CN108909805B - 一种火车轮用转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种火车轮用转运装置，包括底板、车轮，底板的上端面后侧固定有无杆气缸，无杆气缸的驱动端固定有伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有大齿轮，底板的上端面设有两个丝杠升降机、两端分别与两个丝杠升降机相连的连接轴、安装在连接轴上的一号齿轮，丝杠升降机的输出端均固定有支撑垫块，底板的上端面右侧安装有两个长螺杆、二号齿轮，长螺杆上均配合有套筒，套筒上固定有撑板，套筒的右侧均固定有导向块，底板上设有与导向块滑动配合的长杆。本发明能够实现与火车轮的自动调整对中，避免在运输过程中火车轮的重心不稳，有效避免安全隐患事故发生，具备操作简单，使用方便的优点，有利于火车轮的安全运输。

Description

一种火车轮用转运装置
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，具体的说是一种火车轮用转运装置。
背景技术
众所周知，火车是指在铁路轨道上行驶的车辆，是人类的现代交通工具之一，是人类利用化石能源运输的典例。一般火车由多节车厢所组成。火车轮由于长期暴露在外接环境中易锈蚀，且承受的载荷多大易磨损，一般会将损坏的火车轮运输至车间内进行修复再制造。但是，火车轮在车间转运时，运输载具难以保证其与火车轮具备对中性，造成运输过程中火车轮的重心不稳，易倾倒，易引发安全事故发生，不利于火车轮的安全运输。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种火车轮用转运装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种火车轮用转运装置，包括底板，所述底板的下侧安装有车轮，所述底板的上端面后侧固定有呈水平放置的无杆气缸，所述无杆气缸的驱动端固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴连接有大齿轮。
所述底板的上端面左侧沿底板的宽度方向设有两个丝杠升降机、两端分别与两个丝杠升降机的输入轴相连的连接轴、安装在连接轴上的一号齿轮，所述丝杠升降机的输出端均固定有支撑垫块。
所述底板的上端面右侧沿底板的宽度方向安装有两个长螺杆、两端分别与两个长螺杆相连的二号齿轮，所述长螺杆上均配合有套筒，所述套筒上固定有延伸至丝杠升降机处的撑板，所述套筒的右侧均固定有导向块，所述底板上设有与导向块滑动配合的长杆。
所述大齿轮随伺服电机在无杆气缸上运动时可分别与一号齿轮、二号齿轮适配。
进一步的，所述支撑垫块上设有弧形凹槽。
进一步的，所述长杆的轴线与长螺杆的轴线相平行。
进一步的，所述底板的右侧固定有斜向右上的扶手。
进一步的，所述底板上设有与大齿轮配合的避让槽。
本发明的有益效果是：本发明能够实现与火车轮的自动调整对中，避免在运输过程中火车轮的重心不稳，不易倾倒，有效避免安全隐患事故发生，具备操作简单，使用方便的优点，有利于火车轮的安全运输。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视方向上的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明配合火车轮使用的示意图
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种火车轮用转运装置，包括底板1，所述底板1的下侧安装有车轮2，所述底板1的上端面后侧固定有呈水平放置的无杆气缸3，所述无杆气缸3的驱动端固定有伺服电机4，所述伺服电机4的驱动轴连接有大齿轮5。
所述底板1的上端面左侧沿底板1的宽度方向设有两个丝杠升降机6、两端分别与两个丝杠升降机6的输入轴相连的连接轴7、安装在连接轴7上的一号齿轮8，所述丝杠升降机6的输出端均固定有支撑垫块9。
所述底板1的上端面右侧沿底板1的宽度方向安装有两个长螺杆10、两端分别与两个长螺杆10相连的二号齿轮11，所述长螺杆10上均配合有套筒12，所述套筒12上固定有延伸至丝杠升降机6处的撑板16，所述套筒12的右侧均固定有导向块13，所述底板1上设有与导向块13滑动配合的长杆14。
所述大齿轮5随伺服电机4在无杆气缸3上运动时可分别与一号齿轮8、二号齿轮11适配。
所述支撑垫块9上设有弧形凹槽9a。
所述长杆14的轴线与长螺杆10的轴线相平行。
所述底板1的右侧固定有斜向右上的扶手15。
所述底板1上设有与大齿轮5配合的避让槽1a。
使用时，将该装置移动至火车轮17的下方，无杆气缸3带动伺服电机4向右移动，大齿轮5与二号齿轮11啮合，伺服电机4启动后长螺杆10旋转，在导向块13和长杆14的配合下，套筒12被长螺杆10推动向外运动，通过撑板16接触火车轮17上轮子的内侧面，由于两个套筒12同步运动且移动速度相等，使得在撑板16的作用下，底板1宽度方向上的中心线与火车轮17的中心线重合，实现对中作用。
然后，无杆气缸3带动伺服电机4向左移动，大齿轮5与一号齿轮8啮合，驱动两个丝杠升降机6的输出端上升，进而将火车轮17抬升，并在弧形凹槽9a的作用下实现对火车轮17的定位，最后推动扶手15将火车轮17转运走。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种火车轮用转运装置，包括底板（1），所述底板（1）的下侧安装有车轮（2），其特征在于：所述底板（1）的上端面后侧固定有呈水平放置的无杆气缸（3），所述无杆气缸（3）的驱动端固定有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动轴连接有大齿轮（5）；
所述底板（1）的上端面左侧沿底板（1）的宽度方向设有两个丝杠升降机（6）、两端分别与两个丝杠升降机（6）的输入轴相连的连接轴（7）、安装在连接轴（7）上的一号齿轮（8），所述丝杠升降机（6）的输出端均固定有支撑垫块（9）；
所述底板（1）的上端面右侧沿底板（1）的宽度方向安装有两个长螺杆（10）、两端分别与两个长螺杆（10）相连的二号齿轮（11），所述长螺杆（10）上均配合有套筒（12），所述套筒（12）上固定有延伸至丝杠升降机（6）处的撑板（16），所述套筒（12）的右侧均固定有导向块（13），所述底板（1）上设有与导向块（13）滑动配合的长杆（14）；
所述大齿轮（5）随伺服电机（4）在无杆气缸（3）上运动时可分别与一号齿轮（8）、二号齿轮（11）适配，所述支撑垫块（9）上设有弧形凹槽（9a），所述长杆（14）的轴线与长螺杆（10）的轴线相平行，所述底板（1）的右侧固定有斜向右上的扶手（15）；
伺服电机（4）启动后长螺杆（10）旋转，在导向块（13）和长杆（14）的配合下，套筒（12）被长螺杆（10）推动向外运动，通过撑板（16）接触火车轮（17）上轮子的内侧面，由于两个套筒（12）同步运动且移动速度相等，使得在撑板（16）的作用下，底板（1）宽度方向上的中心线与火车轮（17）的中心线重合，实现对中作用。
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