CN204311802U - 一种用于立体车库的车板升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立体车库的车板升降机构,包括:框架,包括多根立柱以及连接各立柱上的横梁;两根车板轨道,相互平行设置且滑动配合在对应的立柱上;车板,行走于所述两根车板轨道上;驱动部件,用于带动两根车板轨道同步升降;导向组件,安装于框架和车板之间用以引导车板升降。本实用新型的用于立体车库的车板升降机构,整体结构简单,通过导向组件和升降导向件的设置,保证车板升降过程中运行平稳,适用于载荷的升降和横移,满足现有技术中的多种需要,有很广泛的借用性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域,具体涉及一种用于立体车库的车板升降机构。
背景技术
随着国民经济的高速发展和居民生活水平的不断提高,城市汽车保有量逐渐庞大,不仅是大城市,甚至中小城镇也出现了交通的拥堵,解决停车难的问题已经列入到地方政府的民生政策。
在此利好的形式下,停车设备行业也得到了快速的发展,技术创新层出不穷,所用到的小机构不断涌现。车板的升降和横移是最常用的部分,市场现有的技术和普遍使用情况是,升降系统和车板是连成一体的,不能分离,很多时候车板只用升降或只用横移,当升降和横移都有的时候,升降系统和车板是一起横移的,车板不能脱离升降系统横移出去。
然而,立体车库的布置,运行形式越来越灵活,很多时候需要用到车板升降到位后,横移出去,比如主升降系统的平台搬运,但是主升降系统是一个大的系统,所占空间太大,成本高,当整个车库的某个小的环节要用到车板升降到位后横移的,采用主升降系统显然不合理,有些根本无法使用。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于立体车库的车板升降机构,结构简单、巧秒、运行平稳,适用于载荷的升降和横移,很好的迎合了现有技术中的多种需要,有很广泛的借用性和实用性。
一种用于立体车库的车板升降机构,包括:
框架,包括多根立柱以及连接各立柱上的横梁;
两根车板轨道,相互平行设置且滑动配合在对应的立柱上;
车板,行走于所述两根车板轨道上;
驱动部件,用于带动两根车板轨道同步升降;
导向组件,安装于框架和车板之间用以引导车板升降。
采用本实用新型的方案,通过车板轨道的上下移动实现车板的升降。车板与车板轨道之间为滑动配合,可实现车板与车板轨道的分离,适于各种场合的使用,灵活性较强。
作为优选,所述框架中,立柱分为两组,每组至少有两根,同属一组的立柱与其中一根车板轨道相配合;所述车板轨道与对应的立柱之间设有相互配合的升降导向件。所述升降导向件,包括位于立柱上的竖直导槽,以及安装在车板轨道上与竖直导槽相配合的导轮。通过升降导向件保证车板轨道在升降过程中,能够按照预定的方向平稳运行,避免发生倾斜。
作为优选,所述驱动部件包括:电机组件,安装在框架底部;两套升降链条,驱动对应的一根车板轨道;两组传动部件,传动连接在电机组件和对应的升降链条之间。采用电机驱动,提高了驱动的稳定性。
作为优选,每套升降链条中包括两根环形链条,所述车板轨道的两端分别连接其中一根环形链条。采用该技术方案,提高了车板升降过程中的稳定性。
作为优选,每组传动部件包括:主动轴,安装在框架底部且与所述电机组件联动;两个主动链轮,固定安装在所述主动轴上;两个从动链轮,安装在位置对应的横梁上,且与两个主动链轮成对分布,每根环形链条绕置在其中一对主动链轮和从动链轮上。两根环形链条长度相同,相同高度的地方连接着车板轨道,啮合绕过下面驱动轴上的主动链轮和上部的从动链轮,带动车板轨道上升下降。
作为优选,所述电机组件包括:双出轴电机,安装在框架底部且位于所述两组立柱之间;两根传动轴,分别连接双出轴电机的一个轴伸端;两个减速箱,分别连接在一根传动轴和其中一组传动部件的主动轴之间。采用该技术方案,电机组件安装方便,且能够更好地保证链条传动的同步性,保证车板使用运行平稳。电机组件中两台减速箱对称布置,输出轴一台左旋,一台右旋,用来传递力矩,驱动两组循环链条反向旋转。
作为优选,所述导向组件的工作距离小于所述车板随车板轨道的升降行程,且车板在行程高位或行程低位状态下导向组件均释放车板。采用该技术方案,导向组件的设置,不会妨碍车板在高位和低位的运行,同时在运行过程中,始终起到导向作用,防止车板左右晃动。
作为进一步优选,所述导向组件包括竖直安装在框架上的导向杆,以及固定在车板侧缘且与导向杆相配合的导套。导套可采用焊接或者螺纹固定的方式与车板固定。
作为优选,所述导向组件共有四套,分布于车板的四角。采用该技术方案,进一步提高了导向组件的导向作用,防止车板发生倾斜等。
作为优选,所述导套为将导向杆半包围的U型结构。采用该技术方案,方便了导向杆的安装,降低导向杆的安装难度。
作为优选,所有导套的U型开口朝向不完全一致。U型开口朝向不同的方向,进一步防止车板侧滑,提高车板升降过程中的安全性。
作为优选,所述导向杆在竖直方向的长度小于所述车板随车板轨道的升降行程,且车板在行程高位或行程低位状态下所有导套均脱离导向杆。采用该技术方案,保证车板在高位和低位均处于自由运动状态。
作为进一步优选,所述导套的顶端面以及底端面均带有便于导向杆就位的扩口。采用该技术方案,在导向杆进入到导套时,扩口结构可对导向杆进行导向,保证导向杆顺利进入到导套内,避免卡死故障的发生。
本实用新型中,两个减速箱的输出轴的转向相反,带动框架两头的环形链条同步反向旋转,这样使得固定在环形链条上的前后两根车板轨道可以在内侧同步上升或同步下降运动,即可以抬着车板平稳上升或下降,实现汽车的上下搬运。车板轨道的每一端都有两个竖向分布的导轮,导轮在立柱的竖直导槽里上下滚动,可以防止车板轨道倾倒,同时,框架上装有车板上下导向杆,以防止车板升降时左右晃动,车板自身装有横移滚轮,当车板搬运到位时脱离上下导向杆,此时可以通过别的拖拉机构把车板拉着横移出去。
本实用新型的用于立体车库的车板升降机构,整体结构简单,通过导向组件和升降导向件的设置,保证车板升降过程中运行平稳,适用于载荷的升降和横移,满足现有技术中的多种需要,有很广泛的借用性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型用于立体车库的车板升降机构的俯视图;
图2为本实用新型用于立体车库的车板升降机构的前视图;
图3为本实用新型用于立体车库的车板升降机构的侧视图;
图4为图1中的B处局部放大图;
图5为车板轨道端头A向的结构示意图。
上述附图中:1、框架;2、车板轨道;3、车板;4、驱动部件;5、双出轴电机;6、导向组件;7、立柱;8a、传动轴;8b、传动轴;9a、减速箱;9b、减速箱;10a、联轴器;10b、联轴器;11a、环形链条;11b、环形链条;12a、主动链轮;12b、主动链轮;13、主动轴;14a、从动链轮;14b从动链轮;15、横梁;16、竖直导槽;17、导轮;18、导轮固定座;19、导向杆;20、导套;21、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型车板升降机构做详细描述。
如图1-图3所示,一种用于立体车库的车板升降机构,包括:框架1、两根车板轨道2、车板3、驱动部件4、导向组件6。框架1包括四根立柱7以及连接各立柱7上的横梁15;两根车板轨道2相互平行设置且滑动配合在对应的立柱7上;车板3行走于两根车板轨道2上;驱动部件4用于带动两根车板轨道2同步升降;导向组件6安装于框架1和车板3之间用以引导车板3升降。
如图1和图4所示,车板3为矩形板结构。车板3上装有滚轮21的,车板3是通过四个滚轮21停放在车板轨道2上的,当车板3上升下降到位后,导套20脱离导向杆19,此时,可以通过其他机构把车板3拉着横移出去。
如图1-图3所示,驱动部件4包括:电机组件、两套升降链条和两组传动部件,电机组件安装在框架1底部一侧;两套升降链条用于驱动对应的一根车板轨道2;两组传动部件用于传动连接在电机组件和对应的升降链条之间。
如图1和图3所示,电机组件包括:双出轴电机5、传动轴8a和传动轴8b、减速箱9a和减速箱9b,双出轴电机5安装在框架1底部且位于两组立柱7之间,其动力通过位于两端的传动轴8a和传动轴8b分别传递给减速箱9a和减速箱9b;传动轴8a和传动轴8b分别连接双出轴电机5的一个轴伸端;减速箱9a和减速箱9b的输出轴分别通过联轴器10a和联轴器10b连接在传动轴8a和传动轴8b和其中一组传动部件的主动轴之间。减速箱9a和减速箱9b的输出轴一个正传,一个反转,分别通过联轴器10a和联轴器10b传递到前后两套升降链条上。
如图2所示,每套升降链条中由两根长度相同的环形链条11a和环形链条11b构成,在相同高度的地方连接着车板轨道2,环形链条11a啮合绕过下面主动轴13上的主动链轮12a和上部的从动链轮14a,环形链条11b啮合绕过下面主动轴13上的主动链轮12b和上部的从动链轮14b,带动车板轨道2上升下降,两套升降链条上的车板轨道2均位于框架1内侧,方便车板3的横移。
如图2所示,每组传动部件包括:主动轴13、主动链轮12a和主动链轮12b、从动链轮14a和从动链轮14b,主动轴13安装在框架1底部且与电机组件联动;主动链轮12a和主动链轮12b固定安装在主动轴13上;从动链轮14a和从动链轮14b安装在位置对应的横梁15上,且从动链轮14a和从动链轮14b与主动链轮12a、主动链轮12b成对分布,每根环形链条绕置在其中一对主动链轮和从动链轮上。两根环形链条长度相同,相同高度的地方连接着车板车板轨道2,啮合绕过下面主动轴13上的主动链轮12a(主动链轮12b)和上部的从动链轮14a(从动链轮14b),带动车板3和车板轨道2上升下降。
如图3所示,由于减速箱9a和减速箱9b的输出轴一个正传,一个反转,所以使得前面一套升降链条上的两根环形链条和后面一套升降链条上的两根环形链条的旋环方向是相反的,但是在框架1内侧的环形链条的一段都是同时上升或同时下降的,故带动两根车板轨道2同时上升或同时下降,因为车板3停放在车板轨道上2,故车板3也可以随着两根车板轨道2上升下降。
如图4和图5所示,框架1中立柱7分为两组,每组为两根,同属一组的立柱7与其中一根车板轨道2相配合;车板轨道2与对应的立柱7之间设有相互配合的升降导向件。升降导向件包括位于立柱7上的竖直导槽16,以及安装在车板轨道2上与竖直导槽16相配合的导轮17。导轮17通过导轮固定座18安装在每个车板轨道2的两个端头,导轮17在立柱7的竖直导槽16内上下滚动,可以防止车板轨道2倾倒。
如图4所示,导向组件6共有四套,分布于车板3的四角。导向组件6包括竖直安装在框架1上的导向杆19,以及固定在车板3侧缘且与导向杆19相配合的导套20。导套20可采用焊接或者螺纹固定的方式与车板3固定。通过导向杆19和导套20的导向,使得车板3能平稳上升下降,不会左右晃动。导向杆19在竖直方向的长度小于车板3随车板轨道2的升降行程,且车板3在行程高位或行程低位状态下所有导套20均脱离导向杆19。导套20为将导向杆19半包围的U型结构。导套20的U型开口朝向不完全一致,比如位于车板3一侧的U型结构朝向一个方向,另外一侧的U型结构朝向相反方向。导套20的顶端面以及底端面均带有便于导向杆19就位的扩口。
本实用新型中,两个减速箱的输出轴的转向相反,带动框架两头的环形链条同步反向旋转,这样使得固定在环形链条上的前后两根车板轨道可以在内侧同步上升或同步下降运动,即可以抬着车板平稳上升或下降,实现汽车的上下搬运。车板轨道的每一端都有两个竖向分布的导轮,导轮在立柱的竖直导槽里上下滚动,可以防止车板轨道倾倒,同时,框架上装有车板上下导向杆,以防止车板升降时左右晃动,车板自身装有横移滚轮,当车板搬运到位时脱离上下导向杆,此时可以通过别的拖拉机构把车板拉着横移出去。
Claims (10)
1.一种用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,包括:
框架(1),包括多根立柱(7)以及连接各立柱(7)上的横梁(15);
两根车板轨道(2),相互平行设置且滑动配合在对应的立柱(7)上;
车板(3),行走于所述两根车板轨道(2)上;
驱动部件(4),用于带动两根车板轨道(2)同步升降;
导向组件(6),安装于框架(1)和车板(3)之间用以引导车板(3)升降。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述框架(1)中,立柱(7)分为两组,每组至少有两根,同属一组的立柱(7)与其中一根车板轨道(2)相配合;所述车板轨道(2)与对应的立柱(7)之间设有相互配合的升降导向件。
3.根据权利要求2所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述升降导向件包括位于立柱(7)上的竖直导槽(16)、以及安装在车板轨道(2)上与竖直导槽(16)相配合的导轮(17)。
4.根据权利要求1所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述驱动部件包括:
电机组件,安装在框架(1)底部;
两套升降链条,驱动对应的一根车板轨道(2);
两组传动部件,传动连接在电机组件和对应的升降链条之间。
5.根据权利要求4所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,每套升降链条中包括两根环形链条(11a,11b),所述车板轨道(2)的两端分别连接其中一根环形链条。
6.根据权利要求5所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,每组传动部件包括:
主动轴(13),安装在框架(1)底部且与所述电机组件联动;
两个主动链轮(12a,12b),固定安装在所述主动轴(13)上;
两个从动链轮(14a,14b),安装在位置对应的横梁(15)上,且与两个主动链轮(12a,12b)成对分布,每根环形链条绕置在其中一对主动链轮和从动链轮上。
7.根据权利要求6所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述电机组件包括:
双出轴电机(5),安装在框架(1)底部且位于所述两组立柱(7)之间;
两根传动轴(8a,8b),分别连接双出轴电机(5)的一个轴伸端;
两个减速箱(9a,9b),分别连接在一根传动轴和其中一组传动部件的主动轴之间。
8.根据权利要求1所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述导向组件包括竖直安装在框架(1)上的导向杆(19),以及固定在车板(3)侧缘且与导向杆(19)相配合的导套(20);所述导向杆(19)在竖直方向的长度小于所述车板(3)随车板轨道(2)的升降行程,且车板(3)在行程高位或行程低位状态下所有导套(20)均脱离导向杆(19)。
9.根据权利要求8所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述导向组件共有四套,分布于车板(3)的四角。
10.根据权利要求9所述的用于立体车库的车板升降机构,其特征在于,所述导套(20)为将导向杆(19)半包围的U型结构;所有导套(20)的U型开口朝向不完全一致。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201420673371.1U CN204311802U (zh) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 一种用于立体车库的车板升降机构 |
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Publications (1)
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ID=53134124
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107777585A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-09 | 河南省博宇新能源有限公司 | 煮胶机用进出料装置 |
CN107859387A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-30 | 湖北工业大学 | 一种无避让侧方位立体车库 |
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2014
- 2014-11-12 CN CN201420673371.1U patent/CN204311802U/zh active Active
Cited By (3)
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CN107777585A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-09 | 河南省博宇新能源有限公司 | 煮胶机用进出料装置 |
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