CN115673490A - 一种tig自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种TIG自动焊机，包括驱动机构、滑动结构、调节机构以及焊接机构，驱动机构包括两组结构相同且平行设置的安装结构，滑动结构包括弧形导轨、一体地形成在弧形导轨上的弧形齿条、设置在弧形导轨两端的连接部，每一连接部对应地套设在安装结构上、且与安装结构相互啮合，调节机构可活动的设置在滑动结构的弧形齿条上，调节机构包括横向移动组件，焊接机构设置在调节机构的横向移动组件上。本发明TIG自动焊机结构简单，便于操作，并且该自动焊机的可移植性以及适应性强，自动焊机中驱动机构便于与多种外围装夹设备配合使用，实现对不同规格产品的环焊缝、角焊缝、对接焊缝等的焊接。

Description

一种TIG自动焊机

技术领域

本发明涉及一种焊接设备技术领域，尤其涉及一种TIG自动焊机。

背景技术

TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又称为非熔化极惰性气体保护焊。无论是在人工焊接还是自动焊接不锈钢和铝合金时，TIG焊都是最常用到的焊接方式。

譬如公开号CN208800885U的专利，公开了一种连接杆套座TIG自动焊机器，包括圆盘座，圆盘座的顶部固定连接有电磁铁，电磁铁的顶部通过支撑柱固定连接有铝壳，铝壳的顶部固定连接有铝盖，铝盖的顶部一侧固定连接有电机，铝壳的内壁转动连接有塑料盖，塑料盖的中心通过固定销固定连接有主轴，主轴表面的底部固定连接有塑料座，塑料座的顶部且位于主轴的表面固定连接有主铝座，主铝座的表面固定连接有塑料齿轮，主轴的底端固定连接有固定套，固定套的表面通过支架转动连接有冷却铜座，冷却铜座的底部固定连接有焊嘴座，虽然本发明的该种连接杆套座TIG自动焊机器，解决了焊接连接杆套座时缺少圆形焊接的焊机器、人工焊接不够均匀、焊接质量低的问题。但该自动焊机装置结构复杂，与外围装夹设备配合可适应性差。

其次也有公开的论文，譬如公开在期刊《电焊机》，公开时间2014年11期的中部槽焊接专机的柔性化设计，设计了中部槽柔性化焊接专机，应用柔性算法能够在中部槽尺寸变更时尽可能低地减少参数变化，柔性地调用行走参数和部分焊接参数，大大提高了设备的可操作性，在保证质量的同时，提高了生产效率。但该焊接结构功能单一，只能实现单一焊缝结合形式，比如平板对接焊缝、或角焊缝等。

发明内容

本发明提供一种TIG自动焊机，该自动焊机可对不同规格产品的不同焊缝形式进行焊接。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种TIG自动焊机，包括驱动机构、设置在驱动机构上的滑动结构、安装在滑动结构上的调节机构以及设置在调节机构上的焊接机构，所述驱动机构包括两组结构相同且平行设置的安装结构，所述滑动结构包括弧形导轨、一体地形成在弧形导轨上的弧形齿条、设置在弧形导轨两端的连接部，每一连接部对应地套设在安装结构上、且与安装结构相互啮合，所述调节机构可活动的设置在滑动结构的弧形齿条上，所述调节机构包括横向移动组件，所述焊接机构设置在调节机构的横向移动组件上。

作为进一步改进，所述调节机构还包括齿轮、驱使齿轮转动的驱动导向组件，该齿轮啮合在所述弧形齿条上，所述驱动导向组件包括驱动电机以及与驱动电机配合的导向器，驱动电机的主轴与齿轮连接，以带动齿轮沿滑动结构的弧形齿条上滚动。

作为进一步改进，所述导向器包括第一连接板、第二连接板、以及设置在第一连接板与第二连接板之间的若干导向件，所述第一连接板与所述第二连接板置于弧形导轨的两侧，所述齿轮置于第一连接板与第二连接板之间，所述驱动电机安装在第一连接板一侧、且驱动电机的主轴穿过第一连接板与齿轮连接。

作为进一步改进，每一所述导向件包括连接轴以及安装在连接轴上的轴承，使得轴承形成导向轮，所述弧形导轨的上下两弧形面上设有弧形导向槽，所述第一连接板与所述第二连接板之间上部的导向轮置于弧形导轨的上弧形面的弧形导向槽内，第一连接板与第二连接板之间下部的导向轮置于弧形导轨的下弧形面的弧形导向槽内，通过驱动电机带动齿轮沿弧形齿条运动，所述导向轮沿着弧形导轨的弧形导向槽运动。

作为进一步改进，所述横向移动组件包括安装在驱动导向组件中第二连接板上的直线导轨以及设置在直线导轨上的驱动器，所述直线导轨的上下两周面开设有水平导向槽，所述驱动器包括导向板、安装在导向板一侧的伺服电机、安装在伺服电机转轴上且置于导向板另一侧的同步轮、与同步轮啮合且置于直线导轨中水平导向槽的同步带、以及设置在导向板上的若干水平导向件。

作为进一步改进，所述焊接机构包括升降器以及安装在升降器上的焊接组件，以通过升降器带动焊接组件上下运动，所述升降器包括盒体、设置在盒体上的控制组件以及与控制组件配合的升降件，所述盒体安装在所述导向板上，所述升降件啮合地连接在控制组件的丝杠上，该升降件包括升降套、与升降套连接的滑块以及连接在滑块上的安装板，升降套套设在丝杠上、且与丝杠啮合，滑块的两端可滑动地抵靠至盒体的两侧。

作为进一步改进，所述焊接组件包括连接在安装板上的卡持件、设置在卡持件内的焊枪以及设置在焊枪上且与焊枪配合的送丝器，所述卡持件包括固定板以及活动板，固定板与活动板之间形成一卡持腔，以供卡持焊枪，所述送丝器可转动地设置在焊枪上。

作为进一步改进，每组所述安装结构包括安装盒、设置在安装盒内一端的电机、设置在安装盒内与电机连接的滚珠丝杠以及设置在电机与滚珠丝杠之间的挡板，所述滚珠丝杠一端穿过挡板且与电机转轴连接，该滚珠丝杠的另一端可转动地连接在安装盒的一端壁上，电机置于安装盒内且与安装盒的另一端壁连接。

作为进一步改进，所述送丝器包括可转动地设置在焊枪上的转动件、驱使转动件相对焊枪转动的驱动件以及设置在转动件上的送丝组件，所述驱动件包括安装在焊枪上的固定套筒、安装在固定套筒上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及连接在第二齿轮上的第二驱动电机，第二驱动电机安装在转动件上，所述转动件包括安装在固定套筒上的转动轴承、设置在转动轴承外周的旋转套筒以及与旋转套筒一体形成的连接臂，连接臂上安装有第二驱动电机以及送丝组件。

作为进一步改进，每一所述连接部包括连接端以及形成在连接端上的滑套，该滑套对应地套设在所述安装结构的滚珠丝杠上、且滑套与滚珠丝杠相互啮合。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明一种TIG自动焊机的可移植性以及适应性强，自动焊机中驱动机构便于与多种外围装夹设备配合使用，实现对不同规格产品的环焊缝、角焊缝、对接焊缝等的焊接。并且该自动焊机结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本发明TIG自动焊机的整体结构示意图；

图2为本发明TIG自动焊机的局部结构示意图；

图3为图2的另一视角结构图；

图4为本发明TIG自动焊机中焊接组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式进行详细说明。

请参阅图1至图4所示，本发明公开的TIG自动焊机，包括驱动机构10、设置在驱动机构10上的滑动结构20、安装在滑动结构20上的调节机构40、以及设置在调节机构40上的焊接机构30。

请结合参阅图1所示，驱动机构10包括两组平行设置的安装结构，每组安装结构包括安装盒11、设置在安装盒11内一端的电机14、设置在安装盒11内与电机14连接的滚珠丝杠13以及设置在电机14与滚珠丝杠13之间的挡板12，具体地，滚珠丝杠13一端穿过挡板12且与电机14转轴连接，滚珠丝杠13的另一端可转动地连接在安装盒11的一端壁上，电机14置于安装盒11内且与安装盒11的另一端壁连接。

本实施例中，两组安装结构相同，故另一组安装结构在此不再赘述。以通过每组安装结构中的电机14带动滚珠丝杠13在安装盒11内同步转动，进而驱使滑动结构20相对滚珠丝杠13前后运动，并通过焊接机构30实现对产品的纵焊缝的焊接。

滑动结构20可滑动地设置在驱动机构10的两条平行设置的滚珠丝杠13上，具体地，请结合参阅图2-3所示，滑动结构20包括弧形导轨23、一体地形成在弧形导轨23上的弧形齿条21、设置在弧形导轨23两端的连接部22，每一连接部22包括连接端以及形成在连接端上的滑套，滑套对应地套设在滚珠丝杠13上、且滑套与滚珠丝杠13相互啮合。

调节机构40可活动的设置在滑动结构20的弧形齿条21上，以调节焊接机构30焊接弧度，实现对产品进行环焊缝焊接。调节机构40包括齿轮41、驱使齿轮41转动的驱动导向组件42、以及安装在驱动导向组件42上的横向移动组件45。

齿轮41啮合在弧形齿条21上，驱动导向组件42用以带动齿轮41沿滑动结构20的弧形齿条21上滚动，驱动导向组件42包括驱动电机43以及与驱动电机43配合的导向器44。

驱动电机43的主轴与齿轮41连接，导向器44包括第一连接板441、第二连接板442、以及设置在第一连接板441与第二连接板442之间的若干导向件443，第一连接板441与第二连接板442置于弧形导轨23的两侧，齿轮41置于第一连接板441与第二连接板442之间，驱动电机43安装在第一连接板441一侧、且驱动电机43的主轴穿过第一连接板441并与齿轮41连接。

若干导向件443为四个，以对驱动组件42和齿轮41起到支撑和导向作用，每一导向件443对应地设置在第一连接板441与第二连接板442之间的顶角处，本实施例中，每一导向件443包括连接轴4431以及安装在连接轴4431上的轴承4432，使得轴承4432形成导向轮，弧形导轨23的上下两弧形面上设有弧形导向槽231，第一连接板441与第二连接板442之间上部的两个导向轮置于弧形导轨23的上弧形面的弧形导向槽231内，第一连接板441与第二连接板442之间下部的两个导向轮置于弧形导轨23的下弧形面的弧形导向槽231内，通过驱动电机43带动齿轮41沿弧形齿条21运动，四个导向轮沿着弧形导轨23的弧形导向槽运动，从而实现调节机构40以及焊接机构30沿弧形导轨23的环向运动，并由焊接机构30对产品进行环焊缝焊接。

横向移动组件45安装在驱动导向组件42中导向器44的第二连接板442上，以通过焊接机构30对产品进行横焊缝焊接。具体地，横向移动组件45包括直线导轨451以及设置在直线导轨451上的驱动器452。

直线导轨451固定安装到导向器44的第二连接板442上，直线导轨451的左右两端设有挡持凸起(图未示)，直线导轨451的上下两周面开设有水平导向槽4511，驱动器452包括导向板4521、安装在导向板4521一侧的伺服电机4522、安装在伺服电机4522转轴上且置于导向板4521另一侧的同步轮4523、与同步轮4523啮合且置于直线导轨451中水平导向槽4511的同步带4524、以及设置在导向板4521上的若干水平导向件4525。

本实施例中，水平导向件4525为四个，且分居在导向板4521的四角处，每一水平导向件4525包括滚轴以及安装在滚轴上的滚轮，同步轮4523置于同步带4524下方，同步带4524通过导向板4521上部的两个水平导向件4525抵压，导向板4521上部的两个水平导向件4525中的滚轮置于直线导轨451的上周面开设的水平导向槽4511内，导向板4521下部的两个水平导向件4525中的滚轮置于直线导轨451的下周面开设的水平导向槽4511内。通过驱动器452的伺服电机4522转动，带动同步轮4523相对同步带4524运动，进而使得水平导向件4525中的滚轮在直线导轨451的水平导向槽4511内运动，以实现焊接机构30沿直线导轨451的左右运动，并通过直线导轨451的左右两端的挡持凸起对导向板4521沿直线导轨451的滑动区域进行限位，防止滑脱位，并由焊接机构30对产品进行横焊缝焊接。

请结合参阅图1-2所示，焊接机构30设置在调节机构40中横向移动组件45的导向板4521上，用于对产品进行不同焊缝的焊接，焊接机构30包括升降器31以及安装在升降器31上的焊接组件32，以通过升降器31带动焊接组件32上下运动，满足自动调整焊接组件32的高度及弧长的功能。

升降器31安装在导向板4521上，包括盒体311、设置在盒体311的控制组件312以及与控制组件312配合的升降件313。盒体311安装在导向板4521上，控制组件312包括第一驱动电机3121以及与第一驱动电机3121连接的丝杠3122，第一驱动电机3121安装在盒体311顶部，丝杠3122可转动地设置在盒体311内，且第一驱动电机3121的转轴穿过盒体311顶部与丝杠3122连接。升降件313啮合地连接在控制组件312的丝杠3122上，以通过第一驱动电机3121带动丝杠3122转动，进而驱使升降件313沿丝杠3122上下运动，具体地，升降件313包括升降套、与升降套连接的滑块3131以及连接在滑块3131上的安装板3132，升降套套设在丝杠3122上、且与丝杠3122啮合，滑块3131的两端抵靠至盒体311的两侧，安装板3132用以安装焊接组件32，第一驱动电机3121带动丝杠3122转动，进而驱使升降件313的升降套沿丝杠3122上下运动以及滑块3131相对盒体311上下运动，从而带动焊接组件32上下运动，以调整焊接组件32的高度。

请结合参阅图4所示，焊接组件32安装在升降器31的安装板3132上，包括连接在安装板3132上的卡持件321、设置在卡持件321内的焊枪322以及设置在焊枪322上且与焊枪322配合的送丝器323。卡持件321设置在安装板3132上，包括固定板3211以及活动板3212，固定板3211与活动板3212之间形成一卡持腔，以供卡持焊枪322。

送丝器323可转动地设置在焊枪322上，以在焊枪322转弯对产品进行焊缝时，送入焊丝。送丝器323包括设置在焊枪322上的转动件324、驱使转动件324相对焊枪322转动的驱动件325以及设置在转动件324上的送丝组件326。驱动件325包括安装在焊枪322上的固定套筒3251、安装在固定套筒3251上的第一齿轮3252、与第一齿轮3252啮合的第二齿轮3253以及连接在第二齿轮3253上的第二驱动电机3254，第二驱动电机3254安装在转动件324上，以通过第二驱动电机3254转动，带动第二齿轮3253沿着第一齿轮3252转动，驱使转动件324相对转动，进而带动送丝组件326转动，以在焊枪322转弯对产品焊缝时，送入焊丝，并可调整焊枪的施焊角度。

转动件324可转动地设置在焊枪322上，用以安装第二驱动电机3254以及送丝组件326。具体包括安装在固定套筒3251上的转动轴承3241、设置在转动轴承3241外周的旋转套筒3242以及与旋转套筒3242一体形成的连接臂3243，连接臂3243上安装有第二驱动电机3254以及送丝组件326。当第二驱动电机3254转动，带动第二齿轮3253沿着第一齿轮3252转动，驱使转动件324中的旋转套筒3242以及转动轴承3241相对固定套筒3251转动，进而带动连接臂3243转动。送丝组件326转动，以在焊枪322转弯对产品焊缝时，送入焊丝。

送丝组件326安装在转动件324的连接臂3243上，配合焊枪322转弯对产品焊缝时，送入焊丝，包括支撑臂3261、可活动地连接在支撑臂3261上的摆动臂3262、以及可活动地连接在摆动臂3262上的夹持臂3263，支撑臂3261的一端固定在转动件324的连接臂3243上，支撑臂3261的另一端可活动与摆动臂3262连接，摆动臂3262上可活动地连接有夹持臂3263，使得支撑臂3261、摆动臂3262以及夹持臂3263形成活动关节结构，便于调整送丝的倾角。夹持臂3263中形成有夹持腔，以供夹持送丝导管3264，送丝导管3264的端部置于焊枪322头部。随着第二驱动电机3254启动，带动送丝组件326沿焊枪322转动实现送丝导管3264相对位置的调整，能在焊接过程中实时调整焊枪与送丝导管的相对位置。比如在焊交叉焊缝时，可自动实现在焊枪转弯时，送丝导管也能够跟随自动旋转，从而满足送丝需求，达到了焊枪与送丝导管的相对位置改变，满足了交叉焊缝的无停顿送丝。

通过驱动机构10中每组安装结构的电机14带动滚珠丝杠13在安装盒11内同步转动，进而驱使滑动结构20相对滚珠丝杠13前后运动，并通过焊接机构30中的焊枪322对产品的纵焊缝焊接；通过调节机构40中的驱动电机43带动齿轮41沿滑动结构20的弧形齿条21运动，四个导向轮沿着弧形导轨23的弧形导向槽运动，从而实现调节机构40以及焊接机构30沿弧形导轨23的环向运动，并由焊接机构30的焊枪322对产品进行环焊缝焊接，在环焊缝焊接时，可适用于不同直径的管件；通过横向移动组件45中驱动器452的伺服电机4522转动，带动同步轮4523相对同步带4524运动，进而使得水平导向件4525中的滚轮在直线导轨451的水平导向槽4511内运动，以实现焊接机构30沿直线导轨451的左右运动，由焊接机构30的焊枪322对产品进行横焊缝焊接。通过焊接机构30中第一驱动电机3121带动丝杠3122转动，进而驱使升降件313的升降套沿丝杠3122上下运动以及滑块3131相对盒体311上下运动，以带动焊接机构30的焊接组件32上下运动，进而调整焊接组件32的高度。

本发明TIG自动焊机采用模块化设计，功能齐全，可满足不同产品、不同焊缝形式焊接的使用，且该TIG自动焊机可移植性、适应性强，驱动机构10便于与多种外围装夹设备进行配合使用，实现不同规格焊缝的焊接。譬如，在焊不同直径的管件对焊焊缝时，把该TIG自动焊机的驱动机构10中的两组平行设置的安装结构放置到装夹好的管件处之间，保证弧形导轨的圆心与管件中心线相重合，就可以实现不同直径管件的焊接。再如，在一平板上进行纵焊缝和横焊缝的堆焊时，只需把该TIG自动焊机的驱动机构10中的两组平行设置的安装结构直接放到装夹好的平板上方即可，然后通过每组安装结构中的电机14带动滚珠丝杠13在安装盒11内同步转动，进而驱使滑动结构20相对滚珠丝杠13前后运动，并通过焊接机构30实现对产品的纵焊缝的焊接，并将送丝组件326中的送丝导管调整到焊枪运行方向的正后方；接着在转为对产品横焊缝焊接时，焊接机构30沿沿着直线导轨左右移动，焊枪姿态不变，同时要把送丝导管旋转90度即可，保证送丝导管在焊枪运行方向的正后方。

综上所述，本发明TIG自动焊机的可移植性以及适应性强，自动焊机中驱动机构10便于与多种外围装夹设备配合使用，实现对不同规格产品的环焊缝、角焊缝、对接焊缝等的焊接。并且该自动焊机结构简单，便于操作。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种TIG自动焊机，其特征在于：包括驱动机构(10)、设置在驱动机构(10)上的滑动结构(20)、安装在滑动结构(20)上的调节机构(40)以及设置在调节机构(40)上的焊接机构(30)，所述驱动机构(10)包括两组结构相同且平行设置的安装结构，所述滑动结构(20)包括弧形导轨(23)、一体地形成在弧形导轨(23)上的弧形齿条(21)、设置在弧形导轨(23)两端的连接部(22)，每一连接部(22)对应地套设在安装结构上、且与安装结构相互啮合，所述调节机构(40)可活动的设置在滑动结构(20)的弧形齿条(21)上，所述调节机构(40)包括横向移动组件(45)，所述焊接机构(30)设置在调节机构(40)的横向移动组件(45)上。

2.根据权利要求1所述的TIG自动焊机，其特征在于：所述调节机构(40)还包括齿轮(41)、驱使齿轮(41)转动的驱动导向组件(42)，该齿轮(41)啮合在所述弧形齿条(21)上，所述驱动导向组件(42)包括驱动电机(43)以及与驱动电机(43)配合的导向器(44)，驱动电机(43)的主轴与齿轮(41)连接，以带动齿轮(41)沿滑动结构(20)的弧形齿条(21)上滚动。

3.根据权利要求2所述的TIG自动焊机，其特征在于：所述导向器(44)包括第一连接板(441)、第二连接板(442)、以及设置在第一连接板(441)与第二连接板(442)之间的若干导向件(443)，所述第一连接板(441)与所述第二连接板(442)置于弧形导轨23的两侧，所述齿轮(41)置于第一连接板(441)与第二连接板(442)之间，所述驱动电机(43)安装在第一连接板(441)一侧、且驱动电机(43)的主轴穿过第一连接板(441)与齿轮(41)连接。

4.根据权利要求3所述的TIG自动焊机，其特征在于：每一所述导向件(443)包括连接轴(4431)以及安装在连接轴(4431)上的轴承(4432)，使得轴承(4432)形成导向轮，所述弧形导轨(23)的上下两弧形面上设有弧形导向槽(231)，所述第一连接板(441)与所述第二连接板(442)之间上部的导向轮置于弧形导轨(23)的上弧形面的弧形导向槽(231)内，第一连接板(441)与第二连接板(442)之间下部的导向轮置于弧形导轨(23)的下弧形面的弧形导向槽(231)内，通过驱动电机(43)带动齿轮(41)沿弧形齿条(21)运动，所述导向轮沿着弧形导轨(23)的弧形导向槽运动。

5.根据权利要求3所述的TIG自动焊机，其特征在于：所述横向移动组件(45)包括安装在驱动导向组件(42)中第二连接板(442)上的直线导轨(451)以及设置在直线导轨(451)上的驱动器(452)，所述直线导轨(451)的上下两周面开设有水平导向槽(4511)，所述驱动器(452)包括导向板(4521)、安装在导向板(4521)一侧的伺服电机(4522)、安装在伺服电机(4522)转轴上且置于导向板(4521)另一侧的同步轮(4523)、与同步轮(4523)啮合且置于直线导轨(451)中水平导向槽(4511)的同步带(4524)、以及设置在导向板(4521)上的若干水平导向件(4525)。

6.根据权利要求1所述的TIG自动焊机，其特征在于：所述焊接机构(30)包括升降器(31)以及安装在升降器(31)上的焊接组件(32)，以通过升降器(31)带动焊接组件(32)上下运动，所述升降器(31)包括盒体(311)、设置在盒体(311)上的控制组件(312)以及与控制组件(312)配合的升降件(313)，所述盒体(311)安装在所述导向板(4521)上，所述升降件(313)啮合地连接在控制组件(312)的丝杠(3122)上，该升降件(313)包括升降套、与升降套连接的滑块(3131)以及连接在滑块(3131)上的安装板(3132)，升降套套设在丝杠(3122)上、且与丝杠(3122)啮合，滑块(3131)的两端可滑动地抵靠至盒体(311)的两侧。

7.根据权利要求6所述的TIG自动焊机，其特征在于：所述焊接组件(32)包括连接在安装板(3132)上的卡持件(321)、设置在卡持件(321)内的焊枪(322)以及设置在焊枪(322)上且与焊枪(322)配合的送丝器(323)，所述卡持件(321)包括固定板(3211)以及活动板(3212)，固定板(3211)与活动板(3212)之间形成一卡持腔，以供卡持焊枪(322)，所述送丝器(323)可转动地设置在焊枪(322)上。

8.根据权利要求1所述的TIG自动焊机，其特征在于：每组所述安装结构包括安装盒(11)、设置在安装盒(11)内一端的电机(14)、设置在安装盒(11)内与电机(14)连接的滚珠丝杠(13)以及设置在电机(14)与滚珠丝杠(13)之间的挡板(12)，所述滚珠丝杠(13)一端穿过挡板(12)且与电机(14)转轴连接，该滚珠丝杠(13)的另一端可转动地连接在安装盒(11)的一端壁上，电机(14)置于安装盒(11)内且与安装盒(11)的另一端壁连接。

9.根据权利要求7所述的TIG自动焊机，其特征在于：所述送丝器(323)包括可转动地设置在焊枪(322)上的转动件(324)、驱使转动件(324)相对焊枪(322)转动的驱动件(325)以及设置在转动件(324)上的送丝组件(326)，所述驱动件(325)包括安装在焊枪(322)上的固定套筒(3251)、安装在固定套筒(3251)上的第一齿轮(3252)、与第一齿轮(3252)啮合的第二齿轮(3253)以及连接在第二齿轮(3253)上的第二驱动电机3254，第二驱动电机(3254)安装在转动件(324)上，所述转动件(324)包括安装在固定套筒(3251)上的转动轴承(3241)、设置在转动轴承(3241)外周的旋转套筒(3242)以及与旋转套筒(3242)一体形成的连接臂(3243)，连接臂(3243)上安装有第二驱动电机(3254)以及送丝组件(326)。

10.根据权利要求9所述的TIG自动焊机，其特征在于：每一所述连接部(22)包括连接端以及形成在连接端上的滑套，该滑套对应地套设在所述安装结构的滚珠丝杠(13)上、且滑套与滚珠丝杠(13)相互啮合。

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