CN108678452A - 一种抽屉式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种抽屉式立体停车库，包括主框体、以及主框体上设置的提升机构、以及主框体底部的行走装置；所述提升机构驱动主框体内的停车托盘升降；所述主框体下方单侧设有与所述行走装置配合的轨道，该轨道在行走装置行进方向的前端对应主框体设有转向止挡限位装置，后端对应主框体设有复位止挡限位装置；在所述轨道外侧设有限制主框体移动最大偏转角度的到位止挡限位装置。本发明创造构思独特，设计合理，可以在停车托盘上以及地面车位处各停放一辆车，大大方便了车辆停车入库，有效节约空间，同时还易于操作，降低了停车难度。

Description

一种抽屉式立体停车库

技术领域

本发明创造属于停车设施技术领域，尤其涉及一种抽屉式立体停车库。

背景技术

在当前快节奏的生活中，给人们带来了很多机遇和挑战，出行的便利性对人们提高工作效率、获得更多专注工作的时间是有益的。随着居民生活水平提高，私家车辆越来越多，对停车设施的需求也不断增加，停车位往往不能满足人们的停车需求，堵车、停产难问题凸显，想要改变停车位少、停车难的问题，就需要在空间利用上做文章，将地面停车位改进升级为立体停车库。但是，现有的立体停车库大多结构复杂，采购、使用和维护成本高，而简易的停车架又在设计上不够人性化，同时，还存在一定的危险性，容易损坏车辆甚至伤人，尤其是对于驾车的“新手”来说，停入普通地上车位都很有挑战性，对于这种立体停车架来说，更是无形中增大了恐惧情绪，这样的停车设施对新手来说，往往停车难度更大，亟需改进。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种抽屉式立体停车库。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种抽屉式立体停车库，包括主框体、以及主框体上设置的提升机构、以及主框体底部的行走装置；所述提升机构驱动主框体内的停车托盘升降；所述主框体下方单侧设有与所述行走装置配合的轨道，该轨道在行走装置行进方向的前端对应主框体设有转向止挡限位装置，后端对应主框体设有复位止挡限位装置；在所述轨道外侧设有限制主框体移动最大偏转角度的到位止挡限位装置。

进一步，所述行走电机上安装有电机控制器，外部设有能对电机控制器发送正反转信号的遥控器。

进一步，所述提升机构包括主框体顶部的提升电机，该提升电机通过链传动机构带动停车托盘执行升降动作。

进一步，所述链传动机构包括与停车托盘连接的链条系、用于支撑链条系的支撑系以及用于驱动链条系进行停车托盘升降的驱动系。

进一步，所述支撑系包括对应所述停车托盘上方设置的左提升辊轴和右提升辊轴，二者之间设有从动轮，在右提升辊轴异于从动轮的一侧设有用于带动从动轮转动的主动轮，该主动轮由提升电机驱动；所述主动轮和从动轮高度相同，左提升辊轴上缘与主、从动轮等高，右提升辊轴上缘低于主从动轮下缘；所述链条系包括左提升链、右提升链以及同步链；所述同步链安装在主动轮和从动轮之间，包括上调整区间段以及与其对应的下调整区间段；所述左提升链一端固定于同步链的上调整区间段，另一端穿过左提升辊轴后连接于停车托盘的左侧；所述右提升链一端固定于同步链的下调整区间段，另一端穿过右提升辊轴后连接于停车托盘的右侧。

进一步，所述转向止挡限位装置、复位止挡限位装置以及到位止挡限位装置均包括限位开关。

进一步，所述主框体顶部设有遮阳蓬。

进一步，所述行走装置包括主框体前端左右两侧设置的行走轮、以及主框体后端左右两侧设置的驱动轮；所述主动轮均采用万向轮，驱动轮由驱动电机驱动旋转。

进一步，所述主框体包括下框以及下框上方对应设置的上框，二者间设有支撑柱。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造构思独特，设计合理，通过在主框体单侧设置轨道，既起到了导轨的导向作用，同时，轨道前端设置了限位装置，可以在右侧后轮行至该处时形成限位，而后以该右后轮为轴，主框体能够转动到合适位置，下放停车托盘至地面，车辆开上停车托盘后，主框体回归原位，且停车托盘上升，为下方车位停车留出空间，大大方便了车辆停车入库，有效节约空间，同时还易于操作，降低了停车难度。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造中主框体移动至轨道外侧后，待停车入库状态下的结构示意图；

图3为本发明创造用于具体展示主框体结构的示意图；

图4为本发明创造初使状态下去掉停车托盘后的结构示意图；

图5为本发明创造从侧面观察时用于展示提升机构的结构示意图；

图6为设有遮阳蓬时本发明创造的侧面结构示意图。

附图标记说明：

1-主框体；2-提升机构；3-行走装置；4-停车托盘；5-轨道；6-转向止挡限位装置；7-复位止挡限位装置；8-到位止挡限位装置；9-行走轮；10-驱动轮；11-驱动电机；12-转向止挡限位装置所应用的限位开关；13-转向止挡限位装置的限位块；14-提升电机；15-左提升辊轴；16-右提升辊轴；17-从动轮；18-主动轮；19-左提升链；20-右提升链；21-同步链；22-上调整区间段；23-下调整区间段；24-到位止挡限位装置所采用的限位开关；25-到位止挡限位装置的限位块；26-复位止挡限位装置的限位开关；27-下框；28-上框；29-支撑柱；30-遮阳蓬；31-人体红外感应装置；32-报警器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面结合实施例来详细说明本发明创造。

一种抽屉式立体停车库，如图1至6所示，包括主框体1、以及主框体上设置的提升机构2、以及主框体底部的行走装置3；所述提升机构驱动主框体内的停车托盘4升降；所述主框体下方单侧设有与所述行走装置配合的轨道5，停车托盘升起后，停车托盘下方的地面处即形成了地面停车位，这样一来，在本主框体以内位置，上、下对应的能够停车两辆，有效的利用了有限的土地资源，方便的停车，拓展了停车空间。需要指出的是，本申请中仅列举了在主框体行进方向的右侧设置轨道的实施方式，而将轨道设置在主框体行进方向的右侧也属于本发明创造设计思想包含的范畴。

本申请中，轨道设置在右侧，在停车入库过程中，主框体右侧后方的驱动轮会受转向止挡限位装置的控制而停止转动，进而使主框体向右侧转动，方便右侧车辆停车。此种结构布置方式多适用于右侧为道路时的工况。

在一个可选的实施例中，驱动轮也可以采用万向轮，由于始终在轨道上行走，受轨道限制，不会跑偏，这样的好处是，在需要转向时，轮子朝向可以不动，而主框体在行走轮转向过程中发生扭转。

当轨道设置在左侧时，在停车入库过程中，主框体左侧后方的驱动轮会受转向止挡限位装置的控制而停止转动，此时，主框体右侧后方的驱动轮继续转动，相当于以主框体左侧后方的驱动轮为轴，使主框体整体向左侧转动，方便左侧车辆停车。此种结构布置方式多适用于右侧为道路时的工况。

所述轨道在行走装置行进方向的前端与主框体对应设有转向止挡限位装置6，后端与主框体对应设有复位止挡限位装置7；在所述轨道外侧设有限制主框体移动最大偏转角度的到位止挡限位装置8。

上述行走装置包括主框体前端左右两侧设置的行走轮9、以及主框体后端左右两侧设置的驱动轮10；所述主动轮均采用万向轮，驱动轮由驱动电机11驱动旋转。通常，上述转向止挡限位装置、复位止挡限位装置以及到位止挡限位装置均包括限位开关，当然，与相应的限位开关匹配的设有限位块，限位块与对应的限位开关碰触后，触发相应的动作。需要说明的是，至于采用限位开关设置在主框体上、限位块设置在主框体以外位置(如轨道上)的方式，还是采用限位块设置在主框体上、限位开关设置在主框体以外位置的方式，本申请技术方案并不具体限定。本领域技术人员可以根据实际情况进行布置，只要实现对应的功能即可。

上述行走电机上安装有电机控制器，外部设有能对电机控制器发送正反转信号的遥控器，通过遥控器给电机控制器发出正向向前行进的信号，电机正转，可以驱动主框体外展，控制电机反转时，主框体可以回归车库的原位。实际应用中，也可以利用遥控器控制提升电机动作，进而实现遥控控制停车托盘升降运动。

上述主框体顶部设有遮阳蓬30，能把车辆完全遮盖住，避免风吹日晒。通常，上述主框体包括下框27以及下框上方对应设置的上框28，二者间设有支撑柱29，结构稳定可靠。

上述提升机构包括主框体顶部的提升电机14，该提升电机通过链传动机构带动停车托盘执行升降动作。上述链传动机构包括与停车托盘连接的链条系、用于支撑链条系的支撑系以及用于驱动链条系进行停车托盘升降的驱动系。上述支撑系包括对应所述停车托盘上方设置的左提升辊轴15和右提升辊轴16，二者之间设有从动轮17，在右提升辊轴异于从动轮的一侧设有用于带动从动轮转动的主动轮18，该主动轮由提升电机驱动；所述主动轮和从动轮高度相同，左提升辊轴上缘与主、从动轮等高，右提升辊轴上缘低于主从动轮下缘；所述链条系包括左提升链19、右提升链20以及同步链21；所述同步链安装在主动轮和从动轮之间，包括上调整区间段22以及与其对应的下调整区间段23；所述左提升链一端固定于同步链的上调整区间段，另一端穿过左提升辊轴后连接于停车托盘的左侧；所述右提升链一端固定于同步链的下调整区间段，另一端穿过右提升辊轴后连接于停车托盘的右侧。左右提升链共同保持停车托盘的平衡。以上记载中提升辊轴以及提升链的“左”“右”位置，实际上主要针对的是附图中的位置关系的描述。

上述结构布置的链条系，通过驱动同步链的运动，实现了左提升链与右提升链的同步运动，纯机械式的同步控制方式，稳定性强，不会出现不同步的情况，也就是说，杜绝了停车托盘倾斜导致车辆滑落的情况，安全性极高。

需要指出的是，提升辊轴最好布置在上框的框架内，提升链最好布置在支撑柱内，以避免与外部结构发生干涉，起到了安全防护作用。当然，提升辊轴设置在上框外露部分、提升链布置在支撑柱外侧也能够实现本发明创造的方案，附图1至4中，主要是为了便于展示提升辊轴，故此将其绘制在框架以外的部分，而附图5为将提升辊轴和提升链“隐藏式”布置。

在一个可选的实施例中，转向止挡限位装置所应用的限位开关的双侧的接点上可分别连接提升电机和驱动电机，当主框体向前行进，其右侧后方的驱动轮运动到轨道最前端时，由主框体上的限位块接触到转向止挡限位装置所应用的限位开关12(可以是限位开关设置在主框体上，在轨道对应限位开关12位置设置转向止挡限位装置的限位块13)，此时，控制驱动电机的电路断开，同时，控制提升电机的电路闭合，提升电机转动，通过驱动链条系，使停车托盘下放至地面。此时，将待停车入库的车辆开上停车托盘，进行必要的固定即可。

当停车托盘下放至地面后，转向止挡限位装置所应用的限位开关又恢复到初使状态(即限位开关与控制驱动电机的电路接通)，此时通过遥控器的返回按钮，即可控制驱动电机反向旋转，驱动主框体回到原位。在操纵驱动电机反转，使主框体回归原位的过程中，驱动电机驱动行走装置运动，直至主框体行至轨道前端，限位块与限位开关接触后，限位开关触点结合发生改变，驱动电机控制电路断开，同时，提升电机控制电路闭合，此时，提升电机动作，驱动链条系，将停车托盘升高。通常，主框体在高度方向上预留有上层停车空间和下层停车空间，在支撑柱上也可以设置针对停车托盘升高位置的限位开关，避免车辆碰到上框。

当主框体回归到初使位置后，主框体上复位止挡限位装置的限位开关26会触碰到轨道上相应位置处的限位块，切断驱动电机控制电路，停机。此时，车辆已完成停车入库操作，非常方便快捷，简单高效。

至于主框体相对于轨道的最大偏转角度，由到位止挡限位装置所采用的限位开关24实现，限位开关可以设置在主框体靠近左侧后方驱动轮附近，根据实际情况，在需要主框体最大转角的位置，对应主框体行至该位置时，限位开关对应的位置上安装到位止挡限位装置的限位块25，用于控制限位开关的接点开合。当主框体行至该位置，限位开关与该位置的限位块触碰后，断开右侧后方驱动轮的驱动电机控制电路。此时主框体不动，可以进行停车程序。需要说明的是，限位开关也可以设置主框体靠近右侧前方行走轮附近，此时，与之对应的限位块设置在主框体最大偏转角度时，右侧前轮所处位置处，实现相同的控制动作。

需要说明的是，上述仅列举了一种实现方式，也可以沿用本发明设计思想，拓展为其它应用方式，并不局限与此种方式，比如将轨道设置在框体左侧，主框体左前方的行走轮、以及左后方的驱动轮与轨道配合，能够实现向左转向，此结构适合应用于道路在本车库左侧时的工况。当然，也可以是双侧设置轨道，每侧轨道前端均设置转向止挡限位装置，需要向哪一侧旋转时，为该侧转向止挡限位装置通电，相应侧的驱动轮到达预定位置后停止，即可以该侧驱动轮为轴旋转。

另外，本发明创造中的用电装置可以采用380V或220V电源，在常规电力供应的情况下，均可以正常使用，局限性小，适用范围广泛。

在主框体上还可以设置人体红外感应装置31及与其连接的报警器32，通电工作状态下，人体红外感应装置和报警器也处于通电工作状态，此时，当人体红外感应装置检测到有人员靠近时，则反馈给报警器信号，报警器发出警报，以防发生意外。

需要说明的是，提升电机采用带自锁功能的电机，但是，为了确保停车托盘将入库的车辆升到预定位置后，不会有坠落的危险，杜绝一切隐患，还可以在上框或支撑柱上对应停车托盘设置挂钩，必要时，可以利用停车托盘四周的挂钩对其进行固定，卡住停车托盘，避免其下落，即使提升机构发生问题，停车托板也不会掉落。

本发明创造构思独特，设计合理，通过在主框体单侧设置轨道，既起到了导轨的导向作用，同时，轨道前端设置了限位装置，可以在右侧后轮行至该处时形成限位，而后以该右后轮为轴，主框体能够转动到合适位置，下放停车托盘至地面，车辆开上停车托盘后，主框体回归原位，且停车托盘上升，为下方车位停车留出空间，大大方便了车辆停车入库，有效节约空间，同时还易于操作，降低了停车难度。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抽屉式立体停车库，其特征在于：包括主框体、以及主框体上设置的提升机构、以及主框体底部的行走装置；所述提升机构驱动主框体内的停车托盘升降；所述主框体下方单侧设有与所述行走装置配合的轨道，该轨道在行走装置行进方向的前端对应主框体设有转向止挡限位装置，后端对应主框体设有复位止挡限位装置；在所述轨道外侧设有限制主框体移动最大偏转角度的到位止挡限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述行走装置包括主框体前端左右两侧设置的行走轮、以及主框体后端左右两侧设置的驱动轮；所述主动轮均采用万向轮，驱动轮由驱动电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述行走电机上安装有电机控制器，外部设有能对电机控制器发送正反转信号的遥控器。

4.根据权利要求2所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述提升机构包括主框体顶部的提升电机，该提升电机通过链传动机构带动停车托盘执行升降动作。

5.根据权利要求3所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述链传动机构包括与停车托盘连接的链条系、用于支撑链条系的支撑系以及用于驱动链条系进行停车托盘升降的驱动系。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述支撑系包括对应所述停车托盘上方设置的左提升辊轴和右提升辊轴，二者之间设有从动轮，在右提升辊轴异于从动轮的一侧设有用于带动从动轮转动的主动轮，该主动轮由提升电机驱动；所述主动轮和从动轮高度相同，左提升辊轴上缘与主、从动轮等高，右提升辊轴上缘低于主从动轮下缘；所述链条系包括左提升链、右提升链以及同步链；所述同步链安装在主动轮和从动轮之间，包括上调整区间段以及与其对应的下调整区间段；所述左提升链一端固定于同步链的上调整区间段，另一端穿过左提升辊轴后连接于停车托盘的左侧；所述右提升链一端固定于同步链的下调整区间段，另一端穿过右提升辊轴后连接于停车托盘的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述转向止挡限位装置、复位止挡限位装置以及到位止挡限位装置均包括限位开关。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述主框体顶部设有遮阳蓬。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种抽屉式立体停车库，其特征在于：所述主框体包括下框以及下框上方对应设置的上框，二者间设有支撑柱。