CN103287448B - 硬座列车行李拖动架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬座列车行李拖动架，其包括电动机、拖动架本体、行李架、弧形导轨、直导轨、顶端传感器、底端传感器、牵引线、牵引线固定端、操作面板、链条、齿轮和微控制器，电动机与拖动架本体之间通过牵引线连接，行李架与拖动架本体连接，弧形导轨、直导轨分别与拖动架本体的一端滑动连接，顶端传感器位于拖动架本体的顶端，底端传感器位于拖动架本体的底端，牵引线固定端与拖动架本体固定且与牵引线连接，操作面板位于行李架的下方，链条的一端与行李架连接，链条的另一端与齿轮连接，齿轮与电动机连接，微控制器与电动机连接。本发明通过电动机拖动，帮助旅客放置行李，降低了旅客放置行李的难度。

Description

硬座列车行李拖动架

技术领域

本发明涉及一种拖动架，特别是涉及一种硬座列车行李拖动架。

背景技术

硬座列车车厢内的行李架通常存在两个比较大的问题，一是由于行李架过高，对于很多人来说，行李的放置比较困难；二是行李可能由于摆放不平稳，在列车行进过程中容易掉下来，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种硬座列车行李拖动架，其通过电动机拖动，帮助旅客放置行李，降低了旅客放置行李的难度；拖动架与行李架之间构成一定角度，确保以放置的行李不会掉下砸到乘客。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种硬座列车行李拖动架，其包括电动机、拖动架本体、行李架、弧形导轨、直导轨、顶端传感器、底端传感器、牵引线、牵引线固定端、操作面板、链条、齿轮和微控制器，电动机与拖动架本体之间通过牵引线连接，行李架与拖动架本体连接，弧形导轨、直导轨分别与拖动架本体的一端滑动连接，顶端传感器位于拖动架本体的顶端，底端传感器位于拖动架本体的底端，牵引线固定端与拖动架本体固定且与牵引线连接，操作面板位于行李架的下方，链条的一端与行李架连接，链条的另一端与齿轮连接，齿轮与电动机连接，微控制器与电动机连接。

优选地，所述拖动架本体包括顶端阻挡块、拖动架架体、右端动滑轮、左端动滑轮以及旋转轴，右端动滑轮、左端动滑轮的一侧分别设有一个顶端阻挡块，拖动架架体位于右端动滑轮与左端动滑轮之间，右端动滑轮、左端动滑轮分别沿着一个旋转轴旋转。

优选地，所述链条和行李架之间连接一个底端齿轮，底端齿轮与一个行李架齿轮组连接。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过电动机拖动，帮助旅客放置行李，降低了旅客放置行李的难度；拖动架本体与行李架之间构成一定角度，确保以放置的行李不会掉下砸到乘客。

附图说明

图1为本发明硬座列车行李拖动架的结构示意图。

图2为本发明中拖动架本体的结构示意图。

图3为本发明中电动机与行李架连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明硬座列车行李拖动架包括电动机1、拖动架本体2、行李架3、弧形导轨4、直导轨5、顶端传感器6、底端传感器7、牵引线8、牵引线固定端9、操作面板10、链条11、齿轮12和微控制器13，电动机1与拖动架本体2之间通过牵引线8连接，行李架3与拖动架本体2连接，弧形导轨4、直导轨5分别与拖动架本体2的一端滑动连接，顶端传感器6位于拖动架本体2的顶端，底端传感器7位于拖动架本体2的底端，牵引线固定端9与拖动架本体2固定且与牵引线8连接，操作面板10位于行李架3的下方，链条11的一端与行李架3连接，链条11的另一端与齿轮12连接，齿轮12与电动机1连接，微控制器13与电动机1连接。

拖动架本体2可以在弧形导轨4和直导轨5的限制下，在电动机的正反转作用下做上下往返运动。当拖动架到达顶端时，顶端传感器6接收到信号，将信号发送到微控制器中，微控制器发送命令给电动机，使电动机停止转动。当拖动架到达最底端时，底端传感器7接收到信号，将信号发送到微控制器中，微控制器发送命令给电动机，使电动机停止转动。

当拖动架本体2在最底端时，如图1右侧所示拖动架本体2状态，乘客可以将行李放在拖动架本体2上，通过操作面板10将信号传递给微控制器，则电动机正转，拖动架本体2向上行走；到达顶端时，如图1左侧所示的拖动架本体2状态，顶端传感器6接收到信号，传递给微控制器，微控制器发送命令给电动机，电动机停止转动，此时，拖动架本体2与行李架3形成一定角度，拖动架本体2上的行李滑落到行李架3上，同时保证行李不会掉落。

当乘客需要取下行李时，通过操作面板10将信号传递给微控制器，则电动机反转，拖动架本体2向下行走，同时电动机通过齿轮12以及链条11带动行李架3上的轴转动，随着行李架3上的轴转动，行李也被推至拖动架本体2上，行李被送至最底端时，底端传感器7接收到信号，将信号发送到微控制器中，微控制器发送命令给电动机，使电动机停止转动。

如图2所示，拖动架本体2包括顶端阻挡块21、拖动架架体22、右端动滑轮24、左端动滑轮25以及旋转轴26，右端动滑轮24、左端动滑轮25的一侧分别设有一个顶端阻挡块21，拖动架架体22位于右端动滑轮24与左端动滑轮25之间，右端动滑轮24、左端动滑轮25分别沿着一个旋转轴26旋转。

随着电动机的转动，在牵引线8的作用下，左端动滑轮25与右端动滑轮24转动，由于电动机转动过程中，牵引线不断缩短，故滑动轮23沿着直导轨5、弧形导轨4运动，使整个拖动架架体22上移。运动到图2中虚线所示位置时，左端滑动轮25与顶端阻挡块21接触，左端动滑轮25停止向上移动，只绕着弧形导轨4转动；由于顶端传感器6此时还没有检测到信号，故电动机仍然转动，所以右端滑动轮24开始沿着弧形导轨4做圆弧运动，拖动架架体22开始倾斜，顺势将放置在拖动架架体22上的行李滑至行李架上，并与行李架形成一定角度保证行李不会掉落；直至右端滑动轮24与顶端阻挡块21接触，顶端传感器6接收到信号，将信号传递至微控制器，控制电动机停止转动，如图2中实线所示拖动架状态。

牵引线8的一端与电动机相连，另一端与牵引线固定端9固定，这样右端动滑轮24、左端动滑轮25、牵引线固定端9与拖动架架体22在牵引线8的串联下，构成了一个动滑轮组。随着牵引线的缩短，整个拖动架架体22带动行李沿着导轨运动，从而实现了行李的放置，同时保证了行李不会掉落。

电动机为两端出轴电动机，这样可以保证拖动架架体的左右两端运动的同步性以及平稳性，由于电动机牵引力有限，所以每节列车车厢内分段布置多个电动机带动拖动架，将行李送至行李架。电动机的布置不宜过密集，这样会增大列车的重量以及电能的消耗。

如图3所示，链条11和行李架3之间连接一个底端齿轮31，底端齿轮31与一个行李架齿轮组32连接。电动机1转动时，带动齿轮12转动，并通过链条11带动底端齿轮31转动，底端齿轮31带动行李架齿轮组32转动，随着行李架齿轮组32的转动，在行李架上的行李由于滚动摩擦的作用被推至拖动架架体上，再由拖动架架体放下，从而实现行李的取下。

当乘客需要取下行李时，通过操作面板10上的控制按钮将信号传递给微控制器，则电动机反转，电动机1逆时针转动，齿轮12顺时针转动，通过链条11的传动，底端齿轮31也顺时针转动，再通过链条传动，行李架齿轮组32也顺时针转动，从而使行李推送至拖动架架体上，与此同时拖动架架体也因电动机1逆时针转动而下落，从而实现行李取下。行李架齿轮组对行李的推送过程，右端滑动轮下滑至与左端滑动轮水平的过程是同时进行的，即当右端滑动轮下滑至与左端滑动轮水平时，行李架齿轮组对行李的推送刚好完成，电动机继续转动，则行李随拖动架一起下落至底端，方便乘客拿取。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。

Claims (1)

1.一种硬座列车行李拖动架，其特征在于，其包括电动机、拖动架本体、行李架、弧形导轨、直导轨、顶端传感器、底端传感器、牵引线、牵引线固定端、操作面板、链条、齿轮和微控制器，电动机与拖动架本体之间通过牵引线连接，行李架与拖动架本体连接，弧形导轨、直导轨分别与拖动架本体的一端滑动连接，顶端传感器位于拖动架本体的顶端，底端传感器位于拖动架本体的底端，牵引线固定端与拖动架本体固定且与牵引线连接，操作面板位于行李架的下方，链条的一端与行李架连接，链条的另一端与齿轮连接，齿轮与电动机连接，微控制器与电动机连接；所述拖动架本体包括顶端阻挡块、拖动架架体、右端动滑轮、左端动滑轮以及旋转轴，右端动滑轮、左端动滑轮的一侧分别设有一个顶端阻挡块，拖动架架体位于右端动滑轮与左端动滑轮之间，右端动滑轮、左端动滑轮分别沿着一个旋转轴旋转；所述链条和行李架之间连接一个底端齿轮，底端齿轮与一个行李架齿轮组连接。