CN200967736Y - 升降移载设备的升降装置 - Google Patents

Abstract

一种升降移载设备的升降装置，包括升降平台、底座和安装于底座上的驱动机构，其驱动机构的驱动电机安装在底座中间，驱动电机带动的两根传动轴分别平行安装在靠近两侧的底座上，所述两根传动轴的两端轴头分别与曲柄的一端固定连接，曲柄另一端的轴孔中安装有曲柄轴，曲柄轴上安装有轴承，升降平台的底面安装有四块滑轨，各曲柄上的轴承与所述四块滑轨相配接，并支承升降平台，升降平台与底座之间还安装有主、副导向机构。本实用新型将传动轴的旋转运动转变成升降平台的上下往复运动，实现了升降平台的顶升或下降，并以两套导向机构将升降平台的运动可靠地限制在竖直方向，整机结构合理、运行稳定、定位精度高，既适用于轻载荷又适用于重载荷。

Description

升降移载设备的升降装置

技术领域：

本实用新型涉及输送领域，尤其涉及与输送机配套的升降移载设备，特别是用于升降移载设备的升降装置。

背景技术：

在物流输送系统的两条输送线路交叉部位，通常需要用升降移载设备来改变物品的输送方向，即将物品从一条输送线路移载到另一条输送线路。现有的升降移载设备的升降装置主要由升降平台、底座和安装于底座上的一个或几个汽缸组成，一般采用气动方式，即由一个或几个汽缸来完成升降平台的顶升或下降。其存在的问题是：定位精度较低、升降稳定性较差、不适用于顶升重载荷。

发明内容：

本实用新型的目的是为升降移载设备提供一种定位精度高、升降稳定性好，适用于轻、重载荷的升降装置，以解决现有技术中升降移载设备的升降装置定位精度较低、升降稳定性较差、不适用于顶升重载荷的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：它包括升降平台、底座和安装于底座上的驱动机构，其驱动机构的驱动电机安装在底座中间，驱动电机带动的两根传动轴分别平行安装在靠近两侧的底座上，所述两根传动轴的两端轴头分别与曲柄的一端固定连接，曲柄另一端的轴孔中安装有曲柄轴，曲柄轴上安装有轴承，升降平台的底面安装有四块滑轨，各曲柄上的轴承与所述四块滑轨相配接，并支承升降平台，升降平台与底座之间还安装有主、副导向机构。

进一步的，所述主导向机构的两个导轨座相对安装在垂直于传动轴的底座边框中部，各导轨座竖板外侧面上平行固定有一对导轨，两个主导向轮支架固定于升降平台的底面，各主导向轮支架垂直板的轴孔中安装有主导向轮轴，主导向轮套装在主导向轮轴上，并正好位于所述两对导轨之间。

进一步的，所述副导向机构的两个导向座相对安装在平行于传动轴的底座边框中部，两个副导向轮支架固定于升降平台的底面，各副导向轮支架垂直板的轴孔中安装有副导向轮轴，副导向轮套装在副导向轮轴上，并正好位于两个导向座的竖直导向槽内。

本实用新型不同于现有技术所采用的气动方式，它通过曲柄、安装在曲柄上的轴承以及固定在升降平台底面的滑轨将传动轴的旋转运动转变成升降平台的上下往复运动，从而实现了升降平台的顶升或下降，并以两套导向机构将升降平台的运动可靠地限制在竖直方向，整机结构合理、运行稳定、定位精度高，既适用于轻载荷又适用于重载荷。

附图说明：

图1为本实用新型的立体分解结构示意图。

图2为图1的A部放大结构示意图。

图3为图1的B部放大结构示意图。

图4、5为本实用新型的传动轴部分立体分解结构示意图。

图6为本实用新型的主导向轮部分立体分解结构示意图。

图7为本实用新型的副导向轮部分立体分解结构示意图。

图8为本实用新型应用于滚筒式移载机的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本实用新型是由升降平台1、底座6、安装于底座6上的驱动机构及位于升降平台1与底座6之间的主、副导向机构组成。驱动电机9安装于底座6中部，它附设有低速齿轮减速箱及刹车机构。两根传动轴5通过带座轴承15平行安装在靠近两侧的底座6上，所述两根传动轴5之一的轴段上安装有隔套24、链轮20及固定有感应板19的挡圈23；所述两根传动轴5之另一的轴段上安装有带胀紧套的链轮30，所述胀紧套是由内锥套28、外锥套29、胀紧螺钉27组成。所述两根传动轴5上的链轮20、30分别通过链条12、10与驱动电机9的输出轴链轮相连接。所述两根传动轴5的两端轴头均分别与曲柄14的一端固定连接，曲柄14的另一端的轴孔中安装有曲柄轴25，曲柄轴25上安装有轴承13、卡簧26。升降平台1的底面安装有四块滑轨2，各曲柄14上的轴承13与所述四块滑轨2相配接，并支承升降平台1。升降平台1与底座6之间安装有主、副导向机构。所述主导向机构由导轨座22、导轨8、主导向轮支架7、主导向轮21、主导向轮轴31、轴承32、卡簧33、卡簧34组成，其中两导轨座22相对安装在垂直于传动轴5的底座6边框中部，导轨座22竖板外侧面上平行固定有一对导轨8；两个主导向轮支架7由紧固件11固定于升降平台1底面，各主导向轮支架7垂直板的轴孔中安装有主导向轮轴31，主导向轮21通过轴承32、卡簧33套装在主导向轮轴31上，并由卡簧34限定轴向位置。如此安装的两个主导向轮21正好位于所述两对导轨8之间。所述副导向机构由导向座4、副导向轮支架3、副导向轮轴35、副导向轮18、卡簧36组成，其中两个导向座4相对安装在平行于传动轴5的底座6边框中部；两个副导向轮支架3由紧固件11固定于升降平台底面，各副导向轮支架3垂直板的轴孔中安装有副导向轮轴35，副导向轮18套装在副导向轮轴35上，并由卡簧36限定轴向位置。如此安装的两个副导向轮18正好位于两个导向座4的竖直导向槽内。为了升降平台1在升降到高位或低位时能及时、准确地自动定位，本实施例在靠近链轮20的底座6上安装有支架17，支架17上固定有两个接近开关16，所述两个接近开关16靠近感应板19并对称分布于传动轴5的两侧。当升降平台1在升降过程中，升到高位或降到低位时，传动轴5带动感应板19正好挡在传动轴5一侧的接近开关16处，于是接近开关16发出脉冲信号，使电机9停止并刹车，升降平台1就停留在高位或低位。

本实用新型如果以输送装置替代升降平台1或者直接把输送装置安装在升降平台1上，就构成升降移载设备。如图8所示，以滚筒输送装置37替代升降平台1即为滚筒式移载机。

Claims (7)

1、一种升降移载设备的升降装置，包括升降平台(1)、底座(6)和安装于底座上的驱动机构，其特征在于驱动机构的驱动电机(9)安装在底座(6)中间，驱动电机(9)带动的两根传动轴(5)分别平行安装在靠近两侧的底座(6)上，所述两根传动轴(5)的两端轴头分别与曲柄(14)的一端固定连接，曲柄(14)另一端的轴孔中安装有曲柄轴(25)，曲柄轴(25)上安装有轴承(13)，升降平台(1)的底面安装有四块滑轨(2)，各曲柄(14)上的轴承(13)与所述四块滑轨(2)相配接，并支承升降平台(1)，在升降平台(1)与底座(6)之间还安装有主、副导向机构。

2、按权利要求1所述的升降移载设备的升降装置，其特征在于所述主导向机构的两个导轨座(22)相对安装在垂直于传动轴(5)的底座(6)边框中部，导轨座(22)竖板外侧面上平行固定有一对导轨(8)，两个主导向轮支架(7)固定于升降平台(1)底面，各主导向轮支架垂直板的轴孔中安装有主导向轮轴(31)，主导向轮(21)套装在主导向轮轴(31)上，并正好位于所述两对导轨(8)之间。

3、按权利要求1所述的升降移载设备的升降装置，其特征在于所述副导向机构的两个导向座(4)相对安装在平行于传动轴(5)的底座(6)边框中部，两个副导向轮支架(3)固定于升降平台(1)底面，各副导向轮支架垂直板的轴孔中安装有副导向轮轴(35)，副导向轮(18)套装在副导向轮轴(35)上，并正好位于两个导向座(4)的竖直导向槽内。

4、按权利要求1或2或3所述的升降移载设备的升降装置，其特征在于靠近链轮(20)的底座(6)上安装有支架(17)，支架(17)上固定有两个接近开关(16)，所述两个接近开关(16)靠近感应板(19)并对称分布于传动轴(5)的两侧。

5、按权利要求1所述的升降移载设备的升降装置，其特征在于驱动电机(9)附设有低速齿轮减速箱及刹车机构。

6、按权利要求2所述的升降移载设备的升降装置，其特征在于主导向轮轴(31)与主导向轮(21)之间设有轴承(32)、卡簧(33)，主导向轮轴(31)端部设有卡簧(34)。

7、按权利要求3所述的升降移载设备的升降装置，其特征在于副导向轮轴(35)端部设有卡簧(36)。

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