CN109128806A - 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置 - Google Patents

一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109128806A
CN109128806A CN201810930131.8A CN201810930131A CN109128806A CN 109128806 A CN109128806 A CN 109128806A CN 201810930131 A CN201810930131 A CN 201810930131A CN 109128806 A CN109128806 A CN 109128806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
pair
assembly
fitting table
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810930131.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109128806B (zh
Inventor
葛继文
姚迪
杨华荣
邓鸿剑
山荣成
孙玉玺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority to CN201810930131.8A priority Critical patent/CN109128806B/zh
Publication of CN109128806A publication Critical patent/CN109128806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109128806B publication Critical patent/CN109128806B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及转向架组装领域，公开了一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其包括支撑平台，支撑平台上设有构架上支撑架、构架下支撑座、一对齿轮箱组装台、一对电机组装台和一对电机翻转固定台；构架上支撑架的两端分别设有一构架提吊机构，构架下支撑座设于构架上支撑架的一侧下方，一对齿轮箱组装台沿支撑平台的宽度方向可移动设置，一对电机组装台沿支撑平台的长度方向可移动设置，一对电机翻转固定台分设于一对电机组装台的外侧，一对电机组装台上分别设有与电机翻转固定台配合的倾斜定位台。本发明能够实现电机和齿轮箱在悬挂车构架上的组装，无需构架和齿轮箱翻转，且操作简单方便、通用性强、提高了组装效率及组装质量。

Description

一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置
技术领域
本发明涉及转向架组装技术领域，特别是涉及一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置。
背景技术
常规轨道车辆转向架安装于车辆下方，电机及齿轮箱的安装直接可通过天车钩吊的方式进行组装，悬挂车转向架结构与常规轨道车辆转向架结构相差较大，悬挂转向架位于车辆上方，电机和齿轮箱组装后位于构架下方，因而无法通过天车直接钩吊方式直接安装。若采用直接钩吊的方式安装，需要通过将构架和齿轮箱翻转后，通过钩吊将电机和齿轮箱组装，但是齿轮箱的翻转会出现漏油问题甚至会造成齿轮箱相关零部件的损坏、构架翻转会出现安全性不高的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明的目的是提供一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，该装置无需构架和齿轮箱翻转，即可实现电机和齿轮箱在悬挂车构架上的组装，且操作简单方便、通用性强、提高了组装效率及组装质量。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其包括支撑平台，所述支撑平台上设有构架上支撑架、构架下支撑座、一对齿轮箱组装台、一对电机组装台和一对电机翻转固定台；所述构架上支撑架的两端分别设有一构架提吊机构，所述构架下支撑座设于所述构架上支撑架的一侧下方，一对所述齿轮箱组装台沿所述支撑平台的宽度方向可移动设置，一对所述电机组装台设于一对所述齿轮箱组装台的移动方向的外侧且沿所述支撑平台的长度方向可移动设置，一对所述电机翻转固定台分设于一对所述电机组装台的外侧，一对所述电机组装台上分别设有与所述电机翻转固定台配合的倾斜定位台。
其中，每个所述齿轮箱组装台和每个所述电机组装台均通过一对平行设置的导轨安装于所述支撑平台上，且在每对平行设置的所述导轨之间设有导轨驱动总成。
其中，所述齿轮箱组装台包括可横向和纵向移动的第一水平滑台以及可转动地设于所述第一水平滑台上的浮动盘，所述浮动盘上设有齿轮箱固定夹具，所述第一水平滑台与所述支撑平台之间设有可升降的第一升降导柱。
其中，所述第一升降导柱设于所述第一水平滑台的底部四周，所述支撑平台上设有与所述第一水平滑台的底部中心连接的第一升降油缸。
其中，所述电机组装台包括可横向和纵向移动的第二水平滑台，所述第二水平滑台与所述支撑平台之间设有可升降的第二升降导柱，所述倾斜定位台通过角度调节机构设于所述第二水平滑台上。
其中，所述第二升降导柱设于所述第二水平滑台的底部四周，所述支撑平台上设有与所述第二水平滑台的底部中心连接的第二升降油缸。
其中，所述第一水平滑台与所述第二水平滑台均包括固定板和设于所述固定板上的活动板，所述固定板上设有横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨，所述活动板与所述横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨可滑动连接。
其中，所述浮动盘与对应的所述活动板之间设有万向球。
其中，所述倾斜定位台上设有与电机的顶部相匹配的定位卡接部；所述电机翻转固定台上设有与电机的底部相匹配的定位凸起，所述电机翻转固定台的一侧设有控制所述电机翻转固定台翻转的手动减速机。
其中，还包括用于控制所述导轨驱动总成工作的控制操作箱；所述导轨驱动总成包括直线导轨，安装在所述直线导轨上与所述直线导轨螺纹连接的丝杠组件，以及驱动所述直线导轨转动的驱动电机；所述齿轮箱组装台和所述电机组装台的底部分别与对应的所述丝杠组件固定连接；所述控制操作箱与所述驱动电机电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，结合悬挂空轨转向架的结构特点，设置支撑平台，并在支撑平台上设置构架上支撑架、构架下支撑座、一对齿轮箱组装台、一对电机组装台和一对电机翻转固定台；所述构架上支撑架的两端分别设有一构架提吊机构，用于将构架正向固定定位于构架上支撑架，所述构架下支撑座设于所述构架上支撑架的一侧下方，用于构架的辅助固定定位，一对所述齿轮箱组装台沿所述支撑平台的宽度方向可移动设置，一对所述电机组装台设于一对所述齿轮箱组装台的移动方向的外侧且沿所述支撑平台的长度方向可移动设置，以便于电机和齿轮箱方便地从准备位移动至安装位；一对所述电机翻转固定台分设于一对所述电机组装台的外侧，一对所述电机组装台上分别设有与所述电机翻转固定台配合的倾斜定位台，方便电机从电机翻转固定台翻转到电机组装台进行下一步组装。本发明可以使用天车直接吊运电机及齿轮箱将其固定在该组装装置上，电机和齿轮箱组装过程中无需构架和齿轮箱的翻转，避免了构架和齿轮箱翻转过程中的不安全、齿轮箱漏油及齿轮箱零部件损坏问题；除此之外，借助此组装装置可以实现一系悬挂件、走行轮、管路等构架所需组装零部件的组装；而且，经过现场使用验证，使用该装置组装电机和齿轮箱操作简单方便、通用性强、适合悬挂空轨转向架多数零部件的组装，提高了组装效率及组装质量，保证了组装过程的人员和零部件的安全。
附图说明
图1为本发明一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置的结构示意图；
图2为本发明一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置完成电机齿轮箱组装后的状态示意图。
图中：1：支撑平台；1.1：导轨；1.2：导轨驱动总成；2：构架上支撑架；3：构架下支撑座；4：构架提吊机构；5：齿轮箱组装台；5.1：齿轮箱固定夹具；5.2：第一升降油缸；5.3：第一水平滑台；5.4：浮动盘；5.5：第一升降导柱；6：电机组装台；6.1：第二升降导柱；6.2：第二升降油缸；6.3：第二水平滑台；6.4：倾斜定位台；6.5：定位卡接部；7：电机翻转固定台；7.1：手动减速机；7.2：定位凸起；8：控制操作箱；9：构架；10：齿轮箱；11：电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其包括支撑平台1，所述支撑平台1上设有构架上支撑架2、构架下支撑座3、一对齿轮箱组装台5、一对电机组装台6和一对电机翻转固定台7；所述构架上支撑架2的两端分别设有一构架提吊机构4，具体地，构架上支撑架2的两端分别设有朝向支撑平台1宽度方向延伸的支撑臂，构架提吊机构4设于支撑臂的端部，用于将构架9正向固定定位于构架上支撑架2，所述构架下支撑座3设于所述构架上支撑架2的一侧下方，用于构架9的辅助固定定位；一对所述齿轮箱组装台5沿所述支撑平台1的宽度方向可移动设置，便于齿轮箱10沿横向从准备位移动到靠近构架9的安装位，一对所述电机组装台6设于一对所述齿轮箱组装台5的移动方向的外侧且沿所述支撑平台1的长度方向可移动设置，便于电机11沿纵向从准备位移动到靠近构架的安装位，一对所述电机翻转固定台7分设于一对所述电机组装台6的外侧，一对所述电机组装台6上分别设有与所述电机翻转固定台7配合的倾斜定位台6.4，方便电机11从电机翻转固定台7翻转到电机组装台6的倾斜定位台6.4上，便于电机11进行下一步组装。
本发明可以使用天车直接吊运电机11及齿轮箱10将其固定在该组装装置上，电机11和齿轮箱10组装过程中无需构架9和齿轮箱10的翻转，避免了构架9和齿轮箱10翻转过程中的不安全、齿轮箱10漏油及齿轮箱10零部件损坏问题；除此之外，借助此组装装置可以实现一系悬挂件、走行轮、管路等构架所需组装零部件的组装；而且，经过现场使用验证，使用该装置组装电机11和齿轮箱10操作简单方便、通用性强、适合悬挂空轨转向架多数零部件的组装，提高了组装效率及组装质量，保证了组装过程的人员和零部件的安全。
具体地，为了便于齿轮箱组装台5和电机组装台6实现沿支撑平台1移动，本发明的实施例中，每个所述齿轮箱组装台5和每个所述电机组装台6均通过一对平行设置的导轨1.1安装于所述支撑平台1上，且在每对平行设置的所述导轨1.1之间设有导轨驱动总成1.2，通过导轨驱动总成1.2驱动齿轮箱组装台5和电机组装台6沿导轨1.1移动。
具体地，所述齿轮箱组装台5包括可横向和纵向移动的第一水平滑台5.3以及可转动地设于所述第一水平滑台5.3上的浮动盘5.4，以便于齿轮箱10在安装位的位置以及角度微调，方便与构架连接，所述浮动盘5.4上设有齿轮箱固定夹具5.1，齿轮箱固定夹具5.1的两侧设有可调升降立柱，可调升降立柱顶部设为叉式结构，中间部位为水平支撑柱，安装在叉式结构上，用于装夹固定齿轮箱，两侧可调升降立柱可分别调整齿轮箱10两侧的升降高度，所述第一水平滑台5.3与所述支撑平台1之间设有可升降的第一升降导柱5.5；其中，所述第一升降导柱5.5设于所述第一水平滑台5.3的底部四周，以起到平稳支撑的作用，所述支撑平台1上设有与所述第一水平滑台5.3的底部中心连接的第一升降油缸5.2，通过第一升降油缸5.2升降带动多个第一升降导柱5.5一起升降，并通过第一升降导柱5.5起导向作用。
具体地，所述电机组装台6包括可横向和纵向移动的第二水平滑台6.3，便于电机11移动到安装位后的位置微调，方便与构架连接，所述倾斜定位台6.4通过角度调节机构设于所述第二水平滑台6.3上，使得倾斜定位台6.4的倾斜角度可调。
其中，所述第二水平滑台6.3与所述支撑平台1之间设有可升降的第二升降导柱6.1，所述第二升降导柱6.1设于所述第二水平滑台6.3的底部四周，以起到平稳支撑的作用，所述支撑平台1上设有与所述第二水平滑台6.3的底部中心连接的第二升降油缸6.2，通过第二升降油缸6.2升降带动多个第二升降导柱6.1一起升降，并通过第二升降导柱6.1起导向作用。
具体地，所述第一水平滑台5.3与所述第二水平滑台6.3均包括固定板和设于所述固定板上的活动板，所述固定板上设有横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨，横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨呈十字交叉设置，所述活动板的底部设有滑块或滑槽，所述活动板通过其上的滑块或滑槽与所述横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨配合连接，实现两者可滑动连接。
其中，所述浮动盘5.4与对应的所述活动板之间设有万向球，万向球优选设置在浮动盘5.4的底部四周，通过万向球转动实现浮动盘5.4转动。
本发明的实施例中，所述电机翻转固定台7的一侧设有控制所述电机翻转固定台7翻转的手动减速机7.1，所述电机翻转固定台7上设有与电机的底部相匹配的定位凸起7.2，电机首先通过其底部与该定位凸起7.2配合连接，然后通过手动减速机7.1使得电机翻转固定台7翻转至倾斜定位台6.4上，所述倾斜定位台6.4上设有与电机的顶部相匹配的定位卡接部6.5；电机11翻转后顶部卡接在定位卡接部6.5上实现定位，然后移动至安装位，将电机11从构架9的下方安装在构架9上。
本发明的实施例中，还包括用于控制所述导轨驱动总成1.2以及第一升降油缸5.2和第二升降油缸6.2工作的控制操作箱8；所述导轨驱动总成1.2包括直线导轨，安装在所述直线导轨上与所述直线导轨螺纹连接的丝杠组件，以及驱动所述直线导轨转动的驱动电机；所述齿轮箱组装台5和所述电机组装台6的底部分别与对应的所述丝杠组件固定连接；所述控制操作箱8与所述驱动电机电连接，控制驱动电机工作从而控制齿轮箱组装台5和所述电机组装台6沿支撑平台1移动，此外，还可以控制第一升降油缸5.2和第二升降油缸6.2带动齿轮箱组装台5和所述电机组装台6升降。
由以上实施例可以看出，本发明的组装装置在电机和齿轮箱组装过程中无需构架和齿轮箱的翻转，避免了构架和齿轮箱翻转过程中的不安全、齿轮箱漏油及齿轮箱零部件损坏问题，而且操作简单方便、通用性强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，包括支撑平台，所述支撑平台上设有构架上支撑架、构架下支撑座、一对齿轮箱组装台、一对电机组装台和一对电机翻转固定台；所述构架上支撑架的两端分别设有一构架提吊机构，所述构架下支撑座设于所述构架上支撑架的一侧下方，一对所述齿轮箱组装台沿所述支撑平台的宽度方向可移动设置，一对所述电机组装台设于一对所述齿轮箱组装台的移动方向的外侧且沿所述支撑平台的长度方向可移动设置，一对所述电机翻转固定台分设于一对所述电机组装台的外侧，一对所述电机组装台上分别设有与所述电机翻转固定台配合的倾斜定位台。
2.根据权利要求1所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，每个所述齿轮箱组装台和每个所述电机组装台均通过一对平行设置的导轨安装于所述支撑平台上，且在每对平行设置的所述导轨之间设有导轨驱动总成。
3.根据权利要求1所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述齿轮箱组装台包括可横向和纵向移动的第一水平滑台以及可转动地设于所述第一水平滑台上的浮动盘，所述浮动盘上设有齿轮箱固定夹具，所述第一水平滑台与所述支撑平台之间设有可升降的第一升降导柱。
4.根据权利要求3所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述第一升降导柱设于所述第一水平滑台的底部四周，所述支撑平台上设有与所述第一水平滑台的底部中心连接的第一升降油缸。
5.根据权利要求3所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述电机组装台包括可横向和纵向移动的第二水平滑台，所述第二水平滑台与所述支撑平台之间设有可升降的第二升降导柱，所述倾斜定位台通过角度调节机构设于所述第二水平滑台上。
6.根据权利要求5所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述第二升降导柱设于所述第二水平滑台的底部四周，所述支撑平台上设有与所述第二水平滑台的底部中心连接的第二升降油缸。
7.根据权利要求5所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述第一水平滑台与所述第二水平滑台均包括固定板和设于所述固定板上的活动板，所述固定板上设有横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨，所述活动板与所述横向滑槽/轨和纵向滑槽/轨可滑动连接。
8.根据权利要求7所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述浮动盘与对应的所述活动板之间设有万向球。
9.根据权利要求1-8任一项所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，所述倾斜定位台上设有与电机的顶部相匹配的定位卡接部；所述电机翻转固定台上设有与电机的底部相匹配的定位凸起，所述电机翻转固定台的一侧设有控制所述电机翻转固定台翻转的手动减速机。
10.根据权利要求2所述的悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其特征在于，还包括用于控制所述导轨驱动总成工作的控制操作箱；所述导轨驱动总成包括直线导轨，安装在所述直线导轨上与所述直线导轨螺纹连接的丝杠组件，以及驱动所述直线导轨转动的驱动电机；所述齿轮箱组装台和所述电机组装台的底部分别与对应的所述丝杠组件固定连接；所述控制操作箱与所述驱动电机电连接。
CN201810930131.8A 2018-08-15 2018-08-15 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置 Active CN109128806B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810930131.8A CN109128806B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810930131.8A CN109128806B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109128806A true CN109128806A (zh) 2019-01-04
CN109128806B CN109128806B (zh) 2020-01-10

Family

ID=64789659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810930131.8A Active CN109128806B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109128806B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110587261A (zh) * 2019-10-08 2019-12-20 苏州威罗达电子科技有限公司 柔性位置引导装置
CN110625355A (zh) * 2019-10-29 2019-12-31 通号轨道车辆有限公司 一种悬挂式轨道车辆转向架辅助装配装置
CN111761342A (zh) * 2019-03-30 2020-10-13 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种悬挂车空轨转向架组装工艺
CN112405457A (zh) * 2020-12-07 2021-02-26 北京天圣华信息技术有限责任公司 一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201277908Y (zh) * 2008-10-21 2009-07-22 安徽巨一自动化装备有限公司 汽车主减速器拧紧调隙检测合装台
CN201848698U (zh) * 2010-10-28 2011-06-01 江苏新瑞戴维布朗齿轮系统有限公司 齿轮箱电动翻转组装台
CN203171242U (zh) * 2013-04-08 2013-09-04 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 转向架组装台车
CN204470968U (zh) * 2015-03-06 2015-07-15 山推工程机械股份有限公司 一种组装零部件的翻转机
US20170282313A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Ts Tech Co., Ltd. Seat frame assembling unit and manufacturing method for seat frame

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201277908Y (zh) * 2008-10-21 2009-07-22 安徽巨一自动化装备有限公司 汽车主减速器拧紧调隙检测合装台
CN201848698U (zh) * 2010-10-28 2011-06-01 江苏新瑞戴维布朗齿轮系统有限公司 齿轮箱电动翻转组装台
CN203171242U (zh) * 2013-04-08 2013-09-04 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 转向架组装台车
CN204470968U (zh) * 2015-03-06 2015-07-15 山推工程机械股份有限公司 一种组装零部件的翻转机
US20170282313A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Ts Tech Co., Ltd. Seat frame assembling unit and manufacturing method for seat frame

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761342A (zh) * 2019-03-30 2020-10-13 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种悬挂车空轨转向架组装工艺
CN111761342B (zh) * 2019-03-30 2022-04-15 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种悬挂车空轨转向架组装工艺
CN110587261A (zh) * 2019-10-08 2019-12-20 苏州威罗达电子科技有限公司 柔性位置引导装置
CN110587261B (zh) * 2019-10-08 2024-06-11 苏州威达智科技股份有限公司 柔性位置引导装置
CN110625355A (zh) * 2019-10-29 2019-12-31 通号轨道车辆有限公司 一种悬挂式轨道车辆转向架辅助装配装置
CN112405457A (zh) * 2020-12-07 2021-02-26 北京天圣华信息技术有限责任公司 一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109128806B (zh) 2020-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109128806A (zh) 一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置
CN108000135B (zh) 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
CN107160130B (zh) 一种飞机发动机安装设备
CN109533970A (zh) 玻璃上下片台
CN202415028U (zh) 起重机
CN205257810U (zh) 板式道床翻转装置
CN110759283B (zh) 集装箱侧面装载机
CN107814329A (zh) 一种组合型前悬架举升平台
CN102886671A (zh) 一种机械式轧辊和轴承座自动组装台
CN102041780A (zh) 一种移梁台车及使用该移梁台车纵横移梁的方法
CN209098099U (zh) 可倾斜式升降机
CN209701794U (zh) 玻璃上下片台
CN105600382B (zh) 一种半自动旋转侧翻机构
CN205552529U (zh) 一种三轴单机械臂设备
CN211496818U (zh) 集装箱侧面装载机
KR101620682B1 (ko) 리프트 카시스템
CN205870480U (zh) 一种转向架翻转机
CN104787686A (zh) 隔板组对装置
GB2459458A (en) A means for rotating a cart
CN204211063U (zh) 链式移行机
CN110002342A (zh) 过跨过轨桥式起重机及过跨过轨方法
CN109823991A (zh) 电控箱辅助安装的叉车头机构及操作方法
JP2018043614A (ja) 軌陸車
CN109357857A (zh) 车钩连挂试验系统
CN206581657U (zh) 一种立体泊车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant