CN205204749U - 一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其由电机、移动单元、双作用二级油缸、多向调节单元组成，本实用新型通过采用移动单元实现了托板的直线运输，利用双作用二级油缸实现了托板由下至上的升降过程，同时托盘通过多向调节单元能实现在X方向、Y方向上的调节，调节灵敏度高，并且托盘可以通过交叉管子轴承及旋转支撑轴实现转动，自动化程度高，大大降低了企业的投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构。
背景技术
目前，为了实现发动机输送至底盘线的目的，现有厂家均采用AGV小车输送，AGV小车是由电控设备、磁气感应SENSOR,激光反射板等控制，其具有自动化程度高，无需人工操作的优点，但是这种AGV小车的使用、采购及维护成本极高，极大的增加了企业的投入成本。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其不仅能实现托盘在X、Y方向的调节，并且还能实现托盘的旋转及两级升降，大大降低了企业的投入成本。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，包括塔台板，电机安装在所述塔台板上，电机的输出端通过电机链轮及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机驱动作直线运动；
还包括双作用二级油缸，所述双作用二级油缸的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板、上导向安装板、上封板，所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于所述活塞的外圈安装油缸封盖；在所述油缸安装板的四个角部分别通过支撑杆与移动单元连接，于所述上导向安装板及油缸安装板之间、于所述上导向安装板的四个角部还连接下导向柱，于所述上导向安装板上还与上导向柱的一端连接，所述上导向柱的另一端贯穿上封板连接多向调节单元，于所述多向调节单元上还连接托板；于所述托板的中心还安装侧面压紧法兰，于所述侧面压紧法兰的下部连接轴承座，所述轴承座的内圈通过交叉管子轴承连接旋转支撑轴；
所述多向调节单元的具体结构如下：
包括中间滑板，于所述中间滑板的左右两侧分别设置Y辊子下支座，所述Y辊子下支座的两端底部连接Y辊子上支座，于所述Y辊子下支座及Y辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子；于所述中间滑板的前后两侧分别设置X辊子下支座，于所述X辊子下支座的两端底部连接X辊子上支座，于所述X辊子下支座及X辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子；在一对Y辊子下支座上还固接Y向滑台支撑底板，在一对X辊子下支座上还固接X向滑台支撑底板。
其进一步技术方案在于：
所述移动单元的具体结构如下：
包括与塔台板连接的小车车身，一对主动轮及从动轮分别安装在所述小车车身的两侧，各对主动轮及从动轮之间均连接转轴，在各主动轮外侧还分别连接动力链轮，所述动力链轮通过皮带与电机链轮连接；
于所述X辊子下支座及Y轴辊子下支座上均连接一对定位导向支撑板，所述定位导向支撑板分别与X辊子下支座、Y辊子下支座之间形成开口，于所述开口内设置能与中间滑板端面滑动连接的定位导向轮，悬臂轴贯穿各定位导向轮及导向支撑板并通过锁紧螺母锁紧固定；
于所述托板上还开有贯通孔，于所述贯通孔内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销；
于所述X向滑台支撑底板上还分别开有腰型槽，于所述腰型槽内设置第一导向棒及第二导向棒，在所述油缸安装板上还设置多个定位座，所述定位座的安装位置分别与第一导向棒及第二导向棒相对应。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型不仅能实现托盘在X、Y方向上的调节，同时通过双作用二级油缸实现了托盘的两级升降，托盘通过移动单元实现了直线位移，自动化程度高，大大降低了企业的投入成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。
图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图5为本实用新型的爆炸结构示意图Ⅰ。
图6为本实用新型的爆炸结构示意图Ⅱ。
其中：1、塔台板；2、电机；3、电机链轮；4、动力链轮；5、双作用二级油缸；6、支撑杆；7、油缸安装板；8、下导向柱；9、定位座；10、上导向安装板；11、上导向柱；12、上封板；13、小车车身；15、转轴；16、主动轮；17、第一导向棒；18、第二导向棒；19、侧面压紧法兰；20、旋转定位销；21、Y向滑台支撑底板；22、Y辊子下支座；23、中间滑板；24、辊子；25、Y辊子上支座；26、定位导向支撑板；27、悬臂轴；28、锁紧螺母；29、定位导向轮；30、X辊子上支座；31、X辊子下支座；32、被动轮；33、托板；3301、贯通孔；34、交叉管子轴承；35、旋转支撑轴；36、油缸封盖；37、X向滑台支撑底板；38、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构包括塔台板1，电机2安装在塔台板1上，电机2的输出端通过电机链轮3及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机2驱动作直线运动。如图1、图2、图3及图4所示，上述移动单元包括与塔台板1连接的小车车身13，一对主动轮16及从动轮32分别安装在小车车身13的两侧，各对主动轮16及从动轮32之间均连接转轴15，在各主动轮16外侧还分别连接动力链轮4，动力链轮4通过皮带(图中未标出)与电机链轮3连接。
如图1至图4所示，本实用新型还包括双作用二级油缸5，双作用二级油缸5的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板7、上导向安装板10、上封板12，活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于活塞的外圈安装油缸封盖36；在油缸安装板7的四个角部分别通过支撑杆6与移动单元连接，于上导向安装板10及油缸安装板7之间、于上导向安装板10的四个角部还连接下导向柱8，于上导向安装板10上还与上导向柱11的一端连接，上导向柱11的另一端贯穿上封板12连接多向调节单元，于多向调节单元上还连接托板33，于托板33上还开有贯通孔3301，于贯通孔3301内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销20。于托板33的中心还安装侧面压紧法兰19，于侧面压紧法兰19的下部连接轴承座38，轴承座38的内圈通过交叉管子轴承34连接旋转支撑轴35。
如图1至图6所示，多向调节单元的具体结构如下：
包括中间滑板23，于中间滑板23的左右两侧分别设置Y辊子下支座22，Y辊子下支座22的两端底部连接Y辊子上支座25，于Y辊子下支座22及Y辊子上支座25上分别连接多个用于与中间滑板23上、下表面滑动连接的辊子24；于中间滑板23的前后两侧分别设置X辊子下支座31，于X辊子下支座31的两端底部连接X辊子上支座30，于X辊子下支座31及X辊子上支座30上分别连接多个用于与中间滑板23上、下表面滑动连接的辊子24；在一对Y辊子下支座22上还固接Y向滑台支撑底板21，在一对X辊子下支座31上还固接X向滑台支撑底板37。于X辊子下支座31及Y轴辊子下支座22上均连接一对定位导向支撑板26，定位导向支撑板26分别与X辊子下支座31、Y辊子下支座22之间形成开口，于开口内设置能与中间滑板23端面滑动连接的定位导向轮29，悬臂轴27贯穿各定位导向轮29及导向支撑板26并通过锁紧螺母28锁紧固定。
于上述X向滑台支撑底板37上还分别开有腰型槽，于所述腰型槽内设置第一导向棒17及第二导向棒18，在所述油缸安装板7上还设置多个定位座9，定位座9的安装位置分别与第一导向棒17及第二导向棒18相对应。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1至图6所示，本实用新型的移动是由电机2通过电机链轮3、皮带将动力传递至动力链轮4，从而使小车车身13上的主动轮16转动，由主动轮16及被动轮32一起实现小车车身13的直线位移。当小车车身13移动至合适位置后，由双作用二级油缸5动作带动下导向柱8、上导向柱11向上抬升，从而使多向调节单元及托板升高至合适位置后，由X辊子上支座30、X辊子下支座31及辊子24实现了X向滑台支撑底板37在中间滑板23上X方向上的位置调节，其中第一导向棒17用于限制X向滑台支撑底板37的调节位置，同时利用Y辊子上支座25、Y辊子下支座22及辊子24实现了Y向滑台支撑底板21在中间滑板23上Y方向上位置的调节，同时利用轴承座38、交叉管子轴承34、旋转支撑轴35能实现托板33的旋转运动，满足了不同的生产要求。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其特征在于：包括塔台板(1)，电机(2)安装在所述塔台板(1)上，电机(2)的输出端通过电机链轮(3)及皮带与移动单元连接，使移动单元可由电机(2)驱动作直线运动；
还包括双作用二级油缸(5)，所述双作用二级油缸(5)的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板(7)、上导向安装板(10)、上封板(12)，所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板，于所述活塞的外圈安装油缸封盖(36)；在所述油缸安装板(7)的四个角部分别通过支撑杆(6)与移动单元连接，于所述上导向安装板(10)及油缸安装板(7)之间、于所述上导向安装板(10)的四个角部还连接下导向柱(8)，于所述上导向安装板(10)上还与上导向柱(11)的一端连接，所述上导向柱(11)的另一端贯穿上封板(12)连接多向调节单元，于所述多向调节单元上还连接托板(33)；于所述托板(33)的中心还安装侧面压紧法兰(19)，于所述侧面压紧法兰(19)的下部连接轴承座(38)，所述轴承座(38)的内圈通过交叉管子轴承(34)连接旋转支撑轴(35)；
所述多向调节单元的具体结构如下：
包括中间滑板(23)，于所述中间滑板(23)的左右两侧分别设置Y辊子下支座(22)，所述Y辊子下支座(22)的两端底部连接Y辊子上支座(25)，于所述Y辊子下支座(22)及Y辊子上支座(25)上分别连接多个用于与中间滑板(23)上、下表面滑动连接的辊子(24)；于所述中间滑板(23)的前后两侧分别设置X辊子下支座(31)，于所述X辊子下支座(31)的两端底部连接X辊子上支座(30)，于所述X辊子下支座(31)及X辊子上支座(30)上分别连接多个用于与中间滑板(23)上、下表面滑动连接的辊子(24)；在一对Y辊子下支座(22)上还固接Y向滑台支撑底板(21)，在一对X辊子下支座(31)上还固接X向滑台支撑底板(37)。
2.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其特征在于：
所述移动单元的具体结构如下：
包括与塔台板(1)连接的小车车身(13)，一对主动轮(16)及从动轮(32)分别安装在所述小车车身(13)的两侧，各对主动轮(16)及从动轮(32)之间均连接转轴(15)，在各主动轮(16)外侧还分别连接动力链轮(4)，所述动力链轮(4)通过皮带与电机链轮(3)连接。
3.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其特征在于：于所述X辊子下支座(31)及Y轴辊子下支座(22)上均连接一对定位导向支撑板(26)，所述定位导向支撑板(26)分别与X辊子下支座(31)、Y辊子下支座(22)之间形成开口，于所述开口内设置能与中间滑板(23)端面滑动连接的定位导向轮(29)，悬臂轴(27)贯穿各定位导向轮(29)及导向支撑板(26)并通过锁紧螺母(28)锁紧固定。
4.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其特征在于：于所述托板(33)上还开有贯通孔(3301)，于所述贯通孔(3301)内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销(20)。
5.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构，其特征在于：于所述X向滑台支撑底板(37)上还分别开有腰型槽，于所述腰型槽内设置第一导向棒(17)及第二导向棒(18)，在所述油缸安装板(7)上还设置多个定位座(9)，所述定位座(9)的安装位置分别与第一导向棒(17)及第二导向棒(18)相对应。
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