CN2559632Y - 液压提升控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种液压提升逻辑控制装置,包括操作显示部分1、控制部分2、驱动部分3、检测部分5,控制部分由自动控制部分21和手动控制部分22构成,所述检测部分由安装在千斤顶上的行程开关或接近开关1SQ1~nSQ4、上下锚具上的行程开关或接近开关1SQ5~nSQ6组成的开关组41及安装在上下锚具上的压力开关1SP1~nSP2组成的开关组42、泵站的油压限位开关1SB~kSB构成,开关组41、42各引出端的一端与千斤顶活塞及上下锚具上的各检测点对应相连、另一端与控制部分的输入单元连接,控制部分的输出端与驱动部分3的电磁阀驱动继电器1KA~nKA、KA3~KA9及指示灯HL1~HL12连接。该装置结构简单、造价低廉、安装调试周期短、操作方便。
Description
一、技术领域:
本实用新型涉及一种液压提升装置,特别是一种液压提升逻辑控制装置。
二、背景技术:
目前与主顶为单顶的提升千斤顶相配套的控制装置主要针对超大吨位且提升高差精度要求特别高的提升工程,如东方明珠电视塔天线桅杆的提升、北京西客站钢门楼的整体提升等。这类控制装置既有开关量的控制,又有模拟量的控制,因此线路结构复杂,造价昂贵,调试周期长且对使用者的素质要求较高,因此这类控制装置几乎都是自己施工使用,无法形成产品销售给普通客户。为此,本申请人于2001年1月提出了“液压提升逻辑控制装置”实用新型专利申请(专利号:ZL01203087.2),是一种适用于大、中吨位、提升高差精度要求不是特别高的提升工程用,结构简单、造价低廉、安装调试周期短、操作方便的液压提升逻辑控制装置,较好地解决了上述问题,但在实际运行中,也存在一些有待改进的地方:1、在构件的提升和下降过程中,由于不确定的因素,安装在上下锚具上的接近开关或行程开关有可能偏离原来的位置,导致检测系统不能真实反应上下锚具的状态,当系统负荷较大时,接近开关安装位置微小的变化对系统的正常工作不会有什么影响,但系统负荷较低时,这种变化有可能造成钢绞线滑落;2、该控制装置中溢流阀为机械式,当上下夹持器工作而主顶停止工作时,溢流阀被动卸荷,在这种方式下溢流阀的弹簧长期处于疲劳状态,减小了电磁阀的寿命。
本实用新型所要解决的技术问题是:ZL01203087.2液压提升逻辑控制装置实用新型专利申请中所存在的:1、在构件的提升和下降过程中,由于不确定的因素,安装在上下锚具上的接近开关或行程开关有可能偏离原来的位置,导致检测系统不能真实反应上下锚具的状态,2、该控制装置中溢流阀为机械式,溢流阀的弹簧长期处于疲劳状态,减小了电磁阀的寿命的问题。
其解决问题的技术方案是:1、在上下锚具的检测上实行压力、位置双重检测,以增大系统的安全性,2、将溢流阀由机械式控制改为电磁式控制。
其具体结构是:一种液压提升逻辑控制装置,一种液压提升逻辑控制装置,包括操作显示部分、控制部分、驱动部分、检测部分,控制部分由自动控制部分和手动控制部分构成,其特征在于:所述检测部分由安装在千斤顶上的行程开关或接近开关1SQ1~nSQ4、上下锚具上的行程开关或接近开关1SQ5~nSQ6组成的开关组及安装在上下锚具上的压力开关1SP1~nSP2组成的开关组、泵站的油压限位开关1SB~kSB构成,开关组I、II、的1SQ1~nSQ4、1SQ5~nSQ6、1SP1~nSP2各引出端与千斤顶活塞及上下锚具上的各检测点对应相连,另一端与控制部分的输入单元相连,控制部分的输出端与驱动部分的电磁阀驱动继电器1KA~nKA及操作显示部分的指示灯HL1~HL12对应连接,驱动部分有一控制电磁溢流阀的电磁阀驱动继电器KA9。
本实用新型之液压提升控制装置只对开关量进行检测、控制,即只检测主顶活塞位置和上下锚具的状态,省略了昂贵的高差检测设备和比例阀驱动设备,整个装置的线路大为简化,控制程序简单明了,调试周期明显缩短、操作方便使用者只需稍懂电器知识即可对程序进行修改,因此整个装置的价格大幅度降低,通用性也更强;除保持了原有“液压提升逻辑控制装置”(专利号:01203087.2)的高性价比、操作简便的优点外,同时在检测部分中增加压力开关,当安装在上下锚具上的接近开关或行程开关偏离原来的位置,上下锚具太松而系统负荷较低有可能造成钢绞线滑落时,安装在上下锚具上的压力开关1SP1~nSP2组成的压力开关组必须等到压力达到规定值才能发出信号,进行下一个动作,对整个系统的安全起决定性作用的上下锚具实行压力、位置双重检测,增加了系统的安全性;在驱动部分的每个泵站中增加对电磁溢流阀的电磁控制,当千斤顶主顶工作时,电磁溢流阀关闭,泵站起压,当千斤顶主顶停止工作时,电磁溢流阀打开,泵站大流量卸荷,系一种主动控制,避免了原被动的机械式控制致使溢流阀的弹簧长期处于疲劳状态,减小了电磁阀寿命的问题,设计更加合理。
本装置的操作显示部分,除能反映装置工作时各类状态、数据等的实时信息外,还可通过液晶屏的翻页方便地查找系统的故障部位。
此外,为了适应工程的需要,本装置设有自动控制、顺控控制和手动控制三种操作方式,自动控制为主运行方式,正常提升和下降均由自动控制完成;顺序控制为单步顺序进行,用于系统调试,手动控制用于系统安装、解除和应急情况调整;手动控制即可进行单点动作,也可进行多点联机动作,三种方式配合使用即可满足系统操作的各种需要。
本装置可控制的千斤顶数量为2至16台,泵站数量为1至4台,具有较强的适应性。
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术特征作进一步的说明。
图1:本实用新型之液压提升逻辑控制装置电原理框图;
图2:本实用新型液压提升逻辑控制装置实施例部分电路图。
实施例:
一种液压提升控制装置。如图1、图2所示,本实用新型之液压提升控制装置由操作显示部分1、控制部分2、驱动部分3、检测部分5组成。自动控制部分由可编程控制器PLC构成,它包括输入单元、中央处理单元、存贮器和输出单元等;检测部分5由安装在千斤顶上的行程开关或接近开关1SQ1~nSQ4、上下锚具上的行程开关或接近开关1SQ5~nSQ6组成的开关组41及安装在上下锚具上的压力开关1SP1~nSP2组成的开关组42、泵站的油压限位开关1SB~kSB构成,驱动部分3由电磁阀驱动继电器1KA~nKA、KA3~KA8构成,开关组41、42的1SQ1~nSQ4、1SQ5~nSQ6、1SP1~nSP2各引出端与千斤顶活塞及上下锚具上的各检测点对应相连,另一端与控制部分的输入单元相连,控制部分2的输出端与驱动部分3的电磁阀驱动继电器1KA~nKA、KA3~KA8及操作显示部分1的指示灯HL1~HL12对应连接。
作为本实用新型实施例的一种变换,本装置的驱动部分(3)增加有一控制电磁溢流阀的电磁阀驱动继电器KA9,其连接方式与驱动部分3的的连接方式相同。
本装置设有自动控制、顺控控制和手动控制三种操作方式。自动控制为主运行方式,正常提升和下降均由自动控制完成,顺序控制为单步顺序进行,用于系统调试,手动控制用于系统安装、解除和应急情况调整。手动控制即可进行单点动作,也可进行多点联机动作,三种方式配合使用即可满足系统操作的各种需要。
为提高安全性,本装置设有油压限位开关,当泵站油压超出高、低油压的设定值时,指示灯HL12显示,同时蜂鸣器发出响声提醒操作者停机检查故障。为了便于操作人员及时了解系统运行状况。
本装置设有操作显示部分,装置工作时各类状态、数据等到实时信息均反映在操作显示部分,同时系统的故障部位也可通过液晶屏的翻页可方便地找到。本装置可控制的千斤顶数量为2至16台,泵站数量为1至4台,具有较强的适应性。
以自动提升为例,整个装置的工作过程如下:先合上选择开关SB4、SB7,再按下按钮SB1,PLC接收到信号后根据提升工法使继电器KA1、KA5接通,驱动上锚电磁阀动作,上锚具夹紧,同时指示灯HL3显示。当所有的上锚具夹紧后行程开关1SQ6~nSQ6及压力开关1SP1~nSP2接通,同时1KA~nKA、KA3、KA9接通,千斤顶伸缸,主顶起压,指示灯HL1显示,此时负载转移到上锚具。当活塞伸至2号位即行程开关1SQ2~nSQ2接通时,继电器KA2、KA8接通,下锚具放松,指示灯HL6显示。在松下锚的同时活塞继续上升,直至伸到顶。当4#位行程开关1SQ4~nSQ4接通后,继电器KA9断电,KA2、KA7接通,下锚具夹紧,主顶卸荷,指示灯HL5显示。当所有的下锚具夹紧后行程开关1SQ5~nSQ5接通,同时1KA~nKA、KA4、KA9接通,千斤顶缩缸,主顶起压,指示灯HL2显示,此时负载转移到下锚具。当活塞缩至3号位即行程开关1SQ3~nSQ3接通时,继电器KA1、KA6接通,上锚具放松,指示灯HL6显示。在松下锚的同时活塞继续下降,直至降到底。当1#位行程开关1SQ1~nSQ1接通后,继电器KA1、KA5接通,KA9断电,上锚具又夹紧,指示灯HL3显示。如此周而复始,直至把负载提升到预定的高度。
Claims (2)
1、一种液压提升逻辑控制装置,包括操作显示部分(1)、控制部分(2)、驱动部分(3)、检测部分(5),控制部分由自动控制部分(21)或手动控制部分(22)构成,其特征在于:所述检测部分(5)由安装在千斤顶上的行程开关或接近开关1SQ1~nSQ4、上下锚具上的行程开关或接近开关1SQ5~nSQ6组成的开关组(41)及安装在上下锚具上的压力开关1SP1~nSP2组成的开关组(42)、泵站的油压限位开关1SB~kSB构成,开关组(41)、(42)的1SQ1~nSQ4、1SQ5~nSQ6、1SP1~nSP2各引出端与千斤顶活塞及上下锚具上的各检测点对应相连,另一端与控制部分的输入单元相连,控制部分(2)的输出端与驱动部分(3)的电磁阀驱动继电器1KA~nKA、1KA~nKA、KA3~KA8及操作显示部分(1)的指示灯HL1~HL12对应连接。
2、如权利要求1所述的液压提升逻辑控制装置,其特征在于:所述的驱动部分(3)有一控制电磁溢流阀的电磁阀驱动继电器KA9,其与控制部分(2)的连接方式与驱动部分(3)原有的电磁阀驱动继电器1KA~nKA、1KA~nKA、KA3~KA8与控制部分(2)的连接方式相同。
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