CN116329839B - 一种随车吊吊臂组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随车吊吊臂组装焊接装置，包括门形机架、可升降于门形机架中部顶端的吊臂焊接机构、可移动通过门形机架的吊臂输送机构，吊臂焊接机构包括安装于门形机架的丝杠升降机、可翻转于丝杠升降机输出端的一对翻转杆、驱动两翻转杆转动的驱动组件一、可多方向旋转设置于翻转杆上的焊枪、控制焊枪各方向旋转角度位置的调整组件，吊臂输送机构包括输送导轨、移动于输送导轨上的前车体和后车体、驱动前车体和后车体前后移动的驱动组件二、分别固定于前车体和后车体上的支撑架、分别转动于两支撑架上的旋转箱、驱动两旋转箱转动的驱动组件三、一对分别设置于两旋转箱上的吊臂板固定组合组件。本发明的优点：能够自动快速组装焊接随车吊吊臂。

Description

一种随车吊吊臂组装焊接装置

技术领域

本发明涉及随车吊吊臂制造技术领域，特别涉及一种随车吊吊臂组装焊接装置。

背景技术

随车起重运输车，简称随车吊，是一种装配于载货汽车上，并通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备。现有的随车吊吊臂作为设备主要承重和支撑部件，其采用稳定的六棱柱结构，而目前工厂组装生产六棱柱结构的吊臂，普遍通过人工将两块V字型板和两块长方形板直接拼焊而成，但是两块V字型板和两块长方形板之间需要焊接四条焊缝，且每条焊缝较长，因此在人工拼焊随车吊吊臂过程，不仅焊接时间长、劳动强度大，而且每条焊缝焊接前，为方便夹具等工具对各板进行固定定位，还需多次通过吊机或者其他机械对各板进行转移或者翻转，进而导致吊臂焊接准备时间长、吊臂组装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种随车吊吊臂组装焊接装置，具有自动快速组装焊接随车吊吊臂的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种随车吊吊臂组装焊接装置，包括门形机架、可升降于门形机架中部顶端的吊臂焊接机构、可移动通过门形机架的吊臂输送机构，所述吊臂焊接机构包括安装于门形机架顶端的丝杠升降机、可翻转设置于丝杠升降机输出端的一对翻转杆、驱动两翻转杆相互靠近或远离转动的驱动组件一、可多方向旋转设置于翻转杆上的焊枪、控制所述焊枪各方向旋转角度位置的调整组件，所述吊臂输送机构包括输送导轨、一对移动于输送导轨上的前车体和后车体、驱动前车体和后车体前后同步移动的驱动组件二、分别固定设置于前车体和后车体上的支撑架、分别转动设置于两支撑架上的旋转箱、驱动两旋转箱转动的驱动组件三、一对分别设置于两旋转箱上的吊臂板固定组合组件，两所述吊臂板固定组合组件分别固定组合吊臂两端。

通过采用上述技术方案，当需要组装焊接吊臂时，首先利用吊臂板固定组合组件将两块V字型板和两块长方形板的两端，分别固定在前车体和后车体上的旋转箱之间，并初步组合成六棱柱型结构吊臂，接着启动驱动组件二驱动前车体和后车体，使得吊臂往门形机架中部通过，而在此之前门形机架上的丝杠升降机会提前调节两翻转杆的高度、驱动组件一会驱动两翻转杆相互靠近或者远离转动一定角度、调整组件来调整焊枪在各方向上角度位置，进而使得的焊枪枪口能够精确对准吊臂上端的两个焊缝，然后待到吊臂从门形机架中间缓慢通过时，焊枪就能对吊臂上端两焊缝进行连续精准的焊接，最后吊臂后方的后车体完全通过门形机架时，驱动组件二就会驱动两旋转箱旋转180度，以使得吊臂下端的两个焊缝翻转上来，而此后驱动组件二就会驱动前车体和后车体反向通过门形机架中部，以使得焊枪对吊臂翻转上来的两焊缝进行连续焊接加工，从而达到快速组装焊接吊臂的效果。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件一包括固定于丝杠升降机输出端的齿轮箱、一对平行间隔且转动安装于齿轮箱中的转动轴一、一对分别固定安装于两转动轴一上且相互啮合的传动齿轮一、固定安装于一转动轴一上的蜗轮一、转动安装于齿轮箱且和蜗轮一相啮合蜗杆一、固定安装于蜗杆一转动穿出齿轮箱一端的手摇柄一，两所述转动轴一的一端分别转动穿出齿轮箱，且分别固定连接两翻转杆。

通过采用上述技术方案，当需要驱动两翻转壁转动时，首先转动手摇柄一转动蜗杆一，接着蜗杆一啮合传动蜗轮一，使得其连接转动轴一和传动齿轮一转动，然后该传动齿轮一会啮合传动另一传动齿轮一，使得另一转动轴一以相反的方向转动，最后分别和两转动轴一连接的两翻转杆，就会以相互靠近或远离的方向转动一定角度，从而间接的调整两焊枪之间的间距。

本发明的进一步设置为：所述调整组件包括固定于翻转杆一侧的铰接轴一、转动套接于铰接轴一上的旋转套筒一、垂直固定于旋转套筒一侧壁上的铰接轴二、转动套接于铰接轴二上的旋转套筒二、垂直固定于旋转套筒二侧壁上的铰接轴三、转动套接于铰接轴三上的旋转套筒三、垂直固定于旋转套筒三侧壁上的支撑轴，所述焊枪固定安装于支撑轴的一端，所述旋转套筒一、旋转套筒二和旋转套筒三侧壁上分别螺纹连接有锁紧用的固定螺钉。

通过采用上述技术方案，当调节焊枪各方向角度位置时，可以依次拧松和拧紧旋转套筒一、旋转套筒二和旋转套筒三上的固定螺钉，以此来转动调节各个套筒在铰接轴一、铰接轴二和铰接轴三上角度位置关系，从而实现多方向调整支撑轴上焊枪角度位置的效果。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件二包括固定安装于导轨之间且平行导轨的齿条一、一对分别转动安装于前车体和后车体且啮合齿条的传动齿轮二、一对分别固定安装于前车体和后车体且驱动传动齿轮二转动的伺服电机，所述齿条一和传动齿轮二位于前车体或后车体的底部，所述伺服电机安装于前车体或后车体的上方，且伺服电机输出轴转动穿过前车体或后车体底部固定连接传动齿轮二。

通过采用上述技术方案，当需要驱动前车体和后车体向前移动时，后车体上的伺服电机会驱动底部传动齿轮二啮合传动齿条一，由于齿条一平行固定于导轨之间，因此后车体会推动吊臂和前车体向前移动通过门形机架；当需要驱动前车体和后车体向后移动时，前车体上的伺服电机会驱动底部传动齿轮二啮合传动齿条一，由于齿条一平行固定于导轨之间，因此前车体会反向推动吊臂和后车体向后移动通过门形机架。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件三包括固定于旋转箱且从支撑架一侧转动穿出的转动轴二、固定安装于转动轴二一端的传动齿轮三、转动于支撑架且平行转动轴二的转动轴三、固定安装于转动轴三且和传动齿轮三啮合的传动齿轮四、转动安装于前车体支撑架且平行转动轴三的传动筒、转动安装于后车体支撑架且滑动插接传动筒的传动轴、固定安装于传动轴且和传动齿轮四啮合的传动齿轮五、固定安装于传动筒且和传动齿轮四啮合的传动齿轮六、固定于导轨之间且平行导轨的齿条二、转动安装于后车体的转动轴四、固定安装于转动轴四且和齿条二啮合的传动齿轮七、固定安装于后车体转动轴二上的蜗轮二、固定安装于转动轴四且啮合蜗轮二的蜗杆二，所述齿条二位于所述门形机架的前方，所述传动齿轮六和转动轴四之间安装有单向轴承，所述传动筒内圈和传动轴外圈分别开设有相互嵌合的花键，所述传动筒和传动轴的一端分别转动穿出前车体和后车体的支撑架，且分别固定连接传动齿轮五和传动齿轮六，所述后车体上支撑架内开设有供蜗轮二和蜗杆二啮合传动的空腔，所述转动轴四从后车体底部转动穿入支撑架内的空腔，所述后车体上的转动轴三从支撑空腔内转动穿出，且固定连接传动齿轮四。

通过采用上述技术方案，当吊臂上端的两焊缝焊接结束时，后车体就会穿过门形机架并移动到门形机架的前方，而后车体底部传动齿轮七则会在移动过程中会和齿条二啮合传动，以使得转动轴四和蜗杆二转动，接着蜗杆二就会啮合传动蜗轮二，使得与蜗轮二连接转动轴三和传动齿轮四转动，然后传动齿轮四就会分别啮合传动上下的传动齿轮三和传动齿轮五，其中传动齿轮三会带动后车体支撑架上的转动轴二和旋转箱转动，而传动齿轮五则会通过花键连接的传动轴和传动筒，来带动前车体支撑架上的传动齿轮六转动，由于前车体的传动齿轮四分别和传动齿轮六和传动齿轮三啮合，因此前车体支撑架上的旋转箱就会随后车体旋转箱同步转动，进而带动两旋转箱中间的吊臂翻转180度。其中传动齿轮六和转动轴四之间的单向轴承，能够在后车体在返回移动经过齿条二时，使得转动的传动齿轮七和转动轴四之间打滑，从而避免吊臂又翻转回初始状态；后车体上支撑架的空腔，能够便于支撑架安装蜗杆二和蜗轮二的同时，还能保护蜗杆二和蜗轮二传动稳定和安全。

本发明的进一步设置为：所述吊臂板固定组合组件包括可拆连接旋转箱一侧的六边形模板、一对开设于旋转箱一侧且分别位于六边形模板上下两端的圆弧滑孔一、一对开设于旋转箱一侧且分别位于六边形模板左右两侧的圆弧滑孔二、一对固定于旋转箱内且分别和两圆弧滑孔一同轴心的铰接轴四、一对固定于旋转箱内且分别和两圆弧滑孔二同轴心的铰接轴五、两对分别铰接连接两铰接轴四的连杆一、两对分别铰接连接两铰接轴五的连杆二、固定于连杆一且滑动穿出圆弧滑孔一的滑动杆一，固定于连杆二且滑动穿出圆弧滑孔二的滑动杆二、设置于旋转箱内且控制两连杆一相互靠近或远离方向旋转的调节构件一、设置于旋转箱内且控制两连杆二相互靠近或远离方向旋转的调节构件二，所述旋转箱内固定设置有隔板，所述调接构件一和调节构件二分别设置于隔板两侧，且隔板上开设有和旋转箱侧壁相同的圆弧滑孔一或圆弧滑孔二，所述滑动杆一对称分布于六边形模板上下两端，所述滑动杆二对称分布于六边形模板左右两侧。

通过采用上述技术方案，当需要固定吊臂两端时，首先将一块V字型吊臂板的两端分别放在两旋转箱的滑动杆一和六边形模板下端之间，另一块V字型吊臂板的两端分别放在两旋转箱的滑动杆一和六边形模板上端之间，接着通过调节构件一控制铰接轴四上的两连杆一，以相互靠近的方向旋转，进而使得两滑动杆一沿圆弧滑孔一移动，并相互靠近夹紧中间的V字型吊臂板，然后再将两块长方形吊臂板的两端，分别放在两旋转箱的滑动杆二和六边形模板两侧之间，并同时对准上下V字型吊臂板的中部，最后通过调节构件二控制铰接轴五上的两连杆二，以相互靠近的方形旋转，从而使得两滑动杆二眼圆弧滑孔二移动，并相互靠近夹紧中间的两长方形吊臂板，以配合上下V字型吊臂板组合成六棱柱型结构的吊臂。

本发明的进一步设置为：所述调节构件一包括开设于隔板一侧且竖直的长条滑槽一、一对滑动于长条滑槽一内的滑动杆三、两对分别铰接两滑动杆三上的连杆三、转动于旋转箱内壁且垂直隔板的转动轴五、固定于转动轴五的一端且平行隔板的转动盘一、开设于转动盘一且供两滑动杆三滑动的S型滑槽一、固定安装于转动轴五的蜗轮三、转动安装于旋转箱内壁上且和蜗轮三啮合的蜗杆三，所述滑动杆三上的两连杆三一端和铰接轴四上的两连杆一一端铰接，所述滑动杆三位于转动盘一和隔板之间，所述S型滑槽一的两端分别靠近转动盘一轮廓线，且其中心位于转动盘一的轴心，所述蜗轮三和蜗杆三位于转动盘一和旋转箱侧壁之间，所述蜗杆三的一端转动穿出旋转箱侧壁，且固定安装有手摇柄二。

通过采用上述技术方案，当需要转动两连杆一时，首先转动手摇柄二，使得蜗杆三传动啮合蜗轮三，接着蜗轮三就会带动与之连接的转动轴五和转动盘一转动，由于滑动杆三的两端分别滑动转动盘一的S型滑槽一和隔板的长条滑槽一上，且S型滑槽一的两端分别靠近转动盘一轮廓线、中心位于转动盘一的轴心，因此在转动盘一转动过程中，就会分别带动两滑动杆三沿长条滑槽一上下相对滑动，而滑动杆三上铰接的两连杆三，就会在滑动杆三移动下，拉动两连杆一往相互靠近或远离的方向旋转，从而使得两连杆一上的滑动杆一在圆弧滑孔一中滑动。

本发明的进一步设置为：所述调节构件二包括包括开设于隔板一侧且水平的长条滑槽二、一对滑动于长条滑槽二内的滑动杆四、两对分别铰接两滑动杆四上的连杆四、转动于旋转箱内壁且垂直隔板的转动轴六、固定于转动轴六的一端且平行隔板的转动盘二、开设于转动盘二且供两滑动杆四滑动的S型滑槽二、固定安装于转动轴六的蜗轮四、转动安装于旋转箱内壁上且和蜗轮四啮合的蜗杆四，所述滑动杆四上的两连杆四一端和铰接轴五上的两连杆二一端铰接，所述滑动杆三位于转动盘二和隔板之间，所述S型滑槽二的两端分别靠近转动盘二轮廓线，且其中心位于转动盘二的轴心，所述蜗轮四和蜗杆四位于转动盘二和旋转箱侧壁之间，所述蜗杆四的一端转动穿出旋转箱侧壁，且固定安装有手摇柄三。

通过采用上述技术方案，当需要转动两连杆二时，首先转动手摇柄三，使得蜗杆四传动啮合蜗轮四，接着蜗轮四就会带动与之连接的转动轴六和转动盘二转动，由于滑动杆四的两端分别滑动转动盘一的S型滑槽二和隔板的长条滑槽二上，且S型滑槽二的两端分别靠近转动盘二轮廓线、中心位于转动盘二的轴心，因此在转动盘二转动过程中，就会分别带动两滑动杆四沿长条滑槽二左右相对滑动，而滑动杆四上铰接的两连杆四，就会在滑动杆四移动下，拉动两连杆二往相互靠近或远离的方向旋转，从而使得两连杆二上的滑动杆二在圆弧滑孔二中滑动。

本发明的进一步设置为：所述六边形模板的一侧固定设置有方形的凸起，所述旋转箱侧壁上开设有嵌合凸起的凹槽，所述凹槽侧壁上开设有定位孔，所述定位孔内滑动插接有定位杆，所述定位杆底部和定位孔底部之间设置有弹簧，所述定位杆顶端为半球面，所述凸起侧壁上开设有嵌合定位杆顶端半球面的凹陷。

通过采用上述技术方案，不仅能够快速方便的拆换不同形状的六边模板，以适应不同大小尺寸的吊臂，而且还能一定锁定六边形模板在旋转箱上，以保障吊臂板固定组合组件的工作稳定。

本发明的有益效果是：

1.通过吊臂焊接机构的调节结构，不仅能够快速适应不同大小尺寸的吊臂焊缝位置，而且还能配合吊臂输送机构，对吊臂的四个焊缝进行连续精准快速焊接，进而在克服现有人工焊接工作强度大和焊接效率低缺陷的同时，还进一步提高吊臂组装焊接质量和焊接效率。

2.通过吊臂输送机构中可前后可移动的车体结构，不仅能够将各个吊臂板初步组合固定成吊臂的形状进行移动，而且还能自动翻转中间所固定的吊臂，使得吊臂上下两端的两个焊缝都能由吊臂焊接机构的两焊枪连续精准的焊接，从而在克服了现有人工对吊臂进行翻转和转移困难的同时，还能缩短各焊缝焊接所需的准备时间，提高吊臂焊接组装效率。

3.通过驱动组件三的齿轮、传动轴和传动筒等传动结构，不仅实现了同步驱动前后车体旋转箱翻转吊臂的效果，而且还充分的将后车体移动动力转换为旋转箱所需翻转动力，从而在快速为吊臂上下四个焊缝焊接的同时，还能节省驱动旋转箱旋转的能源、降低了吊臂输送机构所需的能耗。

4.通过吊臂板固定组合组件的固定结构，不仅实现了将各个形状的吊臂板组合固定的效果，而且其中的可拆换的六边形模板与可调节移动的滑动杆一、滑动杆二，还可以根据吊臂尺寸进行快速的切换调整，从而在辅助前后车体稳定输送和翻转吊臂的同时，还能让本装置快速适应不同尺寸吊臂的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的驱动组件一和调整组件结构示意图；

图3是本发明的吊臂输送机构结构示意图；

图4是本发明的驱动组件三结构示意图；

图5是本发明的旋转箱外部结构示意图；

图6是本发明的旋转箱内部结构示意图；

图7是本发明的调节构件一结构示意图；

图8是本发明的调节构件二结构示意图；

图中，1、门形机架；2、吊臂焊接机构；21、丝杠升降机；22、翻转杆；23、驱动组件一；231、齿轮箱；232、转动轴一；233、传动齿轮一；234、蜗轮一；235、蜗杆一；236、手摇柄一；24、焊枪；25、调整组件；251、铰接轴一；252、旋转套筒一；253、铰接轴二；254、旋转套筒二；256、铰接轴三；257、旋转套筒三；258、固定螺钉；3、吊臂输送机构；31、输送导轨；32、前车体；33、后车体；34、驱动组件二；341、齿条一；342、传动齿轮二；343、伺服电机；35、支撑架；351、空腔；36、旋转箱；361、隔板；362、凹槽；363、定位孔；364、定位杆；365、弹簧；37、驱动组件三；371、转动轴二；371a、传动齿轮三；372、转动轴三；372a、传动齿轮四；373、传动筒；373a、传动齿轮五；374、传动轴；374a、传动齿轮六；375、齿条二；376、转动轴四；376a、传动齿轮七；377、蜗轮二；378、蜗杆二；38、吊臂板固定组件；381、六边形模板；381a、凸起；382、圆弧滑孔一；383、圆弧滑孔二；384、铰接轴四；385、铰接轴五；386、连杆一；387、连杆二；388、滑动杆一；389、滑动杆二；4调节构件一；41、长条滑槽一；42、滑动杆三；43、连杆三；44、转动轴五；45、转动盘一；46、S型滑槽一；47、蜗轮三；48、蜗杆三；49、手摇柄二；5、调节构件二；51、长条滑槽二；52、滑动杆四；53、连杆四；54、转动轴六；55、转动盘二；56、S型滑槽二；57、蜗轮四；58、蜗杆四；59、手摇柄三。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种随车吊吊臂组装焊接装置，如图1-3所示，包括门形机架1、可升降于门形机架1中部顶端的吊臂焊接机构2、可移动通过门形机架1的吊臂输送机构3，吊臂焊接机构2包括安装于门形机架1顶端的丝杠升降机21、可翻转设置于丝杠升降机21输出端的一对翻转杆22、驱动两翻转杆22相互靠近或远离转动的驱动组件一23、可多方向旋转设置于翻转杆22上的焊枪24、控制焊枪24各方向旋转角度位置的调整组件25，吊臂输送机构3包括输送导轨31、一对移动于输送导轨31上的前车体32和后车体33、驱动前车体32和后车体33前后同步移动的驱动组件二34、分别固定设置于前车体32和后车体33上的支撑架35、分别转动设置于两支撑架35上的旋转箱36、驱动两旋转箱36转动的驱动组件三37、一对分别设置于两旋转箱36上的吊臂板固定组合组件，两吊臂板固定组合组件分别固定组合吊臂两端。

当需要组装焊接吊臂时，首先利用吊臂板固定组合组件将两块V字型板和两块长方形板的两端，分别固定在前车体32和后车体33上的旋转箱36之间，并初步组合成六棱柱型结构吊臂，接着启动驱动组件二34驱动前车体32和后车体33，使得吊臂往门形机架1中部通过，而在此之前门形机架1上的丝杠升降机21会提前调节两翻转杆22的高度、驱动组件一23会驱动两翻转杆22相互靠近或者远离转动一定角度、调整组件25来调整焊枪24在各方向上角度位置，进而使得的焊枪24枪口能够精确对准吊臂上端的两个焊缝，然后待到吊臂从门形机架1中间缓慢通过时，焊枪24就能对吊臂上端两焊缝进行连续精准的焊接，最后吊臂后方的后车体33完全通过门形机架1时，驱动组件二34就会驱动两旋转箱36旋转180度，以使得吊臂下端的两个焊缝翻转上来，而此后驱动组件二34就会驱动前车体32和后车体33反向通过门形机架1中部，以使得焊枪24对吊臂翻转上来的两焊缝进行连续焊接加工，从而达到快速组装焊接吊臂的效果。

如图1、图2所示，驱动组件一23包括固定于丝杠升降机21输出端的齿轮箱231、一对平行间隔且转动安装于齿轮箱231中的转动轴一232、一对分别固定安装于两转动轴一232上且相互啮合的传动齿轮一233、固定安装于一转动轴一232上的蜗轮一234、转动安装于齿轮箱231且和蜗轮一234相啮合蜗杆一235、固定安装于蜗杆一235转动穿出齿轮箱231一端的手摇柄一236，两转动轴一232的一端分别转动穿出齿轮箱231，且分别固定连接两翻转杆22，当需要驱动两翻转壁转动时，首先转动手摇柄一236转动蜗杆一235，接着蜗杆一235啮合传动蜗轮一234，使得其连接转动轴一232和传动齿轮一233转动，然后该传动齿轮一233会啮合传动另一传动齿轮一233，使得另一转动轴一232以相反的方向转动，最后分别和两转动轴一232连接的两翻转杆22，就会以相互靠近或远离的方向转动一定角度，从而间接的调整两焊枪24之间的间距；调整组件25包括固定于翻转杆22一侧的铰接轴一251、转动套接于铰接轴一251上的旋转套筒一252、垂直固定于旋转套筒一252侧壁上的铰接轴二253、转动套接于铰接轴二253上的旋转套筒二254、垂直固定于旋转套筒二254侧壁上的铰接轴三256、转动套接于铰接轴三256上的旋转套筒三257、垂直固定于旋转套筒三257侧壁上的支撑轴，焊枪24固定安装于支撑轴的一端，旋转套筒一252、旋转套筒二254和旋转套筒三257侧壁上分别螺纹连接有锁紧用的固定螺钉258，当调节焊枪24各方向角度位置时，可以依次拧松和拧紧旋转套筒一252、旋转套筒二254和旋转套筒三257上的固定螺钉258，以此来转动调节各个套筒在铰接轴一251、铰接轴二253和铰接轴三256上角度位置关系，从而实现多方向调整支撑轴上焊枪24角度位置的效果。

如图1、图3所示，驱动组件二34包括固定安装于导轨之间且平行导轨的齿条一341、一对分别转动安装于前车体32和后车体33且啮合齿条的传动齿轮二342、一对分别固定安装于前车体32和后车体33且驱动传动齿轮二342转动的伺服电机343，齿条一341和传动齿轮二342位于前车体32或后车体33的底部，伺服电机343安装于前车体32或后车体33的上方，且伺服电机343输出轴转动穿过前车体32或后车体33底部固定连接传动齿轮二342，当需要驱动前车体32和后车体33向前移动时，后车体33上的伺服电机343会驱动底部传动齿轮二342啮合传动齿条一341，由于齿条一341平行固定于导轨之间，因此后车体33会推动吊臂和前车体32向前移动通过门形机架1；当需要驱动前车体32和后车体33向后移动时，前车体32上的伺服电机343会驱动底部传动齿轮二342啮合传动齿条一341，由于齿条一341平行固定于导轨之间，因此前车体32会反向推动吊臂和后车体33向后移动通过门形机架1。

如图1、图3和图4所示，驱动组件三37包括固定于旋转箱36且从支撑架35一侧转动穿出的转动轴二371、固定安装于转动轴二371一端的传动齿轮三371a、转动于支撑架35且平行转动轴二371的转动轴三372、固定安装于转动轴三372且和传动齿轮三371a啮合的传动齿轮四372a、转动安装于前车体32支撑架35且平行转动轴三372的传动筒373、转动安装于后车体33支撑架35且滑动插接传动筒373的传动轴374、固定安装于传动轴374且和传动齿轮四372a啮合的传动齿轮五373a、固定安装于传动筒373且和传动齿轮四372a啮合的传动齿轮六374a、固定于导轨之间且平行导轨的齿条二375、转动安装于后车体33的转动轴四376、固定安装于转动轴四376且和齿条二375啮合的传动齿轮七376a、固定安装于后车体33转动轴二371上的蜗轮二377、固定安装于转动轴四376且啮合蜗轮二377的蜗杆二378，齿条二375位于门形机架1的前方，传动齿轮六374a和转动轴四376之间安装有单向轴承，传动筒373内圈和传动轴374外圈分别开设有相互嵌合的花键，传动筒373和传动轴374的一端分别转动穿出前车体32和后车体33的支撑架35，且分别固定连接传动齿轮五373a和传动齿轮六374a，后车体33上支撑架35内开设有供蜗轮二377和蜗杆二378啮合传动的空腔351，转动轴四376从后车体33底部转动穿入支撑架35内的空腔351，后车体33上的转动轴三372从支撑空腔351内转动穿出，且固定连接传动齿轮四372a。

当吊臂上端的两焊缝焊接结束时，后车体33就会穿过门形机架1并移动到门形机架1的前方，而后车体33底部传动齿轮七376a则会在移动过程中会和齿条二375啮合传动，以使得转动轴四376和蜗杆二378转动，接着蜗杆二378就会啮合传动蜗轮二377，使得与蜗轮二377连接转动轴三372和传动齿轮四372a转动，然后传动齿轮四372a就会分别啮合传动上下的传动齿轮三371a和传动齿轮五373a，其中传动齿轮三371a会带动后车体33支撑架35上的转动轴二371和旋转箱36转动，而传动齿轮五373a则会通过花键连接的传动轴374和传动筒373，来带动前车体32支撑架35上的传动齿轮六374a转动，由于前车体32的传动齿轮四372a分别和传动齿轮六374a和传动齿轮三371a啮合，因此前车体32支撑架35上的旋转箱36就会随后车体33旋转箱36同步转动，进而带动两旋转箱36中间的吊臂翻转180度。其中传动齿轮六374a和转动轴四376之间的单向轴承，能够在后车体33在返回移动经过齿条二375时，使得转动的传动齿轮七376a和转动轴四376之间打滑，从而避免吊臂又翻转回初始状态；后车体33上支撑架35的空腔351，能够便于支撑架35安装蜗杆二378和蜗轮二377的同时，还能保护蜗杆二378和蜗轮二377传动稳定和安全。

如图5、图6所示，吊臂板固定组合组件包括可拆连接旋转箱36一侧的六边形模板381、一对开设于旋转箱36一侧且分别位于六边形模板381上下两端的圆弧滑孔一382、一对开设于旋转箱36一侧且分别位于六边形模板381左右两侧的圆弧滑孔二383、一对固定于旋转箱36内且分别和两圆弧滑孔一382同轴心的铰接轴四384、一对固定于旋转箱36内且分别和两圆弧滑孔二383同轴心的铰接轴五385、两对分别铰接连接两铰接轴四384的连杆一386、两对分别铰接连接两铰接轴五385的连杆二387、固定于连杆一386且滑动穿出圆弧滑孔一382的滑动杆一388，固定于连杆二387且滑动穿出圆弧滑孔二383的滑动杆二389、设置于旋转箱36内且控制两连杆一386相互靠近或远离方向旋转的调节构件一4、设置于旋转箱36内且控制两连杆二387相互靠近或远离方向旋转的调节构件二5，旋转箱36内固定设置有隔板361，调接构件一和调节构件二5分别设置于隔板361两侧，且隔板361上开设有和旋转箱36侧壁相同的圆弧滑孔一382或圆弧滑孔二383，滑动杆一388对称分布于六边形模板381上下两端，滑动杆二389对称分布于六边形模板381左右两侧。

当需要固定吊臂两端时，首先将一块V字型吊臂板的两端分别放在两旋转箱36的滑动杆一388和六边形模板381下端之间，另一块V字型吊臂板的两端分别放在两旋转箱36的滑动杆一388和六边形模板381上端之间，接着通过调节构件一4控制铰接轴四384上的两连杆一386，以相互靠近的方向旋转，进而使得两滑动杆一388沿圆弧滑孔一382移动，并相互靠近夹紧中间的V字型吊臂板，然后再将两块长方形吊臂板的两端，分别放在两旋转箱36的滑动杆二389和六边形模板381两侧之间，并同时对准上下V字型吊臂板的中部，最后通过调节构件二5控制铰接轴五385上的两连杆二387，以相互靠近的方形旋转，从而使得两滑动杆二389眼圆弧滑孔二383移动，并相互靠近夹紧中间的两长方形吊臂板，以配合上下V字型吊臂板组合成六棱柱型结构的吊臂。

如图5、图6和图7所示，调节构件一4包括开设于隔板361一侧且竖直的长条滑槽一41、一对滑动于长条滑槽一41内的滑动杆三42、两对分别铰接两滑动杆三42上的连杆三43、转动于旋转箱36内壁且垂直隔板361的转动轴五44、固定于转动轴五44的一端且平行隔板361的转动盘一45、开设于转动盘一45且供两滑动杆三42滑动的S型滑槽一46、固定安装于转动轴五44的蜗轮三47、转动安装于旋转箱36内壁上且和蜗轮三47啮合的蜗杆三48，滑动杆三42上的两连杆三43一端和铰接轴四384上的两连杆一386一端铰接，滑动杆三42位于转动盘一45和隔板361之间，S型滑槽一46的两端分别靠近转动盘一45轮廓线，且其中心位于转动盘一45的轴心，蜗轮三47和蜗杆三48位于转动盘一45和旋转箱36侧壁之间，蜗杆三48的一端转动穿出旋转箱36侧壁，且固定安装有手摇柄二49，当需要转动两连杆一386时，首先转动手摇柄二49，使得蜗杆三48传动啮合蜗轮三47，接着蜗轮三47就会带动与之连接的转动轴五44和转动盘一45转动，由于滑动杆三42的两端分别滑动转动盘一45的S型滑槽一46和隔板361的长条滑槽一41上，且S型滑槽一46的两端分别靠近转动盘一45轮廓线、中心位于转动盘一45的轴心，因此在转动盘一45转动过程中，就会分别带动两滑动杆三42沿长条滑槽一41上下相对滑动，而滑动杆三42上铰接的两连杆三43，就会在滑动杆三42移动下，拉动两连杆一386往相互靠近或远离的方向旋转，从而使得两连杆一386上的滑动杆一388在圆弧滑孔一382中滑动。

如图5、图6和图8所示，调节构件二5包括包括开设于隔板361一侧且水平的长条滑槽二51、一对滑动于长条滑槽二51内的滑动杆四52、两对分别铰接两滑动杆四52上的连杆四53、转动于旋转箱36内壁且垂直隔板361的转动轴六54、固定于转动轴六54的一端且平行隔板361的转动盘二55、开设于转动盘二55且供两滑动杆四52滑动的S型滑槽二56、固定安装于转动轴六54的蜗轮四57、转动安装于旋转箱36内壁上且和蜗轮四57啮合的蜗杆四58，滑动杆四52上的两连杆四53一端和铰接轴五385上的两连杆二387一端铰接，滑动杆三42位于转动盘二55和隔板361之间，S型滑槽二56的两端分别靠近转动盘二55轮廓线，且其中心位于转动盘二55的轴心，蜗轮四57和蜗杆四58位于转动盘二55和旋转箱36侧壁之间，蜗杆四58的一端转动穿出旋转箱36侧壁，且固定安装有手摇柄三59，当需要转动两连杆二387时，首先转动手摇柄三59，使得蜗杆四58传动啮合蜗轮四57，接着蜗轮四57就会带动与之连接的转动轴六54和转动盘二55转动，由于滑动杆四52的两端分别滑动转动盘一45的S型滑槽二56和隔板361的长条滑槽二51上，且S型滑槽二56的两端分别靠近转动盘二55轮廓线、中心位于转动盘二55的轴心，因此在转动盘二55转动过程中，就会分别带动两滑动杆四52沿长条滑槽二51左右相对滑动，而滑动杆四52上铰接的两连杆四53，就会在滑动杆四52移动下，拉动两连杆二387往相互靠近或远离的方向旋转，从而使得两连杆二387上的滑动杆二389在圆弧滑孔二383中滑动。

如图5、图6所示，六边形模板381的一侧固定设置有方形的凸起381a，旋转箱36侧壁上开设有嵌合凸起381a的凹槽362，凹槽362侧壁上开设有定位孔363，定位孔363内滑动插接有定位杆364，定位杆364底部和定位孔363底部之间设置有弹簧365，定位杆364顶端为半球面，凸起381a侧壁上开设有嵌合定位杆364顶端半球面的凹陷。通过六边形模板381和旋转箱36的连接结构，不仅能够快速方便的拆换不同形状的六边形模板381，以适应不同大小尺寸的吊臂，而且还能一定锁定六边形模板381在旋转箱36上，以保障吊臂板固定组合组件的工作稳定。

Claims (8)

1.一种随车吊吊臂组装焊接装置，包括门形机架（1）、可升降于门形机架（1）中部顶端的吊臂焊接机构（2）、可移动通过门形机架（1）的吊臂输送机构（3），其特征在于，所述吊臂焊接机构（2）包括安装于门形机架（1）顶端的丝杠升降机（21）、可翻转设置于丝杠升降机（21）输出端的一对翻转杆（22）、驱动两翻转杆（22）相互靠近或远离转动的驱动组件一（23）、可多方向旋转设置于翻转杆（22）上的焊枪（24）、控制所述焊枪（24）各方向旋转角度位置的调整组件（25），所述吊臂输送机构（3）包括输送导轨（31）、一对移动于输送导轨（31）上的前车体（32）和后车体（33）、驱动前车体（32）和后车体（33）前后同步移动的驱动组件二（34）、分别固定设置于前车体（32）和后车体（33）上的支撑架（35）、分别转动设置于两支撑架（35）上的旋转箱（36）、驱动两旋转箱（36）转动的驱动组件三（37）、一对分别设置于两旋转箱（36）上的吊臂板固定组合组件，两所述吊臂板固定组合组件分别固定组合吊臂两端，所述驱动组件三（37）包括固定于旋转箱（36）且从支撑架（35）一侧转动穿出的转动轴二（371）、固定安装于转动轴二（371）一端的传动齿轮三（371a）、转动于支撑架（35）且平行于转动轴二（371）的转动轴三（372）、固定安装于转动轴三（372）且和传动齿轮三（371a）啮合的传动齿轮四（372a）、转动安装于前车体（32）支撑架（35）且平行于转动轴三（372）的传动筒（373）、转动安装于后车体（33）支撑架（35）且滑动插接传动筒（373）的传动轴（374）、固定安装于传动轴（374）且和传动齿轮四（372a）啮合的传动齿轮六（374a）、固定安装于传动筒（373）且和传动齿轮四（372a）啮合的传动齿轮五（373a）、固定于输送导轨（31）之间且平行于输送导轨（31）的齿条二（375）、转动安装于后车体（33）的转动轴四（376）、固定安装于转动轴四（376）且和齿条二（375）啮合的传动齿轮七（376a）、固定安装于后车体（33）转动轴三（372）上的蜗轮二（377）、固定安装于转动轴四（376）且啮合蜗轮二（377）的蜗杆二（378），所述齿条二（375）位于所述门形机架（1）的前方，所述传动齿轮六（374a）和转动轴四（376）之间安装有单向轴承，所述传动筒（373）内圈和传动轴（374）外圈分别开设有相互嵌合的花键，所述传动筒（373）和传动轴（374）的一端分别转动穿出前车体（32）和后车体（33）的支撑架（35），且分别固定连接传动齿轮五（373a）和传动齿轮六（374a），所述后车体（33）上支撑架（35）内开设有供蜗轮二（377）和蜗杆二（378）啮合传动的空腔（351），所述转动轴四（376）从后车体（33）底部转动穿入支撑架（35）内的空腔（351），所述后车体（33）上的转动轴三（372）从支撑空腔（351）内转动穿出，且固定连接传动齿轮四（372a）。

2.根据权利要求1所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述驱动组件一（23）包括固定于丝杠升降机（21）输出端的齿轮箱（231）、一对平行间隔且转动安装于齿轮箱（231）中的转动轴一（232）、一对分别固定安装于两转动轴一（232）上且相互啮合的传动齿轮一（233）、固定安装于一转动轴一（232）上的蜗轮一（234）、转动安装于齿轮箱（231）且和蜗轮一（234）相啮合的蜗杆一（235）、固定安装于蜗杆一（235）穿出齿轮箱（231）一端的手摇柄一（236），两所述转动轴一（232）的一端分别转动穿出齿轮箱（231），且分别固定连接两翻转杆（22）。

3.根据权利要求1所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述调整组件（25）包括固定于翻转杆（22）一侧的铰接轴一（251）、转动套接于铰接轴一（251）上的旋转套筒一（252）、垂直固定于旋转套筒一（252）侧壁上的铰接轴二（253）、转动套接于铰接轴二（253）上的旋转套筒二（254）、垂直固定于旋转套筒二（254）侧壁上的铰接轴三（256）、转动套接于铰接轴三（256）上的旋转套筒三（257）、垂直固定于旋转套筒三（257）侧壁上的支撑轴，所述焊枪（24）固定安装于支撑轴的一端，所述旋转套筒一（252）、旋转套筒二（254）和旋转套筒三（257）侧壁上分别螺纹连接有锁紧用的固定螺钉（258）。

4.根据权利要求1所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述驱动组件二（34）包括固定安装于输送导轨（31）之间且平行于输送导轨（31）的齿条一（341）、一对分别转动安装于前车体（32）和后车体（33）且啮合齿条一（341）的传动齿轮二（342）、一对分别固定安装于前车体（32）和后车体（33）且驱动传动齿轮二（342）转动的伺服电机（343），所述齿条一（341）分别位于前车体（32）和后车体（33）的底部，传动齿轮二（342）分别位于前车体（32）和后车体（33）的底部，所述伺服电机（343）安装于前车体（32）或后车体（33）的上方，且伺服电机（343）输出轴转动穿过前车体（32）或后车体（33）底部固定连接传动齿轮二（342）。

5.根据权利要求4所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述吊臂板固定组合组件包括可拆卸连接于旋转箱（36）一侧的六边形模板（381）、一对开设于旋转箱（36）一侧且分别位于六边形模板（381）上下两端的圆弧滑孔一（382）、一对开设于旋转箱（36）一侧且分别位于六边形模板（381）左右两侧的圆弧滑孔二（383）、一对固定于旋转箱（36）内且分别和两圆弧滑孔一（382）同轴心的铰接轴四（384）、一对固定于旋转箱（36）内且分别和两圆弧滑孔二（383）同轴心的铰接轴五（385）、两对分别铰接连接两铰接轴四（384）的连杆一（386）、两对分别铰接连接两铰接轴五（385）的连杆二（387）、固定于连杆一（386）且滑动穿出圆弧滑孔一（382）的滑动杆一（388），固定于连杆二（387）且滑动穿出圆弧滑孔二（383）的滑动杆二（389）、设置于旋转箱（36）内且控制两连杆一（386）相互靠近或远离方向旋转的调节构件一（4）、设置于旋转箱（36）内且控制两连杆二（387）相互靠近或远离方向旋转的调节构件二（5），所述旋转箱（36）内固定设置有隔板（361），所述调节构件一（4）和调节构件二（5）分别设置于隔板（361）两侧，且隔板（361）上开设有和旋转箱（36）侧壁相同的圆弧滑孔一（382）或圆弧滑孔二（383），所述滑动杆一（388）对称分布于六边形模板（381）上下两端，所述滑动杆二（389）对称分布于六边形模板（381）左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述调节构件一（4）包括开设于隔板（361）一侧且竖直的长条滑槽一（41）、一对滑动于长条滑槽一（41）内的滑动杆三（42）、两对分别铰接于两滑动杆三（42）上的连杆三（43）、转动于旋转箱（36）内壁且垂直隔板（361）的转动轴五（44）、固定于转动轴五（44）的一端且平行隔板（361）的转动盘一（45）、开设于转动盘一（45）且供两滑动杆三（42）滑动的S型滑槽一（46）、固定安装于转动轴五（44）的蜗轮三（47）、转动安装于旋转箱（36）内壁上且和蜗轮三（47）啮合的蜗杆三（48），所述滑动杆三（42）上的两连杆三（43）一端和铰接轴四（384）上的两连杆一（386）一端铰接，所述滑动杆三（42）位于转动盘一（45）和隔板（361）之间，所述S型滑槽一（46）的两端分别靠近转动盘一（45）轮廓线，且其中心位于转动盘一（45）的轴心，所述蜗轮三（47）和蜗杆三（48）位于转动盘一（45）和旋转箱（36）侧壁之间，所述蜗杆三（48）的一端转动穿出旋转箱（36）侧壁，且固定安装有手摇柄二（49）。

7.根据权利要求6所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述调节构件二（5）包括开设于隔板（361）一侧且水平的长条滑槽二（51）、一对滑动于长条滑槽二（51）内的滑动杆四（52）、两对分别铰接于两滑动杆四（52）上的连杆四（53）、转动于旋转箱（36）内壁且垂直隔板（361）的转动轴六（54）、固定于转动轴六（54）的一端且平行隔板（361）的转动盘二（55）、开设于转动盘二（55）且供两滑动杆四（52）滑动的S型滑槽二（56）、固定安装于转动轴六（54）的蜗轮四（57）、转动安装于旋转箱（36）内壁上且和蜗轮四（57）啮合的蜗杆四（58），所述滑动杆四（52）上的两连杆四（53）一端和铰接轴五（385）上的两连杆二（387）一端铰接，所述滑动杆四（52）位于转动盘二（55）和隔板（361）之间，所述S型滑槽二（56）的两端分别靠近转动盘二（55）轮廓线，且其中心位于转动盘二（55）的轴心，所述蜗轮四（57）和蜗杆四（58）位于转动盘二（55）和旋转箱（36）侧壁之间，所述蜗杆四（58）的一端转动穿出旋转箱（36）侧壁，且固定安装有手摇柄三（59）。

8.根据权利要求7所述的一种随车吊吊臂组装焊接装置，其特征在于：所述六边形模板（381）的一侧固定设置有方形的凸起（381a），所述旋转箱（36）侧壁上开设有嵌合凸起（381a）的凹槽（362），所述凹槽（362）侧壁上开设有定位孔（363），所述定位孔（363）内滑动插接有定位杆（364），所述定位杆（364）底部和定位孔（363）底部之间设置有弹簧（365），所述定位杆（364）顶端为半球面，所述凸起（381a）侧壁上开设有嵌合定位杆（364）顶端半球面的凹陷。