CN104018708A - 一种双轨道二层立体停车设备 - Google Patents

Abstract

一种双轨道二层立体停车设备，其特征是，包括：下行走导轨包括分别固定在地面车位左右两侧的两导轨；支撑架包括上平台及支撑腿；行走驱动机构包括在右侧导轨上运行的行走部件及行走动力装置及行走传动机构，用于驱动支撑架前后移动；辅助行走机构包括在左侧导轨上运行的辅助行走部件；提升吊架固接在载车板右侧；升降系统包括升降电机、升降链条及与链条配合的链轮，升降链条连接提升吊架，链轮、升降电机安装在升降支架上；旋转机构包括旋转驱动电机、旋转传动机构，旋转传动机构包括一输出扭矩的转动轴，升降支架相对固定的安装在该转动轴上；旋转驱动电机与支撑架相对固定。该设备消除了载车板重载疲劳断裂的安全隐患，并降低了安装基础要求。

Description

一种双轨道二层立体停车设备

技术领域

本发明涉及一种停车用设备，具体是一种双轨道二层立体停车设备。

背景技术

随着家用轿车数量的飞速增加和土地价格大幅攀升，地面的停车泊位无法满足更多的停车需求。机械式立体停车设施已经成为解决停车难题的重要手段。中国专利ZL200410026901.4公开了一种“移动转动升降无避让型上层停车台”，其特征是移动底座通过滚轮在两条地面轨道上移动，通过移动、旋转、举升实现上层车辆的；由于这种立体停车装备的偏置设计，使得其倾覆力矩很大，两条轨道的安装要求、基础结构强度要求极高，需要进行大量基础施工，对于地下室楼板结构则无法进行安装基础施工。中国专利ZL201110001043公开了一种“无避让型立体停车位”，通过上、下两条轨道降低了对基础强度的要求，但上轨道的固定需求搭建钢结构进行支撑，成本较高，若在室内安装钢结构需要与地下车库建筑主体顶部和侧面进行固定，既占用了净空高度，又对建筑主体结构造成破坏，其成本和上轨道的安装基础要求同样较高。同时无避让型立体停车设备的偏置结构，对载车板的强度和焊接要求极高；长期重载情况下，无法避免载车板断裂的隐患，使用户对二层车位的安全性产生顾虑。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种双轨道二层立体停车设备，解决载车板长期重载的疲劳断裂隐患，同时降低无避让型立体停车设备的安装基础要求。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种双轨道二层立体停车设备，其特征是，包括：

下行走导轨，包括平行的两条导轨，两条导轨分别固定安装在地面车位的左右两侧；

支撑架，包括用于放置并支撑载车板的上平台，上平台左右两侧分别固定连接支撑腿；

行走驱动机构，设置在支撑架右侧支撑腿底部，包括在地面车位右侧导轨上运行的行走部件，还包括驱动行走部件的行走动力装置及行走传动机构；

辅助行走机构，设置在支撑架左侧支撑腿底部，包括在地面车位左侧导轨上运行的辅助行走部件；

提升吊架，固接在所述载车板的右侧；

升降系统，包括升降电机、升降链条及与链条配合的链轮，所述升降链条连接提升吊架，所述链轮、升降电机均安装在一升降支架上；

旋转机构，包括旋转驱动电机、旋转传动机构，旋转传动机构包括一输出扭矩的转动轴，所述升降系统的升降支架相对固定的安装在该转动轴上；所述旋转驱动电机与所述支撑架相对固定。

作为双轨道二层立体停车设备的进一步的技术方案：

所述行走驱动机构包括行走驱动箱体、行走驱动电机、行走传动机构、下行走滚轮、后倾覆滚轮；

所述下行走滚轮、后倾覆滚轮构成所述的行走执行部件；所述下行走滚轮滚动支撑于下行走导轨中右侧导轨的上表面上，所述导轨为工字型导轨，后倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内；

所述行走驱动电机为所述的行走动力装置；行走驱动电机通过行走传动机构驱动连接所述的下行走滚轮；行走驱动电机固定安装在所述驱动箱体上；

所述驱动箱体与支撑架的支撑腿固接。

作为双轨道二层立体停车设备的进一步的技术方案：

所述辅助行走机构包含辅助行走箱体及按照前后方向排列设置的两组行走轮系；两组行走轮系均安装在辅助行走箱体上，每组行走轮系包括上滚轮、倾覆滚轮，每组行走轮系中的上滚轮滚动支撑于下行走导轨中左侧的导轨上表面，该导轨为工字型导轨，每组行走轮系中的倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内。

作为双轨道二层立体停车设备的进一步的技术方案：所述旋转驱动电机固定安装于行走驱动箱体上。

本发明的有益效果是：

(1)所述辅助行走机构通过支撑架与行走驱动箱体形成稳固的“门式”结构；采用“门式”辅助行走结构设计，重载过程中，载车板停放于支撑架上，避免了载车板偏置受力，消除了载车板重载疲劳断裂的安全隐患；

(2)车位两侧的双轨道结构，通过自身结构刚性，平衡了偏置力矩，大大降低了无避让型立体停车设备的安装基础要求，无需额外增加基础施工时间和成本；

(3)整体模块的结构设计，极大缩短了设备安装周期，无论何种场所，只需通过膨胀螺栓即可实现设备的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的三维视图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为行走驱动机构的结构示意图；

图4为辅助行走机构的结构示意图；

图中：1下行走导轨；101左侧导轨；102右侧导轨；2辅助行走机构；3支撑架；4载车板；5提升吊架；6行走驱动机构；7升降系统；71升降支架；8升降电机；9行走驱动箱体；10行走驱动电机；11后倾覆滚轮；12链条传动机构；13下行走滚轮；14齿轮传动系统；141转动轴；15旋转驱动电机；16辅助行走箱体；17行走轮系，171上滚轮，172倾覆滚轮。

具体实施方式

本发明的移动、旋转、升降各动作的驱动方式可为电机链条、液压、丝杠等，下面以电机链条传动方式结合附图进行说明。

如图1-4所示，本发明的一种双轨道二层立体停车设备包括下行走导轨1，包括平行的两条导轨，分别为左侧导轨101、右侧导轨102；两条导轨分别固定安装在地面车位的左右两侧。本实施方式示例中两条导轨都选用轻轨，通过膨胀螺栓分别固定在地面车位的左右两侧。

该双轨道二层立体停车设备的支撑架3，包括用于放置并支撑载车板4的上平台31，该实施例中上平台采用多根梁连接构成一平面即为上平台。上平台左右两侧分别固定连接支撑腿32。每一侧的支撑腿32由两根竖直支柱构成，一根支柱在前，另一根支柱在后，顶端与构成上平台的梁固接。该支撑架3为一门框形状。

该双轨道二层立体停车设备的行走驱动机构6设置在支撑架3右侧支撑腿底部，该行走驱动机构包括行走驱动箱体9、行走驱动电机10、行走传动机构(即链条传动机构12)、下行走滚轮13、后倾覆滚轮11。所述下行走滚轮13、后倾覆滚轮11构成本发明中的行走执行部件。所述下行走滚轮13滚动支撑于下行走导轨中右侧导轨102的上表面上，该导轨为工字型导轨，后倾覆滚轮对称滚动支撑于该右侧导轨102左右两侧的轨槽内。所述行走驱动电机10为本发明的行走动力装置。行走驱动电机10通过行走传动机构及链条传动机构12驱动连接下行走滚轮13。行走驱动电机10固定安装在驱动箱体9上。驱动箱体9与支撑架3的右侧的支撑腿32固接。驱动箱体9连接在支撑腿32的两根竖直立柱之间，形成一稳定的框架结构。

行走驱动电机10通过链条传动机构12实现对下行走滚轮13的驱动，从而使支撑架及与支撑架安装的其他部件前后运动。

该双轨道二层立体停车设备的辅助行走机构2设置在支撑架3左侧的支撑腿32底部，该辅助行走机构2包括辅助行走箱体16、两组行走轮系17。辅助行走箱体16连接在该支撑腿的两根竖直立柱之间，形成一稳定的框架结构；与上述驱动箱体9的连接结构相对应，形成稳定的门式结构。该辅助行走机构中，两组行走轮系17即为本发明的辅助行走部件。两组行走轮系17一前一后的安装在辅助行走箱体16上，每组行走轮系17包括上滚轮171、倾覆滚轮172，每组行走轮系中的上滚轮171滚动支撑于下行走导轨中左侧导轨101上表面，该左侧导轨101也为工字型导轨，每组行走轮系中的倾覆滚轮172对称滚动支撑于该左侧导轨101两侧的轨槽内。

该双轨道二层立体停车设备的提升吊架5固接在载车板4的右侧。

该双轨道二层立体停车设备的升降系统7采用了比较常见的链条式升降系统，其包括升降电机8、升降链条及与链条配合的链轮，所述升降链条连接提升吊架，所述链轮、升降电机8均安装在一升降支架71上。升降电机8通过升降链条与提升吊架5连接，实现载车板4的升降动作。未标注出的升降链条及链轮，本领域技术人员根据技术常识很容易作出判断该如何设置。

旋转机构，包括旋转驱动电机15、旋转传动机构即齿轮传动系统14，该齿轮传动系统14包括一输出扭矩的转动轴141，所述升降系统的升降支架71相对固定的安装在该转动轴141上；旋转驱动电机15通过齿轮传动系统14驱动升降系统7的转动。所述旋转驱动电机15与所述支撑架3相对固定。该实施例中，旋转驱动电机15固定安装于行走驱动箱体9上。

取车时，通过行走驱动机构6使设备整体向前平移，移动到下行走导轨1的前端后，升降系统7将载车板4升起，载车板4与支撑架3分离，然后旋转驱动电机15通过升降支架71驱动升降系统及提升吊架5转动九十度，将载车板4旋转出库，升降电机8再通过升降链条反转将载车板4下落至地面，完成取车。存车时，相反动作完成。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，本发明并不仅仅局限于上述实施例。本发明中的“前”“后”“左”“右”均是为了方便描述采用的相对位置关系，不能理解为绝对位置而构成对保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种双轨道二层立体停车设备，其特征是，包括：

下行走导轨，包括平行的两条导轨，两条导轨分别固定安装在地面车位的左右两侧；

支撑架，包括用于放置并支撑载车板的上平台，上平台左右两侧分别固定连接支撑腿；

行走驱动机构，设置在支撑架右侧支撑腿底部，包括在地面车位右侧导轨上运行的行走部件，还包括驱动行走部件的行走动力装置及行走传动机构；

辅助行走机构，设置在支撑架左侧支撑腿底部，包括在地面车位左侧导轨上运行的辅助行走部件；

提升吊架，固接在所述载车板的右侧；

升降系统，包括升降电机、升降链条及与链条配合的链轮，所述升降链条连接提升吊架，所述链轮、升降电机均安装在一升降支架上；

旋转机构，包括旋转驱动电机、旋转传动机构，旋转传动机构包括一输出扭矩的转动轴，所述升降系统的升降支架相对固定的安装在该转动轴上；所述旋转驱动电机与所述支撑架相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道二层立体停车设备，其特征是：

所述行走驱动机构包括行走驱动箱体、行走驱动电机、行走传动机构、下行走滚轮、后倾覆滚轮；

所述下行走滚轮、后倾覆滚轮构成所述的行走执行部件；所述下行走滚轮滚动支撑于下行走导轨中右侧的导轨的上表面上，所述导轨为工字型导轨，后倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内；

所述行走驱动电机为所述的行走动力装置；行走驱动电机通过行走传动机构驱动连接所述的下行走滚轮；行走驱动电机固定安装在所述驱动箱体上；

所述驱动箱体与支撑架的支撑腿固接。

3.根据权利要求1或2所述的一种双轨道二层立体停车设备，其特征是：所述辅助行走机构包含辅助行走箱体及按照前后方向排列设置的两组行走轮系；两组行走轮系均安装在辅助行走箱体上，每组行走轮系包括上滚轮、倾覆滚轮，每组行走轮系中的上滚轮滚动支撑于下行走导轨中左侧的导轨上表面，该导轨为工字型导轨，每组行走轮系中的倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内。

4.根据权利要求2所述的一种双轨道二层立体停车设备，其特征是：所述旋转驱动电机固定安装于行走驱动箱体上。