊接头52对托盘主架进行焊接的过程中，由位移调节座41控制焊接头52水平直线运动即可，从而降低多运动部件同时动作带来的运动误差叠加。所述升降器42固定在位移调节座41上并随其移动，该升降器42用于控制焊接头52的竖向升降移动，从而使得焊接头52靠近于托盘主架。所述平移伸缩器44固定在升降器42的升降滑块上并由其控制升降，该平移伸缩器44用于控制焊接头52的水平移动，从而在需要焊接不同的横筋条83时实现焊接头52位置的切换。所述垂直调整器46设置于平移伸缩器44的平移滑台45上并由其控制沿水平纵向方向移动，该垂直调整器46比升降器42更小的单位移动距离，从而使得焊接头52能够沿垂直方向靠近需要焊接的部位，从而保证焊接的精度。所述焊接回转台35转动连接于垂直调整器46的伸缩端，并控制其竖向升降，由于焊接头52偏心于焊接回转台35，通过焊接回转台35的旋转，能够使得焊接头52能够沿水平方向靠近需要焊接的部位，同时，该焊接回转台35能够将焊接头52从横筋条83的一个长边旋转到另一个长边，无需平移伸缩器44参与同一个横筋条83焊接时的焊接头52位置，从而简化焊接的运动控制流程。

为了实现焊接回转台35的旋转控制，所述垂直调整器46的伸缩端设置有定齿轮，所述焊接回转台35上设置有焊头回转电机48；焊头回转电机48的转轴上连接有与定齿轮啮合的动齿轮，并用于控制焊接回转台35的水平转动。

所述焊接回转台35的侧面固定有水平调整器49，所述水平调整器49的调整滑台410滑动连接于焊接回转台35上，所述焊接头52固定于调整滑台410上，该水平调整器49能够控制焊接头52到焊接回转台35中心的距离，从而实现焊接头52的水平位置的调节，当不同宽度规格横筋条83与纵筋条84进行焊接连接时，在托盘主架翻面前后可以利用水平调整器49对焊接头52的位置进行调整。

所述焊头导向器7设置于焊头旋转台47的下方，该焊头导向器7包括导向支架71和压紧轮72；导向支架71中部镂空，该导向支架71中的宽度应当大于托盘主架的宽度，从而使得焊接机构5的焊接头52能够从导向支架71的镂空部分伸至横筋条83与纵筋条84需要焊接的部位。压紧轮72滚动连接于导向支架71上，使用时，该压紧轮72向下抵压到横筋条83或纵筋条84的上表面并沿其长度方向滚动。导向支架71两端呈锥形，并在焊接头52焊接横筋条83和纵筋条84叠合的部位时推开滑动挡块64，避免滑动挡块64遮挡横筋条83与纵筋条84之间需要焊接的部位。所述焊头导向器7还包括有升降滑杆73和第二弹簧，导向支架71的两端处分别连接一个升降滑杆73，升降滑杆73的下端固定连接于导向支架71、上端滑动连接于焊接回转台35，在升降滑杆73外套设第二弹簧，该第二弹簧的两端分别与导向支架71和焊接回转台35相抵，从而在横筋条83和纵筋条84具有不同的厚度时，实现焊接头52在导向支架71中心处伸入深度的适应性变化。

所述焊接回转台35的下底面处设置有朝下的摄像头9，所述摄像头9电连接有工控机，所述工控机通过摄像头9识别横筋条83或纵筋条84的边界，并计算横筋条83或纵筋条84的中线，从而控制焊接回转台35沿横筋条83或纵筋条84的中线移动。通过摄像头9的记录和工控机的导向控制，能够利用工控机控制与其电连接的位移调节座41、升降器42、平移伸缩器44和垂直调整器46的移动动作，提高提高位移精度。同时，由于焊接回转台35是沿横筋条83或纵筋条84的中线移动的，因此在焊接过程中不需要控制升降器42、平移伸缩器44和垂直调整器46的位移，从而简化控制动作。

所述焊接头52的柄部设置有送丝器53，所述送丝器53内设置有两个送丝轮，在升降滑台43上设置有焊丝卷仓51，焊丝卷仓51与送丝器53之间设置有焊丝管，焊丝卷仓51中的焊丝能够在两个送丝轮的牵引下通过焊丝管到达焊接头52处。

实施例4：在实施例3的结构基础上，为了实现托盘主架的自动化翻面，在上平台33斜下侧方向的地面上轨道车，在轨道车上设置有机械手1和翻面机构2，所述机械手1用于抓放翻面机构2或焊接台3上的托盘主架；所述翻面机构2用于翻转托盘主架。当一个焊接设备处的托盘主架焊接过程中，可以利用轨道车移动机械手1和翻面机构2的位置，来对其他焊接设备处的托盘主架进行翻面，从而降低机械手1使用成本。

所述翻面机构2包括翻面底座21、翻面平台22、翻面电机23和槽臂24；所述翻面平台22转动连接于翻面底座21的上方，并在翻面电机23的驱动下进行水平转动；两个槽臂24垂直连接于翻面平台22上，在两个槽臂24的相对内侧分别设置有凹槽；所述托盘主架能够立向插入到两个槽臂24之间。

使用时，利用机械手1抓取焊接回转台35上的托盘主架立向插入到翻面机构2上，翻面平台22旋转180°后，再利用机械手1将托盘主架抓回到焊接回转台35上，从而实现翻面作业。

上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：镁铝托盘（8）包括托盘主架和底座；所述底座包括底筋条（81）和竖桩（82），所述托盘主架包括横筋条（83）和纵筋条（84）；三个横筋条（83）相互平行设置，若干纵筋条（84）间隙设置于三个横筋条（83）上并垂直于横筋条（83）；每个横筋条（83）的下方均设置有一个底筋条（81），横筋条（83）的两端和中部通过分别的竖桩（82）与底筋条（81）相连；横筋条（83）和纵筋条（84）均采用镁铝合金；

所述焊接设备用于托盘主架的焊接成型，并包括焊接台（3）、镁铝托盘夹具（6）、位移调节机构（4）、焊接机构（5）和导向支架（71）；

所述焊接台（3）包括有焊接底座（31）和焊接回转台（35）；该焊接回转台（35）设置于焊接底座（31）的上方并能够水平旋转，以带动焊接回转台（35）上的镁铝托盘夹具（6）旋转；

所述镁铝托盘夹具（6）包括方形的夹具盘，在夹具盘的上表面设置有若干纵筋槽（61），纵筋槽（61）用于纵筋条（84）的限位且其深度小于纵筋条（84）的厚度，相邻纵筋槽（61）之间通过限位凸条（63）隔开；在夹具盘的上还设置有三个横筋槽；每个横筋槽的两端均设置有端档块（62），在横筋安置位宽度方向的两侧均设置有多个滑动挡块（64），所述滑动挡块（64）滑动连接于夹具盘上并用于横筋条（83）的限位，滑动挡块（64）的上端高出于横筋条（83）；

所述位移调节机构（4）包括焊头旋转台（47），焊头旋转台（47）设置于所述焊接回转台（35）的上方并能够水平转动、水平移动和竖向升降移动；

在焊头旋转台（47）的下方设置有焊头导向器（7），该焊头导向器（7）包括导向支架（71）和压紧轮（72）；导向支架（71）中部镂空并用于焊接机构（5）的焊接头（52）的伸入；压紧轮（72）滚动连接于导向支架（71）上，并向下抵压横筋条（83）或纵筋条（84）；导向支架（71）两端呈锥形，并在焊接头（52）焊接横筋条（83）和纵筋条（84）叠合的部位时推开滑动挡块（64）。

2.根据权利要求1所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述位移调节机构（4）包括位移调节座（41）、升降器（42）、平移伸缩器（44）和垂直调整器（46）；所述位移调节座（41）通过水平轨道连接到焊接底座（31）的侧立面上，并能够沿水平横向方向移动；所述升降器（42）固定在位移调节座（41）上并随其移动，所述平移伸缩器（44）固定在升降器（42）的升降滑块上并由其控制升降；所述垂直调整器（46）设置于平移伸缩器（44）的平移滑台（45）上并由其控制沿水平纵向方向移动；所述焊接回转台（35）转动连接于垂直调整器（46）的伸缩端，并控制其竖向升降。

3.根据权利要求2所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述垂直调整器（46）的伸缩端设置有定齿轮，所述焊接回转台（35）上设置有焊头回转电机（48）；焊头回转电机（48）的转轴上连接有与定齿轮啮合的动齿轮，并用于控制焊接回转台（35）的水平转动。

4.根据权利要求3所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述焊接回转台（35）的侧面固定有水平调整器（49），所述水平调整器（49）的调整滑台（410）滑动连接于焊接回转台（35）上，所述焊接头（52）固定于调整滑台（410）上，并用于调节焊接头（52）的水平位置以适配不同宽度横筋条（83）和纵筋条（84）的焊接。

5.根据权利要求4所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述焊头导向器（7）还包括有升降滑杆（73）和第二弹簧，导向支架（71）的两端处分别连接一个升降滑杆（73），升降滑杆（73）的下端固定连接于导向支架（71）、上端滑动连接于焊接回转台（35），在升降滑杆（73）外套设第二弹簧，该第二弹簧的两端分别与导向支架（71）和焊接回转台（35）相抵。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述焊接回转台（35）的下底面处设置有朝下的摄像头（9），所述摄像头（9）电连接有工控机，所述工控机通过摄像头（9）识别横筋条（83）或纵筋条（84）的边界，并计算横筋条（83）或纵筋条（84）的中线，从而控制焊接回转台（35）沿横筋条（83）或纵筋条（84）的中线移动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述焊接台（3）还包括有上平台（33），所述焊接回转台（35）转动连接在上平台（33）的台面上，并由托盘回转电机（34）控制转动；该上平台（33）的一侧与焊接底座（31）转动连接、另一侧通过第一伸缩器（32）与焊接底座（31）相连，所述第一伸缩器（32）用于控制上平台（33）的倾斜角度以便于对托盘主架进行翻面。

8.根据权利要求7所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：在上平台（33）斜下侧方向的地面上设置有机械手（1）和翻面机构（2），所述机械手（1）用于抓放翻面机构（2）或焊接台（3）上的托盘主架；所述翻面机构（2）用于翻转托盘主架。

9.根据权利要求8所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述翻面机构（2）包括翻面底座（21）、翻面平台（22）、翻面电机（23）和槽臂（24）；所述翻面平台（22）转动连接于翻面底座（21）的上方，并在翻面电机（23）的驱动下进行水平转动；两个槽臂（24）垂直连接于翻面平台（22）上，在两个槽臂（24）的相对内侧分别设置有凹槽；所述托盘主架能够立向插入到两个槽臂（24）之间。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的带镁铝托盘夹具的焊接设备，其特征在于：所述焊接头（52）的柄部设置有送丝器（53），所述送丝器（53）内设置有两个送丝轮，在升降滑台（43）上设置有焊丝卷仓（51），焊丝卷仓（51）与送丝器（53）之间设置有焊丝管，焊丝卷仓（51）中的焊丝能够在两个送丝轮的牵引下通过焊丝管到达焊接头（52）处。

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