CN110369899A - 球阀一体成型焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种球阀一体成型焊接设备，属于阀门焊接领域，纵向滑动组件驱动横梁在总支架上移动，升降组件固定在横向滑动组件下端，横向滑动组件驱动升降组件在横梁上移动，摆动器和焊枪均设置在升降组件的下端，摆动器驱动焊枪进行摆动；滑轨设置在水箱两端，滑架设置在滑轨上，每个滑架上安装有两个滚轮，球阀前后端设置在滚轮上，滚轮通过驱动组件驱动滚轮进行转动，定位组件设置在滚轮远离水箱的一侧。本发明实现焊枪焊接阀体时实现三向移动，精确控制焊枪的移动，焊枪连接焊剂枪和回收焊剂管，实现焊剂回收利用，节省成本，在阀体焊接时，对阀体进行有效的降温，且降温用冷却水可循环使用，阀体焊接位置可根据要求进行调节。

Description

球阀一体成型焊接设备
技术领域
本发明属于阀门焊接领域，涉及一种球阀一体成型焊接设备。
背景技术
球阀为启闭件，有阀杆带动，绕球阀轴线作旋转运送的阀门，亦可作为流体的调节与控制，多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流及流向的切换，同时也可关闭一通道而使另外两个通道相连。随着机械设计技术的发展，以及对阀门焊接质量的高度重视，焊接生产过程的机械化和自动化是阀门焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，但是，目前阀门阀体多采用人工焊接，造成焊缝焊接成品质量不稳定，生产效率低等问题，并且球阀焊接时需根据焊接位置转动，目前为人工焊接，并绕球阀焊接位置走动，且焊接时温度较高，可能对阀体造成变形。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供一种球阀一体成型焊接设备，自动控制焊接，焊枪实现三向移动，对阀体进行有效的降温，且降温用冷却水可循环使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
球阀一体成型焊接设备，包括自动焊接装置和焊接降温装置，所述自动焊接装置设置在焊接装置的上方，球阀设置在焊接降温装置上；
所述自动焊接装置包括总支架、纵向滑动组件、横梁、横向滑动组件、升降组件、焊枪和摆动器，所述纵向滑动组件设置在总支架上，所述横梁两端设置在纵向滑动组件上，所述纵向滑动组件驱动横梁在总支架上移动，所述横向滑动组件设置在横梁上，所述升降组件固定在横向滑动组件下端，所述横向滑动组件驱动升降组件在横梁上移动，所述摆动器和焊枪均设置在升降组件的下端，所述摆动器驱动焊枪进行摆动；
所述焊接降温装置包括滚轮、滑架、滑轨、水箱、冷却水管和定位组件，所述滑轨设置在水箱两端，所述滑架设置在滑轨上，且二者为滑动连接，每个所述滑架上安装有两个滚轮，所述滚轮与滑架为转动连接，两个所述滚轮相邻端面设置有间隙，球阀前后端设置在滚轮上，所述滚轮通过驱动组件驱动滚轮进行转动，所述定位组件设置在滚轮远离水箱的一侧，所述冷却水管一端与水箱连通，另一端设置在球阀上方。
进一步的，所述纵向滑动组件包括第一电机、第一传动齿轮、第一从动齿轮、第一传动轮和第一滑车，所述第一传动轮设置在滑车内，所述第一传动轮通过第一转轴与第一滑车转动连接，所述第一从动齿轮安装在第一转轴一端，所述第一从动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，所述第一传动齿轮安装在第一电机驱动安装，所述横梁两端均固定在第一滑车上；
所述第一滑车内设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过第二转轴与第一滑车转动连接，所述第一传动轮和一从动轮均设置在总支架上端的槽内，所述第一滑车设置在总支架上端，所述第一传动轮通过第一电机驱动第一滑车在总支架上滑动。
进一步的，所述横梁设置在横跨在总支架之间，所述横向滑动组件包括第二电机、第二传动齿轮、第二从动齿轮、第二传动轮和限位滑车，所述第二传动轮设置在限位滑车内，且通过第三转轴与限位滑车转动连接，所述第三转轴一端安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮安装在第二电机驱动端；
所述第二传动轮设置在横梁上端面槽内，所述限位滑车设置在横梁上，所述第二传动轮通过第二电机驱动限位滑车在横梁上移动，所述升降组件固定连接在限位滑车下端；
进一步的，所述限位滑车一侧安装有焊剂箱，所述焊剂箱通过管道分别与焊剂枪和回收焊剂管连接，所述焊剂枪位于焊枪前方，所述回收焊剂管位于焊枪后方，所述焊剂枪、焊枪和回收焊剂管通过固定架相连接。
进一步的，所述升降组件包括第三电机、第三传功齿轮、第三从动齿轮、蜗轮、蜗杆和丝杠，所述丝杠与螺帽螺纹连接，所述螺帽固定在焊枪固定座上，所述蜗轮安装按丝杠上，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第三从动齿轮安装在蜗杆上端，所述第三从动齿轮与第三传动齿轮啮合连接，所处第三传动齿轮安装在第三电机驱动端，所述丝杠通过第三电机驱动焊枪固定座进行上下移动；
所述蜗轮、蜗杆和丝杠均设置在防尘箱内，所述防尘箱下端固定有四根导柱，所述导柱下端穿过焊枪固定座设置，且与焊枪固定座滑动连接；
所述防尘箱侧端安装有卷扬机，所述卷扬机缠有焊丝。
进一步的，所述焊枪上端与焊枪固定座铰接，所述焊枪靠近焊枪固定座的一端与摆动器一端铰接，所述摆动器另一端铰接在焊枪固定座原理焊枪的一端，所述摆动器驱动焊枪沿与焊枪固定座的连接点摆动。
进一步的，所述滚轮均通过转轴与滑架连接，所述转轴一端穿过滑架与驱动组件连接，与所述伺服电机连接的滚轮通过球阀带动相邻侧滚轮转动；
所述滑轨内设置有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿在滑架上，且一端安装有第一转动把手，所述滑架内有与第一螺杆配合的内螺纹，所述第一螺杆通过第一转动把手驱动滑架在滑轨上移动。
进一步的，所述驱动组件包括传动齿轮、从动齿轮和伺服电机，所述传动齿轮设置在伺服电机的驱动端，所述从动齿轮设置在传动齿轮上方且二者啮合连接，所述从动齿轮设置在转轴上且二者同轴转动，所述伺服电机通过支板固定在滑架一侧。
进一步的，相邻所述滚轮之间设有导流板，所述导流板呈弧形型结构，一端设置在冷却水管的下方，另一端延伸至水箱上方；
所述滑轨横跨在水箱上端，所述水箱一侧下端有相通的水槽，所述水箱内侧下端面为向水槽方向斜的倾斜面，所述水槽一侧设置有水泵，所述冷却水管通过水泵与水槽连通。
进一步的，所述定位组件通过支板固定在滑架侧端，所述定位组件包括转轮、定位架、第二螺杆和第二转动把手，所述转轮设置在定位架上，并与球阀侧端面相切设置，所述定位架一端为U型结构，所述转轮通过转轴设置在U型结构之间，且二者为转动连接，所述定位架另一端设置在第二螺杆上，且二者为螺纹连接，所述第二转动把手安装第二螺杆的上端，所述定位架通过第二转动把手驱动转轮上下运动。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明焊枪通过升降组件控制实现上下方向的移动，通过横向滑动组件控制实现左右方向移动，通过纵向滑动组件控制实现前后方向移动，根据焊接位置需求，焊枪进行移动，实现自动焊接，摆动器焊接时让焊枪沿焊缝宽度方向有规律的往复摆动；伺服电机通过齿轮传动控制滚轮转动，滚轮带动球阀转动，自动调整球阀焊接位置，球阀上方有冷却水管，焊接时通过冷却水进行降温，避免焊接温度过高，冷却水经导流板收集至水箱内。
2、本发明第一电机通过第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从功齿轮通过第一转轴带动第一传动轮转动，第一传动轮滚动并带动第一滑车移动，第一滑车带动横梁在总支架上移动。
3、本发明第一从动轮与第一传动轮依次设置在总支架上端槽内，第一滑车内设置两轮，保证平稳，避免移动时翻转。
4、本发明第二电机通过第二传动齿轮控制第二从动齿轮转动，第二从动齿轮通过第三转轴带动第三传动轮在横梁上滚动，第二电机固定在限位滑车的侧端。
5、本发明限位滑车一侧安装有焊剂箱，焊剂箱通过管道分别与焊剂枪和回收焊剂管连接，焊剂枪位于焊枪前方，回收焊剂管位于焊枪后方，焊剂枪、焊枪和回收焊剂管通过固定架相连接，回收焊剂管通过焊剂回收机控制将残留焊剂回收至焊剂箱内，重复使用，节省成本。
6、本发明第三电机通过第三传动齿轮带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮通过蜗杆、蜗轮带动丝杠转动，丝杠带动焊枪固定座上下移动。
7、本发明摆动器驱动焊枪沿与焊枪固定座的连接点摆动，在焊接时增加单次焊接焊缝的成型宽度的，主要用于比较宽的焊缝，例如坡口焊缝、角焊缝。因为焊缝比较宽的时候，如果焊枪不摆动，那么单次焊接焊缝的成型宽度就比较窄，而且会出现焊缝中间高两边低的缺陷。
8、本发明采用一个驱动组件控制同侧的两滚轮转动，滚轮外圈套有橡胶，避免摩擦球阀。
9、本发明转轮对球阀侧端面起到定位作用，球阀转动时带动转轮随之转动，转轮通过转动第二转动把手调节高度。
10、本发明冷却水管通过水泵与水槽连通，冷却球阀后的水收集至水箱内，集中水槽处，冷却水管经水泵抽取冷却水，实现循环使用。
11、本发明滚轮外圈套有橡胶层，避免转动使磨损球阀表面。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明球阀一体成型焊接设备的结构示意图；
图2为本发明自动焊接装置的结构示意图；
图3为本发明纵向滑动组件的结构示意图；
图4为本发明横向滑动组件的结构示意图；
图5为本发明横向滑动组件、升降组件、卷扬机和焊剂箱的结构示意图；
图6为本发明升降组件、焊枪和摆动器的结构示意图；
图7为本发明焊接降温装置的结构示意图；
图8为本发明焊接降温装置的侧示图；
图9为本发明焊接降温装置的俯视图；
图10为本发明滚轮、滑架、滑轨和定位组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、总支架；2、横梁；3、纵向滑动组价；301、第一电机；302、第一传动齿轮；303、第一从动齿轮；304、第一转轴；305、第一传动轮；306、第一从动轮；307、第二转轴；308、第一滑车；4、横向滑动组件；401、第二电机；402、第二传动齿轮；403、第二从动齿轮；404、第三转轴；405、第三传动轮；406、限位滑车；5、升降组件；501、第三电机；502、第三传动齿轮；503、第三从动齿轮；504、蜗轮；505、焊枪固定座；506、丝杠；507、蜗杆；508、导柱；509、防尘罩；6、摆动器；7、焊枪；8、焊剂箱；9、焊剂枪；10、回收焊剂管；11、摆动器；12、卷扬机；13、固定架；21、滚轮；22、滑架；23、水箱；2301、水槽；24、滑轨；25、定位组件；2501、转轮；2502、定位架；2503、第二螺杆；2504、第二转动把手；26、冷却水管；27、第一螺杆；28、第一转动把手；29、伺服电机；30、支板；31、导流板；32、从动齿轮；33、传动齿轮；34、水泵。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图10所示，球阀一体成型焊接设备，其特征在于：包括自动焊接装置和焊接降温装置，自动焊接装置设置在焊接装置的上方，球阀设置在焊接降温装置上；
自动焊接装置包括总支架1、纵向滑动组件3、横梁2、横向滑动组件4、升降组件5、焊枪7和摆动器11，纵向滑动组件3设置在总支架1上，横梁2两端设置在纵向滑动组件3上，纵向滑动组件3驱动横梁2在总支架1上移动，横向滑动组件4设置在横梁2上，升降组件5固定在横向滑动组件4下端，横向滑动组件4驱动升降组件5在横梁2上移动，摆动器11和焊枪7均设置在升降组件5的下端，摆动器11驱动焊枪7进行摆动，焊枪7通过升降组件5控制实现上下方向的移动，通过横向滑动组件4控制实现左右方向移动，通过纵向滑动组件6控制实现前后方向移动，根据焊接位置需求，焊枪进行移动，实现自动焊接，摆动器11焊接时让焊枪沿焊缝宽度方向有规律的往复摆动；
焊接降温装置包括滚轮21、滑架22、滑轨24、水箱23、冷却水管26和定位组件25，滑轨24设置在水箱23两端，滑架22设置在滑轨24上，且二者为滑动连接，每个滑架22上安装有两个滚轮21，滚轮21与滑架22为转动连接，两个滚轮21相邻端面设置有间隙，球阀前后端设置在滚轮21上，滚轮21通过驱动组件驱动滚轮21进行转动，定位组件25设置在滚轮21远离水箱23的一侧，冷却水管26一端与水箱23连通，另一端设置在球阀上方，驱动组件通过滚轮21控制球阀转动，自动调整球阀焊接位置，冷却水管26设置在球阀上方，流出的冷却水26对球阀焊接时进行有效的降温，冷却水流向球阀下方水箱23内。
如图2至图6所示，优选地，纵向滑动组件3包括第一电机301、第一传动齿轮302、第一从动齿轮303、第一传动轮305和第一滑车308，第一传动轮305设置在滑车内，第一传动轮305通过第一转轴304与第一滑车308转动连接，第一从动齿轮303安装在第一转轴304一端，第一从动齿轮303与第一传动齿轮302啮合连接，第一传动齿轮302安装在第一电机301驱动安装，横梁2两端均固定在第一滑车308上，第一电机301通过第一传动齿轮302带动第一从动齿轮303转动，第一从功齿轮303通过第一转轴304带动第一传动轮305转动，第一传动轮305滚动并带动第一滑车308移动，第一滑车308带动横梁2在总支架1上移动，第一电机设置在第一滑车侧端；
第一滑车308内设置有第一从动轮306，第一从动轮306通过第二转轴307与第一滑车308转动连接，第一传动轮305和一从动轮均设置在总支架1上端的槽内，第一滑车308设置在总支架1上端，第一传动轮305通过第一电机301驱动第一滑车308在总支架1上滑动，第一从动轮306与第一传动轮305依次设置在总支架1上端槽内，第一滑车308内设置两轮，保证平稳，避免移动时翻转。
如图2和图4所示，优选地，横梁2设置在横跨在总支架1之间，横向滑动组件4包括第二电机401、第二传动齿轮402、第二从动齿轮403、第二传动轮405和限位滑车406，第二传动轮405设置在限位滑车406内，且通过第三转轴404与限位滑车406转动连接，第三转轴404一端安装有第二从动齿轮403，第二从动齿轮403与第二传动齿轮402啮合连接，第二传动齿轮402安装在第二电机401驱动端，第二电机401通过第二传动齿402轮控制第二从动齿轮403转动，第二从动齿轮403通过第三转轴404带动第三传动轮405在横梁2上滚动，第二电机401固定在限位滑车406的侧端；
第二传动轮405设置在横梁2上端面槽内，限位滑车406设置在横梁2上，第二传动轮405通过第二电机401驱动限位滑车406在横梁2上移动，升降组件5固定连接在限位滑车406下端，第三传动轮405设置在限位滑车406内，限位滑车406架在横梁2上，且随第三传动轮405移动，限位滑车406带动升降组件5沿横梁2移动；
如图5和图6所示，优选地，限位滑车406一侧安装有焊剂箱8，焊剂箱8通过管道分别与焊剂枪9和回收焊剂管10连接，焊剂枪9位于焊枪7前方，回收焊剂管10位于焊枪7后方，焊剂枪9、焊枪7和回收焊剂管10通过固定架13相连接，回收焊剂管10通过焊剂回收机控制将残留焊剂回收至焊剂箱8内，重复使用，节省成本。
如图5和图6所示，优选地，升降组件5包括第三电机501、第三传功齿轮502、第三从动齿轮503、蜗轮504、蜗杆507和丝杠506，丝杠506与螺帽螺纹连接，螺帽固定在焊枪固定座505上，蜗轮504安装按丝杠506上，蜗轮504与蜗杆507啮合连接，第三从动齿轮503安装在蜗杆507上端，第三从动齿轮503与第三传动齿轮502啮合连接，所处第三传动齿轮502安装在第三电机501驱动端，丝杠506通过第三电机501驱动焊枪固定座505进行上下移动，第三电机501通过第三传动齿轮502带动第三从动齿轮503转动，第三从动齿轮503通过蜗杆507、蜗轮504带动丝杠506转动，丝杠506带动焊枪固定座505上下移动；
蜗轮504、蜗杆507和丝杠506均设置在防尘箱509内，避免落有灰尘，保证传动效率，防尘箱509下端固定有四根导柱508，导柱508下端穿过焊枪固定座505设置，且与焊枪固定座505滑动连接，对焊枪固定座505的升降起到导向作用，避免发生转动；
防尘箱侧端安装有卷扬机，卷扬机缠有焊丝。
如图5和图6所示，优选地，焊枪7上端与焊枪固定座505铰接，焊枪7靠近焊枪固定座505的一端与摆动器11一端铰接，摆动器11另一端铰接在焊枪固定座505原理焊枪7的一端，摆动器11驱动焊枪7沿与焊枪固定座505的连接点摆动，在焊接时增加单次焊接焊缝的成型宽度的，主要用于比较宽的焊缝，例如坡口焊缝、角焊缝，因为焊缝比较宽的时候，如果焊枪不摆动，那么单次焊接焊缝的成型宽度就比较窄，而且会出现焊缝中间高两边低的缺陷。
如图7至图10所示，优选地，滚轮21均通过转轴与滑架22连接，转轴一端穿过滑架22与驱动组件连接，与伺服电机29连接的滚轮21通过球阀带动相邻侧滚轮21转动，驱动组件控制滚轮转动，滚轮通过上端球阀带动相邻侧滚轮转动，实现球阀与下端两滚轮24同步转动，采用一个驱动组件控制同侧的两滚轮24转动，滚轮24外圈套有橡胶，避免摩擦球阀。
滑轨24内设置有第一螺杆27，第一螺杆27贯穿在滑架22上，且一端安装有第一转动把手28，滑架22内有与第一螺杆27配合的内螺纹，第一螺杆27通过第一转动把手28驱动滑架22在滑轨24上移动，转动第一转动把手28，通过第一螺杆27调节滑架22在位置。
如图8所示，优选地，驱动组件包括传动齿轮33、从动齿轮32和伺服电机29，传动齿轮33设置在伺服电机29的驱动端，从动齿轮32设置在传动齿轮33上方且二者啮合连接，从动齿轮32设置在转轴上且二者同轴转动，伺服电机29通过支板30固定在滑架22一侧，伺服电机29通过传动齿轮33带动从动齿轮32转动，从动齿轮32通过转轴带动一滚轮21转动，滚动21通过上端球阀带动相邻侧滚轮21同步转动。
如图7和图8所示，优选地，相邻滚轮21之间设有导流板31，导流板31呈弧形型结构，一端设置在冷却水管26的下方，另一端延伸至水箱23上方，冷却水经导流板31收集至水箱26内；
滑轨24横跨在水箱23上端，水箱23一侧下端有相通的水槽2301，水箱23内侧下端面为向水槽2301方向斜的倾斜面，水槽2301一侧设置有水泵33，冷却水管26通过水泵13与水槽2301连通，冷却球阀后的水收集至水箱23内，集中水槽2301处，冷却水管26经水泵34抽取冷却水，实现循环使用。
如图8所示，优选地，定位组件25通过支板30固定在滑架22侧端，定位组件25包括转轮2501、定位架2502、第二螺杆2503和第二转动把手2504，转轮2501设置在定位架2502上，并与球阀侧端面相切设置，定位架2502一端为U型结构，转轮2501通过转轴设置在U型结构之间，且二者为转动连接，定位架2502另一端设置在第二螺杆2503上，且二者为螺纹连接，第二转动把手2504安装第二螺杆2503的上端，定位架2502通过第二转动把手2504驱动转轮2501上下运动，转动第二转动把手2504，通过第二螺杆2503调节转轮2501位置，转轮2501定位球阀侧端面且二者相切设置，球阀转动时转轮2501也随之转动。
实际工作过程为，第一电机301通过第一传动齿轮302带动第一从动齿轮303转动，第一从功齿轮303通过第一转轴304带动第一传动轮305转动，第一传动轮305滚动并带动第一滑车308移动，第一滑车308带动横梁2在总支架1上移动，第二电机401通过第二传动齿402轮控制第二从动齿轮403转动，第二从动齿轮403通过第三转轴404带动第三传动轮405在横梁2上滚动，限位滑车406架在横梁2上，且随第三传动轮405移动，限位滑车406带动升降组件5在横梁2上移动，第三电机501通过第三传动齿轮502带动第三从动齿轮503转动，第三从动齿轮503通过蜗杆507、蜗轮504带动丝杠506转动，丝杠506带动焊枪固定座505上下移动，蜗轮504、蜗杆507和丝杠506均设置在防尘箱509内，避免落有灰尘，保证传动效率，防尘箱509下端固定有四根导柱508，导柱508下端穿过焊枪固定座505设置，且与焊枪固定座505滑动连接，对焊枪固定座505的升降起到导向作用，避免发生转动，焊枪上端铰接在焊枪固定座上，靠近上端处与摆动器铰接连接，摆动器设置在焊接固定座下端，摆动器11焊接时让焊枪沿焊缝宽度方向有规律的往复摆动，根据焊接位置需求，焊枪进行移动，实现自动焊接，限位滑车406一侧安装有焊剂箱8，焊剂箱8通过管道分别与焊剂枪9和回收焊剂管10连接，焊剂枪9位于焊枪7前方，回收焊剂管10位于焊枪7后方，焊剂枪9、焊枪7和回收焊剂管10通过固定架13相连接，回收焊剂管10通过焊剂回收机控制将残留焊剂回收至焊剂箱8内，重复使用，节省成本，防尘箱一侧安装缠有焊丝的卷扬机；球阀设置在焊枪7下方，球阀前后端均设置在两滚轮21上，滚轮21设置在滑架22上，伺服电机通过齿轮传动带动滚轮21转动，滚轮21带动上端球阀转动，自动调节球阀焊接位置，滑架22设置在滑轨24内，转动第一转动把手28，通过第一螺杆27控制滑架22在滑轨24上移动，滑架22横跨在水箱23上，水箱23下端有相通的水槽2301，水槽2301与冷却水管26一端连通，冷却水管26另一端设置在球阀上方，球阀焊接时通过冷却水降温，避免温度过高，两滚轮21之间设置有导流板31，导流板31将冷却水导入水箱23内，冷却水管26经水泵34抽取冷却水，实现循环使用，球阀两端设置有转轮2501，转轮2501设置在定位架2502上，定位架2502设置在第二螺杆2503上，转动第二转动把手2504，通过第二螺杆2503带动转轮2501上下移动，转轮2501对球阀侧端面起定位作用，球阀转动时转轮2501随之转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.球阀一体成型焊接设备，其特征在于：包括自动焊接装置和焊接降温装置，所述自动焊接装置设置在焊接装置的上方，球阀设置在焊接降温装置上；
所述自动焊接装置包括总支架(1)、纵向滑动组件(3)、横梁(2)、横向滑动组件(4)、升降组件(5)、焊枪(7)和摆动器(11)，所述纵向滑动组件(3)设置在总支架(1)上，所述横梁(2)两端设置在纵向滑动组件(3)上，所述纵向滑动组件(3)驱动横梁(2)在总支架(1)上移动，所述横向滑动组件(4)设置在横梁(2)上，所述升降组件(5)固定在横向滑动组件(4)下端，所述横向滑动组件(4)驱动升降组件(5)在横梁(2)上移动，所述摆动器(11)和焊枪(7)均设置在升降组件(5)的下端，所述摆动器(11)驱动焊枪(7)进行摆动；
所述焊接降温装置包括滚轮(21)、滑架(22)、滑轨(24)、水箱(23)、冷却水管(26)和定位组件(25)，所述滑轨(24)设置在水箱(23)两端，所述滑架(22)设置在滑轨(24)上，且二者为滑动连接，每个所述滑架(22)上安装有两个滚轮(21)，所述滚轮(21)与滑架(22)为转动连接，两个所述滚轮(21)相邻端面设置有间隙，球阀前后端设置在滚轮(21)上，所述滚轮(21)通过驱动组件驱动滚轮(21)进行转动，所述定位组件(25)设置在滚轮(21)远离水箱(23)的一侧，所述冷却水管(26)一端与水箱(23)连通，另一端设置在球阀上方。
2.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述纵向滑动组件(3)包括第一电机(301)、第一传动齿轮(302)、第一从动齿轮(303)、第一传动轮(305)和第一滑车(308)，所述第一传动轮(305)设置在滑车内，所述第一传动轮(305)通过第一转轴(304)与第一滑车(308)转动连接，所述第一从动齿轮(303)安装在第一转轴(304)一端，所述第一从动齿轮(303)与第一传动齿轮(302)啮合连接，所述第一传动齿轮(302)安装在第一电机(301)驱动安装，所述横梁(2)两端均固定在第一滑车(308)上；
所述第一滑车(308)内设置有第一从动轮(306)，所述第一从动轮(306)通过第二转轴(307)与第一滑车(308)转动连接，所述第一传动轮(305)和一从动轮均设置在总支架(1)上端的槽内，所述第一滑车(308)设置在总支架(1)上端，所述第一传动轮(305)通过第一电机(301)驱动第一滑车(308)在总支架(1)上滑动。
3.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述横梁(2)设置在横跨在总支架(1)之间，所述横向滑动组件(4)包括第二电机(401)、第二传动齿轮(402)、第二从动齿轮(403)、第二传动轮(405)和限位滑车(406)，所述第二传动轮(405)设置在限位滑车(406)内，且通过第三转轴(404)与限位滑车(406)转动连接，所述第三转轴(404)一端安装有第二从动齿轮(403)，所述第二从动齿轮(403)与第二传动齿轮(402)啮合连接，所述第二传动齿轮(402)安装在第二电机(401)驱动端；
所述第二传动轮(405)设置在横梁(2)上端面槽内，所述限位滑车(406)设置在横梁(2)上，所述第二传动轮(405)通过第二电机(401)驱动限位滑车(406)在横梁(2)上移动，所述升降组件(5)固定连接在限位滑车(406)下端。
4.根据权利要求3所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述限位滑车(406)一侧安装有焊剂箱(8)，所述焊剂箱(8)通过管道分别与焊剂枪(9)和回收焊剂管(10)连接，所述焊剂枪(9)位于焊枪(7)前方，所述回收焊剂管(10)位于焊枪(7)后方，所述焊剂枪(9)、焊枪(7)和回收焊剂管(10)通过固定架(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述升降组件(5)包括第三电机(501)、第三传功齿轮(502)、第三从动齿轮(503)、蜗轮(504)、蜗杆(507)和丝杠(506)，所述丝杠(506)与螺帽螺纹连接，所述螺帽固定在焊枪固定座(505)上，所述蜗轮(504)安装按丝杠(506)上，所述蜗轮(504)与蜗杆(507)啮合连接，所述第三从动齿轮(503)安装在蜗杆(507)上端，所述第三从动齿轮(503)与第三传动齿轮(502)啮合连接，所处第三传动齿轮(502)安装在第三电机(501)驱动端，所述丝杠(506)通过第三电机(501)驱动焊枪固定座(505)进行上下移动；
所述蜗轮(504)、蜗杆(507)和丝杠(506)均设置在防尘箱(509)内，所述防尘箱(509)下端固定有四根导柱(508)，所述导柱(508)下端穿过焊枪固定座(505)设置，且与焊枪固定座(505)滑动连接；
所述防尘箱侧端安装有卷扬机，所述卷扬机缠有焊丝。
6.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述焊枪(7)上端与焊枪固定座(505)铰接，所述焊枪(7)靠近焊枪固定座(505)的一端与摆动器(11)一端铰接，所述摆动器(11)另一端铰接在焊枪固定座(505)原理焊枪(7)的一端，所述摆动器(11)驱动焊枪(7)沿与焊枪固定座(505)的连接点摆动。
7.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述滚轮(21)均通过转轴与滑架(22)连接，所述转轴一端穿过滑架(22)与驱动组件连接，与所述伺服电机(29)连接的滚轮(21)通过球阀带动相邻侧滚轮(21)转动；
所述滑轨(24)内设置有第一螺杆(27)，所述第一螺杆(27)贯穿在滑架(22)上，且一端安装有第一转动把手(28)，所述滑架(22)内有与第一螺杆(27)配合的内螺纹，所述第一螺杆(27)通过第一转动把手(28)驱动滑架(22)在滑轨(24)上移动。
8.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括传动齿轮(33)、从动齿轮(32)和伺服电机(29)，所述传动齿轮(33)设置在伺服电机(29)的驱动端，所述从动齿轮(32)设置在传动齿轮(33)上方且二者啮合连接，所述从动齿轮(32)设置在转轴上且二者同轴转动，所述伺服电机(29)通过支板(30)固定在滑架(22)一侧。
9.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：相邻所述滚轮(21)之间设有导流板(31)，所述导流板(31)呈弧形型结构，一端设置在冷却水管(26)的下方，另一端延伸至水箱(23)上方；
所述滑轨(24)横跨在水箱(23)上端，所述水箱(23)一侧下端有相通的水槽(2301)，所述水箱(23)内侧下端面为向水槽(2301)方向斜的倾斜面，所述水槽(2301)一侧设置有水泵(33)，所述冷却水管(26)通过水泵(13)与水槽(2301)连通。
10.根据权利要求1所述的球阀一体成型焊接设备，其特征在于：所述定位组件(25)通过支板(30)固定在滑架(22)侧端，所述定位组件(25)包括转轮(2501)、定位架(2502)、第二螺杆(2503)和第二转动把手(2504)，所述转轮(2501)设置在定位架(2502)上，并与球阀侧端面相切设置，所述定位架(2502)一端为U型结构，所述转轮(2501)通过转轴设置在U型结构之间，且二者为转动连接，所述定位架(2502)另一端设置在第二螺杆(2503)上，且二者为螺纹连接，所述第二转动把手(2504)安装第二螺杆(2503)的上端，所述定位架(2502)通过第二转动把手(2504)驱动转轮(2501)上下运动。
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