CN205114361U - 一种有轨式移动行走的升降机 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及一种有轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于底座与承载平台之间的支撑臂架、用于驱动支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、位于底座两侧的滚轮、沿升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道、用于驱动两侧的滚轮分别滚动在轨道上的动力机构，其中滚轮分成两组，且两侧滚轮之间分别通过第一传动轴和第二传动轴相同步连接，动力机构用于驱动第一传动轴与</b><b>/</b><b>或第二传动轴转动。本实用新型通过轨道和滚轮设置，在动力机构的驱动下，能够实现升降机的自动移动，从而满足自动化生产的需求</b><b>。</b>

Description

一种有轨式移动行走的升降机

技术领域

本实用新型属于升降机领域，具体涉及一种有轨式移动行走的升降机。

背景技术

目前，升降机以其行程几乎不受限制，负载和转载能力强，在很多行业得到广泛应用。

然而，市场上大部分升降机基本上是通过底部滚轮实现移动的，但是在实际操作中，上述的移动方式很难满足自动机械化生产需求，造成升降机的使用被限制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的有轨式移动行走的升降机。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种有轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于底座与承载平台之间的支撑臂架、用于驱动支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、位于底座两侧的滚轮、沿升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道、用于驱动两侧的滚轮分别滚动在轨道上的动力机构，其中滚轮分成两组，且两侧滚轮之间分别通过第一传动轴和第二传动轴相同步连接，动力机构用于驱动第一传动轴与/或第二传动轴转动。

优选地，滚轮包括轮本体、绕着轮本体的周向设置在轮本体上的凸起部，当滚轮滚动在轨道上时，凸起部抵靠在轨道的一侧。

进一步的，凸起部分别抵靠在轨道的内侧。确保升降机的直线运动。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，动力机构用于驱动第一传动轴转动，第二传动轴能够绕自身轴心线方向转动设置在底座上。

优选地，动力机构包括设置在第一传动轴端部的马达、设置在第一传动轴上并通过传送带与马达相传动连接的驱动盘。

优选地，轨道呈上窄下宽的工字型。便于升降机稳定地移动。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，升降机还包括沿着承载平台的周向、并设置在承载平台底面的能够及时停止驱动机构工作的安全保护系统。提高升降机的应急能力。

优选地，安全保护系统包括沿着承载平台的周向设置的定位条、将定位条封闭在承载平台底部且内部具有空腔的柔性护套、沿着柔性护套的周向并位于柔性护套内部的接触条、以及传感器和处理器，其中接触条与定位条之间存在间隙，处理器与驱动机构相连通，当柔性护套受到外力后，接触条随着柔性护套形变与定位条接触，传感器接收到信息后并将信息传送至处理器，驱动机构立即停止工作。

优选地，接触条位于柔性护套的中下部，且两侧与空腔侧壁固定连接。

此外，接触条与定位条平行设置。不容易出现误操作。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过轨道和滚轮设置，在动力机构的驱动下，能够实现升降机的自动移动，从而满足自动化生产的需求。

附图说明

图1为根据本实用新型有轨式移动行走的升降机的主视示意图；

图2为根据本实用新型有轨式移动行走的升降机的侧视示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

其中：1、底座；2、承载平台；3、支撑臂架；4、驱动机构；5、滚轮；50、轮本体；51、凸起部；6、轨道；7、动力机构；70、马达；8、第一传动轴；9、第二传动轴；10、安全保护系统；100、定位条；101、柔性护套；102、接触条；c、空腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

参见图1至图3，本实施例提供的有轨式移动行走的升降机，其包括底座1、承载平台2、位于底座1与承载平台2之间的支撑臂架3、用于驱动支撑臂架3相对展开或收拢的驱动机构4、位于底座1两侧的滚轮5、沿升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道6、用于驱动两侧的滚轮5分别滚动在轨道6上的动力机构7，其中滚轮5分成两组，且两侧滚轮5之间分别通过第一传动轴8和第二传动轴9相同步连接，动力机构7用于驱动第一传动轴8与/或第二传动轴9转动。

滚轮5包括轮本体50、绕着轮本体50周向设置在轮本体50上的凸起部51，当滚轮5滚动在轨道6上时，凸起部51抵靠在轨道6的一侧。

进一步的，轨道6呈上窄下宽的工字型。便于升降机稳定地移动。

本例中，凸起部51分别抵靠在轨道6的内侧。确保升降机的直线运动。

动力机构7用于驱动第一传动轴8转动，第二传动轴9能够绕自身轴心线方向转动设置在底座1上。

进一步的，动力机构7包括设置在第一传动轴8端部的马达70、设置在第一传动轴8上并通过传送带与马达70相传动连接的驱动盘（图中未显示）。

升降机还包括沿着承载平台2的周向、并设置在承载平台2底面的能够及时停止驱动机构4工作的安全保护系统10。提高升降机的应急能力。

具体的，安全保护系统10包括沿着承载平台2的周向设置的定位条100、将定位条100封闭在承载平台2底部且内部具有空腔c的柔性护套101、沿着柔性护套101的周向并位于柔性护套101内部的接触条102、以及传感器和处理器，其中接触条102与定位条100之间存在间隙，处理器与驱动机构相连通，当柔性护套101受到外力后，接触条102随着柔性护套101形变与定位条100接触，传感器接收到信息后并将信息传送至处理器，驱动机构4立即停止工作。

本例中安全保护系统10在自动化生产过程中，防止产品意外的脱落，一旦柔性护套101与产品接触后，随着升降机继续下降，使得产品对柔性护套101施加反作用力，致使柔性护套101形变，接触条102与定位条100接触，升降机及时停止下降，起到良好的保护作用。

进一步的，接触条102位于柔性护套101的中下部，且两侧与空腔c侧壁固定连接。

进一步的，接触条102与定位条100平行设置。不容易出现误操作。

此外，本例中，支撑臂架3和驱动机构4均为常规设计，在此不做详细阐述。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种有轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于所述底座与所述承载平台之间的支撑臂架、用于驱动所述支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、位于所述底座两侧的滚轮，其特征在于：所述的升降机还包括沿所述升降机运行方向水平设置的两条平行的轨道、用于驱动所述两侧的滚轮分别滚动在所述轨道上的动力机构，其中所述的滚轮分成两组，且两侧所述滚轮之间分别通过第一传动轴和第二传动轴相同步连接，所述动力机构用于驱动所述的第一传动轴与/或所述第二传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的滚轮包括轮本体、绕着所述轮本体的周向设置在所述轮本体上的凸起部，当所述的滚轮滚动在所述轨道上时，所述的凸起部抵靠在所述轨道的一侧。

3.根据权利要求2所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的凸起部分别抵靠在所述轨道的内侧。

4.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的动力机构用于驱动所述第一传动轴转动，所述的第二传动轴能够绕自身轴心线方向转动设置在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的动力机构包括设置在所述第一传动轴端部的马达、设置在所述第一传动轴上并通过传送带与所述马达相传动连接的驱动盘。

6.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的轨道呈上窄下宽的工字型。

7.根据权利要求1所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的升降机还包括沿着所述的承载平台的周向、并设置在所述的承载平台底面的能够及时停止所述驱动机构工作的安全保护系统。

8.根据权利要求7所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的安全保护系统包括沿着所述承载平台的周向设置的定位条、将所述定位条封闭在所述承载平台底部且内部具有空腔的柔性护套、沿着所述柔性护套的周向并位于所述柔性护套内部的接触条、以及传感器和处理器，其中所述的接触条与所述定位条之间存在间隙，所述的处理器与所述驱动机构相连通，当所述柔性护套受到外力后，所述的接触条随着所述柔性护套形变与所述定位条接触，所述传感器接收到信息后并将信息传送至所述处理器，所述的驱动机构立即停止工作。

9.根据权利要求8所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的接触条位于所述柔性护套的中下部，且两侧与所述空腔侧壁固定连接。

10.根据权利要求8或9所述的有轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的接触条与所述定位条平行设置。