CN205204749U - 一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其由电机、移动单元、双作用二级油缸、多向调节单元组成,本实用新型通过采用移动单元实现了托板的直线运输,利用双作用二级油缸实现了托板由下至上的升降过程,同时托盘通过多向调节单元能实现在X方向、Y方向上的调节,调节灵敏度高,并且托盘可以通过交叉管子轴承及旋转支撑轴实现转动,自动化程度高,大大降低了企业的投入成本。

Description

一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化设备,尤其涉及一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构。
背景技术
[0002]目前,为了实现发动机输送至底盘线的目的,现有厂家均采用AGV小车输送,AGV小车是由电控设备、磁气感应SENSOR,激光反射板等控制,其具有自动化程度高,无需人工操作的优点,但是这种AGV小车的使用、采购及维护成本极高,极大的增加了企业的投入成本。
实用新型内容
[0003]本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其不仅能实现托盘在x、Y方向的调节,并且还能实现托盘的旋转及两级升降,大大降低了企业的投入成本。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005] —种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,包括塔台板,电机安装在所述塔台板上,电机的输出端通过电机链轮及皮带与移动单元连接,使移动单元可由电机驱动作直线运动;
[0006] 还包括双作用二级油缸,所述双作用二级油缸的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板、上导向安装板、上封板,所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板,于所述活塞的外圈安装油缸封盖;在所述油缸安装板的四个角部分别通过支撑杆与移动单元连接,于所述上导向安装板及油缸安装板之间、于所述上导向安装板的四个角部还连接下导向柱,于所述上导向安装板上还与上导向柱的一端连接,所述上导向柱的另一端贯穿上封板连接多向调节单元,于所述多向调节单元上还连接托板;于所述托板的中心还安装侧面压紧法兰,于所述侧面压紧法兰的下部连接轴承座,所述轴承座的内圈通过交叉管子轴承连接旋转支撑轴;
[0007]所述多向调节单元的具体结构如下:
[0008]包括中间滑板,于所述中间滑板的左右两侧分别设置Y辊子下支座,所述Y辊子下支座的两端底部连接Y辊子上支座,于所述Y辊子下支座及Y辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子;于所述中间滑板的前后两侧分别设置X辊子下支座,于所述X辊子下支座的两端底部连接X辊子上支座,于所述X辊子下支座及X辊子上支座上分别连接多个用于与中间滑板上、下表面滑动连接的辊子;在一对Y辊子下支座上还固接Y向滑台支撑底板,在一对X棍子下支座上还固接X向滑台支撑底板。
[0009]其进一步技术方案在于:
[0010]所述移动单元的具体结构如下:
[0011]包括与塔台板连接的小车车身,一对主动轮及从动轮分别安装在所述小车车身的两侧,各对主动轮及从动轮之间均连接转轴,在各主动轮外侧还分别连接动力链轮,所述动力链轮通过皮带与电机链轮连接;
[0012]于所述X棍子下支座及Y轴棍子下支座上均连接一对定位导向支撑板,所述定位导向支撑板分别与X辊子下支座、Y辊子下支座之间形成开口,于所述开口内设置能与中间滑板端面滑动连接的定位导向轮,悬臂轴贯穿各定位导向轮及导向支撑板并通过锁紧螺母锁紧固定;
[0013]于所述托板上还开有贯通孔,于所述贯通孔内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销;
[0014]于所述X向滑台支撑底板上还分别开有腰型槽,于所述腰型槽内设置第一导向棒及第二导向棒,在所述油缸安装板上还设置多个定位座,所述定位座的安装位置分别与第一导向棒及第二导向棒相对应。
[0015]本实用新型的有益效果如下:
[0016]本实用新型结构简单、使用方便,利用本实用新型不仅能实现托盘在X、Y方向上的调节,同时通过双作用二级油缸实现了托盘的两级升降,托盘通过移动单元实现了直线位移,自动化程度高,大大降低了企业的投入成本。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的立体结构不意图1。
[0018]图2为本实用新型的立体结构示意图Π。
[0019]图3为本实用新型的主视图。
[0020]图4为本实用新型的局部结构示意图。
[0021]图5为本实用新型的爆炸结构示意图1。
[0022]图6为本实用新型的爆炸结构示意图Π。
[0023]其中:1、塔台板;2、电机;3、电机链轮;4、动力链轮;5、双作用二级油缸;6、支撑杆;
7、油缸安装板;8、下导向柱;9、定位座;10、上导向安装板;11、上导向柱;12、上封板;13、小车车身;15、转轴;16、主动轮;17、第一导向棒;18、第二导向棒;19、侧面压紧法兰;20、旋转定位销;21、Y向滑台支撑底板;22、Y辊子下支座;23、中间滑板;24、辊子;25、Y辊子上支座;26、定位导向支撑板;27、悬臂轴;28、锁紧螺母;29、定位导向轮;30、Χ辊子上支座;31、Χ辊子下支座;32、被动轮;33、托板;3301、贯通孔;34、交叉管子轴承;35、旋转支撑轴;36、油缸封盖;37、Χ向滑台支撑底板;38、轴承座。
具体实施方式
[0024]下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
[0025]如图1、图2所示,一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构包括塔台板I,电机2安装在塔台板I上,电机2的输出端通过电机链轮3及皮带与移动单元连接,使移动单元可由电机2驱动作直线运动。如图1、图2、图3及图4所示,上述移动单元包括与塔台板I连接的小车车身13,一对主动轮16及从动轮32分别安装在小车车身13的两侧,各对主动轮16及从动轮32之间均连接转轴15,在各主动轮16外侧还分别连接动力链轮4,动力链轮4通过皮带(图中未标出)与电机链轮3连接。
[0026] 如图1至图4所示,本实用新型还包括双作用二级油缸5,双作用二级油缸5的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板7、上导向安装板10、上封板12,活塞的端部通过油缸头连接耐磨板,于活塞的外圈安装油缸封盖36 ;在油缸安装板7的四个角部分别通过支撑杆6与移动单元连接,于上导向安装板10及油缸安装板7之间、于上导向安装板10的四个角部还连接下导向柱8,于上导向安装板10上还与上导向柱11的一端连接,上导向柱11的另一端贯穿上封板12连接多向调节单元,于多向调节单元上还连接托板33,于托板33上还开有贯通孔3301,于贯通孔3301内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销20。于托板33的中心还安装侧面压紧法兰19,于侧面压紧法兰19的下部连接轴承座38,轴承座38的内圈通过交叉管子轴承34连接旋转支撑轴35。
[0027]如图1至图6所示,多向调节单元的具体结构如下:
[0028]包括中间滑板23,于中间滑板23的左右两侧分别设置Y辊子下支座22,Y辊子下支座22的两端底部连接Y辊子上支座25,于Y辊子下支座22及Y辊子上支座25上分别连接多个用于与中间滑板23上、下表面滑动连接的辊子24;于中间滑板23的前后两侧分别设置X辊子下支座31,于X辊子下支座31的两端底部连接X辊子上支座30,于X辊子下支座31及X辊子上支座30上分别连接多个用于与中间滑板23上、下表面滑动连接的辊子24;在一对Y辊子下支座22上还固接Y向滑台支撑底板21,在一对X辊子下支座31上还固接X向滑台支撑底板37。于X辊子下支座31及Y轴辊子下支座22上均连接一对定位导向支撑板26,定位导向支撑板26分别与X辊子下支座31、Υ辊子下支座22之间形成开口,于开口内设置能与中间滑板23端面滑动连接的定位导向轮29,悬臂轴27贯穿各定位导向轮29及导向支撑板26并通过锁紧螺母28锁紧固定。
[0029]于上述X向滑台支撑底板37上还分别开有腰型槽,于所述腰型槽内设置第一导向棒17及第二导向棒18,在所述油缸安装板7上还设置多个定位座9,定位座9的安装位置分别与第一导向棒17及第二导向棒18相对应。
[0030]本实用新型的具体工作过程如下:
[0031]如图1至图6所示,本实用新型的移动是由电机2通过电机链轮3、皮带将动力传递至动力链轮4,从而使小车车身13上的主动轮16转动,由主动轮16及被动轮32—起实现小车车身13的直线位移。当小车车身13移动至合适位置后,由双作用二级油缸5动作带动下导向柱8、上导向柱11向上抬升,从而使多向调节单元及托板升高至合适位置后,由X辊子上支座30、Χ辊子下支座31及辊子24实现了X向滑台支撑底板37在中间滑板23上X方向上的位置调节,其中第一导向棒17用于限制X向滑台支撑底板37的调节位置,同时利用Y辊子上支座25、Υ辊子下支座22及辊子24实现了 Y向滑台支撑底板21在中间滑板23上Y方向上位置的调节,同时利用轴承座38、交叉管子轴承34、旋转支撑轴35能实现托板33的旋转运动,满足了不同的生产要求。
[0032]以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其特征在于:包括塔台板(I),电机(2)安装在所述塔台板(I)上,电机(2)的输出端通过电机链轮(3)及皮带与移动单元连接,使移动单元可由电机(2)驱动作直线运动; 还包括双作用二级油缸(5),所述双作用二级油缸(5)的活塞由下至上顺序贯穿油缸安装板(7)、上导向安装板(10)、上封板(12),所述活塞的端部通过油缸头连接耐磨板,于所述活塞的外圈安装油缸封盖(36);在所述油缸安装板(7)的四个角部分别通过支撑杆(6)与移动单元连接,于所述上导向安装板(10)及油缸安装板(7)之间、于所述上导向安装板(10)的四个角部还连接下导向柱(8),于所述上导向安装板(10)上还与上导向柱(11)的一端连接,所述上导向柱(11)的另一端贯穿上封板(12)连接多向调节单元,于所述多向调节单元上还连接托板(33);于所述托板(33)的中心还安装侧面压紧法兰(19),于所述侧面压紧法兰(19)的下部连接轴承座(38),所述轴承座(38)的内圈通过交叉管子轴承(34)连接旋转支撑轴(35); 所述多向调节单元的具体结构如下: 包括中间滑板(23),于所述中间滑板(23)的左右两侧分别设置Y辊子下支座(22),所述Y辊子下支座(22)的两端底部连接Y辊子上支座(25),于所述Y辊子下支座(22)及Y辊子上支座(25)上分别连接多个用于与中间滑板(23)上、下表面滑动连接的辊子(24);于所述中间滑板(23)的前后两侧分别设置X辊子下支座(31),于所述X辊子下支座(31)的两端底部连接X辊子上支座(30),于所述X辊子下支座(31)及X辊子上支座(30)上分别连接多个用于与中间滑板(23)上、下表面滑动连接的辊子(24);在一对Y辊子下支座(22)上还固接Y向滑台支撑底板(21),在一对X棍子下支座(31)上还固接X向滑台支撑底板(37)。
2.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其特征在于: 所述移动单元的具体结构如下:包括与塔台板(I)连接的小车车身(13),一对主动轮(16)及从动轮(32)分别安装在所述小车车身(I 3)的两侧,各对主动轮(16)及从动轮(32)之间均连接转轴(15),在各主动轮(16)外侧还分别连接动力链轮(4 ),所述动力链轮(4)通过皮带与电机链轮(3)连接。
3.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其特征在于:于所述X辊子下支座(31)及Y轴辊子下支座(22)上均连接一对定位导向支撑板(26),所述定位导向支撑板(26)分别与X辊子下支座(31)、Y辊子下支座(22)之间形成开口,于所述开口内设置能与中间滑板(23)端面滑动连接的定位导向轮(29),悬臂轴(27)贯穿各定位导向轮(29)及导向支撑板(26)并通过锁紧螺母(28)锁紧固定。
4.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其特征在于:于所述托板(33)上还开有贯通孔(3301),于所述贯通孔(3301)内还设置能与外接动力源连接的旋转定位销(20)。
5.如权利要求1所述的一种带有多向调节及旋转功能的双级举升移动机构,其特征在于:于所述X向滑台支撑底板(37)上还分别开有腰型槽,于所述腰型槽内设置第一导向棒(17)及第二导向棒(18),在所述油缸安装板(7)上还设置多个定位座(9),所述定位座(9)的安装位置分别与第一导向棒(17)及第二导向棒(18)相对应。
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