KR20100129613A - 비용접구간 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지 - Google Patents

비용접구간 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지 Download PDF

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KR20100129613A
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유상훈
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 비용접장 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지에 관한 것으로, 그 목적은 별도의 구동 모터를 구성하지 않고 캐리지의 용접진행방향에서 발생하는 비용접장을 최소화 시킬 수 있는 구조적 장치를 구비한 용접캐리지를 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 용접 진행 방향인 X 방향으로의 주행을 담당하는 캐리지 주행부(1)와; 캐리지 주행부 상에 위치한 직선슬라이드와 수동 조절 핸들을 구비한 용접토치 전후 조절부(2)와; 용접토치 전후 조절부 상에 위치하고, 용접 벽면과 접촉시 밀리면서 직선운동하는 제 2 LM가이드와, 제 2 LM가이드의 직선운동에 따라 연동되어 회전하는 2중 랙기어 및 곡선형랙기어와, 곡선형랙기어의 회전에 따라 곡선레일을 따라 회전운동하는 회전슬라이드와, 회전슬라이드와 링크로 연동되어 직선운동하는 제 1 LM가이드를 포함하여 구성된 비용접장 최소화 기구(3)와: 비용접장 최소화 기구상에 위치한 높이조절용 어댑터 블록(4)과; 어댑터 블록상에 위치한 용접토치 승하강 조절부(5)와; 승하강 조절부측면에 부착된 용접토치 클램프(6) 및 캐리지 조작부(7)와; 토치 클램프에 부착된 용접토치(8)를 포함하여 구성된 비용접장 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지로 구성된 것을 특징으로 한다.
비용접장 최소화 기구, 용접캐리지, 용접, 비용접구간, 용접토치

Description

비용접구간 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지{Welding carriage equipped with a mechanical device to minimize inaccessible section}
본 발명은 비용접장 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지에 관한 것으로, 자세하게는 별도의 구동 모터를 구성하지 않고 캐리지의 용접 진행방향에서 발생하는 비용접장을 최소화시킬 수 있는 구조적 장치를 구비한 용접 캐리지에 관한 것이다.
선체의 구조는 철구조물로 제작되고, 제작과정에서 용접을 통한 접합 공정이 필요하다. 이러한 용접공정에서 작업 생산성을 향상시키기 위해서 용접 토치를 장착한 캐리지가 많이 사용되는데, 레일을 따라 주행하는 형식과 레일 없이 자율주행하는 형태 등 다양한 종류의 용접 캐리지가 사용되고 있다. 이러한 캐리지는 용접토치를 장착하고 용접방향으로 주행하면서 필요한 경우 용접토치의 운봉을 위한 슬라이드가 구성되어 있어서, 용접비드의 폭 및 높이 방향으로 이동시킬 수 있는 기구적 구성이 되어 있다.
그러나 도 12에 나타나 있듯이, 일반적인 용접 캐리지는 캐리지에 부착된 용접 토치의 위치에 따라서 용접이 불가능한 비용접구간이 발생한다. 즉, 용접 캐리 지의 중앙부에 용접토치를 장착한 경우에는 용접 진행방향으로 캐리지가 주행하다가 용접부의 끝단부 근처에서 더 이상 접근이 곤란한 구역이 발생하는데 이를 비용접구간이라 한다.
만약 진행방향으로 비용접구간을 최소화하기 위해서 용접캐리지의 전단부에 용접토치를 부착한 형태로 제작하는 경우는 반대로 용접 시작부위에서 그만큼의 비용접장이 발생하는 문제가 있다. 이러한 비용접장은 용접캐리지를 이용한 자동용접이 종료되면 작업자가 수동으로 재작업하는 문제 때문에 시간이 과다하게 소요되고, 용접품질이 불균일하게 발생하는 문제가 있다.
이러한 비용접구간을 최소화하는 기술적 문제를 해결하기 위한 선행기술인 대한민국 특허출원 제10-2002-0017464호(2002.03.29/ 비 용접구간 용접수단을 갖는 용접 장치)에서는 다수개의 슬라이드와 슬라이드를 자동으로 구동하기 위한 모터를 장착한 구성을 적용한 사례가 있으며,
대한민국 특허출원 제 10-2005-0126776호(2005.12.21/ 수직 및 수평 필렛용접부의 연속적인 용접을 수행할 수있는 자동용접 장치)와 같이 회전축과 그 회전축상에서 직선운동을 할 수 있는 구동축을 연동으로 조작하여 비용접구간을 최소화할 수 있도록 한 구성이 적용된 사례가 있다.
그러나 이러한 경우는 최소한 2개 이상의 구성축과 각 구성축을 자동으로 구동시키기 위한 전동 구동 모터의 장착, 그리고 그 모터의 구동을 제어하기 위한 복 잡한 프로그램이 필요하다. 즉, 캐리지에 부착된 용접토치를 캐리지의 외곽치수의 간섭범위까지 용접하기 위해서는 다수개의 슬라이드 구성과 그 슬라이드의 구동을 위한 별도의 구동 모터가 필요한 문제는 아직 해결되지 않은 문제이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 별도의 구동 모터를 구성하지 않고 캐리지의 용접진행방향에서 발생하는 비용접장을 최소화 시킬 수 있는 구조적 장치를 구비한 용접캐리지를 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 용접 진행 방향인 X 방향으로의 주행을 담당하는 캐리지 주행부와;
캐리지 주행부 상에 위치한 직선슬라이드와 수동 조절 핸들을 구비한 용접토치 전후 조절부와;
용접토치 전후 조절부 상에 위치하고, 용접 벽면과 접촉시 밀리면서 직선운동하는 제 2 LM가이드와, 제 2 LM가이드의 직선운동에 따라 연동되어 회전하는 2중 랙기어 및 곡선형랙기어와, 곡선형랙기어의 회전에 따라 곡선레일을 따라 회전운동하는 회전슬라이드와, 회전슬라이드와 링크로 연동되어 직선운동하는 제 1 LM가이드를 포함하여 구성된 비용접장 최소화 기구와:
비용접장 최소화 기구상에 위치한 높이조절용 어댑터 블록과;
어댑터 블록상에 위치한 용접토치 승하강 조절부와;
승하강 조절부측면에 부착된 용접토치 클램프 및 캐리지 조작부와;
토치 클램프에 부착된 용접토치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비용접장 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지를 제공함으로써 달성된다.
상기 비용접장 최소화 기구는,
용접토치 전후 조절부의 상부에 위치한 베이스플레이트와;
베이스플레이트의 상부면에 설치된 2개의 직선형 제 1 LM 가이드와;
제 1 LM 가이드 상부에 설치된 고정플레이트와;
고정플레이트의 일측단에 설치되어 회전하는 제 1회전부와;
베이스플레이트상에 설치된 곡선레일을 주행하고, 중앙부에 회전이 가능한 제 2회전부가 설치되고, 일측단쪽에는 곡선형 랙기어가 설치된 회전슬라이드와;
제 1회전부와 제 2회전부간을 연결설치하여 연동시킨 링크와;
베이스플레이트의 끝단에 회전이 가능하게 고정 설치되고, 서로 다른 회전 반경을 갖는 상하 피니언 기어로 구성되어, 하측 피니언기어는 제 2 LM 가이드 상에 설치된 랙기어와 기어결합하고 상측 피니언 기어는 회전슬라이드의 곡선형 랙기어와 기어결합하는 2중 피니언 기어와;
베이스플레이트의 끝단에 설치되고 양측으로 형성된 레일의 양끝단부에 블록이 형성되어 직선운동하는 제 2 LM 가이드와,
양측단 블록의 하단 및 베이스플레이트의 끝단부 최하면에 연결 부착된 스프링;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 간단한 기구적 구성에 의해 별도의 구동 모터 없이 직선 용접부의 비용접장을 최소화할 수 있는 용접캐리지를 제공함으로써 용접 캐리지의 구성 비용을 절감하였다는 것과, 별도의 구동 모터 생략으로 인해 장치의 무게 및 부피를 줄임으로 인해 작업자가 경량화된 장치를 이용함으로써 생산성을 높였다는 것과, 비용접장을 최소화 함으로 인해서 자동용접 후 수동용접을 실시하지 않음으로 인해 용접품질을 균일하게 유지함으로 인하여 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다는 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.
이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 캐리지의 사시도로 용접캐리지의 구동과 관련된 방향의 정의를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 용접캐리지의 사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 용접 캐리지의 정/평/측면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 크게 용접 진행 방향인 X 방향으로의 주행을 담당하는 캐리지 주행부(1)와; 그 캐리지 주행부 상에 위치한 직선슬라이드와 수동 조절 핸들을 구비한 용접토치 전후 조절부(2)와; 용접토치 전후 조절부 상에 위치하고, 용접 벽면과 접촉시 밀리면서 직선운동하는 제 2 LM가이드와, 제 2 LM가이드의 직선운동에 따라 연동되어 회전하는 2중 랙기어 및 곡선형랙기어와, 곡선형랙기어의 회전에 의해 곡선레일을 따라 회전운동하는 회전슬라이드와, 회전슬라이드와 링크로 연동되어 직선운동하는 제 1 LM가이드를 포함하여 구성된 비용접장 최소화 기구(3)와; 비용접장 최소화 기구상에 위치한 높이조절용 어댑터 블록(4)과; 어댑터 블록상에 위치한 용접토치 승하강 조절부(5)와; 승하강 조절부측면에 부착된 용접토치 클램프(6) 및 캐리지 조작부(7)와; 토치 클램프에 부착된 용접토치(8)를 포함하여 구성되어 있다.
상기한 본 발명 용접 캐리지의 구성 중 비용접장 최소화 기구(3)를 제외한 나머지 부분은 일반적인 캐리지의 구성과 유사하다.
즉, 캐리지 주행부(1)는 주행용 모터와 4개의 바퀴가 구비되어 있으며 철판과의 흡착력을 증대시키기 위한 스위칭 영구자석과 용접선 추적을 위한 소형 스위칭 영구자석 2개가 부착되어 구성되나 이러한 구성 자체는 본 발명에서 주장하는 것은 아니다.
전/후방향으로 슬라이드되는 용접토치 전후 조절부(2)는 회전을 위한 볼스크류와 2열의 LM 가이드를 구비하여 작업자가 볼스크류와 연결된 조절 손잡이를 회전시킴에 의해서 전/후 방향으로 연결된 부착물이 이동되게 된다.
도 4a 내지 4d는 본 발명에서 제시하는 구조인 비용접장 최소화를 위한 비용 접장 최소화 기구부(3)의 구성품을 상세히 나타낸 정면도, 평면도, 저면도 및 측면도이고, 도 5는 비용접장 최소화 기구부(3)의 확대 사진이다.
도시된 바와 같이 비용접장 최소화 기구부의 베이스플레이트(401)의 아래에는 용접비드의 폭방향인 Y 방향으로 토치를 이동시킬 수 있는 용접토치 전후 조절부의 Y 슬라이드가 있으며, 베이스플레이트(401)의 위에는 용접비드의 폭방향인 Y 방향과 동일하며 주행방향과 직교방향으로 구동될 수 있는 2개의 직선형 제 1 LM 가이드(918) 상에 설치된 고정플레이트(405)가 부착되어 있다.
고정플레이트(405)의 끝단에는 제 1회전부(409)를 중심으로 회전이 가능한 링크(406)가 설치되어 있다. 링크(406)의 반대편 끝단은 베이스플레이트(401)상에 설치되어 있는 곡선레일(919) 상에 설치된 회전슬라이드(402)와 회전이 가능한 제 2회전부(411)를 통해 연결되어 있다.
회전슬라이드(402)의 측면에는 곡선형 랙기어(403)가 설치되어 있으며, 곡선형 랙기어(403)와 접합되어 있으며 서로 다른 회전 반경을 갖고 있는 2중 피니언 기어(417)가 베이스플레이트(401)의 끝단에 회전이 가능하도록 고정 설치되어 있다.
2중 피니언 기어(417)의 작은 반경부를 구성하는 하부의 피니언 기어는 베이스플레이트(401)의 끝단부 상면에 설치되어 직선운동을 하는 제 2 LM 가이드(921)의 측면에 부착된 랙기어(404)와 접촉되게 부착되어 있다.
베이스플레이트(401)의 끝단에 설치되어 직선운동하는 제 2 LM 가이드(921)와 이 제 2 LM 가이드에서 양측으로 형성된 레일(917)의 양끝단부에는 블록(419)이 부착되어 있으며, 블록(419)의 하단에는 스프링(420)의 한쪽이 부착되고 스프링(420)의 나머지 한쪽은 베이스플레이트(401)의 끝단부 최하면에 부착된 구성을 갖고 있다.
도 6 내지 7은 비용접장 최소화 기구가 작동되는 상태를 나타낸 2 단계의 사진으로, 첫번째 단계인 도 6은 정상적인 구간으로써, 비용접장 최소화 기구가 작동하지 않은 상태에서 캐리지가 주행하면서 용접이 진행되는 상태를 나타낸 것이며, 도 7은 주행중에 레일(917)에 설치된 블록(419)가 장애물인 한쪽 벽면을 만나서 눌림으로 인해서 비용접장 최소화 기구가 별도의 구동모터의 동작없이 단순한 기구적 구성에 의해 작동하여 기구부의 직선운동 및 회전운동이 복합으로 진행되어 용접토치가 끝단부로 회전하면서 전진하여 직선운동을 구현하는 사진이다.
도 8은 본 발명 비용접장 최소화 기구가 정상구간 상태의 작동을 보인 상세 사진이고, 도 9 내지 10은 본 발명 비용접장 최소화 기구가 모서리 부근에서 작동시의 상세 사진이고, 도 11은 도8 내지 10의 작동 상태를 보인 비교 상태도이다.
도 8과 같이 정상적인 상태에서는 비용접장 최소화 기구부가 작동하지 않음을 알 수 있고, 도 9에서는 레일(917)의 일측단에 설치된 블록(419)이 눌림으로 눌 림방향인 용접진행방향으로 용접토치가 접근한 모습을 보이고 있고, 반대편으로 주행시 도 10과 같이 레일(917)의 타측단에 설치된 블록(419)의 눌림으로 인해서 용접토치가 눌림방향으로 접근시의 작동상태를 알 수 있다. 이러한 정상운전구간과 모서리 부근에서의 비용접장 최소화 기구의 작동은 도 11에서 확연히 비교됨을 알 수 있다.
이로부터 본 발명은 별도의 모터 없이 비용접장 최소화 기구의 기구적인 구성에 의해 레일(917)의 양측단에 설치된 블록 끝단에서 벽면의 눌림에 의해서 용접토치를 회전 및 직선운동이 발생하도록 구성됨으로써 비용접장이 최소화되게 된다. 즉, 만약 회전 기구만 구성한다면 회전 중심으로 토치가 회전하여 끝단부에서는 거리가 짧아지기 때문에 용접토치가 용접부를 이탈하지만 본 발명에서는 용접방향과 동일한 길이 방향으로 용접토치가 직선운동을 구현함으로써 이로한 구조적 한계를 극복하게 되었다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 원리는 다음과 같다.
캐리지 주행벽면에 레일(917)의 양측단에 설치된 블록(419)중 어느 일측단의 블록(419)이 눌림으로써 제 2 LM 가이드(921) 상에 설치된 랙기어(404)가 중앙부에 위치한 정상 상태일때와 달리 일측으로 직선 이동하게 되고, 이때 이 랙기어(404)와 하부가 맞물린 2중 피니언 기어(417)가 연동하여 회전하게 되고, 또한 2중 피니언 기어(417)의 하부 회전에 의해 상부 피니언기어와 맞물린 곡선형 랙기어(403)가 회전하게 되고, 이러한 곡선형 랙기어(403)의 회전에 따라 이와 일체화되어 있는 회전슬라이드(402)가 곡선레일(919)를 따라 회전하게 되고, 또한 회전슬라이드(402)가 회전함에 따라 길이 변화에 대응하기 위해 링크(406)가 연동되어 따라 가게 되는데, 링크의 각도변화를 위해 제 2회전부(411) 및 제 1회전부(409)가 함께 회전하게 되고, 이때 제 1회전부(409)가 설치된 고정플레이트(405)의 하부에 위치한 직선형 제 1 LM 가이드(918)가 직선운동하여 원활한 길이 변화에 대응하게 된다.
이와 같은 비용접장 최소화 기구(3)의 운동에 따라 비용접장 최소화 기구 상부 즉, 링크 상부(406)에 설치되어 위치한 높이조절용 어댑터 블록(4)과; 어댑터 블록상에 위치한 용접토치 승하강 조절부(5)와; 승하강 조절부측면에 부착된 용접토치 클램프(6) 및 캐리지 조작부(7)와; 토치 클램프에 부착된 용접토치(8)로 이루어진 구성요소들이 회전하게 됨과 직선운동을 하게 되어 용접토치(8) 끝단부가 종래 비용접면을 따라 직선으로 용접을 하게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 캐리지의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 용접캐리지의 사진이고,
도 3은 본 발명에 따른 용접 캐리지의 정/평/측면도이고,
도 4a 내지 4d는 본 발명을 구성하는 비용접장 최소화 기구부의 상세 구성도이고,
도 5는 본 발명을 구성하는 비용접장 최소화 기구부의 확대 사진이고,
도 6 내지 7은 비용접장 최소화 기구가 작동되는 상태를 나타낸 2 단계의 사진이고,
도 8은 본 발명 비용접장 최소화 기구가 정상구간 상태의 작동을 보인 상세 사진이고,
도 9 내지 10은 본 발명 비용접장 최소화 기구가 모서리 부근에서 작동시의 상세 사진이고,
도 11은 도8 내지 10의 작동 상태를 보인 비교 상태도이고,
도 12는 종래 비용접구간이 발생한 용접사진이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 캐리지 주행부 (2) : 용접토치 전후 조절부
(3) : 비용접장 최소화 기구 (4) : 높이조절용 어댑터 블록
(5) : 용접토치 승하강 조절부 (6) : 용접토치 클램프
(7) : 캐리지 조작부 (8) : 용접토치
(401) : 베이스플레이트 (403) : 곡선형 랙기어
(404) : 랙기어 (405) : 고정플레이트
(406) : 링크 (409) : 제 1회전부
(411) : 제 2회전부 (417) : 2중 피니언 기어
(419) : 블록 (420) : 스프링
(918) : 제 1 LM 가이드 (919) : 곡선레일
(921) : 제 2 LM 가이드

Claims (2)

  1. 용접 진행 방향인 X 방향으로의 주행을 담당하는 캐리지 주행부(1)와;
    캐리지 주행부 상에 위치한 직선슬라이드와 수동 조절 핸들을 구비한 용접토치 전후 조절부(2)와;
    용접토치 전후 조절부 상에 위치하고, 용접 벽면과 접촉시 밀리면서 직선운동하는 제 2 LM가이드와, 제 2 LM가이드의 직선운동에 따라 연동되어 회전하는 2중 랙기어 및 곡선형랙기어와, 곡선형랙기어의 회전에 따라 곡선레일을 따라 회전운동하는 회전슬라이드와, 회전슬라이드와 링크로 연동되어 직선운동하는 제 1 LM가이드를 포함하여 구성된 비용접장 최소화 기구(3)와:
    비용접장 최소화 기구상에 위치한 높이조절용 어댑터 블록(4)과; 어댑터 블록상에 위치한 용접토치 승하강 조절부(5)와;
    승하강 조절부측면에 부착된 용접토치 클램프(6) 및 캐리지 조작부(7)와;
    토치 클램프에 부착된 용접토치(8)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비용접장 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 비용접장 최소화 기구(3)는,
    용접토치 전후 조절부의 상부에 위치한 베이스플레이트(401)와;
    베이스플레이트(401)의 상부면에 설치된 2개의 직선형 제 1 LM 가이드(918)와;
    제 1 LM 가이드(918) 상부에 설치된 고정플레이트(405)와;
    고정플레이트(405)의 일측단에 설치되어 회전하는 제 1회전부(409)와;
    베이스플레이트(401)상에 설치된 곡선레일(919)을 주행하고, 중앙부에 회전이 가능한 제 2회전부(411)가 설치되고, 일측단쪽에는 곡선형 랙기어(403)가 설치된 회전슬라이드(402)와;
    제 1회전부(409)와 제 2회전부(411)을 연결설치하여 연동시킨 링크(406)와;
    베이스플레이트(401)의 끝단에 회전이 가능하게 고정 설치되고, 서로 다른 회전 반경을 갖는 상하 피니언 기어로 구성되어, 하측 피니언기어는 제 2 LM 가이드(921) 상에 설치된 랙기어(404)와 기어결합하고 상측 피니언 기어는 회전슬라이드(402)의 곡선형 랙기어(403)와 기어결합하는 2중 피니언 기어(417)와;
    베이스플레이트(401)의 끝단에 설치되고 양측으로 형성된 레일(917)의 양끝단부에 블록(419)이 형성되어 직선운동하는 제 2 LM 가이드(921)와,
    양측단 블록(419)의 하단 및 베이스플레이트(401)의 끝단부 최하면에 연결 부착된 스프링(420);으로 구성된 것을 특징으로 하는 비용접장 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지.
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