CN104098056B - 一种升降维修车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的升降维修车控制系统，特征在于：前进挡与继电器K2的常闭点和继电器K1相串联后接于电源两端，左转向电磁阀与继电器K9的常开点相串联后、右转向电磁阀与继电器K10的常开点相串联后均接于控制电源的两端；上升点动开关与继电器K12的常闭点和继电器K11相串联后、下降点动开关与继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后均接于控制电源两端。本发明的升降维修车控制系统，通过对串励电机的正反转控制，实现了维修车的前进和后退运动；在左、右转电磁阀对转向液压缸的控制作用下可实现转向功能。通过设置与上升点动开关、下降点动开关相串联的继电器K11、K12，实现了操作台的上升和下降作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降维修车控制系统，更具体的说，尤其涉及一种可自动前进、后退和转向且操作台可升降的升降维修车控制系统。
背景技术
升降维修车作为一种具有特种用途的车辆，工作人员通过站立在操作台上可完成对高处设备的检查和维修作业。但现有升降维修车的自动化控制水平较低，并没有集车辆前进、后退、转向、制动和自动升降于一身，在使用起来十分不便。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可自动前进、后退和转向且操作台可升降的升降维修车控制系统。
本发明的升降维修车控制系统，升降维修车由车架、车轮和位于车架上方的操作台组成，操作台通过升降绞架固定于车架上，车架上固定有驱使操作台升降的升降液压缸；车架上设置有驱使车轮转动的串励电机，前方车轮通过转向液压缸的驱使进行转向；其特征在于：所述控制系统包括电池组、斩波器、串励电机、换向继电器、控制摇杆、液压马达；
斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，斩波器的电源输入端B+和B-接于电池组的正负极上，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的A2和M-输出端；控制摇杆包括前进挡、后退档、左转档和右转档；换向继电器包括线圈F和线圈R；串励电机上设置有对其进行制动的电磁制动线圈；
紧急开关、钥匙开关和中间继电器K3相串联后接于控制电池组的两端，电池组的正极经中间继电器K3的常开点后形成控制电源；前进挡与继电器K2的常闭点和继电器K1相串联后、后退档与继电器K1的常闭点和继电器K2相串联后、左转档与继电器K10的常闭点和继电器K9相串联后、右转档与继电器K9的常闭点和继电器K10串联后均接于控制电源的两端；换向继电器的F线圈与继电器K1的常开点串联后、换向继电器的R线圈与继电器K2的常开点串联后均接于控制电源的两端；继电器K1的常开点和继电器K2的常开点并联形成的电路与制动制动继电器K4串联后接于控制电源的两端，串励电机的电磁制动线圈与制动继电器K4的常开点相串联后接于控制电源的两端；
左转向电磁阀与继电器K9的常开点相串联后、右转向电磁阀与继电器K10的常开点相串联后均接于控制电源的两端；上升点动开关与继电器K12的常闭点和继电器K11相串联后、下降点动开关与继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后均接于控制电源两端，延时继电器K5与继电器K11的常开点串联后接于控制电源两端，继电器K12的常开点与延时继电器K5的输出端并联形成的电路与上升/下降电磁阀相串联后接于控制电源两端，回路电磁阀与继电器K12的常开点串联后接于控制电源的两端。
本发明的升降维修车控制系统，还包括分别设置于车架和操作台上的下位接近开关和上位接近开关，上位接近开关和下位接近开关分别对操作台上升的最高位置和下降的最低位置进行限位；上位接近开关和下位接近开关的输出端分别连接有继电器K6和继电器K7，继电器K6的常闭点串联于上升点动开关所在的电路中，继电器K7的常闭点串联于下降点动开关所在的电路中。
本发明的升降维修车控制系统，所述液压马达接于电池组的两端，控制继电器K8与继电器K9的常开点、继电器K10的常开点和继电器K11的常开点串联后接于控制电源的两端，油泵继电器K13与控制继电器K8的常开点串联后接于控制电源的两端。
本发明的有益效果是：本发明的升降维修车控制系统，控制摇杆的前进挡和后退档分别串联有继电器K1、K2，换向继电器的线圈F和线圈R分别与继电器K1、K2的常开点相串联，当控制摇杆分别打到前进挡、后退档上时，可实现串励电机的正反转控制，也就实现了维修车的前进和后退运动。通过设置与继电器K1、K2的常开点串联的转动继电器K4，且制动继电器K4的常开点与电磁制动线圈相串联，实现了当控制摇杆处于空挡位置时，串励电机始终处于制动状态，保证了维修车处于稳定的静止状态。
控制摇杆的左转档、右转档分别与继电器K9、K10相串联，且继电器K9、K10的常开点分别与左转向电磁阀、右转向电磁阀的控制线圈相串联，当控制摇杆打到左转档、右转档上时，在左、右转电磁阀对转向液压缸的控制作用下可实现转向功能。通过设置与上升点动开关、下降点动开关相串联的继电器K11、K12，上升/下降电磁阀、回路电磁阀在继电器K11、K12的控制作用下可实现操作台的上升和下降作业。
附图说明
图1、图2为本发明的升降维修车的结构示意图；
图3为本发明的本发明的升降维修车控制系统电路原理图。
图中：1车架，2车轮，3升降绞架，4升降液压缸，5操作台，6转向液压缸，7电池组，8斩波器，9串励电机，10换向继电器，11控制摇杆，12紧急开关，13钥匙开关，14电磁制动线圈，15液压马达，16上位接近开关，17下位接近开关。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，给出了本发明的升降维修车的结构示意图，其包括车架1、车轮2、升降绞架3、升降液压缸4和操作台5，所示的车架1起固定和支撑作用，车轮2设置于车架1的下方，车轮2通过串励电机9的驱使进行转动，前方的车轮2在转向液压缸6的驱动作用下进行转向。操作台5通过升降绞架3固定于车架1上，升降绞架3在升降液压缸4的驱动作用下进行伸缩。
如图3所示，给出了本发明的升降维修车的控制系统的电路图，其包括电池组7、斩波器8、串励电机9、换向继电器10、控制摇杆11、紧紧开关12、钥匙开关13、液压马达15、上位接近开关16和下位接近开关17，所示的电池组7为整个维修车的工作提供电能。斩波器8上设置有电源输入端B-和B+、输出端A2和M-，斩波器8的输入端B+和B-分别与电池组7的正负极相连接，串励电机9与换向继电器10串联后接于斩波器8的A2和M-输出端。紧急开关12、钥匙开关13和中间继电器K3串联后接于电池组7的两端，电池组7的正极经中间继电器K3的常开点后形成了控制电源，当钥匙开关13闭合后，中间继电器K3所在的回路导通，继电器K3的常开点闭合，控制电源接通。
控制摇杆11上设置有前进挡、后退档、左转档和右转档，换向继电器10上设置有线圈F和线圈R。控制摇杆11的前进挡与继电器K2的常闭点和继电器K1串联后接于控制电源的两端，后退档与继电器K1的常闭点和继电器K2串联后接于控制电源的两端，由于继电器K2、K1的常闭点分别串联于前进挡和回退档所在的回路中，实现了互锁作用，同一时刻，继电器K1和K2只能有一个通电。换向继电器10的线圈F与继电器K1的常开点串联后接于控制电源的两端，线圈R与继电器K2的常开点串联后接于控制电源的两端，在继电器K1和继电器K2的作用下可实现线圈R与线圈F的交替性通电，进而实现串励电机9的正反转控制，控制整个维修车前进和后退。
继电器K1与继电器K2的常开点并联所形成的电路与制动继电器K4相串联后，接于控制电源的两端，串励电机9的电磁制动线圈与继电器K4的常开点串联后接于控制电源的两端，这样当控制摇杆11处于前进挡和后退档之间的空挡位置时，串励电机9始终处于制动状态，保证了整个维修车的稳定性。
为了实现维修车的转向和操作台5的自动升降，设置有液压系统，所示的液压系统由液压马达15、左转向电磁阀、右转向电磁阀、上升/下降电磁阀、回路电磁阀和液压回路组成，左、右转向电磁阀用于对转向液压缸6中液压油的流动方向进行控制，以实现转向功能；在上升/下降电磁阀的控制作用下可驱使操作台5自由升降。
所示的控制摇杆的左转档与继电器K10的常闭点和继电器K9相串联后接于控制电源的两端，右转档与继电器K9的常闭点和继电器K10相串联后接于控制电源的两端，由于继电器K9、K10的常闭端分别串联于右转档、左转档所在的回路中，实现了左转向与右转向的互锁，维修车在同一时刻只能处于左转向和右转向中的一种状态。所示的左转向电磁阀与继电器K9的常开点串联后接于控制电源的两端，当左转档闭合使继电器K9通电后，左转向电磁阀导通，控制维修车进行左转；所示的右转向电磁阀与继电器K10的常开点串联后接于控制电源的两端，当右转档闭合使继电器K10通电后，右转向电磁阀导通，控制维修车执行右转。
所示的上位接近开关16和下位接近开关17用于检测操作台5的位置状态，对操作台5所能上升的最大高度和下降的最低位置进行限位。所示的上位接近开关16的输出端上设置有继电器K6，下位接近开关17的输出端上设置有继电器K7。上升点动开关与继电器K6的常闭点、继电器K12的常闭点和继电器K11相串联后接于控制电源的两端，下降点动开关与继电器K7的常闭点、继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后接于控制电源的两端，这样，当操作台5靠近上位接近开关16时，会使上升点动开关所在的回路始终处于断开状态，此时操作台5不可执行上升操作；当操作台5靠近下位接近开关17时，会使下降点动开关所在的回路始终处于断开状态，此时操作台5不可执行下降操作。同时，由于继电器K12、K11的常闭点分别串联于上升点动开关、下降点动开关所在的回路中，实现了操作台5上升和下降的互锁作用。
在操作台5上升的过程中，为了使升降液压缸4获取足够的液压力，应使油泵工作一端时间，因此设置了延时回路。所示的延时继电器K5与继电器K11的常开点串联后接于控制电源的两端，上升/下降电磁阀与继电器K12的常开点和延时继电器的触点串联后接于控制电源的两端，回路电磁阀与继电器K12的常开点串联后接于控制电源的两端。在工作的过程中，当上升点动开关被按下使继电器K11通电后，延时继电器K5开始延时，延时时间到使上升/下降电磁阀打开，驱使操作台5执行上升动作；当下降点动开关被按下使继电器K12通电后，上升/下降电磁阀和回路电磁阀同时打开，操作台5执行下降动作。
本发明的升降维修车控制系统，控制摇杆的前进挡和后退档分别串联有继电器K1、K2，换向继电器的线圈F和线圈R分别与继电器K1、K2的常开点相串联，当控制摇杆分别打到前进挡、后退档上时，可实现串励电机的正反转控制，也就实现了维修车的前进和后退运动。通过设置与继电器K1、K2的常开点串联的转动继电器K4，且制动继电器K4的常开点与电磁制动线圈相串联，实现了当控制摇杆处于空挡位置时，串励电机始终处于制动状态，保证了维修车处于稳定的静止状态。
Claims (3)
1.一种升降维修车控制系统，升降维修车由车架（1）、车轮（2）和位于车架上方的操作台（5）组成，操作台通过升降绞架（3）固定于车架上，车架上固定有驱使操作台升降的升降液压缸（4）；车架上设置有驱使车轮转动的串励电机（9），前方车轮通过转向液压缸（6）的驱使进行转向；其特征在于：所述控制系统包括电池组（7）、斩波器（8）、串励电机（9）、换向继电器（10）、控制摇杆（11）、液压马达（15）；
斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，斩波器的电源输入端B+和B-接于电池组的正负极上，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的A2和M-输出端；控制摇杆包括前进挡、后退档、左转档和右转档；换向继电器包括线圈F和线圈R；串励电机上设置有对其进行制动的电磁制动线圈；
紧急开关（12）、钥匙开关（13）和中间继电器K3相串联后接于电池组的两端，电池组的正极经中间继电器K3的常开点后形成控制电源；前进挡与继电器K2的常闭点和继电器K1相串联后、后退档与继电器K1的常闭点和继电器K2相串联后、左转档与继电器K10的常闭点和继电器K9相串联后、右转档与继电器K9的常闭点和继电器K10串联后均接于控制电源的两端；换向继电器的F线圈与继电器K1的常开点串联后、换向继电器的R线圈与继电器K2的常开点串联后均接于控制电源的两端；继电器K1的常开点和继电器K2的常开点并联形成的电路与制动制动继电器K4串联后接于控制电源的两端，串励电机的电磁制动线圈与制动继电器K4的常开点相串联后接于控制电源的两端；
左转向电磁阀与继电器K9的常开点相串联后、右转向电磁阀与继电器K10的常开点相串联后均接于控制电源的两端；上升点动开关与继电器K12的常闭点和继电器K11相串联后、下降点动开关与继电器K11的常闭点和继电器K12相串联后均接于控制电源两端，延时继电器K5与继电器K11的常开点串联后接于控制电源两端，继电器K12的常开点与延时继电器K5的输出端并联形成的电路与上升/下降电磁阀相串联后接于控制电源两端，回路电磁阀与继电器K12的常开点串联后接于控制电源的两端。
2.根据权利要求1所述的升降维修车控制系统，其特征在于：还包括分别设置于车架（1）和操作台（5）上的下位接近开关（17）和上位接近开关（16），上位接近开关和下位接近开关分别对操作台上升的最高位置和下降的最低位置进行限位；上位接近开关和下位接近开关的输出端分别连接有继电器K6和继电器K7，继电器K6的常闭点串联于上升点动开关所在的电路中，继电器K7的常闭点串联于下降点动开关所在的电路中。
3.根据权利要求1或2所述的升降维修车控制系统，其特征在于：所述液压马达（15）接于电池组（7）的两端，继电器K9的常开点、继电器K10的常开点和继电器K11的常开点并联之后再与控制继电器K8串联，并接于控制电源的两端，油泵继电器K13与控制继电器K8的常开点串联后接于控制电源的两端。
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