JPH10193126A - 狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法 - Google Patents
狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法Info
- Publication number
- JPH10193126A JPH10193126A JP35761696A JP35761696A JPH10193126A JP H10193126 A JPH10193126 A JP H10193126A JP 35761696 A JP35761696 A JP 35761696A JP 35761696 A JP35761696 A JP 35761696A JP H10193126 A JPH10193126 A JP H10193126A
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- Japan
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- torch
- welding
- groove
- wire
- tip
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 狭開先内で溶接ワイヤーをウィービングさせ
ることができ高品質かつ高能率の狭開先溶接を行うこと
のできる狭開先溶接ヘッドを提供する。 【解決手段】 本発明の狭開先溶接ヘッド１は、軸回り
に正逆に回動するトーチ１１と、トーチ１１の先端に装
着された、溶接ワイヤー３９をトーチ軸に対して斜め方
向に突き出す溶接チップ３８を備える。トーチを１８０
°以内で正逆回転させて開先内で溶接ワイヤーを揺動往
復させながら溶接する。
ることができ高品質かつ高能率の狭開先溶接を行うこと
のできる狭開先溶接ヘッドを提供する。 【解決手段】 本発明の狭開先溶接ヘッド１は、軸回り
に正逆に回動するトーチ１１と、トーチ１１の先端に装
着された、溶接ワイヤー３９をトーチ軸に対して斜め方
向に突き出す溶接チップ３８を備える。トーチを１８０
°以内で正逆回転させて開先内で溶接ワイヤーを揺動往
復させながら溶接する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、厚肉のパイプや板
を突き合わせ溶接する際に使用する狭開先溶接ヘッドに
関する。特には、狭開先内で溶接ワイヤーをウィービン
グさせることができ高品質かつ高能率の狭開先溶接を行
うことのできる狭開先溶接ヘッドに関する。
を突き合わせ溶接する際に使用する狭開先溶接ヘッドに
関する。特には、狭開先内で溶接ワイヤーをウィービン
グさせることができ高品質かつ高能率の狭開先溶接を行
うことのできる狭開先溶接ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】特公平７−１２５４２号公報には、いわ
ゆるスピンアーク溶接と呼ばれる溶接装置（手法）が開
示されている。図５は、特公平７−１２５４２号の自動
溶接機の概略を示す斜視図である。図において、１２０
は突き合わされたパイプ１１０に装着された円周ガイド
レール、１２１は円周ガイドレール１２０に設置された
自動溶接機で、この実施例では２台の自動溶接機１２１
が設置されている。自動溶接機１２１はパイプ１１０の
外周面上を円周ガイドレール１２０に案内されて走行す
る走行装置１２２と、走行装置１２２上に設けられた開
先幅方向にスライド自在なスライドＸ軸１２３と、スラ
イドＸ軸１２３に連結され、トーチ高さ方向にスライド
自在なスライドＹ軸１２４と、スライドＹ軸１２４にパ
イプ周方向に揺動自在に取り付けられたトーチ支持体１
２５と、トーチ支持体１２５に回転自在に支持された溶
接トーチ１２６と、走行装置１２２上に設けられたワイ
ヤー送給装置１２７とから大別構成されている。
ゆるスピンアーク溶接と呼ばれる溶接装置（手法）が開
示されている。図５は、特公平７−１２５４２号の自動
溶接機の概略を示す斜視図である。図において、１２０
は突き合わされたパイプ１１０に装着された円周ガイド
レール、１２１は円周ガイドレール１２０に設置された
自動溶接機で、この実施例では２台の自動溶接機１２１
が設置されている。自動溶接機１２１はパイプ１１０の
外周面上を円周ガイドレール１２０に案内されて走行す
る走行装置１２２と、走行装置１２２上に設けられた開
先幅方向にスライド自在なスライドＸ軸１２３と、スラ
イドＸ軸１２３に連結され、トーチ高さ方向にスライド
自在なスライドＹ軸１２４と、スライドＹ軸１２４にパ
イプ周方向に揺動自在に取り付けられたトーチ支持体１
２５と、トーチ支持体１２５に回転自在に支持された溶
接トーチ１２６と、走行装置１２２上に設けられたワイ
ヤー送給装置１２７とから大別構成されている。
【０００３】各部の構成において、円周ガイドレール１
２０は内面に間隔保持部材２０１を有し、外面に外歯２
０２を有して形成されている。また、自動溶接機１２１
の走行装置１２２は走行台車２２１と、走行台車２２１
の下部に設けられ、円周ガイドレール１２０の外歯２０
２と噛合する走行車輪２２２と走行台車２２１の下部に
設けられ、円周ガイドレール１２０の両端を把持する把
持機構２２３と、走行台車２２１上に設けられ、走行台
車２２１と駆動するＺ軸エンコーダ２２５付きＺ軸モー
タ２２４とから構成されている。
２０は内面に間隔保持部材２０１を有し、外面に外歯２
０２を有して形成されている。また、自動溶接機１２１
の走行装置１２２は走行台車２２１と、走行台車２２１
の下部に設けられ、円周ガイドレール１２０の外歯２０
２と噛合する走行車輪２２２と走行台車２２１の下部に
設けられ、円周ガイドレール１２０の両端を把持する把
持機構２２３と、走行台車２２１上に設けられ、走行台
車２２１と駆動するＺ軸エンコーダ２２５付きＺ軸モー
タ２２４とから構成されている。
【０００４】２３１はスライドＸ軸１２３を開先幅方向
に駆動するＸ方向駆動機構で、２４１はスライドＹ軸１
２４をトーチ高さ方向に駆動するＹ方向駆動機構で、２
５１は溶接トーチ１２６をβ方向に角度調整するβ方向
駆動機構で、２６１は溶接トーチ内部の回転駆動溶接機
構でＲ軸エンコーダ２６３付き、回転モータ２６２を有
している。
に駆動するＸ方向駆動機構で、２４１はスライドＹ軸１
２４をトーチ高さ方向に駆動するＹ方向駆動機構で、２
５１は溶接トーチ１２６をβ方向に角度調整するβ方向
駆動機構で、２６１は溶接トーチ内部の回転駆動溶接機
構でＲ軸エンコーダ２６３付き、回転モータ２６２を有
している。
【０００５】ワイヤー送給装置１２７はワイヤー送給機
構２７１を駆動するワイヤー送給モータ２７２とワイヤ
ーリール２７４で構成されている。１３０は溶接ワイヤ
ー１３１を内蔵したコンジットケーブル、１２９は走行
台車１２２に設けられた走行位置検出器である。
構２７１を駆動するワイヤー送給モータ２７２とワイヤ
ーリール２７４で構成されている。１３０は溶接ワイヤ
ー１３１を内蔵したコンジットケーブル、１２９は走行
台車１２２に設けられた走行位置検出器である。
【０００６】図６は、図５の溶接機における高速回転ア
ークの原理図であり、電極ノズル１０３は、軸受部１０
２で回転自在に支持され、１０４は電極ノズル１０３の
下部にネジ接合され、偏心したワイヤー通過孔を有する
通電チップ１０５は溶接ワイヤーで、電極ノズルの中心
孔を通り、通電チップ１０４の偏心孔から連続送給され
る。１０１はモータで、電極ノズル１０３と歯車機構を
介して１方向に連続回転させる、つまり電極ノズル１０
３の先端に接合した偏心孔を有する通電チップ１０４
も、回転されるので通電チップ１０４の先端から送給さ
れる溶接ワイヤー１０５も円運動し、アークが容易に且
つ高速で回転できるものである。
ークの原理図であり、電極ノズル１０３は、軸受部１０
２で回転自在に支持され、１０４は電極ノズル１０３の
下部にネジ接合され、偏心したワイヤー通過孔を有する
通電チップ１０５は溶接ワイヤーで、電極ノズルの中心
孔を通り、通電チップ１０４の偏心孔から連続送給され
る。１０１はモータで、電極ノズル１０３と歯車機構を
介して１方向に連続回転させる、つまり電極ノズル１０
３の先端に接合した偏心孔を有する通電チップ１０４
も、回転されるので通電チップ１０４の先端から送給さ
れる溶接ワイヤー１０５も円運動し、アークが容易に且
つ高速で回転できるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】特公平７−１２５４２
号の溶接機は、次のような問題点を有していた。 トーチが連続回転式であるため、ビード幅は一定の
ため開先幅は限定される。開先壁のない仕上層では使え
ないので、通常のウィービング方式に切替える必要があ
り、そのため段取り替えが生じる。 ワイヤーがトーチから真直ぐ下に出ているため、垂
直の開先壁の溶解が充分でない。開先壁はスロープを持
つので板厚が厚くなると開先幅は広くなって行く。 裏波溶接において上向姿勢の裏側ビードをきれいに
することが困難である。
号の溶接機は、次のような問題点を有していた。 トーチが連続回転式であるため、ビード幅は一定の
ため開先幅は限定される。開先壁のない仕上層では使え
ないので、通常のウィービング方式に切替える必要があ
り、そのため段取り替えが生じる。 ワイヤーがトーチから真直ぐ下に出ているため、垂
直の開先壁の溶解が充分でない。開先壁はスロープを持
つので板厚が厚くなると開先幅は広くなって行く。 裏波溶接において上向姿勢の裏側ビードをきれいに
することが困難である。
【０００８】本発明は、厚肉のパイプや板を突き合わせ
溶接する際に使用する狭開先溶接ヘッドであって、狭開
先内で溶接ワイヤーをウィービングさせることができ高
品質かつ高能率の狭開先溶接を行うことのできる狭開先
溶接ヘッドを提供することを目的とする。
溶接する際に使用する狭開先溶接ヘッドであって、狭開
先内で溶接ワイヤーをウィービングさせることができ高
品質かつ高能率の狭開先溶接を行うことのできる狭開先
溶接ヘッドを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の狭開先溶接ヘッドは、軸回りに正逆に回動
するトーチと、 トーチの先端に装着された、溶接ワイ
ヤーをトーチ軸に対して斜め方向に突き出す溶接チップ
と、 を備えることを特徴とする。
め、本発明の狭開先溶接ヘッドは、軸回りに正逆に回動
するトーチと、 トーチの先端に装着された、溶接ワイ
ヤーをトーチ軸に対して斜め方向に突き出す溶接チップ
と、 を備えることを特徴とする。
【００１０】また、本発明の狭開先溶接方法は、軸回り
に正逆に回動するトーチと、 トーチの先端に装着され
た、溶接ワイヤーをトーチ軸に対して斜め方向に突き出
す溶接チップと、 を備える狭開先溶接ヘッドを用い、
トーチを１８０°以内で正逆回転させて開先内で溶接
ワイヤーを揺動往復させながら溶接することを特徴とす
る。
に正逆に回動するトーチと、 トーチの先端に装着され
た、溶接ワイヤーをトーチ軸に対して斜め方向に突き出
す溶接チップと、 を備える狭開先溶接ヘッドを用い、
トーチを１８０°以内で正逆回転させて開先内で溶接
ワイヤーを揺動往復させながら溶接することを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ具体的に
説明する。図１は、本発明の１実施例に係る狭開先溶接
ヘッドの構成を示す一部断面正面図である。図２は、図
１の狭開先溶接ヘッドの一部断面側面図である。図３
は、図１の狭開先溶接ヘッドの一部断面平面図である。
図４は、図１の狭開先溶接ヘッドのワイヤー送り運動の
様子を示す平面図である。この溶接ヘッド１は、トーチ
１１と、トーチ回動機構３と、トーチ左右送り機構５
と、トーチ上下送り機構７と、ヘッド走行機構９とを備
える。
説明する。図１は、本発明の１実施例に係る狭開先溶接
ヘッドの構成を示す一部断面正面図である。図２は、図
１の狭開先溶接ヘッドの一部断面側面図である。図３
は、図１の狭開先溶接ヘッドの一部断面平面図である。
図４は、図１の狭開先溶接ヘッドのワイヤー送り運動の
様子を示す平面図である。この溶接ヘッド１は、トーチ
１１と、トーチ回動機構３と、トーチ左右送り機構５
と、トーチ上下送り機構７と、ヘッド走行機構９とを備
える。
【００１２】トーチ１１の一番下には、ワイヤー３９を
斜め方向に突き出す溶接チップ３８がとりつけられてい
る。この溶接チップ３８は、その上部に接続されたトー
チ軸３７に駆動されて、１８０°ずつ正逆に回動する。
トーチ軸３７は、絶縁カラー３５を介してトーチ筒３３
に固定されている。トーチ筒３３の上部にはロータリー
ジョイント４１が接続されており、トーチ軸３７は、こ
のロータリージョイント４１を介して固定軸４５と導通
している。ロータリージョイント４１は、合計３枚組み
のディスク（カーボン２枚、中間の銅１枚）を遊嵌さ
せ、その上下をりん青銅のディスクで挟んだものであ
る。上のディスクは、バネ４４で下方に付勢されてお
り、ロータリージョイント４１のディスク間に圧力を加
えている。
斜め方向に突き出す溶接チップ３８がとりつけられてい
る。この溶接チップ３８は、その上部に接続されたトー
チ軸３７に駆動されて、１８０°ずつ正逆に回動する。
トーチ軸３７は、絶縁カラー３５を介してトーチ筒３３
に固定されている。トーチ筒３３の上部にはロータリー
ジョイント４１が接続されており、トーチ軸３７は、こ
のロータリージョイント４１を介して固定軸４５と導通
している。ロータリージョイント４１は、合計３枚組み
のディスク（カーボン２枚、中間の銅１枚）を遊嵌さ
せ、その上下をりん青銅のディスクで挟んだものであ
る。上のディスクは、バネ４４で下方に付勢されてお
り、ロータリージョイント４１のディスク間に圧力を加
えている。
【００１３】固定軸４５は、絶縁材４３を介してトーチ
ボックス４２に固定されている。また、固定軸４５の上
にはワイヤー・電源ケーブル４７が接続されている。こ
のケーブル４７は、その中心部にワイヤー挿通孔を有
し、溶接ワイヤーをトーチ１１に供給するとともに、溶
接用の電力を供給する。
ボックス４２に固定されている。また、固定軸４５の上
にはワイヤー・電源ケーブル４７が接続されている。こ
のケーブル４７は、その中心部にワイヤー挿通孔を有
し、溶接ワイヤーをトーチ１１に供給するとともに、溶
接用の電力を供給する。
【００１４】トーチ筒３３の外周にはギヤー（笠歯車）
３１が嵌合固定されている。このギヤー３１には、ピニ
オン２９が噛み合っている。このピニオン２９は、水平
に延びるシャフト２７、このシャフト２７の根元に嵌合
固定されたプーリー２５、プーリーベルト２３を介し
て、トーチ回動モータ２１によって駆動される。トーチ
回動モータ２１は、サーボモータであり、正逆転して、
トーチ軸３７をある角度（例えば１８０°）往復回動さ
せ、図４に示すように、ワイヤー３９の先端を開先１０
１内で左右にウィービングさせる。
３１が嵌合固定されている。このギヤー３１には、ピニ
オン２９が噛み合っている。このピニオン２９は、水平
に延びるシャフト２７、このシャフト２７の根元に嵌合
固定されたプーリー２５、プーリーベルト２３を介し
て、トーチ回動モータ２１によって駆動される。トーチ
回動モータ２１は、サーボモータであり、正逆転して、
トーチ軸３７をある角度（例えば１８０°）往復回動さ
せ、図４に示すように、ワイヤー３９の先端を開先１０
１内で左右にウィービングさせる。
【００１５】トーチ左右送り機構５は、図３に示すよう
に、モータ６１、プーリーベルト６３、ネジシャフト６
５、ナット６７、リニアガイド６９等よりなり、トーチ
アーム２６を介してトーチケース４２を左右に駆動す
る。
に、モータ６１、プーリーベルト６３、ネジシャフト６
５、ナット６７、リニアガイド６９等よりなり、トーチ
アーム２６を介してトーチケース４２を左右に駆動す
る。
【００１６】トーチ上下送り機構７は、モータ７１、プ
ーリーベルト７３、ネジシャフト７５、リニアガイド７
９等よりなり、トーチ左右送り機構５全体を上下に移動
させて、トーチ１１を上下に送るものである。ヘッド走
行機構９は、ヘッド１全体を溶接ガイドレール（図５の
１２０）に沿って溶接送りするものである。
ーリーベルト７３、ネジシャフト７５、リニアガイド７
９等よりなり、トーチ左右送り機構５全体を上下に移動
させて、トーチ１１を上下に送るものである。ヘッド走
行機構９は、ヘッド１全体を溶接ガイドレール（図５の
１２０）に沿って溶接送りするものである。
【００１７】図２に示すように、トーチ１１の左右には
シールドガスノズル５５が備えられており、ワイヤー３
９の先に向けてシールドガス（ＣＯ2 ＋Ａｒ）を供給す
る。シールドガスノズル５５には、ガス供給ケーブル５
３が接続されている。このシールドガスノズル５５は、
狭開先１０１内に先端が突っ込めるよう薄くできてい
る。
シールドガスノズル５５が備えられており、ワイヤー３
９の先に向けてシールドガス（ＣＯ2 ＋Ａｒ）を供給す
る。シールドガスノズル５５には、ガス供給ケーブル５
３が接続されている。このシールドガスノズル５５は、
狭開先１０１内に先端が突っ込めるよう薄くできてい
る。
【００１８】本実施例の溶接ヘッドの動作について、図
４も参照しつつ説明する。まず、トーチ左右送り機構５
を用いて開先１０１の左右中心にトーチ１１の中心を合
わせる。次に、トーチ上下送り機構７を動かしてトーチ
１１の下端を開先１０１内に入れる。適当な位置にワイ
ヤー３９の先端が来たときに溶接電源をＯＮしてアーク
スタートさせる。開先１０１の底を第１層目溶接する際
は、ワイヤー３９はほとんどウィービングさせず、上層
溶接になればワイヤー３９をウィービングさせる。この
ワイヤー３９のウィービングは、トーチ回動機構３１を
動かしてトーチ軸３７を正逆回動させて、トーチチップ
３８から斜め（一例１５°）下方に出ているワイヤー３
９を円弧状に往復揺動させる。
４も参照しつつ説明する。まず、トーチ左右送り機構５
を用いて開先１０１の左右中心にトーチ１１の中心を合
わせる。次に、トーチ上下送り機構７を動かしてトーチ
１１の下端を開先１０１内に入れる。適当な位置にワイ
ヤー３９の先端が来たときに溶接電源をＯＮしてアーク
スタートさせる。開先１０１の底を第１層目溶接する際
は、ワイヤー３９はほとんどウィービングさせず、上層
溶接になればワイヤー３９をウィービングさせる。この
ワイヤー３９のウィービングは、トーチ回動機構３１を
動かしてトーチ軸３７を正逆回動させて、トーチチップ
３８から斜め（一例１５°）下方に出ているワイヤー３
９を円弧状に往復揺動させる。
【００１９】ウィービングの幅は、トーチの回動角度を
調整することにより調整でき、ウィービングの速度はモ
ータ２１の回転スピードを変えることにより調整でき
る。なお、ウィービング中にトーチ１１を上下させるい
わゆる三次元ウィービングを行うこともできる。開先１
０１の左右中心線ならい制御は、トーチ左右送り機構５
を動かすことにより行う。
調整することにより調整でき、ウィービングの速度はモ
ータ２１の回転スピードを変えることにより調整でき
る。なお、ウィービング中にトーチ１１を上下させるい
わゆる三次元ウィービングを行うこともできる。開先１
０１の左右中心線ならい制御は、トーチ左右送り機構５
を動かすことにより行う。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は以下の効果を発揮する。 トーチを正逆（往復）回動式としているので、回転
角を制御することで、ビード幅を可変とできるので、多
くの開先幅の溶接に適用できる。 仕上層の溶接もトーチ回転をゆっくり行うことできれい
なビードを形成できる。 トーチの先からワイヤーを斜めに突き出しているの
で、絶壁となっている開先壁へ向かってアークが出るた
め壁の溶解が充分にできる。トーチを回転させ開先壁に
到着したら回転を停止しトーチを上へ上げ停止、下に戻
すという、回転２次元ウィービングを行うことで壁の溶
解を行う。 、の結果、狭開先内で溶接ワイヤーをウィービ
ングさせることができ高品質かつ高能率の狭開先溶接を
行うことができる。
は以下の効果を発揮する。 トーチを正逆（往復）回動式としているので、回転
角を制御することで、ビード幅を可変とできるので、多
くの開先幅の溶接に適用できる。 仕上層の溶接もトーチ回転をゆっくり行うことできれい
なビードを形成できる。 トーチの先からワイヤーを斜めに突き出しているの
で、絶壁となっている開先壁へ向かってアークが出るた
め壁の溶解が充分にできる。トーチを回転させ開先壁に
到着したら回転を停止しトーチを上へ上げ停止、下に戻
すという、回転２次元ウィービングを行うことで壁の溶
解を行う。 、の結果、狭開先内で溶接ワイヤーをウィービ
ングさせることができ高品質かつ高能率の狭開先溶接を
行うことができる。
【図１】本発明の１実施例に係る狭開先溶接ヘッドの構
成を示す一部断面正面図である。
成を示す一部断面正面図である。
【図２】図１の狭開先溶接ヘッドの一部断面側面図であ
る。
る。
【図３】図１の狭開先溶接ヘッドの一部断面平面図であ
る。
る。
【図４】図１の狭開先溶接ヘッドのワイヤー送り運動の
様子を示す平面図である。
様子を示す平面図である。
【図５】特公平７−１２５４２号の自動溶接機の概略を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図６】図５の溶接機における高速回転アークの原理図
である。
である。
１ 溶接ヘッド ３ トーチ回動機
構 ５ トーチ左右送り機構 ７ トーチ上下送
り機構 ９ ヘッド走行機構 １１ トーチ ２１ トーチ回動モータ ２３ プーリーベ
ルト ２５ プーリー ２６ トーチアー
ム ２７ シャフト ２９ ピニオン ３１ ギヤー ３３ トーチ筒 ３５ 絶縁カラー ３７ トーチ軸 ３８ 溶接チップ ３９ ワイヤー ４１ ロータリージョイント ４２ トーチケー
ス ４３ 絶縁材 ４４ バネ ４５ 固定軸 ４７ ワイヤー・
電源ケーブル ５３ ガス供給ケーブル ５５ シールドガ
スノズル ６１ トーチ左右送りモータ ６３ プーリーベ
ルト ６５ ネジシャフト ６７ ナット ６９ リニアガイド ７１ トーチ上下
送りモータ ７３ プーリーベルト ７５ ネジシャフ
ト ７９ リニアガイド
構 ５ トーチ左右送り機構 ７ トーチ上下送
り機構 ９ ヘッド走行機構 １１ トーチ ２１ トーチ回動モータ ２３ プーリーベ
ルト ２５ プーリー ２６ トーチアー
ム ２７ シャフト ２９ ピニオン ３１ ギヤー ３３ トーチ筒 ３５ 絶縁カラー ３７ トーチ軸 ３８ 溶接チップ ３９ ワイヤー ４１ ロータリージョイント ４２ トーチケー
ス ４３ 絶縁材 ４４ バネ ４５ 固定軸 ４７ ワイヤー・
電源ケーブル ５３ ガス供給ケーブル ５５ シールドガ
スノズル ６１ トーチ左右送りモータ ６３ プーリーベ
ルト ６５ ネジシャフト ６７ ナット ６９ リニアガイド ７１ トーチ上下
送りモータ ７３ プーリーベルト ７５ ネジシャフ
ト ７９ リニアガイド
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 9/29 Ｂ２３Ｋ 9/29 Ｌ 37/02 ３０１ 37/02 ３０１Ａ (72)発明者 水上 清二 東京都小平市花小金井６丁目８番６号 (72)発明者 壬生 生男 茨城県那珂郡那珂町菅谷2982−３ (72)発明者 伊藤 浩司 茨城県ひたちなか市大成町14−19
Claims (4)
- 【請求項１】 軸回りに正逆に回動するトーチと、 トーチの先端に装着された、溶接ワイヤーをトーチ軸に
対して斜め方向に突き出す溶接チップと、 を備えることを特徴とする狭開先溶接ヘッド。 - 【請求項２】 トーチを上下させる手段と、トーチを溶
接線の横方向に送る手段とをさらに備える請求項１記載
の狭開先溶接ヘッド。 - 【請求項３】 上記トーチの溶接方向前後に、シールド
ガスノズルを有する請求項１又は２記載の狭開先溶接ヘ
ッド。 - 【請求項４】 軸回りに正逆に回動するトーチと、 トーチの先端に装着された、溶接ワイヤーをトーチ軸に
対して斜め方向に突き出す溶接チップと、 を備える狭開先溶接ヘッドを用いて；トーチを１８０°
以内で正逆回転させて開先内で溶接ワイヤーを揺動往復
させながら溶接することを特徴とする狭開先溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35761696A JPH10193126A (ja) | 1996-12-29 | 1996-12-29 | 狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35761696A JPH10193126A (ja) | 1996-12-29 | 1996-12-29 | 狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193126A true JPH10193126A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=18455042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35761696A Pending JPH10193126A (ja) | 1996-12-29 | 1996-12-29 | 狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法 |
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| JP (1) | JPH10193126A (ja) |
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1996
- 1996-12-29 JP JP35761696A patent/JPH10193126A/ja active Pending
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