CN204960690U - 一种立体车库四折自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库四折自动门，属于车库自动门技术领域。它解决了现有的立体车库门所占用的空间较大不足。该立体车库四折自动门，包括机架，机架包括顶部的横梁和横梁两端连接的立柱，横梁和立柱均呈中空状，机架内部自上而下依次设置有门一、门二、门三和门四，门一上设有门一惰性链轮，门二上设有门二惰性链轮，门三上设有门三惰性链轮，门二上固定连接有门二连接柱，门四上固定连接有门四连接柱，横梁的两端分别设有左侧传动机构和右侧传动机构，右侧传动机构包括变频调速电机、第一转向惰性链轮和第二转向惰性链轮，第一转向惰性链轮和第二转向惰性链轮上连有右侧配重块，变频调速电机上连有变频调速电机轴。

Description

一种立体车库四折自动门

技术领域

本实用新型属于车库自动门技术领域，涉及一种车库四折自动门，特别是一种立体车库四折自动门。

背景技术

现在大型立体车库门的型式有横移对开式及垂直升降式两种，司机每次存取车辆车库门均需开关一次，因此，立体车库门的动作较频繁，司机在存取车时等候时间较多。另一方面，现有的立体车库门所占用的空间较大，横移对开式门占用较大的横向空间，垂直升降式占用较大的高度空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过设有门一、门二、门三和门四，使用变频调速电机门一、门二、门三和门四之间相对运动的开、关门速度快、占用空间小，并且采用了配重技术，传动效率更高，节能环保的一种立体车库四折自动门。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种立体车库四折自动门，包括机架，所述机架包括顶部的横梁和横梁两端连接的立柱，所述横梁和立柱均呈中空状，所述机架内部自上而下依次设置有门一、门二、门三和门四，所述门一上设有门一惰性链轮，所述门二上设有门二惰性链轮，所述门三上设有门三惰性链轮，所述门二上固定连接有门二连接柱，所述门二连接柱连接门一链条，所述门四上固定连接有门四连接柱，所述门四连接柱连接门三链条，所述横梁的两端分别设有左侧传动机构和右侧传动机构，所述右侧传动机构包括变频调速电机、第一转向惰性链轮和第二转向惰性链轮，所述第一转向惰性链轮和第二转向惰性链轮上连有右侧配重块，所述变频调速电机上连有变频调速电机轴，所述变频调速电机轴上连有门二主动链轮、第一右侧主动链轮和门四主动链轮，所述门二主动链轮上连有门二主动链条，所述门四主动链轮上连有门四主动链条，所述门二主动链条的一端固定连接横梁，另一端固定连接右侧配重块，所述门四主动链条的一端固定连接门四，另一端固定连接右侧配重块，所述横梁的中部设有中部传动机构，所述中部传动机构包括第二右侧主动链轮、右侧齿轮、左侧齿轮和第一左侧链轮，所述第一右侧主动链轮与第二右侧主动链轮通过链条联动，所述第二右侧主动链轮与右侧齿轮同轴设置，所述右侧齿轮与左侧齿轮联动设置，所述左侧齿轮与第一左侧链轮同轴设置。

在上述的一种立体车库四折自动门中，所述门一链条的另一端绕过门一惰性链轮固定在横梁上，门三链条的另一端绕过门三惰性链轮固定在门二连接柱上。

在上述的一种立体车库四折自动门中，所述左侧传动机构包括若干转向惰性链轮，所述转向惰性链轮连接左侧配重块。

在上述的一种立体车库四折自动门中，所述立柱上分别设有导槽，所述门一、门二、门三和门四的两侧分别设有滑块，每侧滑块的数量为两个，所述滑块与导槽形成滑动连接。用于门板导向。

在上述的一种立体车库四折自动门中，所述门四的左侧设有固定挡块。当门四向下运动碰撞固定安装在机架左侧立柱上的第三行程开关时，变频调速电机开始减速运行，当门四继续向下运动碰撞固定安装在机架左侧立柱上的第四行程开关时，变频调速电机停止运行，关门结束。

在上述的一种立体车库四折自动门中，所述机架左侧的立柱上部设有第一行程开关和第二行程开关，下部设有第三行程开关和第四行程开关。

与现有技术相比，本立体车库四折自动门，通过变频调速电机带动串接在变频调速电机轴上的门四主动链轮、门二主动链轮、第一右侧主动链轮同步转动，门四主动链轮通过门四主动链条带动与门四主动链条固定连接的门四向上运动，门二主动链轮通过门二主动链条带动与门二主动链条固定连接的门二向上运动，门一、门二、门三和门四之间相对运动的开、关门速度快、占用空间小，并且采用了配重技术，传动效率更高，节能环保。

附图说明

图1是一种立体车库四折自动门主视图。

图2是门一和门三传动结构示意图。

图3是门二和门四传动结构示意图。

图中，1、门一；2、门二；3、门三；4、门四；5、机架；6、横梁；7、立柱；8、门一惰性链轮；9、门二惰性链轮；10、门三惰性链轮；11、门二连接柱；12、门四连接柱；13、变频调速电机；14、第一转向惰性链轮；15、第二转向惰性链轮；16、右侧配重块；17、变频调速电机轴；18、门二主动链轮；19、第一右侧主动链轮；20、门四主动链轮；21、门二主动链条；22、门四主动链条；23、第二右侧主动链轮；24、右侧齿轮；25、左侧齿轮；26、第一左侧链轮；27、门一链条；28、门三链条；29、转向惰性链轮；30、左侧配重块；31、导槽；32、滑块；33、固定挡块；34、第一行程开关；35、第二行程开关；36、第三行程开关；37、第四行程开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种立体车库四折自动门，包括机架5，机架5包括顶部的横梁6和横梁两端连接的立柱7，横梁6和立柱7均呈中空状，机架5内部自上而下依次设置有门一1、门二2、门三3和门四4，门一1上设有门一惰性链轮8，门二2上设有门二惰性链轮9，门三3上设有门三惰性链轮10，门二2上固定连接有门二连接柱11，门四4上固定连接有门四连接柱12，横梁6的两端分别设有左侧传动机构和右侧传动机构，右侧传动机构包括变频调速电机13、第一转向惰性链轮14和第二转向惰性链轮15，第一转向惰性链轮14和第二转向惰性链轮15上连有右侧配重块16，变频调速电机13上连有变频调速电机轴17，变频调速电机轴17上连有门二主动链轮18、第一右侧主动链轮19和门四主动链轮20，门二主动链轮18上连有门二主动链条21，门四主动链轮20上连有门四主动链条22，门二主动链条21的一端固定连接门二2，另一端固定连接右侧配重块16，门四主动链条22的一端固定连接门四4，另一端固定连接右侧配重块16，横梁6的中部设有中部传动机构，中部传动机构包括第二右侧主动链轮23、右侧齿轮24、左侧齿轮25和第一左侧链轮26，第一右侧主动链轮19与第二右侧主动链轮23通过链条联动，第二右侧主动链轮23与右侧齿轮24同轴设置，右侧齿轮24与左侧齿轮25联动设置，左侧齿轮25与第一左侧链轮26同轴设置。

门二连接柱11上连有门一链条27，门一链条27的另一端绕过门一惰性链轮8固定在横梁上6，门四连接柱12上连有门三链条28，门三链条28的另一端绕过门三惰性链轮10固定在门二连接柱11上。

左侧传动机构包括若干转向惰性链,29，转向惰性链轮29连接左侧配重块30。

立柱7上分别设有导槽31，门一1、门二2、门三3和门四4的两侧分别设有滑块32，每侧滑块32的数量为两个，滑块32与导槽31形成滑动连接。用于门板导向。

门四4的左侧设有固定挡块33。当门四4向下运动碰撞固定安装在机架左侧立柱7上的第三行程开关36时，变频调速电机13开始减速运行，当门四4继续向下运动碰撞固定安装在机架5左侧立柱7上的第四行程开关37时，变频调速电机13停止运行，关门结束。

机架5左侧的立柱7上部设有第一行程开关34和第二行程开关35，下部设有第三行程开关36和第四行程开关37。

该立体车库四折自动门的开关门工作流程为：变频调速电机13带动串接在变频调速电机轴17上的门四主动链轮20、门二主动链轮18、第一右侧主动链轮19同步转动，门四主动链轮20通过门四主动链条22带动与门四主动链条22固定连接的门四4向上运动，门四主动链条22的另一端与右侧配重块16固定连接；门二主动链轮18通过门二主动链条21带动与门二主动链条21固定连接的门二2向上运动，门二主动链条21的另一端与右侧配重块16固定连接；第一右侧主动链轮19通过链条与第二右侧主动链轮23联动，第二右侧主动链轮23与右侧齿轮24同轴转动；右侧齿轮24带动左侧齿轮25同步转动，左侧齿轮25与第一左侧链轮26同轴转动，第一左侧链轮26通过链条带动左侧传动机构与右侧传动机构同步运动。

在门四4向上运动时，与门四4固定连接的门四连接柱12带动门三链条28向上运动，门三链条28的固定端连接在与门二2固定连接的门二连接柱11上，门三惰性链轮28与门三3固定连接，这样门三链条28通过门三惰性链轮10带动门三3向上运动；在门二2向上运动时，与门二2固定连接的门二连接柱11带动门一链条27向上运动，门一链条27的固定端连接机架横梁6上，门一惰性链轮8与门一1固定连接，这样门一链条27通过门一惰性链轮8带动门一1向上运动。

门四4的左侧安装有固定挡块33，当门四4向下运动碰撞固定安装在机架左侧立柱7上的第三行程开关36时，变频调速电机13开始减速运行，当门四4继续向下运动碰撞固定安装在机架左侧立柱7上的第四行程开关37时，变频调速电机13停止运行，关门结束；

同理，当门四4向上运行与第二行程开关35接触时，变频调速电机13开始减速运行，当门四4继续向上运动碰撞固定安装在机架左侧立柱7上的第一行程开关34时，变频调速电机13停止运行，开门结束。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了门一1、门二2、门三3；门四4、机架5、横梁6、立柱7、门一惰性链轮8、门二惰性链轮9、门三惰性链轮10、门二连接柱11、门四连接柱12、变频调速电机13、第一转向惰性链轮14、第二转向惰性链轮15、右侧配重块16、变频调速电机轴17、门二主动链轮18、第一右侧主动链轮19、门四主动链轮20、门二主动链条21、门四主动链条22、第二右侧主动链轮23、右侧齿轮24、左侧齿轮25、第一左侧链轮26、门一链条27、门三链条28、转向惰性链轮29、左侧配重块30、导槽31、滑块32、固定挡块33、第一行程开关34、第二行程开关35、第三行程开关36、第四行程开关37等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种立体车库四折自动门，包括机架，所述机架包括顶部的横梁和横梁两端连接的立柱，所述横梁和立柱均呈中空状，所述机架内部自上而下依次设置有门一、门二、门三和门四，其特征在于，所述门一上设有门一惰性链轮，所述门二上设有门二惰性链轮，所述门三上设有门三惰性链轮，所述门二上固定连接有门二连接柱，所述门二连接柱连接门一链条，所述门四上固定连接有门四连接柱，所述门四连接柱连接门三链条，所述横梁的两端分别设有左侧传动机构和右侧传动机构，所述右侧传动机构包括变频调速电机、第一转向惰性链轮和第二转向惰性链轮，所述第一转向惰性链轮和第二转向惰性链轮上连有右侧配重块，所述变频调速电机上连有变频调速电机轴，所述变频调速电机轴上连有门二主动链轮、第一右侧主动链轮和门四主动链轮，所述门二主动链轮上连有门二主动链条，所述门四主动链轮上连有门四主动链条，所述门二主动链条的一端固定连接横梁，另一端固定连接右侧配重块，所述门四主动链条的一端固定连接门四，另一端固定连接右侧配重块，所述横梁的中部设有中部传动机构，所述中部传动机构包括第二右侧主动链轮、右侧齿轮、左侧齿轮和第一左侧链轮，所述第一右侧主动链轮与第二右侧主动链轮通过链条联动，所述第二右侧主动链轮与右侧齿轮同轴设置，所述右侧齿轮与左侧齿轮联动设置，所述左侧齿轮与第一左侧链轮同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库四折自动门，其特征在于，所述门一链条的另一端绕过门一惰性链轮固定在横梁上，门三链条的另一端绕过门三惰性链轮固定在门二连接柱上。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库四折自动门，其特征在于，所述左侧传动机构包括若干转向惰性链轮，所述转向惰性链轮连接左侧配重块。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库四折自动门，其特征在于，所述立柱上分别设有导槽，所述门一、门二、门三和门四的两侧分别设有滑块，每侧滑块的数量为两个，所述滑块与导槽形成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库四折自动门，其特征在于，所述门四的左侧设有固定挡块。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库四折自动门，其特征在于，所述机架左侧的立柱上部设有第一行程开关和第二行程开关，下部设有第三行程开关和第四行程开关。