CN204211063U - 链式移行机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链式移行机，包括：底座；升降托架，所述升降托架可上下活动地设在所述底座上；举升驱动电机；驱动轮，所述驱动轮与所述举升驱动电机相连且由所述举升驱动电机驱动其转动；以及摆臂，所述摆臂具有互相连接的连接部和驱动部，所述连接部与所述驱动轮相连以与所述驱动轮同轴转动，所述驱动部与所述升降托架相连并在所述连接部转动时驱动所述升降托架在上下方向上活动。根据本实用新型的链式移行机，举升驱动电机可使摆臂枢转，进而带动升降托架举升，当摆臂的大小发生变化时，升降托架的举升高度可通过摆臂的大小进行调节，该升降托架的举升高度易于调节且举升行程较大，链式移行机能够达到在不同高度输送设备之间的转接。

Description

链式移行机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地，涉及一种链式移行机。

背景技术

滑橇输送系统是汽车行业工厂输送系统常用的运输系统，移行机是滑橇输送系统的基本横向移动输送单元，应用广泛。随着滑橇输送协调的大量应用，移行机设备需要面对的状况不断变化。

移行机主要功能为：将滑橇从两条以上平行运行的输送设备之间来回运输。链式移行机为带滑橇单向运行，多处存放的结构的移行机。链条为带滑橇定向移动的机构。举升滚床为滑橇在链式移行机上定位和存放的机构。

移行机一般要求两个以上的平行输送设备处于同一水平面。移行机常用的主要构件为横移驱动电机、传动轴、传动承载链、举升滚床、支撑轨道和支架、开关及开关支架等组成，滑橇为被运输件。

滑橇平移的原理和动作为：滑橇进入链式移行机的举升滚床上，举升滚床下降后将滑橇放置在传动承载链上，横移驱动电机通过传动轴带动承载链运行，将滑橇输送到另一个举升滚床上，举升滚床举升到与对接的输送设备水平的位置，滑橇移动到对接输送设备上。

由于举升滚床采用偏心凸轮结构或类似结构，举升行程一般在80mm左右，并且调整举升高度困难。当平行的输送设备处在高差较大的水平面时，移行机无法进行不同高度输送设备之间的转接。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型旨在提出一种链式移行机，所述链式移行机可方便地调节升降托架的举升高度且举升行程较大。

根据本实用新型的链式移行机，包括：底座；升降托架，所述升降托架可上下活动地设在所述底座上；举升驱动电机；驱动轮，所述驱动轮与所述举升驱动电机相连且由所述举升驱动电机驱动其转动；以及摆臂，所述摆臂具有互相连接的连接部和驱动部，所述连接部与所述驱动轮相连以与所述驱动轮同轴转动，所述驱动部与所述升降托架相连并在所述连接部转动时驱动所述升降托架在上下方向上活动。

根据本实用新型的链式移行机，举升驱动电机可使摆臂枢转，进而带动升降托架举升，当摆臂的大小发生变化时，升降托架的举升高度可发生改变，由于摆臂的大小易于改变，从而使升降托架的举升高度易于调节且举升行程较大；当平行的输送设备处在高差较大的水平面时，链式移行机能够达到在不同高度输送设备之间的转接。

另外，根据本实用新型的链式移行机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述升降托架包括两个，两个所述升降托架分别沿前后方向延伸且在左右方向上间隔开设在所述底座的两端，每个所述升降托架的前后两侧分别设有沿左右方向延伸的轨道，所述驱动轮包括四个，四个所述驱动轮设在所述底座上，所述底座的前后两侧分别设有沿左右方向间隔开设置的两个所述驱动轮，每个所述驱动轮上分别设有一个所述摆臂，每个所述摆臂的驱动部分别与所述升降托架的轨道相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述链式移行机还包括四个带座轴承，所述底座的前后两侧分别设有沿左右方向间隔开设置的两个所述带座轴承，每个所述驱动轮分别可转动地安装在所述带座轴承上。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接部包括：转动部，所述转动部形成为与所述驱动轮同轴设置的圆盘形；和连动部，所述连动部与所述转动部相连且沿所述转动部的径向向外延伸，所述驱动部与所述连动部的自由端相连且沿所述转动部的轴向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动部形成为柱状，所述驱动部可活动地插接在所述轨道内。

根据本实用新型的一个实施例，所述轨道在上下方向上的宽度等于所述驱动部的径向尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接部与所述驱动部一体形成。

根据本实用新型的一个实施例，所述链式移行机还包括传动轴，所述传动轴沿前后方向安装在所述底座上且与所述举升驱动电机相连；和主动轮，所述主动轮套设在所述传动轴上且与所述传动轴同轴转动，多个所述驱动轮分别与所述主动轮联动。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座的前后两侧分别设有安装架，所述传动轴穿过所述安装架安装在所述底座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座的边缘设有多个支脚，所述底座通过多个所述支脚支撑在安装面上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的链式移行机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的链式移行机的局部结构示意图；

图3是图2中所示结构的左视图；

图4是图2中所示结构的局部放大结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的链式移行机的摆臂的结构示意图。

附图标记：

链式移行机100；

横移驱动电机1；横向传动轴2；传动承载链3；举升滚床4；支撑轨道组件5；滑撬7；

举升驱动电机11；传动轴12；主动轮13；底座14；驱动轮15；升降导向支架16；升降托架17；安装架18；滚床19；带座轴承22；摆臂23；轨道24；连接部25；转动部26；连动部27；驱动部28；支脚29。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的链式移行机100。

参照图1至图5所示，根据本实用新型实施例的链式移行机100包括底座14、升降托架17、举升驱动电机11、驱动轮15以及摆臂23。

升降托架17可上下活动地设在底座14上。驱动轮15与举升驱动电机11相连并且由举升驱动电机11驱动其转动。摆臂23具有连接部25和驱动部28，连接部25与驱动部28互相连接。连接部25与驱动轮15相连以与驱动轮15同轴转动，驱动部28与升降托架17相连并在连接部25转动时驱动升降托架17在上下方向上活动。

根据本实用新型实施例的链式移行机100，通过设置具有连接部25与驱动部28的摆臂23，并使连接部25与驱动轮15相连，驱动部28与升降托架17相连，当举升驱动电机11运行时，驱动轮15可带动连接部25同轴转动，使驱动部28可在连接部25的带动下转动，进而实现升降托架17在上下方向上的运动。

由此，举升驱动电机11可使摆臂23枢转，进而带动升降托架17举升，当摆臂23的大小发生变化时，升降托架17的举升高度可发生改变。由于摆臂23的大小易于改变，从而使升降托架17的举升高度易于调节且举升行程较大。当平行的输送设备处在高差较大的水平面时，链式移行机100能够通过调节升降托架17的高度达到在不同高度输送设备之间的转接。

如图2所示，升降托架17可包括两个，两个升降托架17分别沿前后方向延伸并且在左右方向上间隔开地设在底座14的左右两端。每个升降托架17上可设有滚床19，滚床19上可放置输送件，例如滑撬。当升降托架17上下移动时，滚床19及其上的输送件可随升降托架17上下移动。每个滚床19可与对应的升降托架17螺接相连，以保证滚床19与升降托架17连接的牢固性，避免滚床19在随升降托架17上下移动的过程中相对升降托架17发生滑移，安装性能提高。

如图2所示，驱动轮15可包括四个，四个驱动轮15间隔开设在底座14上，每个升降托架17的前侧和后侧分别设有一个驱动轮15。每个升降托架17的前侧和后侧分别设有沿左右方向延伸的轨道24，每个驱动轮15上分别设有一个摆臂23，每个摆臂23的驱动部28分别与对应的升降托架17上的轨道24相连，驱动部28可在轨道24内移动，轨道24可对驱动部28的移动起到导向作用。当驱动部28在连接部25的带动下转动时，驱动部28的运动轨迹可看成是在轨道24的延伸方向以及竖直方向上同时运动的合成，该竖直方向的运动即为驱动部28带动升降托架17的上下移动。

如图2至图4所示，链式移行机100还可包括四个带座轴承22，四个带座轴承22均安装在底座14上，每个升降托架17的前侧和后侧分别设有一个带座轴承22，每个驱动轮15分别可转动地安装对应的带座轴承22上。由此，当驱动轮15在举升驱动电机11的带动下转动时，带座轴承22可随着驱动轮15转动。

连接部25可包括转动部26和连动部27，如图5所示。转动部26可形成为与驱动轮15同轴设置的圆盘形，连动部27与转动部26相连并且沿转动部26的径向向外延伸。具体地，连动部27可套设在转动部26上。驱动部28与连动部27的自由端相连并且沿转动部26的轴向延伸至与升降托架17相连。具体地，驱动部28与连动部27的下端相连，并且可沿水平方向延伸至升降托架17的轨道24内，从而带动升降托架17上下移动。

如图4和图5所示，驱动部28可形成为柱状，具体地，驱动部28可形成为沿水平方向延伸的圆柱体。每个驱动部28可活动地插接在对应的轨道24内，使轨道24可对驱动部28的移动起到导向作用。

有利地，每个轨道24在上下方向上的宽度等于驱动部28的径向尺寸。由此，每个驱动部28在轨道24内只可在相对轨道24的延伸方向上移动。当驱动部28在连接部25的带动下转动时，驱动部28与对应的轨道24在上下方向上不会发生相对移动，从而使每个升降托架17可与驱动部28发生同步运动。当驱动部28枢转时，升降托架17可发生同步上升或下降。

转动部26与连动部27可一体形成，该一体形成结构能够保证连接部25的结构稳定性，防止连动部27相对转动部26滑移，保证了升降托架17的顺利举升。有利地，连接部25与驱动部28可一体形成。该一体形成的结构能够有效的缩减加工过程，使摆臂23更易于制造，而且可以保证摆臂23具有较高的结构稳定性和强度，使脱升降托架17的举升可以顺利进行。

如图2和图3所示，链式移行机100还包括传动轴12和主动轮13。传动轴12与举升驱动电机11相连，并且可沿前后方向安装在底座14上。主动轮13套设在传动轴12上并且可与传动轴12同轴转动，多个驱动轮15分别与主动轮13相连，以与主动轮13联动。由此，当举升驱动电机11转动时，传动轴12可在举升驱动电机11的带动下转动，主动轮13可随传动轴12同轴且同步地转动，多个驱动轮15可在主动轮13的带动下发生转动，进而驱使摆臂23转动，实现升降托架17的举升。

具体地，举升驱动电机11可包括一个，举升驱动电机11可设在底座14的正前方。主动轮13可包括两个，两个主动轮13分别设在底座14的前侧和后侧的中部位置。传动轴12沿前后方向延伸，传动轴12的前端与举升驱动电机11相连，传动轴12的后端与两个主动轮13相连。具体地，底座14的前侧和后侧分别可设有安装架18，传动轴12的后端依次穿过两个安装架18安装在底座14上，两个主动轮13分别穿设在传动轴12内，从而随传动轴12同轴且同步地转动。

主动轮13可通过皮带与驱动轮15相连，具体地，一个主动轮13上套设有两个传动皮带或链条，两个传动皮带或链条分别与一个驱动轮15相连，当主动轮13转动时，两个皮带可在主动轮13的带动下转动，进而使与传动皮带或链条相连的驱动轮15可实现转动。为了防止传动皮带或链条相对主动轮13或驱动轮15发生打滑现象，传动皮带或链条可与主动轮13或驱动轮15齿牙咬合相连。

如图2所示，底座14的边缘设有多个支脚29，底座14可通过多个支脚29支撑在安装面上。具体地，支脚29可包括四个，四个支脚29分别设在底座14的四个边角处，以对底座14起到稳固且平衡的支撑作用，为升降托架17的平稳举升奠定基础。

在本实用新型的一些实施例中，链式移行机100还可包括升降导向支架16，升降导向支架16设在底座14上，升降导向支架16抵接升降托架17以对升降托架17起到限位作用，保证了升降托架17升降的垂直和直线度。

如图2所示，升降导向支架16可包括两个，两个升降导向支架16分别设在两个升降托架17的边缘。升降导向支架16可形成为沿竖直方向延伸设置的柱形或板形。如图2所示，升降导向支架16形成为方柱形，升降导向支架16的一个侧面抵接在升降托架17上，从而保证了升降托架17可沿竖直方向发生直线移动。

根据本实用新型实施例的链式移行机100的举升原理为：举升驱动电机11通过传动轴12带动两个主动轮13转动，每个主动轮13通过传动皮带或链条带动与其相连的两个驱动轮15转动。四个驱动轮15同步转动，并通过对应的带座轴承22将转动传递给摆臂23的驱动部28，驱动部28带动连动部27转动，连接部25带动驱动部28转动。每个升降托架17在相应的两个驱动部28的带动下发生竖直方向的运动，并带动螺接其上的滚床19举升，实现滚床19的升降功能。

总之，摆臂23和驱动轮15通过带座轴承22固定在升降托架17上，摆臂23和升降托架17的轨道24配合将驱动轮15的转动转换为竖直方向的上下的运动，实现了升降托架17及其上的滚床19的举升。

与相关技术中采用凸轮机构举升滚床的结构相比，根据本实用新型实施例的链式移行机100采用摆臂23举升滚床19，可增大滚床19的举升高度，通过改变摆臂23的大小可方便地调节滚床19的举升高度，起到在不同高度的输送设备之间的转接，达到在不同的水平高度的输送设备上的输送件，例如滑撬7的横移。

如图1所示，根据本实用新型实施例的链式移行机100具体包括有横移驱动电机1、横向传动轴2、传动承载链3、支撑轨道组件5、开关组件、滑撬7以及举升滚床4。支撑轨道组件5包括支撑轨道和支架，开关组件6包括开关和开关支架。

举升滚床4具体包括举升驱动电机11、传动轴12、主动轮13、底座14、驱动轮15、升降导向支架16、升降托架17、安装架18和滚床19组成。主动轮13和驱动轮15的结构可相同，四个驱动轮15可沿前后和左右对称地安装在底座14上。两个主动轮13可沿前后对称地设在底座14上。

根据本实用新型实施例的链式移行机100将滑撬7从一个输送设备移动至另一个输送设备的运行过程为：举升驱动电机11开启，传动轴12随举升驱动电机11转动，主动轮13在传动轴12的带动下转动，进而带动驱动轮15转动，驱动轮16驱动摆臂23转动，摆臂23上的驱动部28驱动升降托架17沿竖直方向举升，当摆臂23处于竖直位置且驱动部28处于最高位置时，升降托架17举升至最大高度，滚床19可随升降托架17举升至与一个输送设备相同的高度，滑撬7从输送设备平移至滚床19。

在举升驱动电机11的带动下，主动轮13继续随转动，使驱动轮16带动摆臂23继续转动，升降托架17可在驱动部28的带动下移，当摆臂23处于竖直位置且驱动部28处于最低位置时，升降托架17可位于最低位置。滑撬7可从滚床19移动至传动承载链3。

开启横向驱动电机1，横向传动轴2随横向驱动电机2转动，横向传动轴2两端的传动承载链3移动，带动滑撬7在支撑轨道组件5上沿前后方向运行，实现从一个举升滚床4运输至另一个举升滚床4。

在另一个举升滚床4的举升驱动电机11的带动下，传动轴12转动，主动轮13在传动轴12的带动下转动，进而带动驱动轮15转动，驱动轮15驱动摆臂23转动，摆臂23上的驱动部28驱动升降托架17沿竖直方向举升，当摆臂23处于竖直位置且驱动部28处于最高位置时，升降托架17举升至最大高度，滚床19可随升降托架17举升至与另一个输送设备相同的高度，滑撬7从滚床19平移至另一个对接的输送设备上。

总之，根据本实用新型实施例的链式移行机100通过不同举升滚床4的举升高度的不同，具体为不同大小的摆臂23，实现了不同水平高度的输送设备上的滑橇7的横移，具有升降和横移的特性，可以节省设备投资，方便设备的布局和规划。

根据本实用新型实施例的链式移行机100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种链式移行机，其特征在于，包括：

底座；

升降托架，所述升降托架可上下活动地设在所述底座上；

举升驱动电机；

驱动轮，所述驱动轮与所述举升驱动电机相连且由所述举升驱动电机驱动其转动；

摆臂，所述摆臂具有互相连接的连接部和驱动部，所述连接部与所述驱动轮相连以与所述驱动轮同轴转动，所述驱动部与所述升降托架相连并在所述连接部转动时驱动所述升降托架在上下方向上活动。

2.根据权利要求1所述的链式移行机，其特征在于，所述升降托架包括两个，两个所述升降托架分别沿前后方向延伸且在左右方向上间隔开设在所述底座的两端，每个所述升降托架的前后两侧分别设有沿左右方向延伸的轨道，

所述驱动轮包括四个，四个所述驱动轮设在所述底座上，所述底座的前后两侧分别设有沿左右方向间隔开设置的两个所述驱动轮，每个所述驱动轮上分别设有一个所述摆臂，每个所述摆臂的驱动部分别与所述升降托架的轨道相连。

3.根据权利要求2所述的链式移行机，其特征在于，还包括四个带座轴承，所述底座的前后两侧分别设有沿左右方向间隔开设置的两个所述带座轴承，每个所述驱动轮分别可转动地安装在相应的所述带座轴承上。

4.根据权利要求2所述的链式移行机，其特征在于，所述连接部包括：

转动部，所述转动部形成为与所述驱动轮同轴设置的圆盘形；

连动部，所述连动部与所述转动部相连且沿所述转动部的径向向外延伸，所述驱动部与所述连动部的自由端相连且沿所述转动部的轴向延伸。

5.根据权利要求4所述的链式移行机，其特征在于，所述驱动部形成为柱状，所述驱动部可活动地插接在所述轨道内。

6.根据权利要求5所述的链式移行机，其特征在于，所述轨道在上下方向上的宽度等于所述驱动部的径向尺寸。

7.根据权利要求4所述的链式移行机，其特征在于，所述连接部与所述驱动部一体形成。

8.根据权利要求2所述的链式移行机，其特征在于，还包括：

传动轴，所述传动轴沿前后方向延伸地安装在所述底座上且与所述举升驱动电机相连；

主动轮，所述主动轮套设在所述传动轴上且与所述传动轴同轴转动，多个所述驱动轮分别与所述主动轮联动。

9.根据权利要求8所述的链式移行机，其特征在于，所述底座的前后两侧分别设有安装架，所述传动轴穿过所述安装架安装在所述底座上。

10.根据权利要1-9中任一项所述的链式移行机，其特征在于，所述底座的边缘设有多个支脚，所述底座通过多个所述支脚支撑在安装面上。