CN2832774Y - 升降转运平台的升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种升降转运平台的升降装置，它包括升降平台、底座和安装于底座上的驱动机构，其驱动机构是由驱动电机及驱动电机带动的平行安装于底座两侧上的主驱动轴与从驱动轴构成，主、从驱动轴两端轴头分别固定连接有曲柄连杆，升降平台底面四角分别固定有升降臂，曲柄连杆的轴杆头活动套接在升降臂下端部开设的水平滑槽中。本装置通过曲柄连杆将主、从驱动轴的旋转运动转变成升降臂的垂直往复运动，从而带动与升降臂固定连接的升降平台顶升或下降。本实用新型采用新颖的机电机构替代传统的汽缸顶升机构，其结构更可靠，运行更稳定，且定位精度高，既适用于轻载荷又适用于重载荷。

Description

升降转运平台的升降装置
                            技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，特别是用于输送机转运平台的升降装置。
                            背景技术
现有输送机转运平台的升降装置一般采用气动方式，即由一个或几个汽缸来完成平台的顶升或下降。其存在的问题是：升降稳定性较差、定位精度较低、不适用于顶升重载荷。
                            发明内容
本实用新型的目的是为输送机升降转运平台提供一种升降稳定性好、定位精度高且适用于重载荷的升降装置。
实现上述目的的技术解决方案是：它包括升降平台、底座和安装于底座上的驱动机构，其驱动机构是由驱动电机及驱动电机带动的平行安装于底座两侧上的主驱动轴与从驱动轴构成，主、从驱动轴两端轴头分别固定连接有曲柄连杆，升降平台底面四角分别固定有升降臂，曲柄连杆的轴杆头活动套接在升降臂下端部开设的水平滑槽中。
本实用新型通过曲柄连杆将主、从驱动轴的旋转运动转变成升降臂的垂直往复运动，从而带动与升降臂固定连接的升降平台顶升或下降。本装置机电结构可靠，运行稳定，定位精度高，既适用于轻载荷又适用于重载荷。
                            附图说明
附图1为本实用新型总体装配结构示意图。
附图2为本实用新型的主驱动轴部分立体分解结构示意图。
附图3为本实用新型的从驱动轴部分立体分解结构示意图。
                        具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
安装于底座5中部的驱动电机3，它附设有低速齿轮减速箱及停机刹车机构。主驱动轴4和从驱动轴2平行安装于底座5两侧。主驱动轴4两端上分别安装有带座轴承18、隔套19、自润滑轴套20、链轮21及紧定套22；从驱动轴2的一端上安装有带座轴承18，另一端上安装有带座轴承18及带胀紧套的链轮25，所述胀紧套是由外锥套26、内锥套27、胀紧螺钉28及拆卸螺钉29组成。主驱动轴4上的一端链轮21通过链条13与电机输出轴链轮相连接，另一端链轮21与从驱动轴2的链轮25以链条13相连接。主、从驱动轴4、2的各端轴头都固定连接有曲柄连杆16，该曲柄连杆16由开设有轴孔和杆孔的曲柄体24及与曲柄体杆孔相固定连接的轴杆头23组成。
本实施例的轴杆头23采用螺栓滚轮滚针轴承，其螺栓插入曲柄体24的杆孔中，并以锁紧螺母17固定。升降平台1底面四角分别以螺钉15固定连接有升降臂11，升降臂11下端部开设有水平滑槽12，各曲柄连杆16的轴杆头23分别活动套接在各对应升降臂11的水平滑槽12中。升降平台1底侧还固定有开设与主驱动轴4的轴套20径向相卡接的纵向开口槽14的限位卡板10，以保证升降过程中升降平台1只作垂直运动而不发生水平方向晃动。另外为了升降平台1在升降到高位或低位时能及时准确自动定位，在底座5一侧上通过支座8安装有二个接近开关6，同时在升降平台1一侧上安装有与二个接近开关6相配合的低位限位板7及高位限位板9。当升降平台1在升降过程中，升降到高位或低位时，高位限位板9或低位限位板7正好挡在限位开关6处，于是接近开关6发出脉冲信号，使电机3停止，升降平台1就停留在高位或低位。

Claims (5)

1、一种升降转运平台的升降装置，包括升降平台(1)、底座(5)和安装于底座上的驱动机构，其特征在于驱动机构是由驱动电机(3)及驱动电机(3)带动的平行安装于底座(5)两侧上的主驱动轴(4)与从驱动轴(2)构成，主、从驱动轴(4)、(2)两端轴头分别固定连接有曲柄连杆(16)，升降平台(1)底面四角分别固定有升降臂(11)，曲柄连杆(16)的轴杆头(23)活动套接在升降臂(11)下端部开设的水平滑槽(12)中。
2、按权利要求1所述的升降转运平台的升降装置，其特征在于升降平台(1)底侧还固定有限位卡板(10)，限位卡板(10)上开设有与主驱动轴(4)上的轴套(20)径向相卡接的纵向开口槽(14)。
3、按权利要求1所述的升降转运平台的升降装置，其特征在于底座(5)一侧上通过支座(8)安装有二个接近开关(6)，同时在升降平台(1)一侧上安装有分别与二个接近开关(6)相配合的低位限位板(7)和高位限位板(9)。
4、按权利要求1所述的升降转运平台的升降装置，其特征在于曲柄连杆(16)是由开设有轴孔和杆孔的曲柄体(24)及与曲柄体杆孔相固定连接的轴杆头(23)组成的。
5、按权利要求4所述的升降转运平台的升降装置，其特征在于曲柄连杆(16)的轴杆头(23)是螺栓滚轮滚针轴承。
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