CN109024402B - 一种具有升降功能的清扫车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有升降功能的清扫车，包括清扫车底盘、动力装置、提升装置和前轮装置；动力装置包括差速电机和后轮装置，后轮装置包括第一链轮、第二链轮、支撑板和后轮，支撑板的中部转动安装在后桥输出轴上、下部竖直设置在中部、上部一端向右方倾斜；第一链轮固定安装在后桥输出轴上，第二链轮固定安装在第一支撑轴一端上，且通过传动链连接；提升装置包括第一油缸、第三链轮、提升链、立柱和连接杆；第一油缸的活塞杆连接滑动在立柱上的推板，提升链一端固定连接在推板上、另一端绕设在第三链轮的外侧后与连接杆连接。本具有升降功能的清扫车，结构简单，在清扫车正常行驶的同时，实现对其底盘高度调整，使其顺利通过障碍物。

Description

一种具有升降功能的清扫车
技术领域
本发明涉及清扫车领域，具体涉及一种具有升降功能的清扫车。
背景技术
随着我国城市化和现代化的进程，对市容环卫的要求越来越高。微、小型道路清扫车以其小巧灵活、操作门槛低，运行成本低等特点，以及清扫和保洁兼具的独特功能，而广泛运用在背街小巷、慢车道、人行道等通道狭窄多弯路面，以保障对其快速清扫和保洁。
现有微、小型道路清扫保洁车行业起步不久，主要是一种在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车，车辆除底盘发动机外，通过增加液压马达带动清扫、回收等工作，此类微、小型道路清扫保洁车结构简单，操作灵活，适用于各种气候清扫作业，但背街小巷、慢车道、人行道等路面由于长时间暴晒及使用，路面很容易不平整，常常存在一些高低不平路面，而现有清扫车为方便清扫，底盘往往距离地面较低以保障清扫装置与地面充分接触，因而在高低不平路面行驶时，清扫车底盘无法进行高度调节，很容易造成清扫车底盘或清扫装置与路面凸起的障碍物碰撞，影响清扫作业。
发明内容
本发明提供一种具有升降功能的清扫车，结构简单，在清扫车正常行驶的同时，实现对其底盘升降高度调整，使其顺利通过障碍物。
为实现上述目的，本一种具有升降功能的清扫车包括清扫车底盘、动力装置、提升装置和前轮装置；
所述动力装置和提升装置安装在清扫车底盘的左端，所述前轮装置安装在清扫车底盘右端的下方；
所述动力装置包括差速电机和后轮装置，所述差速电机输出端连接后桥输入端，一对后桥输出轴的轴线前后设置，且通过一对支撑座转动安装在清扫车底盘上；
所述后轮装置一对，一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴的外侧，所述后轮装置包括第一链轮、第二链轮、支撑板和后轮，所述支撑板的中部通过轴承转动安装在后桥输出轴上、下部竖直设置在中部、上部一端向右方倾斜并与下部成钝角；
所述第一链轮固定安装在后桥输出轴上，所述第二链轮固定安装在第一支撑轴一端上，且与第一链轮通过绕设在其外侧的传动链连接，所述第一支撑轴中部转动安装在支撑板的下部、另一端固定安装后轮；
所述提升装置包括第一油缸、第三链轮、提升链、立柱和连接杆；
所述立柱为一对，一对立柱前后对称设置且上端通过连接板连接，所述连接杆两端分别连接一对支撑板的上部，所述第一油缸的活塞杆连接推板，所述推板两端分别上下滑动设置在一对立柱上，所述第三链轮为一对，一对第三链轮分别转动安装在立柱上，所述提升链一端固定连接在推板上、另一端绕设在第三链轮的外侧后与连接杆连接。
进一步的，所述前轮装置包括前轮、第二支撑轴、第二油缸和固定板；所述前轮转动安装在第二支撑轴的中部，所述第二油缸为一对，一对第二油缸的一端分别安装在第二支撑轴的两端、另一端分别安装在固定板上，所述固定板安装在清扫车的转向机构上。
进一步的，所述第一油缸和第二油缸同步动作。
进一步的，所述连接板下侧设有第二感应装置，所述清扫车底盘上设有第一感应装置，所述第一感应装置位于支撑板上部的下方，且和第二感应装置均与控制器连接，所述控制器控制第一油缸和第二油缸的启动和停止。
进一步的，所述支撑板下部转动安装张紧轮，所述张紧轮位于第一链轮和第二链轮之间，且周面与传动链接触。
进一步的，一对后桥输出轴上分别设置一对刹车装置。
进一步的，所述立柱上设置上下布置的槽孔，一对槽孔相对设置在一对立柱的内侧，所述推板前后两端分别转动安装滚轮，一对滚轮分别滚动设置在一对槽孔内。
进一步的，所述立柱上设置竖直布置的滑轨，一对滑轨相对设置在一对立柱的内侧，所述推板前后两端分别滑动设置在一对滑轨上。
与现有技术相比，本具有升降功能的清扫车由于设置动力装置和提升装置，当清扫车正常行驶时，支撑板下部处于非竖直状态，差速电机将动力传递至后桥输出轴上，一对后桥输出轴分别带动相应的第一链轮转动，并通过传动链带动第二链轮实现第一支撑轴的转动，即利用第一支撑轴实现后轮的转动，满足清扫车前进和后退的目的；
当遇到障碍物需要进行升降时，第一油缸的活塞端带动的推板上下移动，通过与其连接的提升链将一对支撑板的上部绕着其中部转动，实现支撑板下部分角度调整，使得支撑板下部转动至竖直位置，即通过支撑板下部的角度变化实现后轮距离清扫车底盘间距的增大，使清扫车顺利通过障碍物，并且动力装置仍进行平稳输出，实现在清扫车正常行驶的同时，实现对其底盘高度调整；由于设置前轮装置，当提升装置工作时，为防止清扫车左部和右部的高低不一，前轮装置也同时进行工作，即一对第二油缸进行工作，实现清扫车右部的高低调整，使其与后轮高度一致。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的提升状态下动力装置示意图；
图3是本发明的正常行驶状态下动力装置示意图；
图4是本发明的提升状态下提升装置示意图；
图5是本发明的前轮装置示意图。
图中：1、清扫车底盘，2、动力装置，21、差速电机，22、支撑座，23、后桥输出轴，24、第一链轮，25、张紧轮，26、第二链轮，27、传动链，28、第一支撑轴，29、第一感应装置，210、后轮，3、提升装置，31、支撑板，32、连接杆，33、立柱，34、推板，341、滚轮，35、提升链，36、第三链轮，37、第一油缸，38、连接板，39、第二感应装置，4、前轮装置，41、前轮，42、支撑轴，43、第二油缸，44、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本具有升降功能的清扫车包括清扫车底盘1、动力装置2、提升装置3和前轮装置4；
所述动力装置2和提升装置3安装在清扫车底盘1的左端，所述前轮装置4安装在清扫车底盘1右端的下方；
如图2、图3所示，所述动力装置2包括差速电机21和后轮装置，所述差速电机21输出端连接后桥输入端，一对后桥输出轴23的轴线前后设置，且通过一对支撑座22转动安装在清扫车底盘1上；
所述后轮装置为一对，一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴23外侧，且包括第一链轮24、第二链轮26、支撑板31和后轮210，所述支撑板31的中部通过轴承转动安装在后桥输出轴23上、下部竖直设置在中部、上部向右方倾斜并与下部成钝角，所述第一链轮24固定安装在后桥输出轴23上，所述第二链轮26固定安装在第一支撑轴28一端上，且与第一链轮24通过绕设在其外侧的传动链27连接，所述第一支撑轴28中部转动安装在支撑板31的下部、另一端固定安装后轮210；
如图4所示，所述提升装置3包括第一油缸37、第三链轮36、提升链35、立柱33和连接杆32；
所述立柱33为一对，一对立柱33前后对称设置且上端通过连接板38连接，所述连接杆32两端分别连接一对支撑板31的上部，所述第一油缸37的活塞杆连接推板34，所述推板34两端分别上下滑动设置在一对立柱33上，所述第三链轮36为一对，一对第三链轮36分别转动安装在立柱33上，所述提升链35一端固定连接在推板34上、另一端绕设在第三链轮36的外侧后与连接杆32连接。
如图5所示，进一步的，所述前轮装置4包括前轮41、第二支撑轴42、第二油缸43和固定板44；所述前轮41转动安装在第二支撑轴42的中部，所述第二油缸43为一对，一对第二油缸43的一端分别安装在第二支撑轴42的两端、另一端分别安装在固定板44上，所述固定板44安装在清扫车的转向机构上；前轮装置4和提升装置3均采用油缸实现前轮41和后轮28的升降，因此当提升装置3工作时，即第一油缸37带动推板34利用第二传动链35使得支撑板31上部倾斜转动，实现支撑板31下部的后轮28上升或下降，利用第一油缸37和第二油缸43同步动作，其可以相互连通或通过液压单元共同控制，即在提升装置3进行工作的同时，前轮装置4也同时进行工作，一对第二油缸43工作，通过液压单元对第一油缸37和第二油缸43的精准调控，实现清扫车左、右部的高低调整，使前轮41与后轮28高度一致，防止清扫车左部和右部的高低不一。
进一步的，所述第一油缸37和第二油缸43同步动作。
进一步的，所述连接板38下侧设有第二感应装置39，所述清扫车底盘1上设有第一感应装置29，所述第一感应装置29位于支撑板31上部的下方，且和第二感应装置39均与控制器连接，所述控制器控制第一油缸37的启动和停止。
进一步的，所述支撑板31下部转动安装张紧轮25，所述张紧轮25位于第一链轮24和第二链轮26之间，且周面与传动链27接触。
进一步的，一对后桥输出轴23上分别设置一对刹车装置。
进一步的，所述立柱33上设置上下布置的槽孔，一对槽孔相对设置在一对立柱33的内侧，所述推板34前后两端分别转动安装滚轮341，一对滚轮341分别滚动设置在一对槽孔内；通过滚轮341设置在槽孔内，方便推板34顺利上下滑动，避免第一油缸37带动推板34造成卡死的情况。
进一步的，所述立柱33上设置竖直布置的滑轨，一对滑轨相对设置在一对立柱33的内侧，所述推板34前后两端分别滑动设置在一对滑轨上；因此推板34两端滑动设置在滑轨上，方便推板34顺利上下滑动，避免第一油缸37带动推板34造成卡死的情况。
本一种具有升降功能的清扫车使用时，首先清扫车正常行驶，支撑板31下部处于非竖直状态，启动差速电机21，差速电机21将动力传递至后桥输出轴23上，一对后桥输出轴23分别带动相应的第一链轮24转动，第一链轮24通过传动链27带动第二链轮26实现第一支撑轴28的转动，即利用第一支撑轴28实现后轮210的转动，满足清扫车前进和后退的目的；另外通过设置张紧轮25实现传动链27的张紧控制，避免传动链27传动不稳的情况；
当清扫车遇到障碍物或者坎坷路需要进行清扫车底盘1抬高时，启动第一油缸37，第一油缸37的活塞端带动的推板34上下移动，推板34通过提升链35将一对支撑板31的上部绕着其中部转动，实现支撑板31下部分角度调整，使得支撑板31下部转动至竖直位置，即通过支撑板31下部的角度变化实现后轮210距离清扫车底盘1间距的增大，使清扫车顺利通过障碍物或者坎坷路，并且此时动力装置2仍通过差速电机21将动力通过传动链27传递至后轮210上，在进行升降的同时，即避免清扫车底盘1与障碍物碰撞，满足清扫车前进和后退的目的；本清扫车通过提升装置3代替传统车轮减震器实现清扫车顺利通过障碍物，前轮装置4和提升装置3均采用油缸实现前轮41和后轮28的升降，利用第一油缸37和第二油缸43同步动作和精准控制，即可以相互连通或通过液压单元和电控系统共同控制，在提升装置3进行工作的同时，前轮装置4也同时工作，实现清扫车左、右部的高低调整，使前轮41与后轮28高度一致，防止清扫车左部和右部的高低不一。
另外通过设置第一感应装置29和第二感应装置39，即第一感应装置29和第二感应装置39可为接触开关，实现对第一油缸37活塞端升降的限位，使得支撑板31下部转动至合适高度，并且实现第二油缸与第一油缸的同时动作，实现清扫车左部和右部的高低调整，使前轮41与后轮210高度一致。

Claims (8)

1.一种具有升降功能的清扫车，包括清扫车底盘(1)、动力装置(2)，其特征在于，还包括提升装置(3)和前轮装置(4)；
所述动力装置(2)和提升装置(3)安装在清扫车底盘(1)的左端，所述前轮装置(4)安装在清扫车底盘(1)右端的下方；
所述动力装置(2)包括差速电机(21)和后轮装置，所述差速电机(21)输出端连接后桥输入端，一对后桥输出轴(23)的轴线前后设置，且通过一对支撑座(22)转动安装在清扫车底盘(1)上；
所述后轮装置为一对，一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴(23)的外侧，所述后轮装置包括第一链轮(24)、第二链轮(26)、支撑板(31)和后轮(210)，所述支撑板(31)的中部通过轴承转动安装在后桥输出轴(23)上、下部竖直设置在中部、上部一端向右方倾斜并与下部成钝角；
所述第一链轮(24)固定安装在后桥输出轴(23)上，所述第二链轮(26)固定安装在第一支撑轴(28)一端上，且与第一链轮(24)通过绕设在其外侧的传动链(27)连接，所述第一支撑轴(28)中部转动安装在支撑板(31)的下部、另一端固定安装后轮(210)；
所述提升装置(3)包括第一油缸(37)、第三链轮(36)、提升链(35)、立柱(33)和连接杆(32)；
所述立柱(33)为一对，一对立柱(33)前后对称设置且上端通过连接板(38)连接，所述连接杆(32)两端分别连接一对支撑板(31)的上部，所述第一油缸(37)的活塞杆连接推板(34)，所述推板(34)两端分别上下滑动设置在一对立柱(33)上，所述第三链轮(36)为一对，一对第三链轮(36)分别转动安装在立柱(33)上，所述提升链(35)一端固定连接在推板(34)上、另一端绕设在第三链轮(36)的外侧后与连接杆(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，所述前轮装置(4)包括前轮(41)、第二支撑轴(42)、第二油缸(43)和固定板(44)；所述前轮(41)转动安装在第二支撑轴(42)的中部，所述第二油缸(43)为一对，一对第二油缸(43)的一端分别安装在第二支撑轴(42)的两端、另一端分别安装在固定板(44)上，所述固定板(44)安装在清扫车的转向机构上。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，所述第一油缸(37)和第二油缸(43)同步动作。
4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，所述连接板(38)下侧设有第二感应装置(39)，所述清扫车底盘(1)上设有第一感应装置(29)，所述第一感应装置(29)位于支撑板(31)上部的下方，且和第二感应装置(39)均与控制器连接，所述控制器控制第一油缸(37)和第二油缸(43)的启动和停止。
5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，所述支撑板(31)下部转动安装张紧轮(25)，所述张紧轮(25)位于第一链轮(24)和第二链轮(26)之间，且周面与传动链(27)接触。
6.根据权利要求5所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，一对后桥输出轴(23)上分别设置一对刹车装置。
7.根据权利要求6所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，所述立柱(33)上设置上下布置的槽孔，一对槽孔相对设置在一对立柱(33)的内侧，所述推板(34)前后两端分别转动安装滚轮(341)，一对滚轮(341)分别滚动设置在一对槽孔内。
8.根据权利要求6所述的一种具有升降功能的清扫车，其特征在于，所述立柱(33)上设置竖直布置的滑轨，一对滑轨相对设置在一对立柱(33)的内侧，所述推板(34)前后两端分别滑动设置在一对滑轨上。
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