CN117733344B - 一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法，具体涉及施工升降机焊接技术领域，主要包括两个对称设置的弧形支板，在两个弧形支板的外壁均固定连接有矩形框板，矩形框板的内壁安装有同步焊接机构；其中，同步焊接机构包括转动安装在矩形框板内壁的联动螺杆，且联动螺杆的外壁设有与矩形框板水平滑动连接的螺纹套块，矩形框板用于导向螺纹套块。本发明利用同步焊接机构启动两个传动电机同步驱动，联动螺杆带动螺纹套块在螺纹的作用下沿着矩形框板内壁滑动，套接轴架带动连接轴杆使凹形铰接块向下移动，携带多个激光焊头接触到施工升降机标准节焊接点，实现单向多点位同步焊接，焊接效率大幅度提高。

Description

一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及施工升降机焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法。

背景技术

施工升降机标准节自动焊接设备主要作用是提高生产效率和焊接质量，同时降低工人劳动强度。该设备能够实现连续、高效的焊接作业，无需人工频繁干预和调整，大幅缩短焊接周期，提高生产线的产能。现有公开技术中，中国专利公开号为CN115722841A的专利公开了一种撑杆为圆柱的标准节自动焊接设备，该自动焊接设备则通过连接杆百搭机构实现将多个连接杆摆撘固定，通过连接杆摆撘机构将多根连接杆置入到两根撑杆之间，在连接杆摆撘机构上设置有可以滑动的焊接组件，通过焊接组件实现连接杆与撑杆的预固定；便于实现对标准节进行自动化焊接组装，这样实现人工加工向智能加工进行转型，减低工作人员的劳动强度与提高工作效率；但是该焊接设备在进行焊接时还存在如下问题；

自动焊接设备在对施工升降机标准节实现自动焊接时，由于焊接过程中为单点位焊接，需要在一个面上进行单个点位焊接后再切换另外一个面进行单点位焊接，这就导致焊接施工升降机标准节时难以实现单方向多点位同步焊接，焊接效率大幅度下降，因此提供一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种施工升降机标准节自动焊接设备及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：施工升降机标准节自动焊接设备，包括两个对称设置的弧形支板，两个所述弧形支板的外壁均固定连接有矩形框板，所述矩形框板的内壁安装有同步焊接机构；所述同步焊接机构包括转动安装在矩形框板内壁的联动螺杆，且所述联动螺杆的外壁设有与矩形框板水平滑动连接的螺纹套块，所述矩形框板用于导向螺纹套块；所述螺纹套块的顶端通过压铸一体化成型有弧形联动条，在所述弧形联动条的外壁呈圆弧等距分布固定连接有多个凹形块，每个所述凹形块的内壁均焊接有连接轴，所述连接轴的外壁设有套接轴架，在所述套接轴架的内壁且靠近其顶端位置贯穿有连接轴杆，且所述连接轴杆的一端部焊接有凹形铰接块，所述凹形铰接块的底端固定安装有用于导向的连接滑杆，在所述连接滑杆的底端焊接有激光焊头；所述弧形支板的一侧安装有同步变位组件。

优选地，所述矩形框板的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆旋转的传动电机，且所述传动电机的输出端与联动螺杆的一端部同轴传动连接，所述联动螺杆的外壁与螺纹套块的内壁螺纹连接，所述连接轴杆和连接轴的外壁均与套接轴架转动连接，所述连接轴杆和连接轴以及套接轴架均由不锈钢材质制成，所述矩形框板的一侧固定连接有用于支撑传动电机的支撑架，所述支撑架与传动电机之间固定连接，所述支撑架的横截面形状为凹形，所述矩形框板的顶端且靠近传动电机位置处固定安装有距离传感器，所述距离传感器用于传感螺纹套块移动距离。

在上述技术方案中，控制器启动两个传动电机同步驱动，传动电机带动联动螺杆在矩形框板内部旋转，螺纹套块向距离传感器靠近调节距离，螺纹套块带动弧形联动条使三个凹形块同步移动，连接轴使套接轴架底端水平移动，而套接轴架带动连接轴杆使凹形铰接块向下移动，套接轴架在连接轴杆外壁上实现旋转，凹形铰接块携带连接滑杆沿着弧形定位板内部向下滑动，连接滑杆能够携带激光焊头接触到施工升降机标准节焊接点实现单向多点位焊接。

优选地，所述同步变位组件包括固定安装在弧形支板一侧的弧形定位板；多个所述连接滑杆的底端均贯穿弧形定位板并竖向滑动连接，所述弧形定位板的一侧通过压铸一体化成型有弧形转板，所述弧形转板的外壁焊接有弧形齿条，且所述弧形转板的一侧嵌入开设有竖截面形状为圆弧形的导槽；所述导槽的内壁呈圆弧等距分布有两个滑动连接的滑动套，在所述滑动套的内壁同圆心固定连接有连接支轴，所述连接支轴的外壁且位于弧形转板一侧位置固定连接的套接滑块，所述套接滑块的底端焊接有联动支板；所述弧形齿条的外壁一侧啮合传动连接有联动齿环，且所述联动齿环的内壁同圆心焊接有驱动轴，所述联动支板的一侧固定连接有用于传动驱动轴旋转的减速电机，所述联动支板的另一侧焊接有连接支块；所述连接支块的一侧设有联动对接组件，两个所述连接支轴均与导槽所属的弧形转板滑动连接，所述套接滑块与弧形转板之间滑动连接；所述套接滑块的一侧设有两个固定连接的限位环，两个所述限位环分别与两个连接支轴外壁一一对应固定连接。

在上述技术方案中，减速电机带动驱动轴实现旋转，驱动轴携带联动齿环实现角度旋转，联动齿环与弧形齿条啮合后带动弧形转板旋转，弧形转板内部的导槽也能够沿着连接支轴的外壁实现滑动，联动支板对套接滑块提供支撑力，套接滑块和限位环能够稳定支撑连接支轴，确保弧形转板稳定实现角度旋转，弧形转板带动弧形定位板使三个连接滑杆旋转，连接滑杆带动激光焊头实现同步变位，焊接施工升降机标准节另一个方位的三个焊接节点位，下方的三个连接滑杆也能够同步旋转焊接。

优选地，所述联动对接组件包括设置在连接支块一侧的套接块；所述套接块的内壁连接有双向螺杆，所述套接块的外壁竖向滑动连接有导向矩形框，在所述导向矩形框的顶端固定安装有用于驱动双向螺杆旋转的驱动电机；所述导向矩形框的一侧从右到左依次安装有连接支板和固定支板，所述固定支板的一侧从后到前依次安装有竖向支板和控制器，所述竖向支板的底端通过压铸一体化成型有加固座，在所述加固座的底端焊接有支撑底座，两个所述套接块关于导向矩形框中部对称设置，两个所述套接块内壁均与双向螺杆外壁螺纹连接，所述双向螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设；所述连接支板分别与固定支板和导向矩形框之间焊接，所述控制器和固定支板均与竖向支板之间固定连接。

在上述技术方案中，固定支板使连接支板实现支撑操作，控制器驱动驱动电机，驱动电机驱动双向螺杆在导向矩形框内部旋转，双向螺杆带动两个套接块在螺纹的作用下相互靠近，套接块带动连接支块使联动支板移动，联动支板带动减速电机使驱动轴带动联动齿环移动，联动齿环带动弧形齿条使弧形转板携带弧形定位板移动，弧形支板内部的三个激光焊头实现下移，下方另外三个激光焊头能够实现上移对接，完成上下精确对接。

一种施工升降机标准节自动焊接方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、联动对接时，通过联动对接组件使三个激光焊头下移对接到施工升降机标准节上方位置，以及下方另外三个激光焊头上移对接到施工升降机标准节下方位置；

步骤二、同步焊接时，采用同步焊接机构使六个激光焊头同步接触施工升降机标准节进行焊接，完成同步焊接；

步骤三、变位同步焊接，通过同步变位组件使六个激光焊头变位角度后，同步对施工升降机标准节的另外焊接点进行自动焊接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用同步焊接机构启动两个传动电机同步驱动，联动螺杆带动螺纹套块在螺纹的作用下沿着矩形框板内壁滑动，螺纹套块带动弧形联动条使三个凹形块同步移动，套接轴架带动连接轴杆使凹形铰接块向下移动，凹形铰接块携带连接滑杆沿着弧形定位板内部向下滑动，携带多个激光焊头接触到施工升降机标准节焊接点，实现单向多点位同步焊接，焊接效率大幅度提高；

2、本发明采用同步变位组件使减速电机带动驱动轴实现旋转，驱动轴携带联动齿环实现角度旋转，联动齿环与弧形齿条啮合后带动弧形转板旋转，导槽能够沿着两个滑动套外壁滑动，同时弧形转板内部的导槽也能够沿着连接支轴的外壁实现滑动，确保弧形转板稳定实现角度旋转，连接滑杆带动激光焊头实现同步变位焊接，同步焊接施工升降机标准节另一个方位的三个焊接节点位，不同方位同步多点位焊接，施工升降机标准节自动焊接效率大幅度提高；

3、本发明采用联动对接组件使加固座在支撑时对竖向支板起到加固支撑作用，固定支板使连接支板实现支撑操作，连接支板对导向矩形框提供支撑力，驱动电机驱动双向螺杆在导向矩形框内部旋转，两个套接块能够沿着导向矩形框内壁导向滑动，联动支板带动减速电机使驱动轴带动联动齿环移动，弧形齿条使弧形转板携带弧形定位板移动，弧形支板内部的三个激光焊头实现下移，而最下方的三个激光焊头能够实现上移对接后完成焊接，焊接对接效率大幅度提高；

依据上述多个结构的相互影响，首先三个激光焊头实现下移而最下方的三个激光焊头能够实现上移对接，再携带多个激光焊头接触到施工升降机标准节焊接点，最后切换不同方位实现同步多点位焊接，综上施工升降机标准节能够切换不同方向后，实现单方向多点位同步焊接，焊接效率大幅度提高。

附图说明

图1为本发明的一种施工升降机标准节自动焊接设备主视结构示意图。

图2为本发明的弧形支板与矩形框板连接处局部结构示意图。

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图。

图4为本发明的弧形转板与弧形齿条连接处主视局部结构示意图。

图5为本发明的弧形转板与弧形齿条连接处俯视局部结构示意图。

图6为本发明的弧形转板与滑动套连接处截断局部结构示意图。

图7为本发明的连接支轴与弧形转板连接处竖截面局部结构示意图。

图8为本发明的联动对接组件主视结构示意图。

附图标记为：1、弧形支板；2、矩形框板；3、联动螺杆；4、传动电机；5、螺纹套块；6、弧形联动条；7、凹形块；8、连接轴；9、套接轴架；10、连接轴杆；11、凹形铰接块；12、连接滑杆；13、激光焊头；14、支撑架；15、距离传感器；16、弧形定位板；17、弧形转板；18、弧形齿条；19、导槽；20、滑动套；21、连接支轴；22、套接滑块；23、联动支板；24、限位环；25、联动齿环；26、驱动轴；27、减速电机；28、连接支块；29、支撑底座；30、套接块；31、双向螺杆；32、导向矩形框；33、驱动电机；34、连接支板；35、固定支板；36、竖向支板；37、控制器；38、加固座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种施工升降机标准节自动焊接设备，该施工升降机标准节自动焊接设备上设置有同步焊接机构、同步变位组件、联动对接组件，各个机构和组件的设置能够切换不同方向后，实现多点位同步焊接，焊接效率大幅度提高，各机构和组件的具体结构设置如下：

在本实施例中，如附图1-3所示，同步焊接机构包括转动安装在矩形框板2内壁的联动螺杆3，且联动螺杆3的外壁设有与矩形框板2水平滑动连接的螺纹套块5，矩形框板2用于导向螺纹套块5；螺纹套块5的顶端通过压铸一体化成型有弧形联动条6，在弧形联动条6的外壁呈圆弧等距分布固定连接有多个凹形块7，每个凹形块7的内壁均焊接有连接轴8，连接轴8的外壁设有套接轴架9，在套接轴架9的内壁且靠近其顶端位置贯穿有连接轴杆10，且连接轴杆10的一端部焊接有凹形铰接块11，凹形铰接块11的底端固定安装有用于导向的连接滑杆12，在连接滑杆12的底端焊接有激光焊头13；弧形支板1的一侧安装有同步变位组件。

在本实施例中，如附图2所示，矩形框板2的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆3旋转的传动电机4，且传动电机4的输出端与联动螺杆3的一端部同轴传动连接，联动螺杆3的外壁与螺纹套块5的内壁螺纹连接，以便于控制器37启动两个传动电机4同步驱动，传动电机4带动联动螺杆3在矩形框板2内部旋转，传动电机4能够对联动螺杆3提供传动力，矩形框板2的一侧固定连接有用于支撑传动电机4的支撑架14，支撑架14与传动电机4之间固定连接，支撑架14的横截面形状为凹形，以便于支撑架14能够对传动电机4提供支撑力，从而增加传动电机4在使用时的高稳定性，矩形框板2的顶端且靠近传动电机4位置处固定安装有距离传感器15，距离传感器15用于传感螺纹套块5移动距离，以便于螺纹套块5向距离传感器15靠近调节距离，距离传感器15传感的数值与控制器37设定的数值相同时，则通过控制器37关闭两个传动电机4。

在本实施例中，如附图4-6所示，同步变位组件包括固定安装在弧形支板1一侧的弧形定位板16；多个连接滑杆12的底端均贯穿弧形定位板16并竖向滑动连接，弧形定位板16的一侧通过压铸一体化成型有弧形转板17，弧形转板17的外壁焊接有弧形齿条18，且弧形转板17的一侧嵌入开设有竖截面形状为圆弧形的导槽19；导槽19的内壁呈圆弧等距分布有两个滑动连接的滑动套20，在滑动套20的内壁同圆心固定连接有连接支轴21，连接支轴21的外壁且位于弧形转板17一侧位置固定连接的套接滑块22，套接滑块22的底端焊接有联动支板23；弧形齿条18的外壁一侧啮合传动连接有联动齿环25，且联动齿环25的内壁同圆心焊接有驱动轴26，联动支板23的一侧固定连接有用于传动驱动轴26旋转的减速电机27，联动支板23的另一侧焊接有连接支块28；连接支块28的一侧设有联动对接组件，两个连接支轴21均与导槽19所属的弧形转板17滑动连接，套接滑块22与弧形转板17之间滑动连接；套接滑块22的一侧设有两个固定连接的限位环24，两个限位环24分别与两个连接支轴21外壁一一对应固定连接。

在本实施例中，如附图7-8所示，联动对接组件包括设置在连接支块28一侧的套接块30；套接块30的内壁连接有双向螺杆31，套接块30的外壁竖向滑动连接有导向矩形框32，在导向矩形框32的顶端固定安装有用于驱动双向螺杆31旋转的驱动电机33；

导向矩形框32的一侧从右到左依次安装有连接支板34和固定支板35，固定支板35的一侧从后到前依次安装有竖向支板36和控制器37，竖向支板36的底端通过压铸一体化成型有加固座38，在加固座38的底端焊接有支撑底座29，两个套接块30关于导向矩形框32中部对称设置，两个套接块30内壁均与双向螺杆31外壁螺纹连接，双向螺杆31的外壁两螺纹相反且对称开设；连接支板34分别与固定支板35和导向矩形框32之间焊接，控制器37和固定支板35均与竖向支板36之间固定连接。

本发明施工升降机标准节自动焊接设备使用方法如下：

首先本发明联动对接时，将支撑底座29通过螺栓固定在焊接平台上，通过支撑底座29对加固座38提供支撑力，加固座38在支撑时对竖向支板36起到加固支撑作用，竖向支板36对固定支板35提供支撑力，固定支板35使连接支板34实现支撑操作，连接支板34对导向矩形框32提供支撑力，这样控制器37启动驱动电机33，驱动电机33驱动双向螺杆31在导向矩形框32内部旋转，双向螺杆31带动两个套接块30在螺纹的作用下相互靠近，同时两个套接块30能够沿着导向矩形框32内壁导向滑动，套接块30带动连接支块28使联动支板23移动，联动支板23带动减速电机27使驱动轴26带动联动齿环25移动，联动齿环25带动弧形齿条18使弧形转板17携带弧形定位板16移动，弧形定位板16带动弧形支板1移动，弧形支板1内部的三个激光焊头13实现下移，下方另外三个激光焊头13能够实现上移对接；

其次本发明进行同步焊接时，控制器37启动两个传动电机4同步驱动，传动电机4带动联动螺杆3在矩形框板2内部旋转，联动螺杆3带动螺纹套块5在螺纹的作用下沿着矩形框板2内壁滑动，螺纹套块5向距离传感器15靠近调节距离，螺纹套块5带动弧形联动条6使三个凹形块7同步移动，凹形块7带动连接轴8使套接轴架9底端水平移动，而套接轴架9带动连接轴杆10使凹形铰接块11向下移动，并且套接轴架9在连接轴杆10外壁上实现旋转，凹形铰接块11携带连接滑杆12沿着弧形定位板16内部向下滑动，连接滑杆12能够携带激光焊头13接触到施工升降机标准节焊接点实现单向多点位焊接，当距离传感器15对螺纹套块5传感的距离实现精确传感，距离传感器15传感的数值与控制器37设定的数值相同时，则通过控制器37关闭两个传动电机4；

最后本发明实现变位同步焊接，控制器37启动两个减速电机27，减速电机27带动驱动轴26实现旋转，驱动轴26携带联动齿环25实现角度旋转，联动齿环25与弧形齿条18啮合后带动弧形转板17旋转，弧形转板17内部的导槽19能够沿着两个滑动套20外壁滑动，同时弧形转板17内部的导槽19也能够沿着连接支轴21的外壁实现滑动，并且联动支板23对套接滑块22提供支撑力，套接滑块22和限位环24能够稳定支撑连接支轴21，确保弧形转板17稳定实现角度旋转，弧形转板17带动弧形定位板16使三个连接滑杆12旋转，连接滑杆12带动激光焊头13实现同步变位焊接施工升降机标准节另一个方位的三个焊接节点位，下方的三个连接滑杆12也能够同步旋转，下方的三个激光焊头13也能够同步对施工升降机标准节下方实现变位焊接，能够对施工升降机标准节实现自动焊接操作。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.施工升降机标准节自动焊接设备，包括两个对称设置的弧形支板（1），两个所述弧形支板（1）的外壁均固定连接有矩形框板（2），其特征在于：所述矩形框板（2）的内壁安装有同步焊接机构；

所述同步焊接机构包括转动安装在矩形框板（2）内壁的联动螺杆（3），且所述联动螺杆（3）的外壁设有与矩形框板（2）水平滑动连接的螺纹套块（5），所述矩形框板（2）用于导向螺纹套块（5）；

所述螺纹套块（5）的顶端通过压铸一体化成型有弧形联动条（6），在所述弧形联动条（6）的外壁呈圆弧等距分布固定连接有多个凹形块（7），每个所述凹形块（7）的内壁均焊接有连接轴（8），所述连接轴（8）的外壁设有套接轴架（9），在所述套接轴架（9）的内壁且靠近其顶端位置贯穿有连接轴杆（10），且所述连接轴杆（10）的一端部焊接有凹形铰接块（11），所述凹形铰接块（11）的底端固定安装有用于导向的连接滑杆（12），在所述连接滑杆（12）的底端焊接有激光焊头（13），所述连接轴杆（10）和连接轴（8）的外壁均与套接轴架（9）转动连接；

所述弧形支板（1）的一侧安装有同步变位组件；

所述同步变位组件包括固定安装在弧形支板（1）一侧的弧形定位板（16）；

多个所述连接滑杆（12）的底端均贯穿弧形定位板（16）并竖向滑动连接，所述弧形定位板（16）的一侧通过压铸一体化成型有弧形转板（17），所述弧形转板（17）的外壁焊接有弧形齿条（18），且所述弧形转板（17）的一侧嵌入开设有竖截面形状为圆弧形的导槽（19）；

所述导槽（19）的内壁呈圆弧等距分布有两个滑动连接的滑动套（20），在所述滑动套（20）的内壁同圆心固定连接有连接支轴（21），所述连接支轴（21）的外壁且位于弧形转板（17）一侧位置固定连接的套接滑块（22），所述套接滑块（22）的底端焊接有联动支板（23）；

所述弧形齿条（18）的外壁一侧啮合传动连接有联动齿环（25），且所述联动齿环（25）的内壁同圆心焊接有驱动轴（26），所述联动支板（23）的一侧固定连接有用于传动驱动轴（26）旋转的减速电机（27），所述联动支板（23）的另一侧焊接有连接支块（28）；

所述连接支块（28）的一侧设有联动对接组件；

两个所述连接支轴（21）均与导槽（19）所属的弧形转板（17）滑动连接，所述套接滑块（22）与弧形转板（17）之间滑动连接；

所述套接滑块（22）的一侧设有两个固定连接的限位环（24），两个所述限位环（24）分别与两个连接支轴（21）外壁一一对应固定连接；

所述联动对接组件包括设置在连接支块（28）一侧的套接块（30）；

所述套接块（30）的内壁连接有双向螺杆（31），所述套接块（30）的外壁竖向滑动连接有导向矩形框（32），在所述导向矩形框（32）的顶端固定安装有用于驱动双向螺杆（31）旋转的驱动电机（33）；

所述导向矩形框（32）的一侧从右到左依次安装有连接支板（34）和固定支板（35），所述固定支板（35）的一侧从后到前依次安装有竖向支板（36）和控制器（37），所述竖向支板（36）的底端通过压铸一体化成型有加固座（38），在所述加固座（38）的底端焊接有支撑底座（29）。

2.根据权利要求1所述的施工升降机标准节自动焊接设备，其特征在于：所述矩形框板（2）的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆（3）旋转的传动电机（4），且所述传动电机（4）的输出端与联动螺杆（3）的一端部同轴传动连接，所述联动螺杆（3）的外壁与螺纹套块（5）的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的施工升降机标准节自动焊接设备，其特征在于：所述连接轴杆（10）和连接轴（8）以及套接轴架（9）均由不锈钢材质制成。

4.根据权利要求1所述的施工升降机标准节自动焊接设备，其特征在于：所述矩形框板（2）的一侧固定连接有用于支撑传动电机（4）的支撑架（14），所述支撑架（14）与传动电机（4）之间固定连接，所述支撑架（14）的横截面形状为凹形。

5.根据权利要求1所述的施工升降机标准节自动焊接设备，其特征在于：所述矩形框板（2）的顶端且靠近传动电机（4）位置处固定安装有距离传感器（15），所述距离传感器（15）用于传感螺纹套块（5）移动距离。

6.根据权利要求1所述的施工升降机标准节自动焊接设备，其特征在于：两个所述套接块（30）关于导向矩形框（32）中部对称设置，两个所述套接块（30）内壁均与双向螺杆（31）外壁螺纹连接，所述双向螺杆（31）的外壁两螺纹相反且对称开设；

所述连接支板（34）分别与固定支板（35）和导向矩形框（32）之间焊接，所述控制器（37）和固定支板（35）均与竖向支板（36）之间固定连接。

7.一种施工升降机标准节自动焊接方法，使用权利要求1-6任一项所述的施工升降机标准节自动焊接设备，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、联动对接时，通过联动对接组件使三个激光焊头（13）下移对接到施工升降机标准节上方位置，以及下方另外三个激光焊头（13）上移对接到施工升降机标准节下方位置；

步骤二、同步焊接时，采用同步焊接机构使六个激光焊头（13）同步接触施工升降机标准节进行焊接，完成同步焊接；

步骤三、变位同步焊接，通过同步变位组件使六个激光焊头（13）变位角度后，同步对施工升降机标准节的另外焊接点进行自动焊接。