CN218311660U - 一种焊枪旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊枪旋转机构，包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有底板和旋转机构，所述底板上设有伺服减速电机，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘位于支撑杆上，所述旋转盘中心处固定安装有安装套筒，所述安装套筒套接支撑杆，所述旋转臂一端与安装套筒连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构，所述调节机构上设有焊枪，所述伺服减速电机用于驱动旋转盘、旋转臂和焊枪旋转。本实用新型焊枪由伺服减速电机驱动旋转焊接，且焊枪能够自由调节位置和焊接角度，使焊枪枪头快速并准确与焊接位置对接，焊接后焊缝均匀平整，焊接质量一致，焊接质量高。

Description

一种焊枪旋转机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊枪旋转机构。

背景技术

在工业生产中，由于生产需求，两个不同零件之间通常采用圆周焊接方式连接，例如汽车消音器、离合器等，都需要圆周焊接加工，对于这些采用圆周焊接的产品，加工会要求焊枪以最佳的焊接速度始终保持焊枪头与焊接点之间最佳的间距旋转一周焊接，常用焊接设备采用的是工作台旋转，焊枪固定不动的焊接模式，通过电机驱动工作台旋转，工件固定在工作台上随工作台旋转，工件在旋转过程中完成圆周焊接，这种焊接模式，焊枪是单一的固定式焊枪，不能调节角度和位置，且工件旋转也容易使工件产生晃动，造成焊偏现象，焊接后的产品质量差。

也有些是采用工件固定不动，焊枪固定在旋转机构上，焊枪通过旋转机构绕工件旋转焊接的模式，而传统的旋转机构虽能进行焊枪位置调整，但也只能进行横向和纵向两个维度的调节，其灵活度低，调节精度也差，不能按需自由调整焊枪位置和角度，在对结构复杂的工件焊接时，往往需要人工反复调整，才能使焊枪正对焊接点情况，调整过程耗时长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种焊枪旋转机构，焊枪具有多位移多角度的调节，能够焊枪自由调节位置和角度，且调节过程耗时短，调节精度高，焊接后焊缝均匀平整，质量一致，焊接质量高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊枪旋转机构，包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有底板和旋转机构，所述底板上设有伺服减速电机，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘位于支撑杆上，所述旋转盘中心处固定安装有安装套筒，所述安装套筒套接支撑杆，所述旋转臂一端与安装套筒连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构，所述调节机构上设有焊枪，所述伺服减速电机用于驱动旋转盘和旋转臂旋转。

进一步的，所述伺服减速电机输出轴上设有主动齿轮，所述旋转盘下设有外齿式转盘轴承，所述外齿式转盘轴承内圈与支撑杆连接，外圈与主动齿轮啮合连接，所述安装套筒内设有轴承连接支撑杆。

所述旋转臂一端设有滑轨，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨下方设有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与滑块连接，用于驱动滑块沿滑轨移动。

所述调节机构设有齿条柱一，所述齿条柱一竖直设置于滑块上，所述齿条柱一上设有支架一，所述支架一套接在齿条柱一上，所述支架一上设有支架二，所述支架一与支架二转动连接，所述支架二内设有横向的齿条柱二，所述齿条柱二端头处设有固定架，所述固定架与角度调节支架转动连接，所述角度调节支架还设有锁块将焊枪压紧固定。

所述支架一上还设有调整螺栓连接支架二，所述齿条柱一上设有齿条一，所述支架一上设有旋钮一，所述旋钮一上设有微调齿轮一，所述微调齿轮一与齿条一配合连接，所述齿条柱二上设有齿条二，所述支架二上还设有旋钮二，所述旋钮二上设有微调齿轮二，所述微调齿轮二与齿条二配合连接。

所述旋转盘上还设有焊丝盘、送丝机、接线端子盒，所述送丝机设有输入端、送丝滚轮、输出端，焊枪采用二氧化碳气保焊枪，焊枪的送丝软管与送丝机的输出端对接，焊丝盘上的焊丝从送丝机的输入端进入送丝滚轮，送丝滚轮挤压运输焊丝。

所述支架一上还设有调整螺栓连接支架二，所述支架一上还设有安装槽一和螺栓一，所述安装槽一内设有定位块，所述定位块通过螺栓一固定在安装槽一内，螺栓一还能调节支架一的安装槽一大小。

进一步的，旋转盘上的送丝机、移动气缸、焊枪分别与接线端子盒电性连接，所述支撑杆上还设有气电一体滑环，所述气电一体滑环与接线端子盒电性连接，所述底板与旋转盘之间还设有环形保护罩，所述主动齿轮和外齿式转盘轴承位于环形保护罩内。

本实用新型具有的有益效果：支架一与移动气缸粗调焊枪位置，使焊枪进入大致的焊接位置，再通过旋钮一，微调焊枪的竖直高度，拧动旋钮二，微调焊枪的水平位置，实现焊枪枪头与焊接位置精准对接，且旋转角度调节支架和支架二均能旋转，实现焊枪多个角度的调节。焊枪具有多个位置和角度的调节结构，其灵活度高，保证焊接结构复杂工件时，焊枪枪头仍能与焊接位置呈一定角度并紧密贴合焊接，提高焊接精度和焊接质量，且调节速度快、简单、方便。

通过伺服减速电机带动旋转盘和旋转臂转动，旋转臂带动焊枪绕工件360°旋转焊接，避免工件发生晃动，造成焊偏现象，且通过伺服减速电机精确控制焊枪旋转速度，送丝机控制焊枪出丝速度，精确控制焊接速度，焊接后的焊缝均匀平整，焊接质量一致。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为伺服电机与旋转机构连接示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图4中A-A处剖面示意图。

图6为调节机构立体结构示意图。

图7为图中B处放大示意图。

图8为调节机构立体结构示意图二。

图中：1-底座；2-支撑杆；3-旋转盘；4-齿条柱一；5-支架一；6-齿条柱二；7-角度调节支架；8-焊枪；11-气电一体滑环；12-底板；13-环形保护罩；14-伺服减速电机；31-安装套筒；32-旋转臂；33-滑块；34-焊丝盘；35-送丝机；36-外齿式转盘轴承；37-接线端子盒；41-齿条一；50-支架二；51-旋钮一；52-旋钮二；53-微调齿轮二；54-调整螺栓；55-螺栓一；61-固定架；62-齿条二；71-锁块；141-主动齿轮；321-滑轨；322-移动气缸；351-输入端；352-送丝滚轮；353-输出端。

具体实施方式

下面将结合附图说明对本实用新型的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本实用新型的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考图1-3，一种焊枪旋转机构，包括底座1，所述底座1上设有支撑杆2，支撑杆2从下至上依次设有气电一体滑环11、底板12、旋转机构，所述底板12上设有伺服减速电机14，所述伺服减速电机14的输出轴上设有主动齿轮141，所述旋转机构包括旋转盘3和旋转臂32，所述旋转盘3安装与支撑杆2上，所述旋转盘3下方设有外齿式转盘轴承36，所述外齿式转盘轴承36内圈与支撑杆2连接，外圈与主动齿轮141啮合连接，所述伺服减速电机14驱动旋转盘3旋转。

请参考图4、旋转盘3上固定安装有焊丝盘34、送丝机35、安装套筒36、接线端子盒37，安装套筒36位于旋转盘3中心，安装套筒36内设有轴承连接支撑杆2。旋转臂32一端与安装套筒31固定连接，另一端设有滑轨321，所述滑轨321上设有滑块33，滑块33上设有调节机构。请参考图6-8，调节机构设有齿条柱一4，所述齿条柱一4竖直设置于滑块33上，所述齿条柱一4上套接有支架一5，所述支架一5上设有支架二50，支架一5与支架二50转动连接，支架二50内插接有横向的齿条柱二6，所述齿条柱二6端头处设有固定架61，所述固定架61内插接有角度调节支架7，角度调节支架7与固定架61为转动连接，角度调节支架7上还设有锁块71，锁块71通过螺栓将焊枪8锁紧固定在角度调节支架7上。

具体的，支架一5上设有调整螺栓54连接支架二50，通过拧松调整螺栓54，即可转动支架二50，改变焊枪8角度，再通过调整螺栓54将支架二50锁紧固定，实现焊枪8的第一次角度调节。角度调节支架7可在固定架61内360°旋转，其固定架61设有开口，开口大小可以通过螺栓调节，达到松开或夹紧固定角度调节支架7，旋转角度调节支架7，改变焊枪8的角度，固定架61再将其锁紧固定，实现焊枪的第二次角度调整。此外，还可以通过拧松锁块71上的螺栓，调整焊枪8的固定角度，再将焊枪8锁紧固定，实现焊枪8的第三次角度调整。焊枪8具有多个角度的调节结构，灵活度高。

滑轨321下方还设有移动气缸322，所述移动气缸322的活塞杆与滑块33相连接，所述移动气缸322用于驱动滑块33沿滑轨321方向移动，滑块33带动焊枪8沿滑轨322方向移动，实现焊枪8横向位置的粗调。支架一5上设有安装槽一和螺栓一55，其安装槽大小可由螺栓一55调整，通过拧松螺栓一55，支架一5能在齿条柱一4上快速移动，再将其锁紧固定，实现焊枪8竖直方向的粗调。

具体的，齿条柱一4上设有齿条一41，所述支架一5上设有旋钮一51，所述旋钮一51上设有微调齿轮一(图中未画出)，所述微调齿轮一与齿条一41配合连接，拧动旋钮一51，支架一沿齿条柱一4移动，实现微调焊枪8竖直方向的高度；

所述齿条柱二6上设有齿条二62，所述支架二50上还设有旋钮二52，所述旋钮二52上设有微调齿轮二53，所述微调齿轮二53与齿条二62配合连接，拧动旋钮二52，齿条柱二6横向移动，实现焊枪8的水平横向位置的微调。旋钮一51和旋钮二52调节焊枪8竖向和横向位置时，焊枪8移动距离短，调节精度高。

具体的，支架一5还设有定位块，定位块通过螺栓一55固定在安装槽一内，齿条柱一4上设有与定位块相配合导向槽，通过导向槽和定位块避免支架一5发生转动，使其只能沿齿条柱一4移动，支架二50上亦开设有安装槽二，齿条柱二6上设有凸边，齿条二62位于凸边上，其凸边位于安装槽二内，使齿条柱二只能横向移动，避免其发生转动，保证了焊枪的调整精度(安装槽一、安装槽二以及定位块图中未标注)。

焊接时，待焊接工件通过夹具固定，夹具固定在支撑杆2顶部，先通过螺栓一55松开支架一5，粗调焊枪8竖向位置，再通过移动气缸322活塞杆收缩，滑块33沿滑轨321移动，粗调焊枪8横向位置，使焊枪8进入大致的焊接位置，旋转支架二50和角度调节支架7，调整焊枪8角度，再由旋钮一51和旋钮二52精确调节焊枪8位置，使焊枪8的枪头与焊接位置对接。调节过程方便、快速、精准，焊枪具有多个角度和位置的调节结构，焊枪自由度高，能够满足不同尺寸的零件焊接需求。

调整完成后，伺服减速电机14驱动旋转盘3匀速转动，同时旋转盘3带动旋转臂32上的焊枪8同步转动，使焊枪8绕焊接位置处进行匀速旋转一周焊接，完成待焊接工件的圆周焊接，通过伺服减速电机14可精确控制焊枪8的焊接速度，保证焊接后焊缝均匀一致。

此外，还可以通过伺服减速电机14控制焊枪8旋转移动距离，移动气缸322控制焊枪8进入和退出焊接位置，实现点焊、圆弧焊的焊接需求，满足多种焊接方式。

请参考图5，旋转盘3上的送丝机35、焊枪8、移动气缸322分别与接线端子盒37电性连接，接线端子盒37又与气电一体滑环11电性连接，实现焊枪360°旋转，不发生电线缠绕现象，所述送丝机设有输入端351、送丝滚轮352、输出端353，焊枪8的送丝软管与输出端对接，焊丝盘34上的焊接通过输入端351进入送丝滚轮352中，送丝滚轮352将焊丝挤压运输至焊枪8的送丝软管中，通过送丝机35控制焊枪8的出丝速度，保证焊枪8出丝匀速，进一步控制焊枪8焊接速度，使焊枪8始终保持最佳焊接速度焊接。

底板12与旋转盘3之间还设有环形保护罩13，主动齿轮141和外齿式转盘轴承36位于环形保护罩13内，避免焊渣进入传动机构中，保证旋转盘3转动平稳。

本实用新型具有的有益效果：支架一与移动气缸粗调焊枪位置，使焊枪进入大致的焊接位置，再通过旋钮一，微调焊枪的竖直高度，拧动旋钮二，微调焊枪的水平位置，实现焊枪枪头与焊接位置精准对接，且旋转角度调节支架和支架二均能旋转，实现焊枪多个角度的调节。焊枪具有多个位置和角度的调节结构，其灵活度高，保证焊接结构复杂工件时，焊枪枪头仍能与焊接位置呈一定角度并紧密贴合焊接，提高焊接精度和焊接质量，且调节速度快、简单、方便。

通过伺服减速电机带动旋转盘和旋转臂转动，旋转臂带动焊枪绕工件360°旋转焊接，避免工件发生晃动，造成焊偏现象，且通过伺服减速电机精确控制焊枪旋转速度，送丝机控制焊枪出丝速度，精确控制焊接速度，焊接后焊缝均匀平整，焊接质量一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊枪旋转机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有底板(12)和旋转机构，所述底板(12)上设有伺服减速电机(14)，所述旋转机构包括旋转盘(3)和旋转臂(32)，所述旋转盘(3)位于支撑杆(2)上，所述旋转盘(3)中心处设有安装套筒(31)，所述安装套筒(31)套接支撑杆(2)，所述旋转臂(32)一端套接固定在安装套筒(31)，另一端设有滑块(33)，所述滑块(33)上设有调节机构，所述调节机构上设有焊枪(8)，所述伺服减速电机(14)用于驱动旋转盘(3)和旋转臂(32)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述伺服减速电机(14)输出轴上设有主动齿轮(141)，所述旋转盘(3)下设有外齿式转盘轴承(36)，所述外齿式转盘轴承(36)内圈与支撑杆(2)连接，外圈与主动齿轮(141)啮合连接，所述安装套筒(31)内设有轴承连接支撑杆(2)。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述旋转臂(32)一端设有滑轨(321)，所述滑块(33)位于滑轨(321)上，所述滑轨(321)下方设有移动气缸(322)，所述移动气缸(322)的活塞杆与滑块(33)连接，所述移动气缸(322)用于驱动滑块(33)沿滑轨(321)移动。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述调节机构设有齿条柱一(4)，所述齿条柱一(4)竖直设置于滑块(33)上，所述齿条柱一(4)上设有支架一(5)，所述支架一(5)套接在齿条柱一(4)上，所述支架一(5)上设有支架二(50)，所述支架一(5)与支架二(50)转动连接，所述支架二(50)内设有横向的齿条柱二(6)，所述齿条柱二(6)端头处设有固定架(61)，所述固定架(61)与角度调节支架(7)转动连接，所述角度调节支架还设有锁块(71)将焊枪(8)固定。

5.根据权利要求4所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述齿条柱一(4)上设有齿条一(41)，所述支架一(5)上设有旋钮一(51)，所述旋钮一(51)上设有微调齿轮一，所述微调齿轮一与齿条一(41)配合连接，所述齿条柱二(6)上设有齿条二(62)，所述支架二(50)上还设有旋钮二(52)，所述旋钮二(52)上设有微调齿轮二(53)，所述微调齿轮二(53)与齿条二(62)配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述支架一(5)上还设有调整螺栓(54)连接支架二(50)，所述支架一(5)上还设有安装槽一和螺栓一(55)，所述安装槽一内设有定位块，所述定位块通过螺栓一(55)固定在安装槽一内。

7.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转机构，其特征在于：所述旋转盘(3)上还设有焊丝盘(34)、送丝机(35)、接线端子盒(37)，所述送丝机设有输入端(351)、送丝滚轮(352)、输出端(353)，所述支撑杆(2)上还设有气电一体滑环(11)，所述底板(12)与旋转盘(3)之间还设有环形保护罩(13)。

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