CN103291100B - 无避让立体停车台 - Google Patents
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Abstract
无避让立体停车台，包括与下基础固定连接的地面单轨道，移动驱动机构及在驱动下于轨道上移动的移动机箱，转动驱动机构及其驱动下的转动立柱，升降动力机构及连接于所述转动立柱上的车台板，车台板另一侧的支撑立柱及在地面行走的行走轮，支撑立柱与转动立柱位于车台板两侧，通过横梁连接，支撑立柱上安装和转动立柱同步驱动车台板升降的传动机构，转动立柱还固定连接有转向支撑臂及转向轮。无避让立体停车台为双立柱支撑车台板，车台板受力更均衡，同时对基础的结构强度要求降低，降低了产品制造和安装所需成本，同时整体结构更坚固耐用。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车立体停放装置，特别涉及一种下层自走停车、上层停车台具有移出转动升降功能的汽车立体停放装置。
背景技术
无避让立体停车台为下层自走停车，上层停车台具有移出转动升降的功能，上层出入车不需要下层汽车避让，能增加一倍的停车数量。
专利200410026901.4所述的移动转动升降无避让型上层停车台，专利201010112877.1所述的双层停车台，均包括两条地面轨道、移动机箱、立柱及上层停车台，通过整体移动、立柱转动及停车台升降来实现上层汽车的出入活动。这两项专利中，停车台均为单立柱支撑，活动底座通过滚轮卡在两条地面轨道上，因此，为平衡载荷产生的力矩，两条地面轨道、滚轮、移动机箱、立柱及上层停车台均要承受很大的作用力，造成结构复杂、制作成本高、对基础的结构强度要求也高。
专利201110001043.8所述的一种无避让型立体停车位，包括上下移动轨道、移动机箱、立柱及上层停车台，通过整体移动、立柱转动及停车台升降来实现上层汽车的出入活动。这项专利中，停车台为单立柱支撑，停车台要承受很大的作用力矩，制作成本提高，此外该专利必须有与上基础固定连接的上轨道，只能适应于地下室，适应范围窄。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有无避让停车装置单立柱支撑，结构承受力矩大的技术问题，为使整体结构受力更加合理，降低制作安装成本，适应范围广的要求，本发明提供了一种新型的双立柱支撑的无避让立体停车台。
本发明采取的技术方案：
无避让立体停车台，包括与下基础固定连接的轨道，移动驱动机构及在驱动下于轨道上移动的移动机箱，转动驱动机构及其驱动下的转动立柱，升降动力机构及可升降地连接于所述转动立柱上的车台板，其特征在于，所述轨道为地面单轨道；所述的无避让立体停车台还包括车台板另一侧的支撑立柱及在地面行走的行走轮，所述支撑立柱与转动立柱位于车台板两侧，并通过横梁连接，所述支撑立柱上安装和转动立柱同步驱动车台板升降的传动机构；所述的转动立柱还固定连接有转向支撑臂及转向轮。
所述的无避让立体停车台，轨道为轻轨，轨道顶面与路面平齐，移动机箱与轻轨连接有前后两组滚轮，每组滚轮又包括在轨道上表面滚动行走的上滚轮和轻轨两侧凹槽内可转动的下滚轮。
所述的无避让立体停车台，升降动力机构为在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降的链传动机构，包括升降电机、减速机、驱动链轮、驱动链条、传动轴、轴承、升降链轮和升降链条。
所述的无避让立体停车台，设置于车台板两侧的连接支架分别与转动立柱和支撑立柱连接，连接支架与转动立柱之间上下装配导向滚轮，连接支架与支撑立柱之间装配连接滚轮；转动立柱和支撑立柱上有导槽，导向滚轮和连接滚轮可沿导槽上下移动。
所述的无避让立体停车台，转动立柱通过转动轴承安装在移动机箱上，转动电机通过齿轮传动驱动转动立柱转动，并使车台板和支撑立柱一起随转动立柱轴线转动。
所述的无避让立体停车台，移动机箱上设置移动电机和移动传动装置驱动移动机箱上的上滚轮沿轨道移动，使无避让立体停车台整体移动。
所述的无避让立体停车台，机内设置编码或滚动码遥控装置，遥控距离为30米以内可视范围；主要控制无避让立体停车台整体移动、立柱及车台板转动和车台板升降；运行方式为自动、手动和点动方式。
所述的无避让立体停车台，安全防护系统包括运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、车台板超载限制开关和车台板防坠装置。
本发明的有益效果是，所提出的无避让立体停车台下层自走停车，通过无避让立体停车台的整体移动、立柱及车台板转动和车台板升降实现上层车辆的出入，上下车位出入车互不干扰；双立柱两侧支撑车台板，车台板受力更均衡；不像背景技术中的无避让停车装置车台板单侧受力，为平衡载荷产生很大的力矩；同时对基础的结构强度要求降低，降低了产品制造和安装所需成本，同时整体结构更坚固耐用。
附图说明
图1为无避让立体停车台的主视示意图。
图2为无避让立体停车台的侧视示意图。
图3为无避让立体停车台上层车辆进出示意图。
图中标记：
1下滚轮；2上滚轮；3移动机箱；4转动立柱；5车台板；6连接支架；7导向滚轮；8升降链条；9轴承；10升降电机、减速机；11驱动链轮；12驱动链条；13传动轴；14升降链轮；15连接滚轮；16轻轨；17转向轮；18转向支撑臂；19支撑立柱；20行走轮；21横梁；22移动电机、减速机；23转向电机、减速机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本实施例无避让立体停车台，包括与下基础固定连接的地面单轨道，移动驱动机构及在驱动下于轨道上移动的移动机箱，转动驱动机构及其驱动下的转动立柱，升降动力机构及连接于所述转动立柱上的车台板，车台板另一侧的支撑立柱及在地面行走的行走轮，支撑立柱与转动立柱位于车台板两侧，通过横梁连接，支撑立柱上安装和转动立柱同步驱动车台板升降的传动机构，转动立柱还固定连接有转向支撑臂及转向轮。与现有技术不同的是：本发明所述的轨道为地面单轨道，不像背景技术中的地面双轨道或上下轨道；本发明为转动立柱和支撑立柱共同支撑车台板及同步驱动车台板升降，不像背景技术中均为单立柱支撑车台板及驱动车台板升降。
本发明无避让立体停车台优选的轨道为轻轨，优选轨道顶面与路面平齐，移动机箱与轻轨连接有前后两组滚轮，每组滚轮又包括在轨道上表面滚动行走的上滚轮和轻轨两侧凹槽内可转动的下滚轮。无避让立体停车台前后移动时，整机平衡由移动机箱上的前后两组滚轮及支撑立柱上的行走轮共同完成（转向轮此时距离地面有很小的距离）；无避让立体停车台转动时，整机平衡从由两组滚轮及支撑立柱上的行走轮完成，逐渐转移到由靠近转动立柱的一组滚轮、转向轮和行走轮完成。
本发明无避让立体停车台，升降动力机构有多种方案（1、在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降的链传动机构，包括升降电机、减速机、驱动链轮、驱动链条、传动轴、轴承、升降链轮和升降链条；2、在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降的液压传动机构，包括电机、液压泵、液压缸、管路和液压同步控制系统；3、在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降的螺杆螺母传动机构；4、在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降机构，由钢丝绳拉动车台板升降）。本发明优选方案是第一种方案，在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降的链传动机构，包括升降电机、减速机、驱动链轮、驱动链条、传动轴、轴承、升降链轮和升降链条。
本发明无避让立体停车台，设置于车台板两侧的连接支架分别与转动立柱和支撑立柱连接，连接支架与转动立柱之间上下装配导向滚轮，连接支架与支撑立柱之间装配连接滚轮；转动立柱和支撑立柱上有导槽，导向滚轮和连接滚轮可沿导槽上下移动，车台板前后受力不同造成的弯矩通过上下导向滚轮传递到转动立柱上，使车台板前后平衡。
本发明无避让立体停车台，转动驱动机构有多种方案（1、转动立柱通过转动轴承安装在移动机箱上，转动电机通过齿轮传动驱动转动立柱转动，并使车台板和支撑立柱一起随转动立柱轴线转动；2、转动电机通过蜗轮蜗杆传动驱动转动立柱转动；3、转动电机通过链轮链条传动驱动转动立柱转动）。本发明优选方案是第一种方案，转动电机通过齿轮传动驱动转动立柱转动，并使车台板和支撑立柱一起随转动立柱轴线转动。
本发明无避让立体停车台，移动驱动机构有多种方案（1、移动电机和传动装置设置在移动机箱上，驱动上滚轮沿轨道移动；2、移动电机和传动装置设置在移动机箱上，驱动链轮或齿轮转动，沿与轨道平行固定设置的链条或齿条移动；3、移动电机和传动装置固定在地面，带动沿与轨道平行设置的链条运动，链条上设滑块，滑块卡在移动机箱上使移动机箱移动）。本发明优选方案是第一种方案，移动机箱上设置移动电机和移动传动装置驱动移动机箱上的上滚轮沿轨道移动，移动机箱带动整机沿轨道前后移动，使无避让立体停车台整体移动。
本发明无避让立体停车台，机内设置编码或滚动码遥控装置，遥控距离为30米以内可视范围；主要控制无避让立体停车台整体移动、立柱及车台板转动和车台板升降；运行方式为自动、手动和点动方式。
本发明无避让立体停车台，安全防护系统包括运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、车台板超载限制开关和车台板防坠装置。
图3为本发明无避让立体停车台上层车辆进出示意图，图示为无避让立体停车台整体移动到靠近通道，立柱及车台板转过90°时的位置。停车时，下层汽车停在停车区地面，出入自走停车；上层汽车停在下层汽车上面的无避让立体停车台上，通过无避让立体停车台的整体移动、立柱及车台板转动和车台板升降使上层汽车降落到通道上，来实现上层车辆的出入；上下车位出入车辆互不干扰。
Claims (6)
1.无避让立体停车台，包括与下基础固定连接的轨道，移动驱动机构及在其驱动下于轨道上移动的移动机箱，转动驱动机构及其驱动下的转动立柱，升降动力机构及可升降地连接于所述转动立柱上的车台板，其特征在于，所述轨道为地面单轨道；所述的无避让立体停车台还包括车台板另一侧的支撑立柱及在地面行走的行走轮，所述支撑立柱与转动立柱位于车台板两侧，并通过横梁连接，所述支撑立柱上安装和转动立柱同步驱动车台板升降的传动机构；所述的转动立柱还固定连接有转向支撑臂及转向轮。
2.根据权利要求1所述的无避让立体停车台，其特征在于，轨道为轻轨，轨道顶面与路面平齐，移动机箱与轻轨连接有前后两组滚轮，每组滚轮又包括在轨道上表面滚动行走的上滚轮和轻轨两侧凹槽内可转动的下滚轮。
3.根据权利要求1所述的无避让立体停车台，其特征在于，升降动力机构为在转动立柱和支撑立柱上设置同步升降的链传动机构，包括升降电机、减速机、驱动链轮、驱动链条、传动轴、轴承、升降链轮和升降链条。
4.根据权利要求1所述的无避让立体停车台，其特征在于，设置于车台板两侧的连接支架分别与转动立柱和支撑立柱连接，连接支架与转动立柱之间上下装配导向滚轮，连接支架与支撑立柱之间装配连接滚轮；转动立柱和支撑立柱上有导槽，导向滚轮和连接滚轮可沿导槽上下移动。
5.根据权利要求1所述的无避让立体停车台，其特征在于，转动立柱通过转动轴承安装在移动机箱上，转动电机通过齿轮传动驱动转动立柱转动，并使车台板和支撑立柱一起随转动立柱轴线转动。
6.根据权利要求1所述的无避让立体停车台，其特征在于，移动机箱上设置移动电机和移动传动装置驱动移动机箱上的上滚轮沿轨道移动，使无避让立体停车台整体移动。
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