CN110778190A - 一种立体停车库的移动载车板 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种立体停车库的移动载车板，包括载车板本体、前轮挡车装置、后轮挡车装置；所述前轮挡车装置包括前挡车杆和两个第一电动推杆；所述后轮挡车装置包括后挡车杆、升降推送组件和前后移动推送组件；所述前后移动推送组件包括两个前后推送框、两个第二电动推杆，所述升降推送组件包括两个升降推送框、两个第三电动推杆。本发明利用升降式的前、后挡车杆，可对车辆进行精确限位，车辆驶入使出没有阻力，不会颠簸，具有固定车辆效果好、结构简单，使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种立体停车库的移动载车板。
背景技术
随着汽车的日益普及，停车难成了开车出行的人都要面对的问题。为此人们开发了各种立体停车库来满足市场需求。目前各种立体停车库的升降车辆用的载车板多采用固定的护栏或挡板对车辆进行限制，以防止溜车。这种固定的护栏或挡板需要人工操作进行固定，固定效果不好，容易对车辆造成损坏。对于驾驶员来讲，入库或出库难度较高，停车不方便。鉴于此，有必要提供一种新的立体停车库的移动载车板来解决上述技术问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种立体停车库的移动载车板，该载车板利用升降式的前、后挡车杆，可对车辆进行精确限位，车辆驶入使出没有阻力，不会颠簸，具有固定车辆效果好、结构简单，使用方便的优点。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立体停车库的移动载车板，其特征在于：包括载车板本体、位于载车板本体前部的前轮挡车装置、位于载车板本体后部的后轮挡车装置；所述前轮挡车装置包括前挡车杆和两个第一电动推杆；所述载车板本体为包括上面板的中空框架结构，载车板本体前部的上面板下方设有横向分布的前挡车杆安装槽，前挡车杆安装在前挡车杆安装槽内，前挡车杆安装槽上方的上面板设有一可使前挡车杆穿过的开口槽；所述前挡车杆的截面呈扇形，前挡车杆两端面圆心角处设有安装转轴，前挡车杆利用安装转轴与开口槽前方的上面板铰接连接，前挡车杆以安装转轴为轴心摆动可以通过开口槽，两个第一电动推杆安装在前挡车杆安装槽两端，两个第一电动推杆的伸缩杆分别与前挡车杆两端连接，第一电动推杆用于带动前挡车杆向上摆动翻出开口槽或收回前挡车杆安装槽内；所述后轮挡车装置包括后挡车杆、升降推送组件和前后移动推送组件；载车板本体后设有一横向分布的后挡车杆安装凹槽，后挡车杆安装在后挡车杆安装凹槽内；所述前后移动推送组件包括分别安装在载车板本体两侧面的两个前后推送框、分别安装于两个前后推送框上的两个第二电动推杆，所述升降推送组件包括利用滑轨安装在前后推送框外侧面的两个升降推送框、分别安装在两个升降推送框上的两个第三电动推杆；所述前后推送框上设有直角折弯滑槽，所述升降推送框上设有长条滑槽，所述直角折弯滑槽的直立边正对后挡车杆安装凹槽中心；后挡车杆两端设有推送轴，推送轴穿过前后推送框上的直角折弯滑槽和升降推送框的长条滑槽与第三电动推杆的伸缩杆连接；所述第二电动推杆的伸缩杆与升降推送框连接；所述第三电动推杆可带动后挡车杆从后挡车杆安装凹槽内上升至载车板本体的上面板上方或者由上面板上方回到后挡车杆安装凹槽内；所述二电动推杆可推动升降推送框沿滑轨前后移动，进而带动后挡车杆和第三电动推杆同步前后移动。
进一步的，所述前挡车杆在转到前挡车杆安装槽内最下方时其上平面与载车板本体的上面板平行。
进一步的，所述前挡车杆的下平面设有延伸至圆弧面外的定位卡板，定位卡板可防止前挡车杆下平面翻出到前挡车杆安装槽外。
进一步的，所述升降推送框上设有红外线车轮位置传感器，所述前后推送框上设有行程感应开关。
本发明所述立体停车库的移动载车板在车辆驶入前将前挡车杆升起，有利于驾驶员将车停到正确位置，同时前挡车杆还可避免停好的车辆向前溜车，停车后将后挡车杆上升并向前推动至贴近车辆后轮，可以避免停好的车辆向后溜车，提高了车辆升降移动过程中的安全性。车辆驶出前将前挡车杆收回到前挡车杆安装槽内，后挡车杆同时后退并收缩进后挡车杆安装凹槽内，车辆可无阻挡前进或后退，降低了驾驶员操作难度，提高了通过舒适性。后挡车杆前后移动可使适应不同轴距的车辆。
附图说明
图1为本发明的前挡车杆和后挡车杆升起时的结构示意图。
图2为本发明的前挡车杆和后挡车杆收回时的结构示意图。
图中对应的部件名称为： 1前挡车杆；1-1安装转轴；1-2定位卡板；2第一电动推杆；3上面板； 4前挡车杆安装槽；5后挡车杆；5-1推送轴；6后挡车杆安装凹槽；7前后推送框；8第二电动推杆；9滑轨；10升降推送框；11第三电动推杆；12直角折弯滑槽；13长条滑槽；14红外线车轮位置传感器；15行程感应开关；100载车板本体。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征详细说明如后。然而所附图仅是提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
请参阅图1、图2所示，本发明提供一种立体停车库的移动载车板，包括载车板本体100、位于载车板本体前部的前轮挡车装置、位于载车板本体后部的后轮挡车装置；所述前轮挡车装置包括前挡车杆1和两个第一电动推杆2；所述载车板本体100为包括上面板3的中空框架结构，载车板本体100前部的上面板3下方设有横向分布的前挡车杆安装槽4，前挡车杆1安装在前挡车杆安装槽4内，前挡车杆安装槽4上方的上面板3设有一可使前挡车杆穿过的开口槽；所述前挡车杆的截面呈扇形，前挡车杆两端面圆心角处设有安装转轴1-1，前挡车杆1利用安装转轴1-1与开口槽前方的上面板3铰接连接，前挡车杆1以安装转轴1-1为轴心摆动可以通过开口槽，两个第一电动推杆2安装在前挡车杆安装槽4两端，两个第一电动推杆2的伸缩杆分别与前挡车杆1两端连接，第一电动推杆2用于带动前挡车杆1向上摆动翻出开口槽或收回前挡车杆安装槽4内；所述后轮挡车装置包括后挡车杆5、升降推送组件和前后移动推送组件；载车板本体100后设有一横向分布的后挡车杆安装凹槽6，后挡车杆5安装在后挡车杆安装凹槽6内；所述前后移动推送组件包括分别安装在载车板本体100两侧面的两个前后推送框7、分别安装于两个前后推送框上的两个第二电动推杆8，所述升降推送组件包括利用滑轨9安装在前后推送框7外侧面的两个升降推送框10、分别安装在两个升降推送框10上的两个第三电动推杆11；所述前后推送框7上设有直角折弯滑槽12，所述升降推送框上设有长条滑槽13；所述直角折弯滑槽12的直立边正对后挡车杆安装凹槽6中心；后挡车杆5两端设有推送轴5-1；推送轴5-1穿过前后推送框上的直角折弯滑槽12和升降推送框的长条滑槽13与第三电动推杆11的伸缩杆连接；所述第二电动推杆8的伸缩杆与升降推送框10连接；所述第三电动推杆11可带动后挡车杆5从后挡车杆安装凹槽6内上升至载车板本体100的上面板3上方或者由上面板3上方回到后挡车杆安装凹槽6内；所述二电动推杆8可推动升降推送框10沿滑轨9前后移动，进而带动后挡车杆5和第三电动推杆11同步前后移动。所述前挡车杆1在转到前挡车杆安装槽4内最下方时其上平面与载车板本体100的上面板3平行。所述前挡车杆1的下平面设有延伸至圆弧面外的定位卡板1-2，定位卡板可防止前挡车杆下平面翻出到前挡车杆安装槽外。所述升降推送框上设有红外线车轮位置传感器14，所述前后推送框上设有行程感应开关15。
基于上述结构设计的立体停车库的移动载车板，红外线车轮位置传感器14、行程感应开关15、第一至第三电动推杆的驱动电机均与立体停车库的控制系统连接，移动载车板与升降移动机械装置连接。在车辆驶入前，启动第一电动推杆2，将前挡车杆1向上摆动升起，使前挡车杆1的大部分杆体上升到上面板3上方，利用前挡车杆1的圆弧面阻挡车辆前轮，有利于驾驶员将车停到正确位置，同时前挡车杆还可避免停好的车辆向前溜车。定位卡板1-2抵住开口槽后侧的上面板3，可防止前挡车杆下平面翻出到前挡车杆安装槽外。停车后启动第三电动推杆11，带动后挡车杆5从后挡车杆安装凹槽6内上升至载车板本体100的上面板3上方，然后再启动二电动推杆8，推动升降推送框10沿滑轨9向前移动，利用升降推送框10带动后挡车杆5和第三电动推杆11同步向前移动，使后挡车杆5抵住车辆后轮，可以避免停好的车辆向后溜车。提高了车辆升降移动过程中的安全性。车辆移动到位需要驶出载车板时，启动第一电动推杆2将前挡车杆收回到前挡车杆安装槽内，同时启动第二电动推杆8带动升降推送框10沿滑轨9向后移动，利用升降推送框10带动后挡车杆5移动至后挡车杆安装凹槽6上方，启动第三电动推杆11带动后挡车杆5下降进入后挡车杆安装凹槽内，后挡车杆5的上面与上面板3上面平行，车辆前后轮均无阻挡，前进或后退行驶更加顺畅，提高了通过舒适性。后挡车杆前后移动可使本发明适应不同轴距的车辆。红外线车轮位置传感器14用于感知车辆后轮的位置，使后挡车杆5接近车辆后轮后不再移动。行程感应开关用于限制升降推送框10的行程。立体停车库的控制系统接收红外线车轮位置传感器14和行程感应开关15的信号并控制第一至第三电动推杆8的驱动电机的启停。本发明使用立体停车库的控制系统，不再单独设立控制器。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种立体停车库的移动载车板，其特征在于：包括载车板本体、位于载车板本体前部的前轮挡车装置、位于载车板本体后部的后轮挡车装置；所述前轮挡车装置包括前挡车杆和两个第一电动推杆；所述载车板本体为包括上面板的中空框架结构，载车板本体前部的上面板下方设有横向分布的前挡车杆安装槽，前挡车杆安装在前挡车杆安装槽内，前挡车杆安装槽上方的上面板设有一可使前挡车杆穿过的开口槽；所述前挡车杆的截面呈扇形，前挡车杆两端面圆心角处设有安装转轴，前挡车杆利用安装转轴与开口槽前方的上面板铰接连接，前挡车杆以安装转轴为轴心摆动可以通过开口槽，两个第一电动推杆安装在前挡车杆安装槽两端，两个第一电动推杆的伸缩杆分别与前挡车杆两端连接，第一电动推杆用于带动前挡车杆向上摆动翻出开口槽或收回前挡车杆安装槽内；所述后轮挡车装置包括后挡车杆、升降推送组件和前后移动推送组件；载车板本体后设有一横向分布的后挡车杆安装凹槽，后挡车杆安装在后挡车杆安装凹槽内；所述前后移动推送组件包括分别安装在载车板本体两侧面的两个前后推送框、分别安装于两个前后推送框上的两个第二电动推杆，所述升降推送组件包括利用滑轨安装在前后推送框外侧面的两个升降推送框、分别安装在两个升降推送框上的两个第三电动推杆；所述前后推送框上设有直角折弯滑槽，所述升降推送框上设有长条滑槽，所述直角折弯滑槽的直立边正对后挡车杆安装凹槽中心；后挡车杆两端设有推送轴，推送轴穿过前后推送框上的直角折弯滑槽和升降推送框的长条滑槽与第三电动推杆的伸缩杆连接；所述第二电动推杆的伸缩杆与升降推送框连接；所述第三电动推杆可带动后挡车杆从后挡车杆安装凹槽内上升至载车板本体的上面板上方或者由上面板上方回到后挡车杆安装凹槽内；所述二电动推杆可推动升降推送框沿滑轨前后移动，进而带动后挡车杆和第三电动推杆同步前后移动。
2.根据权利要求1所述的立体停车库的移动载车板，其特征在于：所述前挡车杆在转到前挡车杆安装槽内最下方时其上平面与载车板本体的上面板平行。
3.根据权利要求1所述的立体停车库的移动载车板，其特征在于：所述前挡车杆的下平面设有延伸至圆弧面外的定位卡板，定位卡板可防止前挡车杆下平面翻出到前挡车杆安装槽外。
4.根据权利要求1所述的立体停车库的移动载车板，其特征在于：所述升降推送框上设有红外线车轮位置传感器，所述前后推送框上设有行程感应开关。
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| CN201911246216.5A CN110778190A (zh) | 2019-12-08 | 2019-12-08 | 一种立体停车库的移动载车板 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111287509A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法 |
| CN112746764A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-05-04 | 张英华 | 使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法 |
| CN113085613A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 张文龙 | 一种基于智能电网的电动汽车充放电设施 |
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